CN113374008A - 一种地下连续墙施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土木工程领域，尤其涉及一种地下连续墙施工装置。要解决的技术问题：提供一种地下连续墙施工装置。技术方案是：一种地下连续墙施工装置，包括有槽轮组件、传送组件、钻孔碎岩组件、炸药放置组件、孔位填塞组件、主控机架、吸力发生机、吸入管、胶料搅拌机和输出管。本发明实现了对槽底岩层依次进行岩层削平处理、钻孔碎岩处理和炮孔填塞处理工作，借助双轮铣槽机自带的纠偏装置可保证炮孔钻取和炸药填装的精确度，对钻孔冲出的碎石进行收集和磨碎处理可以用作下一步中炮孔填塞的原材料，提高爆破准备工作的处理效率。

Description

一种地下连续墙施工装置

技术领域

本发明涉及一种土木工程领域，尤其涉及一种地下连续墙施工装置。

背景技术

很多城市的深基坑深度已经超过了百米，大多工程遇到了花岗岩地基，使深基坑和深基础施工采用抓斗遇到很大困难。通过双轮铣槽机可以精准的对这类地基进行开槽挖坑工作，更是在地铁建设等超深地下连续墙施工领域的应用尤为广泛。

双轮铣槽机可以应用的地形多样，精度高，开槽成型效果好，但是在面对硬度很高的岩层时，强行使用双轮铣槽机进行开槽工作将导致铣槽轮磨损严重，使用寿命减短，因此需要结合定向爆破技术先对坚硬的岩层进行爆破工作，将岩层震碎后再使用双轮铣槽机进行开槽可以达到更高效的开槽效果，然而由于双轮铣槽机工作深度可达数十米，在对数十米深度的狭窄的基坑进行爆破工作难度较高，首先需要通过吊机将钻孔设备伸入基坑的槽底，通过控制钻孔设备对基坑的槽底进行炮孔钻取工作，然而由于双轮铣槽机开槽处理得到的基坑的槽底中部有残留的岩层凸起处，远程操控钻孔设备难度高，精度差，并且工作的钻孔设备产生的振动将影响旁边浇筑完成的连续墙的基部稳定性，另外在将炸药填充入钻出的炮孔后，还需要进行远程炮孔堵塞工作，并且需进行数十米深度的堵塞浆料输送处理，导致整个爆破准备工序复杂且效率低下。

所以，急需一种可代替人工对塑泥进行手指塑形和指甲刻印的自动化装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服远程操控钻孔设备对基坑的槽底中部岩层凸起处进行炮孔钻取工作难度高，精度差，并且工作的钻孔设备产生的振动将影响旁边浇筑完成的连续墙的基部稳定性，另外还需进行数十米深度的堵塞浆料输送处理的缺点，要解决的技术问题：提供一种地下连续墙施工装置。

技术方案是：一种地下连续墙施工装置，包括有槽轮组件、传送组件、钻孔碎岩组件、孔位填塞组件、主控机架、吸力发生机、吸入管、胶料搅拌机和输出管；主控机架的底端连接有槽轮组件；槽轮组件的下方连接有传送组件；传送组件可挂置在槽轮组件上或从其中取下；传送组件的底端右侧连接有钻孔碎岩组件；钻孔碎岩组件可对岩层进行钻孔和石块破碎收集工作；传送组件的底端左前方连接有孔位填塞组件；孔位填塞组件连接钻孔碎岩组件；孔位填塞组件可对装载有炸药的炮孔进行填塞工作并避开导线；传送组件可带动钻孔碎岩组件和孔位填塞组件进行旋转位移工作；孔位填塞组件的右侧连接有吸力发生机；吸力发生机的顶端连接有吸入管；吸入管的吸口连接孔位填塞组件；吸力发生机的底端连接有胶料搅拌机；胶料搅拌机的底端连接有输出管；输出管连接孔位填塞组件。

进一步地，槽轮组件包括有主固定架、第一固定架、洗槽轮、第二固定架和电动锁头；主控机架的底端连接有主固定架；主固定架的底端连接有第一固定架；第一固定架的底端左右两侧共连接有两组洗槽轮；在洗槽轮上方，第一固定架的外表面连接有第二固定架；第一固定架和第二固定架的相接触面的四个边角各设置有一组开槽；共设有四组电动锁头，并且每组电动锁头各与第一固定架的一个开槽进行连接；第一固定架的四个开槽均连接传送组件；每组电动锁头均连接传送组件。

进一步地，传送组件包括有第三固定架、锁杆、第一电动滑块、第四固定架和电动转盘；在洗槽轮下方设有第三固定架；第三固定架的四个边角共连接有四组锁杆；每组锁杆的顶端均开设有一组锁槽；每组锁杆的顶端各连接于相对应的一组第一固定架的开槽中；每组电动锁头各连接于相对应的一组锁杆的锁槽中；第三固定架的底端前后两侧共连接有两组第一电动滑块；在第一电动滑块的下方设有一组第四固定架，并且每组第一电动滑块的下表面均连接第四固定架；第四固定架的下表面滑动块连接有电动转盘；电动转盘的下表面右侧连接钻孔碎岩组件；电动转盘的下表面左前方连接孔位填塞组件。

