CN113376089B - 一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置及方法，包括机架、绳卡、密封钢丝绳、模组滑台、地轮、折返侧法兰电动缸、折返后法兰电动缸、虎钳、空心铁盒、多点自动注油装置、工控机、张力传感器等。本发明的矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置能够实现不同提升速度、罐道钢丝绳直径、罐道钢丝绳张紧力、导向系统结构、润滑剂添加体积工况下导向系统寿命的测试，揭示导向绳‑滑套结构磨损机理，进而通过相关方法实现导向系统的优化设计。整个装置结构紧凑、调整简便、可靠性强，结合相关方法能够对导向系统参数结构进行有效优化，最终减少实际提升机运行过程中润滑油多余的损耗，延长导向系统的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置及方法，尤其适用于超千米深井提升机导向系统的优化设计，也可用于常规提升机导向系统的优化设计。
背景技术
罐道钢丝绳及导向滑套共同构成了提升机的导向系统，其可靠性直接影响提升机的安全平稳运行。根据现场的经验反馈，滑套与罐道绳之间的摩擦磨损是导致容器振动加剧、导向系统失效的主要原因，《煤矿安全规程》的规定：钢丝绳罐道和滑套的总间隙超过15毫米，必须进行更换。为了延长提升机导向系统的使用寿命、降低人工注油的工作量，对导向系统进行润滑设计必不可少。
目前，国内外学者研发了多种具有自润滑功能的提升机导向系统。CN201110233038.X通过增加注油器和漏斗，设计了一种带有自动润滑功能的导向系统；CN201620961790.4设计了一种基于LabVIEW的提升机罐道绳智能润滑导向系统；CN201520251121.3设计了一种利用毛刷进行润滑油涂抹的导向系统。
但是，更重要的是，不同运行工况下导向系统所需要的润滑量是不同的，缺乏矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计，仍会造成润滑油多余的损耗，无法起到延长导向系统寿命的目的。
根据以上分析，必须研发矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置及其配套的优化设计方法，才能够实现提升机真正的可靠运行。
发明内容
本发明的目的是提供一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置及方法，其能够实现矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计、延长其使用寿命。
本发明实现发明目的采用如下技术方案：
一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置，包括机架、绳卡、密封钢丝绳、模组滑台、地轮、1号折返侧法兰电动缸、2号折返侧法兰电动缸、折返后法兰电动缸、虎钳、空心铁盒、多点自动注油装置、工控机、张力传感器、铜套等。所述的机架包含上层钢架体、中层钢架体、下层钢架体、四根矩形钢立柱、两根角钢立柱，所述矩形钢立柱下部与下层钢架体焊接相连，所述矩形钢立柱上部与上层钢架体焊接相连，所述角钢立柱下部与下层钢架体焊接相连，所述角钢立柱上部与中层钢架体相连；所述的地轮和1号折返侧法兰电动缸通过螺栓螺母与下层钢架体固定连接；所述的模组滑台的导轨和2号折返侧法兰电动缸通过螺栓螺母与中层钢架体固定连接；所述的模组滑台包含两条平行布置的导轨和四个滑块，所述的每条导轨上布置有两个滑块；所述的直角钢板底部通过螺栓螺母与四个滑块相连；所述的折返后法兰电动缸的底部通过螺栓螺母与直角钢板底部相连；所述的2号折返侧法兰电动缸顶部通过法兰盘和螺栓螺母与直角钢板侧面相连；所述的折返后法兰电动缸顶部通过法兰盘和螺栓螺母与空心铁盒相连；所述的空心铁盒与密封钢丝绳相对的一面安装有四个平行的拉压力传感器；所述四个拉压力传感器顶端通过螺栓螺母与虎钳的底面相连；所述虎钳的虎口内夹紧有铜套；所述的空心铁盒与密封钢丝绳相对的一面的平行面通过螺栓安装有自动注油装置；所述自动注油装置的输油铜管连接到铜套上部开有的注油孔；所述铜套内部圆槽中加注有石墨块。
作为优选，本发明的一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置中，所述张力传感器顶面通过螺栓与上层钢架体相连，所述张力传感器底面通过绳夹与密封钢丝绳上端相连；所述密封钢丝绳中部与铜套接触；所述密封钢丝绳下部经地轮转向后与1号折返侧法兰电动缸顶端通过绳卡相连。
作为优选，本发明的一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置中，所述张力传感器和拉压力传感器经放大器与工控机内部的模拟量采集卡相连；所述 1号折返侧法兰电动缸、2号折返侧法兰电动缸、折返后法兰电动缸经驱动器与工控机内部的运动控制卡相连。
