CN113375543B - 一种轴承精度检测自动化设备 - Google Patents

Abstract

一种轴承精度检测自动化设备，用于实现对轴承套圈全部径向外置的外形检测。它包括：输送导向单元，所述输送导向单元包括带式输送机、位于带式输送机上方的导向机构；拨动单元，拨动单元包括设置在带式输送机上方的顶板、固定在顶板底部的驱动块、安装在顶板底部的链传动机构、随链传动机构的链条同步移动的移动块、与移动块上下滑动连接的升降杆、转动安装在升降杆底部的驱动轮、设置在升降杆与移动块之间的接触弹簧；测量单元，测量单元包括固定在活动测量段上的驱动杆、固定在驱动杆上的指针和测量电路，指针移动时改变测量电路中的电阻值，进而引起测量电路电流变化。本发明可以实现对轴承外形精度的检测。

Description

一种轴承精度检测自动化设备

技术领域

本发明涉及轴承精度检测技术领域，具体地说是一种轴承精度检测自动化设备。

背景技术

轴承的精度检测，包括外形尺寸检测和轴向径向跳动检测，对于外形尺寸检测，通常采用测量工具对轴承内圈、外圈进行直接测量。但对轴承外形尺寸的测量，仅仅局限于轴承的某一径向位置，无法对轴承的全部径向位置进行外形尺寸（外径）检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承精度检测自动化设备，用于实现对轴承套圈全部径向外置的外形检测。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是： 一种轴承精度检测自动化设备，其特征是，它包括：

输送导向单元，所述输送导向单元包括带式输送机、位于带式输送机上方的导向机构，导向机构包括固定轨和活动轨，其中固定轨与带式输送机相对固定连接，固定轨包括直线状的固定测量段，活动轨包括直线状的活动测量段且相对带式输送机前后移动，固定测量段与活动测量段始终保持平行；

拨动单元，所述拨动单元包括设置在带式输送机上方的顶板、固定在顶板底部的驱动块、安装在顶板底部的链传动机构、随链传动机构的链条同步移动的移动块、与移动块上下滑动连接的升降杆、转动安装在升降杆底部的驱动轮、设置在升降杆与移动块之间的接触弹簧，在接触弹簧作用下升降杆顶部与顶板下表面或驱动块下表面保持接触，且驱动块下表面包括水平面以及设置在水平面两端的倾斜面；

测量单元，所述测量单元包括固定在活动测量段上的驱动杆、固定在驱动杆上的指针和测量电路，指针移动时改变测量电路中的电阻值，进而引起测量电路电流变化。

进一步地，固定轨还包括设置在固定测量段两端的延伸段、设置在延伸段与固定测量段之间的过渡段，其中延伸段与固定测量段平行，过渡段与延伸段之间呈钝角夹角。

进一步地，在带式输送机的后侧设有侧板，在侧板上固定有固定筒，在固定筒内滑动安装有滑杆，在滑杆与固定筒内壁之间设有测量弹簧，滑杆与活动测量段固定连接。

进一步地，在顶板的下方设有外轨，外轨的形状与撑起后的链条形状相同，在移动块的外壁设有与外轨内壁滑动连接的滑块。

进一步地，在升降杆的顶部设有滚珠。

进一步地，驱动块设置在移动块移动轨迹的其中一段直线轨迹的上方，升降杆顶部与驱动块下表面的倾斜面接触后，升降杆下移；且当升降杆顶部与水平面接触时，驱动轮伸入带式输送机上的套圈内侧。

进一步地，测量电路包括串联设置的电池、电流表、固定电阻、滑动变阻器和开关，在固定电阻两端设有电压表，指针与滑动变阻器的线圈接触。

进一步地，活动轨还包括设置在活动测量段两端的扩张段。

进一步地，在升降杆外壁设有弹簧座，接触弹簧设置在弹簧座与移动块之间。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种轴承精度检测自动化设备，可以对待检测套圈进行逐个输送，在输送的过程中，可以将套圈引导至固定测量段和活动测量段之间，并在拨动单元的作用下，驱动套圈在固定测量段和活动测量段之间滚动；套圈滚动时，套圈带动驱动杆前后移动，进而引起测量电路的电流变化，根据电流变化的多少，可以了解套圈外径变化的多少，进而对套圈外径进行质量检测。