进一步地，钻孔碎岩组件包括有第五固定架、限位杆、第二电动滑块、主电机、圆螺杆、第一衬套、第一直齿轮、碎岩单元、上轴套、下轴套、花键轴、第二衬套、第二直齿轮、复位弹簧、第三直齿轮和限位滑块；电动转盘的下表面右侧连接有第五固定架；第五固定架的内表面中部连接有限位杆；第五固定架的内表面两侧连接有第二电动滑块；第二电动滑块的内部连接限位杆；第二电动滑块的左侧连接有主电机；主电机的输出轴下表面连接有圆螺杆；圆螺杆的上方连接有第一衬套；第一衬套的下方连接第二电动滑块的下方；第一衬套的上方连接有第一直齿轮；在第一衬套下方，第五固定架的下表面连接有碎岩单元；碎岩单元连接孔位填塞组件；在主电机的前方，第五固定架的上方连接有上轴套；碎岩单元外表面连接有下轴套；上轴套的内部连接有花键轴；花键轴的底端连接下轴套；花键轴的上方连接第二衬套；第二衬套的外表面连接第二直齿轮；第二直齿轮连接第一直齿轮；第二衬套的上表面连接有复位弹簧；复位弹簧的上端连接上轴套；花键轴的下方连接有第三直齿轮；第三直齿轮连接碎岩单元；在复位弹簧的左右两侧，第二衬套的上表面共连接有两组限位滑块；每组限位滑块的上方均连接第二电动滑块。

进一步地，还包括有炸药放置组件，炸药放置组件包括有第七固定架、炸药容纳管、电动滑板、电动推杆、电动槽轮、侧支架、第三电动滑块、缺齿轮、勾杆和齿条；电动转盘的下表面左后方连接有第七固定架；第七固定架的下方连接有炸药容纳管；第七固定架的下方连接有电动滑板；电动滑板的外表面连接于炸药容纳管的下方；在炸药容纳管的上方，第七固定架连接有电动推杆；在电动推杆的右侧，第七固定架连接有电动槽轮；在炸药容纳管的右侧，第七固定架连接有侧支架；侧支架的前方内侧连接有第三电动滑块；第三电动滑块的外表面通过转轴连接有缺齿轮；缺齿轮的下方连接有勾杆；侧支架的前方连接有齿条；缺齿轮连接齿条。

进一步地，孔位填塞组件包括有第八固定架、第九固定架、装石箱、套管、第四电动滑块、第十固定架、抓勾、扭力弹簧、限位板和压实棒；电动转盘的下表面左前方连接有第八固定架；第八固定架的右侧连接吸力发生机；在第八固定架的右侧，电动转盘的连接有第九固定架；第九固定架的下方连接有装石箱；装石箱连接碎岩单元；吸入管连接装石箱；第八固定架的下方连接有套管；输出管连接套管；第八固定架的左侧连接有第四电动滑块；第四电动滑块的外表面连接有第十固定架；在第十固定架同一侧分别通过转轴对称连接有两组抓勾；共设有两组扭力弹簧，并且每组扭力弹簧的两端均分别连接相对应的一组抓勾和第十固定架；在抓勾上方，第八固定架共对称连接有两组限位板；套管的上方连接有压实棒；压实棒的靠近炸药放置组件一侧下方设置有长条形开槽；每组抓勾的下方均与压实棒的上表面相接触。

进一步地，碎岩单元包括有碎石仓、振动环、环形架、滑动转环、齿环、支板、转接杆、弧形推板、刮刀、第六固定架、双弹簧滑块、碎石板、滚轮和刮板；第五固定架的下表面连接有碎石仓；碎石仓的内表面上方连接有振动环；碎石仓的外表面连接下轴套；碎石仓的上表面连接有环形架；环形架的上表面连接有滑动转环；滑动转环的外表面连接有齿环；齿环连接第三直齿轮；滑动转环的内表面连接有支板；支板的下表面连接有转接杆；转接杆的下方连接有弧形推板；弧形推板的下表面连接有刮刀；弧形推板的后方连接有第六固定架；第六固定架的内表面连接有双弹簧滑块；位于双弹簧滑块上下两端的弹簧部件均连接第六固定架的内表面；双弹簧滑块的外表面连接有碎石板；碎石板的上表面连接有滚轮；滚轮与振动环的下表面相接触；第六固定架的后方连接有刮板；环绕滑动转环的内表面等距设有三组支板、转接杆、弧形推板、刮刀、第六固定架、双弹簧滑块、碎石板、滚轮和刮板。

