CN113375636A - 汽车侧倾测试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车测试的技术领域，提供了一种汽车侧倾测试方法，S1：确定位于前轮轴上方的第一位置；确定位于后轮轴上方的第二位置；S2：获取第一位置处汽车的第一侧倾角，获取第一位置处汽车的第一侧向加速度；S3：获取第二位置处汽车的第二侧倾角，获取第二位置处汽车的第二侧向加速度；S4：当所述第一侧向加速度和所述第二侧向加速度分别为预定加速度时，比对第一侧倾角和所述第二侧倾角。用户获取当第一侧向加速度和第二侧向加速度分别为预定加速度时，比对第一侧倾角和第二侧倾角来判断前后轮轴的侧倾状态是否一致，非常方便。

Description

汽车侧倾测试方法
技术领域
本发明属于汽车测试的技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车侧倾测试方法。
背景技术
在汽车检测过程中，经常需要检测汽车的侧倾状态。现有技术中，通常通过汽车整体在运动过程中检测汽车的侧倾状态。可是如果要检测汽车前后轮轴的侧倾状态是否一致则非常困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车侧倾测试方法，以解决现有技术中存在的检测汽车前后轮轴的侧倾状态是否一致则非常困难的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种汽车侧倾测试方法包括：
S1：确定位于前轮轴上方的第一位置；确定位于后轮轴上方的第二位置；
S2：获取第一位置处汽车的第一侧倾角，获取第一位置处汽车的第一侧向加速度；
S3：获取第二位置处汽车的第二侧倾角，获取第二位置处汽车的第二侧向加速度；
S4：当所述第一侧向加速度和所述第二侧向加速度分别为预定加速度时，比对所述第一侧倾角和所述第二侧倾角。
进一步地，在步骤S4中：
汽车沿预定路径移动以使第一侧向加速度变化的过程中：以第一位置处第一侧倾角为纵坐标，以第一位置处第一侧向加速度为横坐标，绘制出第一位置处第一侧倾角与第一侧向加速度的关系图并拟合形成第一曲线；获取在第一侧向加速度为预定加速度时，第一曲线上的斜率为前轴侧倾度；
汽车沿预定路径移动以使第二侧向加速度变化的过程中：以第二位置处第二侧倾角为纵坐标，以第二位置处第二侧向加速度为横坐标，绘制出第二位置处第二侧倾角与第二侧向加速度的关系图并拟合形成第二曲线；获取在第二侧向加速度为预定加速度时，第二曲线上的斜率为后轴侧倾度；
前后轴侧倾比＝前轴侧倾度/后轴侧倾度；且前后轴侧倾比位于1±0.1之内。
进一步地，所述前后轴侧倾比位于1±0.05之内。
进一步地，所述预定加速度为0.2g。
进一步地，所述第一位置为汽车质心所在高度；所述第二位置为汽车质心所在高度。
进一步地，所述第一位置位于前轮轴的正上方。
进一步地，所述第二位置位于后轮轴的正上方。
进一步地，所述第一位置和所述第二位置的高度相同。
进一步地，采用第一陀螺仪测量所述第一位置处的第一侧倾角和所述第一位置处的第一侧向加速度。
进一步地，采用第二陀螺仪测量所述第二位置处的第二侧倾角和所述第二位置处的第二侧向加速度。
本发明提供的汽车侧倾测试方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的汽车侧倾测试方法，当汽车侧倾状态测试过程为：汽车在行驶过程中；先预备前轮轴上方的第一位置和预备后轮轴上方的第二位置；汽车在行驶过程中，获取第一位置的第一侧倾角，获取第一位置的第一侧向加速度；获取第二位置的第二侧倾角，获取第二位置的第二侧向加速度；用户获取当第一侧向加速度和第二侧向加速度分别为预定加速度时，比对第一侧倾角和第二侧倾角来判断前后轮轴的侧倾状态是否一致，非常方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的汽车的示意图；