附图说明

图1为本发明的正面示意图；

图2为输送导向单元的示意图；

图3为拨动单元的示意图；

图4为外轨与顶板的装配示意图；

图5为拨杆的正向示意图；

图6为顶板、链轮轴、链轮和外轨的剖视图；

图7为本发明使用状态示意图；

图8为拨杆拨动套圈移动时的示意图；

图中：1带式输送机，11引导板，2固定轨，21延伸段，22固定测量段，23过渡段，3侧板，31扩张段，32活动测量段，33滑杆，34固定筒，35测量弹簧，36驱动杆，37指针，4顶板，41驱动块，42倾斜面，43水平面，44轴承，45连接杆，46外轨，47链轮，471链轮轴，48链条，49滑槽，5移动块，51固定块，52滑块，53升降杆，54弹簧座，55接触弹簧，56滚珠，57驱动轮，6套圈，7电池，71电流表，72电压表，73固定电阻，74滑动变阻器。

具体实施方式

如图1至8所示，本发明主要包括带式输送机1、输送导向单元、拨动单元和检测单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1、图2所示，带式输送机1设置在本设备的最下方，带式输送机用于实现对轴承套圈的输送。在带式输送机的上方设有导向机构，带式输送机构成了输送机构，输送机构和导向机构构成了输送导向单元，通过输送导向单元实现对轴承套圈的输送，并使其按照预定轨迹移动。

如图2所示，导向机构包括固定轨2和活动轨，固定轨包括位于两端的延伸段21、设置在两延伸段之间的固定测量段22、以及设置在固定测量段和延伸段之间的过渡段23，延伸段、固定测量段平行设置，过渡段与延伸段之间、过渡段与固定测量段之间均呈钝角夹角设置。活动轨包括位于两端的扩张段31、以及位于两扩张段之间的活动测量段32，扩张段与活动测量段之间呈钝角夹角设置。整个活动轨沿前后方向移动设置在带式输送机的上方，活动测量段与固定测量段平行设置。在带式输送机进料端的上方设有引导板11，引导板与固定轨的延伸段配合作用，引导套圈进入固定轨和活动轨之间。

使用时，将套圈放置在输送导向单元的带式输送机上，在带式输送机的作用下对套圈进行输送，导向机构用于对套圈的移动轨迹进行限定。

在带式输送机的后侧壁设有侧板3，在侧板上固定有一对固定筒34，在固定筒内滑动安装有滑杆33，滑杆的滑动方向为前后方向，在滑杆与固定筒的内壁之间设有测量弹簧35，在测量弹簧的作用下活动测量段与固定测量段之间的距离最短。

当套圈进入固定轨与活动轨之间后，在测量弹簧的作用下活动测量段与套圈外壁始终保持接触。由于固定测量段与活动测量段平行设置，且套圈与固定测量段、套圈与活动测量段均接触，此时固定测量段与活动测量段之间的距离等于套圈的外径。当驱动套圈在固定、活动测量段之间滚动时，由于套圈的不同径向位置先后与固定、活动测量段接触，当套圈滚动一周后，便可以实现对整个套圈外径的测量。由于加工精度的因素，套圈不同径向位置的外径不同，当套圈不同径向位置与固定、活动测量段接触时，活动测量段在套圈外壁和测量弹簧的配合作用下，沿前后方向移动。此时，活动测量段和固定测量段之间的距离不断的改变。为实现对活动测量段和固定测量段之间距离改变的测量，还设有测量单元。

如图1、图7所示，测量单元包括固定在活动测量段上的驱动杆36、固定在驱动杆上的指针37以及测量电路，测量电路包括串联设置的电池7、电流表71、固定电阻72、滑动变阻器74和开关，指针构成滑动变阻器的一部分，指针在滑动变阻器上滑动时，接入测量电路中的滑动变阻器的电阻值发生变化。固定电阻的电阻值应设置稍小一些，这样当滑动变阻器电阻值发生变化时，电路中电流表的示数变化明显，便于观察。在固定电阻两侧设有电压表73，以显示分担在固定电阻上的电压。当套圈在固定测量段和活动测量段之间滚动时，由于固定测量段固定不动，套圈会挤压活动测量段使得活动测量段向后侧移动，此时指针沿滑动变阻器移动，进而改变接入测量电路中的滑动变阻器电阻值。