进一步地，碎石仓的内表面刻有复数组槽纹。

进一步地，环绕振动环的下表面设置有凸块。

进一步地，炸药容纳管和套管的底端相互朝向的位置上各设置有一组凹槽。

本发明的有益效果：1、为克服远程操控钻孔设备对基坑的槽底中部岩层凸起处进行炮孔钻取工作难度高，精度差，并且工作的钻孔设备产生的振动将影响旁边浇筑完成的连续墙的基部稳定性，另外还需进行数十米深度的堵塞浆料输送处理的缺点；

2、本发明装置：使用时先将主控机架安装在起吊设备上，并且传送组件不与槽轮组件的下方相连接，由槽轮组件与主控机架组成双轮铣槽机的铣槽部件，使主控机架可以单独带动槽轮组件中的洗槽轮对底面进行挖槽工作，当槽轮组件挖至坚硬的岩层时，起吊设备带动主控机架将槽轮组件从槽中吊起，并由施工人员将槽中的泥浆抽干后，同时将传送组件及其所连接的部件安装在槽轮组件的下方，将炸药装载于炸药放置组件中的炸药容纳管中，并将炸药引线收卷于炸药放置组件中的电动槽轮上，之后起吊设备带动主控机架及其所连接的部件向下移动至槽底的岩层上方，由钻孔碎岩组件将槽底岩层的中部凸起处进行削平处理和钻孔工作，同时钻孔碎岩组件对钻出的碎石进行磨碎处理并将其收集至孔位填塞组件中，由吸力发生机通过吸入管将磨碎后的碎石吸入胶料搅拌机中，由胶料搅拌机将碎石与胶料搅拌混合得到堵塞浆料，之后传送组件带动钻孔碎岩组件、炸药放置组件和孔位填塞组件同时进行转动，使钻孔碎岩组件离开挖出的炮孔上方，并使炸药放置组件移动至炮孔上方，由炸药放置组件将炸药推入炮孔内部，并由炸药放置组件将炸药的引线向下放出，之后传送组件带动钻孔碎岩组件、炸药放置组件和孔位填塞组件同时进行转动，使炸药放置组件离开炮孔上方，并使孔位填塞组件移动至炮孔上方，同时炸药放置组件将炸药的引线向上绷起，使引线紧贴炮孔的内壁，之后胶料搅拌机通过输出管将堵塞浆料输出至孔位填塞组件中，由孔位填塞组件在保证避开炸药的引线同时将堵塞浆料填塞在炮孔的上层；

3、本发明实现了对槽底岩层依次进行岩层削平处理、钻孔碎岩处理和炮孔填塞处理工作，借助双轮铣槽机自带的纠偏装置可保证炮孔钻取和炸药填装的精确度，对钻孔冲出的碎石进行收集和磨碎处理可以用作下一步中炮孔填塞的原材料，提高爆破准备工作的处理效率。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的第一种局部立体结构示意图；

图3为本发明的第二种局部立体结构示意图；

图4为本发明的槽轮组件立体结构示意图；

图5为本发明的槽轮组件局部仰视图；

图6为本发明的传送组件立体结构示意图；

图7为本发明的钻孔碎岩组件第一种立体结构示意图；

图8为本发明的钻孔碎岩组件第二种立体结构示意图；

图9为本发明的钻孔碎岩组件局部立体结构示意图；

图10为本发明的碎岩单元立体结构示意图；

图11为本发明的碎岩单元第一种局部立体结构示意图；

图12为本发明的碎岩单元第二种局部立体结构示意图；

图13为本发明的碎岩单元第三种局部立体结构示意图；

图14为本发明的振动环立体结构示意图；

图15为本发明的炸药放置组件立体结构示意图；

图16为本发明的炸药放置组件局部立体结构示意图；

图17为本发明的孔位填塞组件立体结构示意图；

图18为本发明的孔位填塞组件局部立体结构示意图。

附图标号：6_主控机架，7_吸力发生机，8_吸入管，9_胶料搅拌机，10_输出管，101_主固定架，102_第一固定架，103_洗槽轮，104_第二固定架，105_电动锁头，201_第三固定架，202_锁杆，203_第一电动滑块，204_第四固定架，205_电动转盘，301_第五固定架，302_限位杆，303_第二电动滑块，304_主电机，305_圆螺杆，306_第一衬套，307_第一直齿轮，308_碎岩单元，309_上轴套，310_下轴套，311_花键轴，312_第二衬套，313_第二直齿轮，314_复位弹簧，315_第三直齿轮，316_限位滑块，30801_碎石仓，30802_振动环，30803_环形架，30804_滑动转环，30805_齿环，30806_支板，30807_转接杆，30808_弧形推板，30809_刮刀，30810_第六固定架，30811_双弹簧滑块，30812_碎石板，30813_滚轮，30814_刮板，401_第七固定架，402_炸药容纳管，403_电动滑板，404_电动推杆，405_电动槽轮，406_侧支架，407_第三电动滑块，408_缺齿轮，409_勾杆，410_齿条，501_第八固定架，502_第九固定架，503_装石箱，504_套管，505_第四电动滑块，506_第十固定架，507_抓勾，508_扭力弹簧，509_限位板，510_压实棒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例