图2为本发明实施例提供的汽车侧倾测试方法的示意图。
其中，图中各附图标记：
1-汽车；11-第一位置；12-第二位置；13-前轮轴；14-后轮轴；21-第一陀螺仪；22-第二陀螺仪。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的汽车1侧倾测试方法进行说明。汽车1侧倾测试方法包括：S1：确定位于前轮轴13上方的第一位置11；确定位于后轮轴14上方的第二位置12；S2：获取第一位置11处汽车1的第一侧倾角，获取第一位置11处汽车1的第一侧向加速度；S3：获取第二位置12处汽车1的第二侧倾角，获取第二位置12处汽车1的第二侧向加速度；S4：当第一侧向加速度和第二侧向加速度分别为预定加速度时，比对第一侧倾角和第二侧倾角。
如此，当汽车1侧倾状态测试过程为：汽车1在沿预定轨迹(预定轨迹：比如圆环形、S型。)行驶过程中；先预备前轮轴13上方的第一位置11和预备后轮轴14上方的第二位置12；汽车1在行驶过程中，获取第一位置11的第一侧倾角，获取第一位置11的第一侧向加速度；获取第二位置12的第二侧倾角，获取第二位置12的第二侧向加速度；用户获取当第一侧向加速度为预定加速度时的第一侧倾角数值，用户获取当第二侧向加速度为预定加速度时的第二侧倾角数值，通过比对第一侧倾角和第二侧倾角差异程度来判断前轮轴13和后轮轴14之间侧倾状态的一致性(其中，第一侧倾角和第二侧倾角差异越大，则前轮轴13和后轮轴14之间的侧倾状态一致性越差)，非常方便。
其中，本申请中的“/”符号都代表：除法。
在一个实施例中，第一侧倾角是指汽车1第一位置11处朝汽车1左侧或右侧倾斜的角度。
在一个实施例中，第二侧倾角是指汽车1第二位置12处朝汽车1左侧或右侧倾斜的角度。
在一个实施例中，侧倾：汽车1向左侧或右侧倾斜。
在一个实施例中，第一侧向加速度是指汽车1第一位置11处朝汽车1左侧或右侧向心力的加速度。
在一个实施例中，第二侧向加速度是指汽车1第二位置12处朝汽车1左侧或右侧向心力的加速度。
进一步地，请参阅图1至图2，作为本发明提供的汽车1侧倾测试方法的一种具体实施方式，在步骤S4中：(1)汽车1沿预定路径移动以使第一侧向加速度变化的过程中：以第一位置11处第一侧倾角为纵坐标，以第一位置11处第一侧向加速度为横坐标，绘制出第一位置11处第一侧倾角与第一侧向加速度的关系图并拟合形成第一曲线；获取在第一侧向加速度为预定加速度时，第一曲线上的斜率为前轴侧倾度；(2)汽车1沿预定路径移动以使第二侧向加速度变化的过程中：以第二位置12处第二侧倾角为纵坐标，以第二位置12处第二侧向加速度为横坐标，绘制出第二位置12处第二侧倾角与第二侧向加速度的关系图并拟合形成第二曲线；获取在第二侧向加速度为预定加速度时，第二曲线上的斜率为后轴侧倾度；(3)前后轴侧倾比＝前轴侧倾度/后轴侧倾度；且前后轴侧倾比位于1±0.1之内。如此，汽车1在行进过程中，根据第一位置11处不同第一侧倾角时所产生的不同第一侧向加速度绘制第一图表(第一图表包括：以第一位置11处第一侧倾角为纵坐标，以第一位置11处第一侧向加速度为横坐标；第一位置11处第一侧倾角与第一侧向加速度的关系图并拟合形成第一曲线，且第一曲线上的斜率为前轴侧倾度。在一个实施例中，第一曲线的拟合范围为：(第一侧向加速度＝0.15g～0.25g)。)；汽车1在行进过程中，根据第二位置12处不同第二侧倾角时所产生的不同第二侧向加速度绘制第二图表(第二图表包括：以第二位置12处第二侧倾角为纵坐标，以第二位置12处第二侧向加速度为横坐标；第二位置12处第二侧倾角与第二侧向加速度的关系图并拟合形成第二曲线，且第二曲线上的斜率为后轴侧倾度。在一个实施例中，第二曲线的拟合范围为：(第二侧向加速度＝0.15g～0.25g)。)；用户可以比对第一图表和第二图表即可知第一位置11和第二位置12处侧倾状态是否一致，非常方便；具体判断方式为，获取第一曲线在第一侧向加速度为预定加速度时前轴侧倾度，获取第二曲线在第二侧向加速度为预定加速度时后轴侧倾度，得到前后轴侧倾比(前后轴侧倾比＝前轴侧倾度/后轴侧倾度),如果前后轴侧倾比位于1±0.1之内，则判定第一位置11和第二位置12处侧倾状态一致。
