CN207432083U - 一种自动螺丝紧固装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动螺丝紧固装置，并通过一下方式实施，包括基座、连接架、锁付夹嘴、电批和行程气缸，所述基座与所述连接架连接，所述电批下方设置有托板，所述托板与所述连接架连接，所述锁付夹嘴通过连接件与所述连接架连接，所述电批连接批头，所述锁付夹嘴为Y型管钳口螺丝紧固夹嘴，所述批头位于所述锁付夹嘴的中心孔内或中心孔正上方，所述中心孔的孔径大于所述批头的直径，所述行程气缸竖直设置，通过所述托板与所述电批连接，所述锁付夹嘴的进丝孔连接进丝管，所述进丝管上设置有传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动螺丝紧固装置。
背景技术
目前自动化设备，如自动螺丝锁付机的紧固装置，一般采用夹嘴吹送直接锁付或者采用真空吸头吸螺丝紧固螺丝来回循环作业，且对于螺丝的锁付品质监控不是很到位，如螺丝遗漏，螺丝浮锁检测等不到位，一般针对大空间，浅孔锁付有很好的应用，而对于那些狭隘空间，深孔锁付却不尽人意，即使可以实现，但效率与设备稳定性远远满足不了市场的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种自动螺丝紧固装置，解决上述背景技术中不能很好应用于狭隘空间，深孔锁付以及对于锁付产品的品质满足不到位的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：
一种自动螺丝紧固装置，包括基座、连接架、锁付夹嘴、电批和行程气缸，所述基座与所述连接架连接，所述电批下方设置有托板，所述托板与所述连接架连接，所述锁付夹嘴通过连接件与所述连接架连接，所述电批连接批头，所述锁付夹嘴为Y型管钳口螺丝紧固夹嘴，所述批头位于所述锁付夹嘴的中心孔内或中心孔正上方，所述中心孔的孔径大于所述批头的直径，所述行程气缸竖直设置，通过所述托板与所述电批连接，所述锁付夹嘴的进丝孔连接进丝管，所述进丝管上设置有传感器。
进一步的，所述传感器设置在所述进丝管上螺丝经过的最高点或最高点的前方。
进一步的，所述电批与所述批头之间设置有防掉环。
进一步的，所述基座与所述连接架之间设置有第一导轨，所述基座与所述连接架通过所述第一导轨连接，所述第一导轨竖直设置。
进一步的，所述托板与所述连接架之间设置有第二导轨，所述托板与所述连接架通过所述第二导轨连接，所述第二导轨竖直设置。
进一步的，所述中心孔正上方设置有吸杆，所述吸杆孔径小于中心孔孔径且大于批头直径。
进一步的，所述吸杆最上端设置有吸杆头，所述吸杆头连接吸管。
进一步的，所述吸杆设置有固定限位环，所述固定限位环位于所述吸杆头下方，所述固定限位环下方设置有缓冲垫。
进一步的，所述托板还设置有两块凸起板，第一凸起板位于所述电批与所述吸杆头之间，第二凸起板位于所述固定限位环与所述吸杆头之间。
进一步的，所述第一凸起板与所述吸杆头之间设置有复位弹簧，或所述第二凸起板与所述固定限位环之间设置有复位弹簧。
本实用新型的有益效果是：
使夹嘴吹起锁付与真空锁付混合的方式，设计出一种高效，稳定可靠的锁付装置应用于自动化设备的螺丝组装工艺中；夹嘴为创新设计的Y型管钳口螺丝紧固夹嘴，具备稳定可靠的特点；真空装置采用吸杆两段式设计，有弹簧复位，设计有密封良好的真空结构；为了保证产品的锁付品质，在合适的位置设计有精确的检测传感器。螺丝锁付提供高效稳定的自动化设备，提高生产自动化水平解决了狭隘空间，深孔锁付螺丝效率低下的问题，效率比一般提高150％，在设计的合适位置上，角度上安装有螺丝检测传感器，能更好低保证螺丝的正确性，对于自动化设备，尤其是自动锁螺丝机的发展提供高效稳定的技术方案。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型一种自动螺丝紧固装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种自动螺丝紧固装置的一侧面结构示意图。
附图标记：1、基座；2、连接架；3、锁付夹嘴；4、电批；5、行程气缸；6、托板；7、批头；8、吸杆；9、复位弹簧；11、第一导轨；21、第二导轨；31、进丝孔；32、进丝管；33、传感器；41、防掉环；61、第一凸起板；62、第二凸起板；81、吸杆头；82、固定限位环；83、缓冲垫；9、复位弹簧。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2所示，一种自动螺丝紧固装置，包括基座1、连接架2、锁付夹嘴3、电批4和行程气缸5，其特征在于：基座1与连接架2连接，电批4下方设置有托板6，托板6与连接架2连接，锁付夹3嘴通过连接件与连接架2连接，电批4连接批头7，锁付夹嘴3为Y型管钳口螺丝紧固夹嘴，批头7位于锁付夹嘴3的中心孔内或中心孔正上方，中心孔的孔径大于批头7的直径，行程气缸5竖直设置，通过托板6与电批4连接，锁付夹嘴3的进丝孔31连接进丝管，进丝管32上设置有传感器33。
传感器33设置在进丝管32上螺丝经过的最高点或最高点的前方。电批4 与批头7之间设置有防掉环41。基座1与连接架2之间设置有第一导轨11，基座1与连接2架通过第一导轨11连接，第一导轨11竖直设置。托板6与连接架2之间设置有第二导轨21，托板6与连接架2通过第二导轨21连接，第二导轨21竖直设置。