一种地下连续墙施工装置，如图1-3所示，包括有槽轮组件、传送组件、钻孔碎岩组件、孔位填塞组件、主控机架6、吸力发生机7、吸入管8、胶料搅拌机9和输出管10；主控机架6的底端固接有槽轮组件；槽轮组件的下方插接有传送组件；传送组件可挂置在槽轮组件上或从其中取下；传送组件的底端右侧固接有钻孔碎岩组件；钻孔碎岩组件可对岩层进行钻孔和石块破碎收集工作；传送组件的底端左前方固接有孔位填塞组件；孔位填塞组件固接钻孔碎岩组件；孔位填塞组件可对装载有炸药的炮孔进行填塞工作并避开导线；传送组件可带动钻孔碎岩组件和孔位填塞组件进行旋转位移工作；孔位填塞组件的右侧固接有吸力发生机7；吸力发生机7的顶端固接有吸入管8；吸入管8的吸口固接孔位填塞组件；吸力发生机7的底端固接有胶料搅拌机9；胶料搅拌机9的底端固接有输出管10；输出管10固接孔位填塞组件。

使用时先将主控机架6安装在起吊设备上，并且传送组件不与槽轮组件的下方相连接，由槽轮组件与主控机架6组成双轮铣槽机的铣槽部件，使主控机架6可以单独带动槽轮组件中的洗槽轮103对底面进行挖槽工作，当槽轮组件挖至坚硬的岩层时，起吊设备带动主控机架6将槽轮组件从槽中吊起，并由施工人员将槽中的泥浆抽干后，同时将传送组件及其所连接的部件安装在槽轮组件的下方，将炸药装载于炸药放置组件中的炸药容纳管402中，并将炸药引线收卷于炸药放置组件中的电动槽轮405上，之后起吊设备带动主控机架6及其所连接的部件向下移动至槽底的岩层上方，由钻孔碎岩组件将槽底岩层的中部凸起处进行削平处理和钻孔工作，同时钻孔碎岩组件对钻出的碎石进行磨碎处理并将其收集至孔位填塞组件中，由吸力发生机7通过吸入管8将磨碎后的碎石吸入胶料搅拌机9中，由胶料搅拌机9将碎石与胶料搅拌混合得到堵塞浆料，之后传送组件带动钻孔碎岩组件、炸药放置组件和孔位填塞组件同时进行转动，使钻孔碎岩组件离开挖出的炮孔上方，并使炸药放置组件移动至炮孔上方，由炸药放置组件将炸药推入炮孔内部，并由炸药放置组件将炸药的引线向下放出，之后传送组件带动钻孔碎岩组件、炸药放置组件和孔位填塞组件同时进行转动，使炸药放置组件离开炮孔上方，并使孔位填塞组件移动至炮孔上方，同时炸药放置组件将炸药的引线向上绷起，使引线紧贴炮孔的内壁，之后胶料搅拌机9通过输出管10将堵塞浆料输出至孔位填塞组件中，由孔位填塞组件在保证避开炸药的引线同时将堵塞浆料填塞在炮孔的上层；本发明实现了对槽底岩层依次进行岩层削平处理、钻孔碎岩处理和炮孔填塞处理工作，借助双轮铣槽机自带的纠偏装置可保证炮孔钻取和炸药填装的精确度，对钻孔冲出的碎石进行收集和磨碎处理可以用作下一步中炮孔填塞的原材料，提高爆破准备工作的处理效率。

如图4-5所示，槽轮组件包括有主固定架101、第一固定架102、洗槽轮103、第二固定架104和电动锁头105；主控机架6的底端固接有主固定架101；主固定架101的底端固接有第一固定架102；第一固定架102的底端左右两侧共转动连接有两组洗槽轮103；在洗槽轮103上方，第一固定架102的外表面固接有第二固定架104；第一固定架102和第二固定架104的相接触面的四个边角各设置有一组开槽；共设有四组电动锁头105，并且每组电动锁头105各与第一固定架102的一个开槽进行滑动连接；第一固定架102的四个开槽均插接传送组件；每组电动锁头105均插接传送组件。

首先电动锁头105位于第一固定架102的内部，当施工人员将传送组件上的锁杆202插入第一固定架102下方的开槽中时，电动锁头105沿第一固定架102滑出并插入锁杆202上表面的锁槽中，实现传送组件被安装于第一固定架102中，之后起吊设备通过主控机架6带动主固定架101及其所连接的部件向下移动至槽底的岩层上方；该组件完成了对传送组件的组装固定工作。