在一个实施例中，测量绘制出第一位置11处第一侧倾角与第一侧向加速度的关系图，可以采用：GB/T 6323-2014《汽车1操纵稳定性试验方法》中第10稳态回转测量方式。
在一个实施例中，测量绘制出第二位置12处第二侧倾角与第二侧向加速度的关系图，可以采用：GB/T 6323-2014《汽车1操纵稳定性试验方法》中第10稳态回转测量方式。
进一步地，请参阅图1至图2，作为本发明提供的汽车1侧倾测试方法的一种具体实施方式，前后轴侧倾比位于1±0.05之内。如此，前后轴侧倾角度保持一致。
进一步地，请参阅图1至图2，作为本发明提供的汽车1侧倾测试方法的一种具体实施方式，预定加速度为0.2g。如此，避免预定加速度过大时，汽车1由于测试时离心力过大影响检测精度。
在一个实施例中，本申请中的“g”均表示为：重力加速度。在一个实施例中，g＝9.8m/s2。
进一步地，请参阅图1至图2，作为本发明提供的汽车1侧倾测试方法的一种具体实施方式，第一位置11为汽车1质心所在高度；第二位置12为汽车1质心所在高度。如此，在第一位置11检测前轮轴13侧倾角度更加准确，在第二位置12检测前轮轴13侧倾角度更加准确。
进一步地，请参阅图1至图2，作为本发明提供的汽车1侧倾测试方法的一种具体实施方式，第一位置11位于前轮轴13的正上方。如此，在第一位置11检测前轮轴13侧倾角度更加准确。
进一步地，请参阅图1至图2，作为本发明提供的汽车1侧倾测试方法的一种具体实施方式，第二位置12位于后轮轴14的正上方。如此，在第二位置12检测前轮轴13侧倾角度更加准确。
进一步地，请参阅图1至图2，作为本发明提供的汽车1侧倾测试方法的一种具体实施方式，第一位置11和第二位置12的高度相同。如此，当汽车1侧倾时，高度相同的第一位置11和第二位置12检测到的汽车1侧倾角度更容易保持一致。
进一步地，请参阅图1至图2，作为本发明提供的汽车1侧倾测试方法的一种具体实施方式，采用第一陀螺仪21测量第一位置11处的第一侧倾角和第一位置11处的第一侧向加速度。如此，通过第一陀螺仪21能够非常方便地计算第一侧倾角和第一侧向加速度。
进一步地，请参阅图1至图2，作为本发明提供的汽车1侧倾测试方法的一种具体实施方式，采用第二陀螺仪22测量第二位置12处的第二侧倾角和第二位置12处的第二侧向加速度。如此，通过第二陀螺仪22能够非常方便地计算第二侧倾角和第二侧向加速度。
在一个实施例中，第一陀螺仪21离第一位置11的距离为X1。在一个实施例中，第二陀螺仪22离第二位置12的距离为X2。
在一个实施例中，为了便于用户发现第一陀螺仪21和第二陀螺仪22的在检测过程中发生变化：在一个实施例中，汽车1上设置有发射光束的第一光源，第一光源照射在第一陀螺仪21上的第一照射位置，如果第一陀螺仪21发生偏移即可很容易发现。在一个实施例中，汽车1上设置有发射光束的第二光源，第二光源照射在第二陀螺仪22上的第二照射位置，如果第二陀螺仪22发生偏移即可很容易发现。在一个实施例中，第一照射位置上设置有多条第一狭缝，第一光源经过多条第一狭缝形成第一干涉条纹，用户通过第一干涉条纹的位置更容易发现第一陀螺仪21是否发生移动。