使用上述矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计方法，包括如下步骤：
步骤1：加工安装有不同直径、不同分布位置石墨块的铜套；
步骤2、将步骤1加工的铜套依次安装在虎钳的虎口内，由工控机控制1 号折返侧法兰电动缸对密封钢丝绳施加不同的张力，由工控机控制1号折返侧法兰电动缸对密封钢丝绳施加不同的横向位移，由工控机控制2号折返侧法兰电动缸对密封钢丝绳施加不同的横向位移，由工控机控制折返后法兰电动缸对铜套施加不同频率、不同幅值的振动位移，由自动注油装置施加不同的注油量，进行正交试验，采集上述不同工况下张力传感器和拉压力传感器的信号；
步骤3、分析上述不同工况下张力传感器和拉压力传感器的信号，计算出不同工况下铜套与密封钢丝绳的摩擦系数；
步骤4、绘制出摩擦系数与步骤2中各控制变量的关系曲线，进而得到各种工况下最优的石墨块设计方式和注油量，实现钢丝绳导向系统的优化设计。
本发明与现有技术相比，其有益效果体现在：本发明结构紧凑、调整简便、可靠性强，结合相关方法能够对导向系统参数结构进行有效优化，最终减少实际提升机运行过程中润滑油多余的损耗，延长导向系统的使用寿命。
附图说明
图1为本发明导向系统优化设计装置的结构图；
图2为本发明机架的结构图；
图3为本发明的导向系统优化设计装置补充示意图；
图4为本发明的导向系统优化设计装置铜套示意图。
图中：1-机架，2-绳卡，3-密封钢丝绳，4-模组滑台，5-地轮，6-1号折返侧法兰电动缸，7-2号折返侧法兰，8-折返后法兰电动缸，9-虎钳，10-空心铁盒，11- 多点自动注油装置，12-工控机，13-1号张力传感器，14-上层钢架体，15-中层钢架体，16-下层钢架体，17-矩形钢立柱，18-角钢立柱，19-导轨，20-滑块，21- 直角钢板，22-铜套；23-拉压力传感器；24-输油铜管；25-注油孔；26-石墨块。
具体实施方式
以下通过具体实施例对本发明做进一步解释说明。
如图1所示，本发明的矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置，主要由机架1、绳卡2、密封钢丝绳3、模组滑台4、地轮5、1号折返侧法兰电动缸6、2 号折返侧法兰电动缸7、折返后法兰电动缸8、虎钳9、空心铁盒10、多点自动注油装置11、工控机12、张力传感器13、铜套22等构成。
如图2所示，机架1包含上层钢架体14、中层钢架体15、下层钢架体16、四根矩形钢立柱17、两根角钢立柱18，其中，矩形钢立柱17下部与下层钢架体 16焊接相连，矩形钢立柱17上部与上层钢架体14焊接相连，角钢立柱18下部与下层钢架体16焊接相连，角钢立柱18上部与中层钢架体15相连。
如图1和3所示，地轮5和1号折返侧法兰电动缸6通过螺栓螺母与下层钢架体16固定连接；模组滑台4的导轨和2号折返侧法兰电动缸7通过螺栓螺母与中层钢架体15固定连接；模组滑台4包含两条平行布置的导轨19和四个滑块 20，每条导轨上布置有两个滑块20；直角钢板21底部通过螺栓螺母与四个滑块 20相连；折返后法兰电动缸8的底部通过螺栓螺母与直角钢板21底部相连；2 号折返侧法兰电动缸7顶部通过法兰盘和螺栓螺母与直角钢板21侧面相连；折返后法兰电动缸8顶部通过法兰盘和螺栓螺母与空心铁盒10相连；空心铁盒10 与密封钢丝绳3相对的一面安装有四个平行的拉压力传感器23；四个拉压力传感器23顶端通过螺栓螺母与虎钳9的底面相连；虎钳9的虎口内夹紧有铜套22；空心铁盒10与密封钢丝绳3相对的一面的平行面通过螺栓安装有自动注油装置 11；自动注油装置11的输油铜管24连接到铜套22上部开有的注油孔25。张力传感器13顶面通过螺栓与上层钢架体14相连，张力传感器13底面通过绳夹2 与密封钢丝绳3上端相连；密封钢丝绳3中部与铜套22接触；密封钢丝绳3下部经地轮5转向后与1号折返侧法兰电动缸6顶端通过绳卡相连。张力传感器 13和拉压力传感器23经放大器与工控机12内部的模拟量采集卡相连；1号折返侧法兰电动缸6、2号折返侧法兰电动缸7、折返后法兰电动缸8经驱动器与工控机12内部的运动控制卡相连。
如图4所示，铜套22内部圆槽中加注有石墨块26。
本发明的矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计方法，具体实施步骤如下：
步骤1：加工安装有不同直径、不同分布位置石墨块的铜套；
步骤2、将步骤1加工的铜套依次安装在虎钳的虎口内，由工控机控制1号折返侧法兰电动缸对密封钢丝绳施加不同的张力，由工控机控制1号折返侧法兰电动缸对密封钢丝绳施加不同的横向位移，由工控机控制2号折返侧法兰电动缸对密封钢丝绳施加不同的横向位移，由工控机控制折返后法兰电动缸对铜套施加不同频率、不同幅值的振动位移，由自动注油装置施加不同的注油量，进行正交试验，采集上述不同工况下张力传感器和拉压力传感器的信号；