如图6所示，传送组件包括有第三固定架201、锁杆202、第一电动滑块203、第四固定架204和电动转盘205；在洗槽轮103下方设有第三固定架201；第三固定架201的四个边角共固接有四组锁杆202；每组锁杆202的顶端均开设有一组锁槽；每组锁杆202的顶端各插接于相对应的一组第一固定架102的开槽中；每组电动锁头105各插接于相对应的一组锁杆202的锁槽中；第三固定架201的底端前后两侧共滑动连接有两组第一电动滑块203；在第一电动滑块203的下方设有一组第四固定架204，并且每组第一电动滑块203的下表面均固接第四固定架204；第四固定架204的下表面滑动块连接有电动转盘205；电动转盘205的下表面右侧固接钻孔碎岩组件；电动转盘205的下表面左前方固接孔位填塞组件。

首先锁杆202插入第一固定架102下方的开槽中，并由电动锁头105沿第一固定架102滑出并插入锁杆202上表面的锁槽中，实现锁杆202被锁紧固定住，接着第一电动滑块203带动第四固定架204及其所连接的部件沿第三固定架201的下方进行滑动，同时主控机架6带动槽轮组件及其所连接的部件沿槽坑向下移动，使钻孔碎岩组件位于槽底的岩层中部凸起处上方，在钻孔碎岩组件完成炮孔钻取工作后，电动转盘205带动钻孔碎岩组件、炸药放置组件和孔位填塞组件同时进行转动，使钻孔碎岩组件离开挖出的炮孔上方，并使炸药放置组件移动至炮孔上方，由炸药放置组件将炸药推入炮孔内部，并由炸药放置组件将炸药的引线向下放出，之后电动转盘205带动钻孔碎岩组件、炸药放置组件和孔位填塞组件同时进行转动，使炸药放置组件离开炮孔上方，并使孔位填塞组件移动至炮孔上方；该组件完成了带动钻孔碎岩组件、炸药放置组件和孔位填塞组件进行旋转传送工作。

如图7-9所示，钻孔碎岩组件包括有第五固定架301、限位杆302、第二电动滑块303、主电机304、圆螺杆305、第一衬套306、第一直齿轮307、碎岩单元308、上轴套309、下轴套310、花键轴311、第二衬套312、第二直齿轮313、复位弹簧314、第三直齿轮315和限位滑块316；电动转盘205的下表面右侧固接有第五固定架301；第五固定架301的内表面中部固接有限位杆302；第五固定架301的内表面两侧滑动连接有第二电动滑块303；第二电动滑块303的内部滑动连接限位杆302；第二电动滑块303的左侧固接有主电机304；主电机304的输出轴下表面固接有圆螺杆305；圆螺杆305的上方固接有第一衬套306；第一衬套306的下方转动连接第二电动滑块303的下方；第一衬套306的上方固接有第一直齿轮307；在第一衬套306下方，第五固定架301的下表面固接有碎岩单元308；碎岩单元308固接孔位填塞组件；在主电机304的前方，第五固定架301的上方转动连接有上轴套309；碎岩单元308外表面转动连接有下轴套310；上轴套309的内部固接有花键轴311；花键轴311的底端固接下轴套310；花键轴311的上方固接第二衬套312；第二衬套312的外表面固接第二直齿轮313；第二直齿轮313啮合第一直齿轮307；第二衬套312的上表面固接有复位弹簧314；复位弹簧314的上端固接上轴套309；花键轴311的下方固接有第三直齿轮315；第三直齿轮315啮合碎岩单元308；在复位弹簧314的左右两侧，第二衬套312的上表面共滑动连接有两组限位滑块316；每组限位滑块316的上方均固接第二电动滑块303。

首先电动转盘205带动第五固定架301移动至槽底的岩层中部凸起处上方，并使圆螺杆305和碎岩单元308中的刮刀30809与岩层中部凸起处相接触，接着主电机304的输出轴带动圆螺杆305转动，圆螺杆305带动第一衬套306转动，第一衬套306带动第一直齿轮307转动，第一直齿轮307啮合第二直齿轮313带动第二衬套312沿限位滑块316的下表面滑动，同时第二衬套312带动花键轴311及其所连接的上轴套309、下轴套310和第三直齿轮315转动，第三直齿轮315啮合碎岩单元308带动刮刀30809转动，实现圆螺杆305和刮刀30809将岩层中部凸起处削平，同时起吊设备通过主控机架6带动槽轮组件及其所连接的部件沿槽坑慢速向下移动，使碎岩单元308中的碎石仓30801底面可以平整的放置在岩层上，接着第二电动滑块303带动主电机304及其所连接的部件沿限位杆302向下移动，使圆螺杆305对岩层进行钻孔工作，同时第二电动滑块303带动限位滑块316推动第二衬套312沿花键轴311向下移动，使第一直齿轮307和第二直齿轮313保持啮合，同时复位弹簧314被拉伸，同时碎岩单元308将钻出的碎岩进行磨碎处理，并将磨碎后的碎石推出并收集至孔位填塞组件中；该组件完成了岩层削平处理和炮孔钻取工作。