为驱动套圈在活动测量段和固定测量段之间的滚动，在带式输送机前侧设有拨动单元。如图3至图8所示，拨动单元包括设置在带式输送机前侧的顶板4、固定在顶板底部的驱动块41、通过轴承44转动安装在顶板底部的链轮轴471、固定在链轮轴下端的链轮47、设置在两链轮之间的链条48、固定在链条48上的移动块5、与移动块上下滑动连接的升降杆53、固定在升降杆外壁上的弹簧座54、设置在弹簧座与移动块之间且套在升降杆外侧的接触弹簧55、转动安装在升降杆底部的驱动轮57。在移动块的外壁固定有固定块51，用于与链条固定连接；在移动块的外壁还固定有滑块52，在链条的外侧设有通过连接杆45与顶板固定连接的外轨46，外轨形状与撑起后的链条形状相同。在外轨内壁设有与滑块滑动连接的滑槽49，这样当链条移动时，可以带动移动块沿外轨滑动，滑动轨迹包括位于两端的半圆弧和位于中间的两段直线。在升降杆的顶部设有滚珠56，滚珠的大部分置于升降杆内，在接触弹簧的作用下，滚珠与驱动块下表面始终保持接触。驱动块的下表面包括位于中间的水平面43、以及位于水平面左右两侧的倾斜面42，倾斜面与水平面之间衔接。驱动块位于移动块移动轨迹的其中一段直线轨迹的上方，移动块随链条移动的过程中，滚珠由与顶板接触，逐渐变为与驱动块下表面接触，并由倾斜面过渡到水平面上；当滚珠与水平面接触时，如图7、图8所示，驱动轮已伸入到套圈内侧，此时驱动轮随升降杆沿直线移动时，驱动轮与套圈内壁接触并挤压套圈使其与固定测量段保持接触，继而使得套圈沿固定测量段滚动。拨动单元的作用是驱使套圈与固定测量段保持接触，并使得套圈沿固定测量段滚动。在拨动单元的作用下，当套圈沿直线轨迹移动到固定测量段末端并进入过渡段后，滚珠沿倾斜面由高向低处滚动并直至与驱动块分离，此时驱动轮从套圈内侧移出，此时套圈在带式输送机的作用下继续移动。链轮、链轮轴和链条构成了链传动机构，该链传动机构安装在顶板底部。

本发明可以对待检测套圈进行逐个输送，在输送的过程中，可以将套圈引导至固定测量段和活动测量段之间，并在拨动单元的作用下，驱动套圈在固定测量段和活动测量段之间滚动；套圈滚动时，套圈带动驱动杆前后移动，进而引起测量电路的电流变化，根据电流变化的多少，可以了解套圈外径变化的多少，进而对套圈外径进行质量检测。

Claims (8)

1.一种轴承精度检测自动化设备，其特征是，它包括：

输送导向单元，所述输送导向单元包括带式输送机、位于带式输送机上方的导向机构，导向机构包括固定轨和活动轨，其中固定轨与带式输送机相对固定连接，固定轨包括直线状的固定测量段，活动轨包括直线状的活动测量段且相对带式输送机前后移动，在带式输送机的后侧设有侧板，在侧板上固定有固定筒，在固定筒内滑动安装有滑杆，在滑杆与固定筒内壁之间设有测量弹簧，滑杆与活动测量段固定连接，固定测量段与活动测量段始终保持平行；

拨动单元，所述拨动单元包括设置在带式输送机上方的顶板、固定在顶板底部的驱动块、安装在顶板底部的链传动机构、随链传动机构的链条同步移动的移动块、与移动块上下滑动连接的升降杆、转动安装在升降杆底部的驱动轮、设置在升降杆与移动块之间的接触弹簧，在接触弹簧作用下升降杆顶部与顶板下表面或驱动块下表面保持接触，且驱动块下表面包括水平面以及设置在水平面两端的倾斜面；驱动轮与套圈内壁接触并挤压套圈使其与固定测量段保持接触，继而使得套圈沿固定测量段滚动；

测量单元，所述测量单元包括固定在活动测量段上的驱动杆、固定在驱动杆上的指针和测量电路，指针移动时改变测量电路中的电阻值，进而引起测量电路电流变化。

2.根据权利要求1所述的一种轴承精度检测自动化设备，其特征是， 固定轨还包括设置在固定测量段两端的延伸段、设置在延伸段与固定测量段之间的过渡段，其中延伸段与固定测量段平行，过渡段与延伸段之间呈钝角夹角。

3.根据权利要求1所述的一种轴承精度检测自动化设备，其特征是， 在顶板的下方设有外轨，外轨的形状与撑起后的链条形状相同，在移动块的外壁设有与外轨内壁滑动连接的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种轴承精度检测自动化设备，其特征是， 在升降杆的顶部设有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种轴承精度检测自动化设备，其特征是， 驱动块设置在移动块移动轨迹的其中一段直线轨迹的上方，升降杆顶部与驱动块下表面的倾斜面接触后，升降杆下移；且当升降杆顶部与水平面接触时，驱动轮伸入带式输送机上的套圈内侧。

6.根据权利要求1所述的一种轴承精度检测自动化设备，其特征是， 测量电路包括串联设置的电池、电流表、固定电阻、滑动变阻器和开关，在固定电阻两端设有电压表，指针与滑动变阻器的线圈接触。

7.根据权利要求1所述的一种轴承精度检测自动化设备，其特征是， 活动轨还包括设置在活动测量段两端的扩张段。

8.根据权利要求1所述的一种轴承精度检测自动化设备，其特征是， 在升降杆外壁设有弹簧座，接触弹簧设置在弹簧座与移动块之间。

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