步骤3、分析上述不同工况下张力传感器和拉压力传感器的信号，计算出不同工况下铜套与密封钢丝绳的摩擦系数；
步骤4、绘制出摩擦系数与步骤2中各控制变量的关系曲线，进而得到各种工况下最优的石墨块设计方式和注油量，实现钢丝绳导向系统的优化设计。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置，包括机架(1)、绳卡(2)、密封钢丝绳(3)、模组滑台(4)、地轮(5)、1号折返侧法兰电动缸(6)、2号折返侧法兰电动缸(7)、折返后法兰电动缸(8)、虎钳(9)、空心铁盒(10)、多点自动注油装置(11)、工控机(12)、张力传感器(13)、直角钢板(21)、铜套(22)，其特征在于：所述的机架(1)包含上层钢架体(14)、中层钢架体(15)、下层钢架体(16)、四根矩形钢立柱(17)、两根角钢立柱(18)，所述矩形钢立柱(17)下部与下层钢架体(16)焊接相连，所述矩形钢立柱(17)上部与上层钢架体(14)焊接相连，所述角钢立柱(18)下部与下层钢架体(16)焊接相连，所述角钢立柱(18)上部与中层钢架体(15)相连；所述的地轮(5)和1号折返侧法兰电动缸(6)通过螺栓螺母与下层钢架体(16)固定连接；所述的模组滑台(4)的导轨和2号折返侧法兰电动缸(7)通过螺栓螺母与中层钢架体(15)固定连接；所述的模组滑台(4)包含两条平行布置的导轨(19)和四个滑块(20)，所述的每条导轨上布置有两个滑块(20)；所述的直角钢板(21)底部通过螺栓螺母与四个滑块(20)相连；所述的折返后法兰电动缸(8)的底部通过螺栓螺母与直角钢板(21)底部相连；所述的2号折返侧法兰电动缸(7)顶部通过法兰盘和螺栓螺母与直角钢板(21)侧面相连；所述的折返后法兰电动缸(8)顶部通过法兰盘和螺栓螺母与空心铁盒(10)相连；所述的空心铁盒(10)与密封钢丝绳(3)相对的一面安装有四个平行的拉压力传感器(23)；所述四个拉压力传感器(23)顶端通过螺栓螺母与虎钳(9)的底面相连；所述虎钳(9)的虎口内夹紧有铜套(22)；所述的空心铁盒(10)与密封钢丝绳(3)相对的一面的平行面通过螺栓安装有多点自动注油装置(11)；所述多点自动注油装置(11)的输油铜管(24)连接到铜套(22)上部开有的注油孔(25)；所述铜套(22)内部圆槽中加注有石墨块(26)。
2.根据权利要求1所述的一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置，其特征在于：所述张力传感器(13)顶面通过螺栓与上层钢架体(14)相连，所述张力传感器(13)底面通过绳卡 (2)与密封钢丝绳(3)上端相连；
所述密封钢丝绳(3)中部与铜套(22)接触；所述密封钢丝绳(3)下部经地轮(5)转向后与1号折返侧法兰电动缸(6)顶端通过绳卡相连。
3.根据权利要求1所述的一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置，其特征在于：所述张力传感器(13)和拉压力传感器(23)经放大器与工控机(12)内部的模拟量采集卡相连；所述1号折返侧法兰电动缸(6)、2号折返侧法兰电动缸(7)、折返后法兰电动缸(8)经驱动器与工控机(12)内部的运动控制卡相连。
4.一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计方法，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的一种矿井提升机钢丝绳导向系统优化设计装置，还包括如下步骤：
步骤1、加工安装有不同直径、不同分布位置石墨块(26)的铜套(22)；
步骤2、将步骤1加工的铜套依次安装在虎钳(9)的虎口内，由工控机(12)控制1号折返侧法兰电动缸(6)对密封钢丝绳(3)施加不同的张力，由工控机(12)控制2号折返侧法兰电动缸(7)对密封钢丝绳(3)施加不同的横向位移，由工控机(12)控制折返后法兰电动缸(8)对铜套(22)施加不同频率、不同幅值的振动位移，由多点自动注油装置(11)施加不同的注油量，进行正交试验，采集上述不同工况下张力传感器(13)和拉压力传感器(23)的信号；
步骤3、分析上述不同工况下张力传感器(13)和拉压力传感器(23)的信号，计算出不同工况下铜套(22)与密封钢丝绳(3)的摩擦系数；
步骤4、绘制出摩擦系数与步骤2中各控制变量的关系曲线，进而得到各种工况下最优的石墨块(26)设计方式和注油量，实现钢丝绳导向系统的优化设计。
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