如图15-16所示，还包括有炸药放置组件，炸药放置组件包括有第七固定架401、炸药容纳管402、电动滑板403、电动推杆404、电动槽轮405、侧支架406、第三电动滑块407、缺齿轮408、勾杆409和齿条410；电动转盘205的下表面左后方固接有第七固定架401；第七固定架401的下方固接有炸药容纳管402；第七固定架401的下方滑动连接有电动滑板403；电动滑板403的外表面插接于炸药容纳管402的下方；在炸药容纳管402的上方，第七固定架401固接有电动推杆404；在电动推杆404的右侧，第七固定架401转动连接有电动槽轮405；在炸药容纳管402的右侧，第七固定架401固接有侧支架406；侧支架406的前方内侧滑动连接有第三电动滑块407；第三电动滑块407的外表面通过转轴转动连接有缺齿轮408；缺齿轮408的下方固接有勾杆409；侧支架406的前方固接有齿条410；缺齿轮408啮合齿条410。

首先电动转盘205带动第七固定架401及其所连接的部件转动至钻出的炮孔上方，接着电动滑板403离开炸药容纳管402并滑入第七固定架401的内部，之后电动推杆404向下伸出，并由电动推杆404将装载于炸药容纳管402内部的炸药推入至炮孔内部，同时收卷在电动槽轮405上的引线被向下放出，之后电动转盘205带动第七固定架401及其所连接的部件转动离开炮孔上方，并使孔位填塞组件移动至炮孔上方，同时第三电动滑块407带动缺齿轮408沿侧支架406向上滑动，同时齿条410啮合缺齿轮408带动其转动，使缺齿轮408带动勾杆409转动同时由勾杆409将引线回勾至炸药容纳管402和套管504的底端相互朝向的凹槽中，并使引线紧贴炮孔的内壁向上绷起；该组件完成了对炸药进行安放工作。

如图17-18所示，孔位填塞组件包括有第八固定架501、第九固定架502、装石箱503、套管504、第四电动滑块505、第十固定架506、抓勾507、扭力弹簧508、限位板509和压实棒510；电动转盘205的下表面左前方固接有第八固定架501；第八固定架501的右侧固接吸力发生机7；在第八固定架501的右侧，电动转盘205的固接有第九固定架502；第九固定架502的下方固接有装石箱503；装石箱503固接碎岩单元308；吸入管8固接装石箱503；第八固定架501的下方固接有套管504；输出管10固接套管504；第八固定架501的左侧滑动连接有第四电动滑块505；第四电动滑块505的外表面固接有第十固定架506；在第十固定架506同一侧分别通过转轴对称转动连接有两组抓勾507；共设有两组扭力弹簧508，并且每组扭力弹簧508的两端均分别固接相对应的一组抓勾507和第十固定架506；在抓勾507上方，第八固定架501共对称固接有两组限位板509；套管504的上方插接有压实棒510；压实棒510的靠近炸药放置组件一侧下方设置有长条形开槽；每组抓勾507的下方均与压实棒510的上表面相接触。

首先碎岩单元308将磨碎后的碎石推出并收集至装石箱503内，由吸力发生机7通过吸入管8将装石箱503内的碎石吸入胶料搅拌机9中，由胶料搅拌机9将碎石与胶料搅拌混合得到堵塞浆料，之后电动转盘205带动第八固定架501及其所连接的部件转动至炮孔上方，接着胶料搅拌机9通过输出管10将堵塞浆料输出至套管504中，同时第四电动滑块505带动第十固定架506及其所连接的部件向上移动，使两组抓勾507带动其挂置的压实棒510向上移动，当抓勾507经过限位板509时，限位板509推动抓勾507转动，同时扭力弹簧508产生扭矩，使两组抓勾507被打开并将压实棒510松开，被松开的压实棒510沿套管504向下滑动并将堵塞浆料推入炮孔中，之后第四电动滑块505带动第十固定架506及其所连接的部件向下移动，使抓勾507经过压实棒510上表面时将其抓取，之后重复上述步骤完成压实棒510对堵塞浆料的填充工作，使堵塞浆料填充并被压实在炮孔的上层；该组件完成了对炮孔进行堵塞工作。