中心孔正上方设置有吸杆8，吸杆8孔径小于中心孔孔径且大于批头7直径。吸杆8最上端设置有吸杆头81，吸杆头81连接吸管。吸杆8设置有固定限位环82，固定限位环82位于吸杆头81下方，固定限位环82下方设置有缓冲垫83。托板6还设置有两块凸起板，第一凸起板61位于电批4与吸杆头81 之间，第二凸起板62位于固定限位环82与吸杆头81之间。第一凸起板61与吸杆头81之间设置有复位弹簧9，或第二凸起板62与固定限位环82之间设置有复位弹簧9。
本实用新型工作原理：通过控制自动螺丝机已经设定好的行程，基座1移动到适合的位置上，螺丝经过进丝管32通过锁付夹嘴3上的进丝孔31进入锁付夹嘴3，当传感器33感应到螺丝已经通过进丝管32的最高点，即可认为螺丝顺利进入锁付夹嘴3中，行程气缸5向下移动，同时带动托板6、电批4和批头7沿第二导轨21向下移动，批头7进入锁付夹嘴3内与螺丝接触后，锁付夹嘴3头部打开，批头7与螺丝继续向下移动，直到达到行程终点，此时，电批4带动转动批头7转动将螺丝安装在需装物体上。
本实用新型的一种自动螺丝紧固装置还在锁付夹嘴3上方与托板6下方设置有吸杆8，吸杆8连接抽真空装置，吸杆8的作用是可以将不垂直锁付夹嘴3 头部的螺丝摆正，使得螺丝能够稳定的吸附到批头7上，工作时，吸杆8随托板6向下移动且不影响原行程。
本实用新型的一种自动螺丝紧固装置可以设置当上下移动的行程出现偏差时，用于调整该偏差的第一导轨11；配合紧固装置安装螺丝后向上复位的复位弹簧9；用于避免紧固装置向上复位时电批4和批头7可能出现分离的防掉环 41；精确控制吸杆8行程的固定限位环82以及保护固定限位环82损坏的缓冲垫83。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动螺丝紧固装置，包括基座（1）、连接架（2）、锁付夹嘴（3）、电批（4）和行程气缸（5），其特征在于：所述基座（1）与所述连接架（2）连接，所述电批（4）下方设置有托板（6），所述托板（6）与所述连接架（2）连接，所述锁付夹嘴（3）通过连接件与所述连接架（2）连接，所述电批（4）连接批头（7），所述锁付夹嘴（3）为Y型管钳口螺丝紧固夹嘴，所述批头（7）位于所述锁付夹嘴（3）的中心孔内或中心孔正上方，所述中心孔的孔径大于所述批头（7）的直径，所述行程气缸（5）竖直设置，通过所述托板（6）与所述电批（4）连接，所述锁付夹嘴（3）的进丝孔（31）连接进丝管，所述进丝管（32）上设置有传感器（33）。
2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝紧固装置，其特征在于：所述传感器（33）设置在所述进丝管（32）上螺丝经过的最高点或最高点的前方。
3.根据权利要求1所述的一种自动螺丝紧固装置，其特征在于：所述电批（4）与所述批头（7）之间设置有防掉环（41）。
4.根据权利要求1所述的一种自动螺丝紧固装置，其特征在于：所述基座（1）与所述连接架（2）之间设置有第一导轨（11），所述基座（1）与所述连接架（2）通过所述第一导轨（11）连接，所述第一导轨（11）竖直设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动螺丝紧固装置，其特征在于：所述托板（6）与所述连接架（2）之间设置有第二导轨（21），所述托板（6）与所述连接架（2）通过所述第二导轨（21）连接，所述第二导轨（21）竖直设置。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种自动螺丝紧固装置，其特征在于：所述中心孔正上方设置有吸杆（8），所述吸杆（8）孔径小于中心孔孔径且大于批头（7）直径。
7.根据权利要求6所述的一种自动螺丝紧固装置，其特征在于：所述吸杆（8）最上端设置有吸杆头（81），所述吸杆头（81）连接吸管。
8.根据权利要求7所述的一种自动螺丝紧固装置，其特征在于：所述吸杆（8）设置有固定限位环（82），所述固定限位环（82）位于所述吸杆头（81）下方，所述固定限位环（82）下方设置有缓冲垫（83）。
9.根据权利要求8所述的一种自动螺丝紧固装置，其特征在于：所述托板（6）还设置有两块凸起板，第一凸起板（61）位于所述电批（4）与所述吸杆头（81）之间，第二凸起板（62）位于所述固定限位环（82）与所述吸杆头（81）之间。
10.根据权利要求9所述的一种自动螺丝紧固装置，其特征在于：所述第一凸起板（61）与所述吸杆头（81）之间设置有复位弹簧（9），或所述第二凸起板（62）与所述固定限位环（82）之间设置有复位弹簧（9）。
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| CN109664094A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-23 | 苏州华鑫荣机械设备有限公司 | 一种吹吸式深孔锁螺丝装置 |
| CN110682244A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-14 | 无锡辰浩装饰工程有限公司 | 一种具有自动送料功能的电动起子 |
| CN111377010A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 北京宝沃汽车有限公司 | 尾门安装工具 |
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