在一个实施例中，第二照射位置上设置有多条第二狭缝，第二光源经过多条第二狭缝形成第二干涉条纹，用户通过第二干涉条纹的位置更容易发现第二陀螺仪22是否发生移动。在一个实施例中，第一狭缝和第二狭缝相互垂直，第一干涉条纹照射在第二狭缝上，第二干涉条纹照射在第一狭缝上；当第一陀螺仪21和第二陀螺仪22没有发生相对转动时，由于第一狭缝和第二狭缝相互垂直，则第一干涉条纹无法穿过第二狭缝，第二干涉条纹无法穿过第一狭缝；当第一陀螺仪21和第二陀螺仪22发生相对转动时，第一狭缝和第二狭缝之间呈预定夹角，部分第一干涉条纹可以穿过第二狭缝，部分第二干涉条纹可以穿过第一狭缝；用户通过部分第一干涉条纹是否穿过第二狭缝，部分第二干涉是否穿过第一狭缝来判断第一陀螺仪21和第二陀螺仪22是否发生相对转动。在一个实施例中，第三光源发出的光束依次经过第一陀螺仪21上的第一反射镜和第二陀螺仪22上的第二反射镜进行反射后照射在汽车1上第三照射位置，一旦第一陀螺仪21或第二陀螺仪22发生偏移，都可以通过第三光源的光束是否照射第三照射位置上来判断，非常方便。在一个实施例中，第三光源的光束通过聚焦透镜聚焦在第三照射位置上，如此，经过聚焦后的光束照射在第三照射位置上更容易观察位置是否偏移。在一个实施例中，第三光源照射位置上具有与第三光源配合的荧光物质，当第三光源关掉后，用户仍然通过荧光物质上光点的位置来判断第三光源的照射位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车侧倾测试方法，其特征在于，包括：
S1：确定位于前轮轴上方的第一位置；确定位于后轮轴上方的第二位置；
S2：获取第一位置处汽车的第一侧倾角，获取第一位置处汽车的第一侧向加速度；
S3：获取第二位置处汽车的第二侧倾角，获取第二位置处汽车的第二侧向加速度；
S4：当所述第一侧向加速度和所述第二侧向加速度分别为预定加速度时，比对所述第一侧倾角和所述第二侧倾角。
2.如权利要求1所述的汽车侧倾测试方法，其特征在于，在步骤S4中：
汽车沿预定路径移动以使第一侧向加速度变化的过程中：以第一位置处第一侧倾角为纵坐标，以第一位置处第一侧向加速度为横坐标，绘制出第一位置处第一侧倾角与第一侧向加速度的关系图并拟合形成第一曲线；获取在第一侧向加速度为预定加速度时，第一曲线上的斜率为前轴侧倾度；
汽车沿预定路径移动以使第二侧向加速度变化的过程中：以第二位置处第二侧倾角为纵坐标，以第二位置处第二侧向加速度为横坐标，绘制出第二位置处第二侧倾角与第二侧向加速度的关系图并拟合形成第二曲线；获取在第二侧向加速度为预定加速度时，第二曲线上的斜率为后轴侧倾度；
前后轴侧倾比＝前轴侧倾度/后轴侧倾度；且前后轴侧倾比位于1±0.1之内。
3.如权利要求2所述的汽车侧倾测试方法，其特征在于，所述前后轴侧倾比位于1±0.05之内。
4.如权利要求2所述的汽车侧倾测试方法，其特征在于，所述预定加速度为0.2g。
5.如权利要求1所述的汽车侧倾测试方法，其特征在于，所述第一位置为汽车质心所在高度；所述第二位置为汽车质心所在高度。
6.如权利要求1所述的汽车侧倾测试方法，其特征在于，所述第一位置位于前轮轴的正上方。
7.如权利要求1所述的汽车侧倾测试方法，其特征在于，所述第二位置位于后轮轴的正上方。
8.如权利要求1所述的汽车侧倾测试方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置的高度相同。
9.如权利要求1所述的汽车侧倾测试方法，其特征在于，采用第一陀螺仪测量所述第一位置处的第一侧倾角和所述第一位置处的第一侧向加速度。
10.如权利要求1所述的汽车侧倾测试方法，其特征在于，采用第二陀螺仪测量所述第二位置处的第二侧倾角和所述第二位置处的第二侧向加速度。
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