如图10-14所示，碎岩单元308包括有碎石仓30801、振动环30802、环形架30803、滑动转环30804、齿环30805、支板30806、转接杆30807、弧形推板30808、刮刀30809、第六固定架30810、双弹簧滑块30811、碎石板30812、滚轮30813和刮板30814；第五固定架301的下表面固接有碎石仓30801；碎石仓30801的内表面上方固接有振动环30802；碎石仓30801的外表面转动连接下轴套310；碎石仓30801的上表面固接有环形架30803；环形架30803的上表面固接有滑动转环30804；滑动转环30804的外表面固接有齿环30805；齿环30805啮合第三直齿轮315；滑动转环30804的内表面固接有支板30806；支板30806的下表面固接有转接杆30807；转接杆30807的下方固接有弧形推板30808；弧形推板30808的下表面固接有刮刀30809；弧形推板30808的后方固接有第六固定架30810；第六固定架30810的内表面滑动连接有双弹簧滑块30811；位于双弹簧滑块30811上下两端的弹簧部件均固接第六固定架30810的内表面；双弹簧滑块30811的外表面固接有碎石板30812；碎石板30812的上表面转动连接有滚轮30813；滚轮30813与振动环30802的下表面相接触；第六固定架30810的后方固接有刮板30814；环绕滑动转环30804的内表面等距设有三组支板30806、转接杆30807、弧形推板30808、刮刀30809、第六固定架30810、双弹簧滑块30811、碎石板30812、滚轮30813和刮板30814。

首先第三直齿轮315啮合齿环30805带动滑动转环30804沿环形架30803滑动，同时滑动转环30804带动支板30806及其所连接的部件转动，使刮刀30809配合将圆螺杆305将岩层中部凸起处削平，并由转动的刮板30814将圆螺杆305冲出的碎石向上推动至与碎石仓30801的内壁相接触，同时滚轮30813沿振动环30802凹凸不平的下表面带动碎石板30812及双弹簧滑块30811在第六固定架30810内部进行上下往复晃动，实现碎石板30812将碎石紧贴碎石仓30801内壁的槽纹进行上下研磨，之后刮板30814推动被磨碎的碎石紧贴碎石仓30801内壁移动，并使被磨碎的碎石从碎石仓30801的出口甩出至装石箱503内。

碎石仓30801的内表面刻有复数组槽纹。

可以对碎石进行研磨处理。

环绕振动环30802的下表面设置有凸块。

可以带动碎石板30812及双弹簧滑块30811在第六固定架30810内部进行上下往复晃动。

炸药容纳管402和套管504的底端相互朝向的位置上各设置有一组凹槽。

可以使引线卡入炸药容纳管402和套管504的底端的凹槽中，在压实棒510进行工作时，对引线进行保护。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种地下连续墙施工装置，包括有主控机架、吸力发生机、吸入管、胶料搅拌机和输出管；吸力发生机的顶端连接有吸入管；吸力发生机的底端连接有胶料搅拌机；胶料搅拌机的底端连接有输出管；其特征在于，还包括有槽轮组件、传送组件、钻孔碎岩组件和孔位填塞组件；主控机架的底端连接有槽轮组件；槽轮组件的下方连接有传送组件；传送组件可挂置在槽轮组件上或从其中取下；传送组件的底端右侧连接有钻孔碎岩组件；钻孔碎岩组件可对岩层进行钻孔和石块破碎收集工作；传送组件的底端左前方连接有孔位填塞组件；孔位填塞组件连接钻孔碎岩组件；孔位填塞组件可对装载有炸药的炮孔进行填塞工作并避开导线；传送组件可带动钻孔碎岩组件和孔位填塞组件进行旋转位移工作；孔位填塞组件的右侧连接吸力发生机；吸入管的吸口连接孔位填塞组件；输出管连接孔位填塞组件。

2.根据权利要求1所述的一种地下连续墙施工装置，其特征在于，槽轮组件包括有主固定架、第一固定架、洗槽轮、第二固定架和电动锁头；主控机架的底端连接有主固定架；主固定架的底端连接有第一固定架；第一固定架的底端左右两侧共连接有两组洗槽轮；在洗槽轮上方，第一固定架的外表面连接有第二固定架；第一固定架和第二固定架的相接触面的四个边角各设置有一组开槽；共设有四组电动锁头，并且每组电动锁头各与第一固定架的一个开槽进行连接；第一固定架的四个开槽均连接传送组件；每组电动锁头均连接传送组件。

3.根据权利要求2所述的一种地下连续墙施工装置，其特征在于，传送组件包括有第三固定架、锁杆、第一电动滑块、第四固定架和电动转盘；在洗槽轮下方设有第三固定架；第三固定架的四个边角共连接有四组锁杆；每组锁杆的顶端均开设有一组锁槽；每组锁杆的顶端各连接于相对应的一组第一固定架的开槽中；每组电动锁头各连接于相对应的一组锁杆的锁槽中；第三固定架的底端前后两侧共连接有两组第一电动滑块；在第一电动滑块的下方设有一组第四固定架，并且每组第一电动滑块的下表面均连接第四固定架；第四固定架的下表面滑动块连接有电动转盘；电动转盘的下表面右侧连接钻孔碎岩组件；电动转盘的下表面左前方连接孔位填塞组件。

4.根据权利要求3所述的一种地下连续墙施工装置，其特征在于，钻孔碎岩组件包括有第五固定架、限位杆、第二电动滑块、主电机、圆螺杆、第一衬套、第一直齿轮、碎岩单元、上轴套、下轴套、花键轴、第二衬套、第二直齿轮、复位弹簧、第三直齿轮和限位滑块；电动转盘的下表面右侧连接有第五固定架；第五固定架的内表面中部连接有限位杆；第五固定架的内表面两侧连接有第二电动滑块；第二电动滑块的内部连接限位杆；第二电动滑块的左侧连接有主电机；主电机的输出轴下表面连接有圆螺杆；圆螺杆的上方连接有第一衬套；第一衬套的下方连接第二电动滑块的下方；第一衬套的上方连接有第一直齿轮；在第一衬套下方，第五固定架的下表面连接有碎岩单元；碎岩单元连接孔位填塞组件；在主电机的前方，第五固定架的上方连接有上轴套；碎岩单元外表面连接有下轴套；上轴套的内部连接有花键轴；花键轴的底端连接下轴套；花键轴的上方连接第二衬套；第二衬套的外表面连接第二直齿轮；第二直齿轮连接第一直齿轮；第二衬套的上表面连接有复位弹簧；复位弹簧的上端连接上轴套；花键轴的下方连接有第三直齿轮；第三直齿轮连接碎岩单元；在复位弹簧的左右两侧，第二衬套的上表面共连接有两组限位滑块；每组限位滑块的上方均连接第二电动滑块。

5.根据权利要求4所述的一种地下连续墙施工装置，其特征在于，孔位填塞组件包括有第八固定架、第九固定架、装石箱、套管、第四电动滑块、第十固定架、抓勾、扭力弹簧、限位板和压实棒；电动转盘的下表面左前方连接有第八固定架；第八固定架的右侧连接吸力发生机；在第八固定架的右侧，电动转盘的连接有第九固定架；第九固定架的下方连接有装石箱；装石箱连接碎岩单元；吸入管连接装石箱；第八固定架的下方连接有套管；输出管连接套管；第八固定架的左侧连接有第四电动滑块；第四电动滑块的外表面连接有第十固定架；在第十固定架同一侧分别通过转轴对称连接有两组抓勾；共设有两组扭力弹簧，并且每组扭力弹簧的两端均分别连接相对应的一组抓勾和第十固定架；在抓勾上方，第八固定架共对称连接有两组限位板；套管的上方连接有压实棒；压实棒的靠近炸药放置组件一侧下方设置有长条形开槽；每组抓勾的下方均与压实棒的上表面相接触。

6.根据权利要求5所述的一种地下连续墙施工装置，其特征在于，碎岩单元包括有碎石仓、振动环、环形架、滑动转环、齿环、支板、转接杆、弧形推板、刮刀、第六固定架、双弹簧滑块、碎石板、滚轮和刮板；第五固定架的下表面连接有碎石仓；碎石仓的内表面上方连接有振动环；碎石仓的外表面连接下轴套；碎石仓的上表面连接有环形架；环形架的上表面连接有滑动转环；滑动转环的外表面连接有齿环；齿环连接第三直齿轮；滑动转环的内表面连接有支板；支板的下表面连接有转接杆；转接杆的下方连接有弧形推板；弧形推板的下表面连接有刮刀；弧形推板的后方连接有第六固定架；第六固定架的内表面连接有双弹簧滑块；位于双弹簧滑块上下两端的弹簧部件均连接第六固定架的内表面；双弹簧滑块的外表面连接有碎石板；碎石板的上表面连接有滚轮；滚轮与振动环的下表面相接触；第六固定架的后方连接有刮板；环绕滑动转环的内表面等距设有三组支板、转接杆、弧形推板、刮刀、第六固定架、双弹簧滑块、碎石板、滚轮和刮板。

7.根据权利要求6所述的一种地下连续墙施工装置，其特征在于，还包括有炸药放置组件，炸药放置组件包括有第七固定架、炸药容纳管、电动滑板、电动推杆、电动槽轮、侧支架、第三电动滑块、缺齿轮、勾杆和齿条；电动转盘的下表面左后方连接有第七固定架；第七固定架的下方连接有炸药容纳管；第七固定架的下方连接有电动滑板；电动滑板的外表面连接于炸药容纳管的下方；在炸药容纳管的上方，第七固定架连接有电动推杆；在电动推杆的右侧，第七固定架连接有电动槽轮；在炸药容纳管的右侧，第七固定架连接有侧支架；侧支架的前方内侧连接有第三电动滑块；第三电动滑块的外表面通过转轴连接有缺齿轮；缺齿轮的下方连接有勾杆；侧支架的前方连接有齿条；缺齿轮连接齿条。

8.根据权利要求4或5所述的一种地下连续墙施工装置，其特征在于，碎石仓的内表面刻有复数组槽纹。

9.根据权利要求4所述的一种地下连续墙施工装置，其特征在于，环绕振动环的下表面设置有凸块。

10.根据权利要求7所述的一种地下连续墙施工装置，其特征在于，炸药容纳管和套管的底端相互朝向的位置上各设置有一组凹槽。

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