CN211396732U - 一种建筑楼房墙体拆除用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括履带车本体，所述履带车本体的正面固定安装有显示屏和控制器，所述履带车本体的顶部固定安装有可调节角度的液压支撑臂，所述液压支撑臂的另一端设置有拆墙器，所述拆墙器的主体为壳体，所述壳体的一侧与液压支撑臂转动连接。本实用新型通过第二电机带动传动轴、电动推杆和钻头旋转，便于对墙体进行钻孔，通过第一电机带动转盘、钻孔组件和破孔组件转动，使得钻孔组件和破孔组件互换位置，利用破孔组件将墙孔裂开，便于后续对墙体进行小面积的拆除，无需人工使用锤子，省时省力，提高了工作效率，而且结构简单，操作方便，使用成本低，便于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑楼房墙体拆除用机器人。
背景技术
在进行建筑楼房的建设和施工过程中，需要将原来的墙体拆除，先拆除墙面表面装饰物、配件、家具和玻璃等，然后再进行墙体拆除，每个墙面拆除完毕后，需要将垃圾进行合理分类堆放，目前多使用挖掘机等大型设备进行拆除，例如授权公告号为CN 206309052U的实用新型公开了一种建筑墙体拆除机器人，虽然能够对墙体进行拆除，但是结构复杂，操作繁琐，使用成本较高，而且不方便对指定位置的墙体进行小面积的拆除，还需要人工使用锤子进行拆除，费时费力，工作效率较低，因此需要一种建筑楼房墙体拆除用机器人以解决上述问题。
实用新型内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种建筑楼房墙体拆除用机器人。
为了实现上述目的，本实用新型提供的一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括履带车本体，所述履带车本体的正面固定安装有显示屏和控制器，所述履带车本体的顶部固定安装有可调节角度的液压支撑臂，所述液压支撑臂的另一端设置有拆墙器，所述拆墙器的主体为壳体，所述壳体的一侧与液压支撑臂转动连接，所述壳体的另一侧对称设置有钻孔组件和破孔组件，所述破孔组件的外围对称设置有两片可翻转的活动板，所述活动板与钻孔组件之间设置有3D扫描仪，所述3D扫描仪固定安装在壳体一侧的中部。
优选的，所述壳体内腔的一侧固定连接有固定板，所述固定板的中部固定套装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有位于壳体内部的转盘，所述钻孔组件、活动板和破孔组件均设置在转盘上。
优选的，所述钻孔组件包括有第二电机，所述第二电机固定套装在转盘内部，所述第二电机的输出轴上固定套接有传动轴，所述传动轴的另一端延伸至转盘的外部且固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端延伸至壳体的外部且固定连接有钻头，所述传动轴与转盘转动连接。
优选的，所述破孔组件包括有液压推杆和锥形推块，所述液压推杆固定安装在转盘的内部且与第二电机对称，所述液压推杆的推送端与锥形推块固定连接，所述锥形推块的另一端延伸至壳体的外部。
优选的，两个所述活动板分别位于锥形推块的两侧，且活动板通过合页与转盘转动连接，两个所述活动板的另一端相互靠拢，所述锥形推块的尖端朝外。
与现有技术相比较，本实用新型提供的建筑楼房墙体拆除用机器人，具有以下有益效果：
本实用新型通过控制器控制液压支撑臂带动壳体进行升降和角度调节，通过3D扫描仪和显示屏对图像进行显示，便于对墙体的不同位置进行拆除，然后启动第二电机，传动轴带动电动推杆和钻头旋转，利用电动推杆带动钻头推进，便于对墙体进行钻孔，钻孔完毕后，抽出钻头，通过第一电机带动转盘在壳体内部转动，使得转盘带动钻孔组件和破孔组件转动，钻孔组件和破孔组件互换位置，然后将两个活动板插入墙孔中，液压推杆带动锥形推块向前推进，使得两个活动板向外扩张，将墙孔裂开，便于后续对墙体进行小面积的拆除，无需人工使用锤子，省时省力，提高了工作效率，而且结构简单，操作方便，使用成本低，便于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型壳体的侧面结构示意图；
图3为本实用新型壳体的正面剖视结构示意图；
图4为本实用新型的系统结构示意图。
图中：1、履带车本体；2、显示屏；3、控制器；4、液压支撑臂；5、壳体；6、钻孔组件；61、第二电机；62、传动轴；63、电动推杆；64、钻头；7、3D扫描仪；8、活动板；9、固定板；10、第一电机；11、转盘；12、破孔组件；121、液压推杆；122、锥形推块。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
请参阅图1-4，一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括履带车本体1，履带车本体1的正面固定安装有显示屏2和控制器3，履带车本体1的顶部固定安装有可调节角度的液压支撑臂4，液压支撑臂4的另一端设置有拆墙器，拆墙器的主体为壳体5，壳体5的一侧与液压支撑臂4转动连接，壳体5的另一侧对称设置有钻孔组件6和破孔组件12，破孔组件12的外围对称设置有两片可翻转的活动板8，活动板8与钻孔组件6之间设置有3D扫描仪7，3D扫描仪7固定安装在壳体5一侧的中部。
壳体5内腔的一侧固定连接有固定板9，固定板9的中部固定套装有第一电机10，第一电机10的输出端固定连接有位于壳体5内部的转盘11，钻孔组件6、活动板8和破孔组件12均设置在转盘11上。
钻孔组件6包括有第二电机61，第二电机61固定套装在转盘11内部，第二电机61的输出轴上固定套接有传动轴62，传动轴62的另一端延伸至转盘11的外部且固定连接有电动推杆63，电动推杆63的另一端延伸至壳体5的外部且固定连接有钻头64，传动轴62与转盘11转动连接。
破孔组件12包括有液压推杆121和锥形推块122，液压推杆121固定安装在转盘11的内部且与第二电机61对称，液压推杆121的推送端与锥形推块122固定连接，锥形推块122的另一端延伸至壳体5的外部。
两个活动板8分别位于锥形推块122的两侧，且活动板8通过合页与转盘11转动连接，两个活动板8的另一端相互靠拢，锥形推块122的尖端朝外。
控制器3通过内置导线与第一电机10、第二电机61、液压推杆121、液压支撑臂4、电动推杆63、3D扫描仪7和显示器2电连接，并且控制第一电机10、第二电机61、液压推杆121、液压支撑臂4、电动推杆63、3D扫描仪7和显示器2的启闭，第一电机10和第二电机61的型号为Y80M1-2，液压推杆121的型号为DYTZ450-/110，电动推杆63的型号为HD180-200，3D扫描仪7的型号为HZ-V670，上述电子元器件均为现有公知技术，不再赘述。
本实用新型通过控制器3控制液压支撑臂4带动壳体5进行升降和角度调节，通过3D扫描仪7和显示屏2对图像进行显示，便于对墙体的不同位置进行拆除，然后启动第二电机61，传动轴62带动电动推杆63和钻头64旋转，利用电动推杆63带动钻头64推进，便于对墙体进行钻孔，钻孔完毕后，抽出钻头，通过第一电机10带动转盘11在壳体5内部转动，使得转盘11带动钻孔组件6和破孔组件12转动，钻孔组件6和破孔组件12互换位置，然后将两个活动板8插入墙孔中，液压推杆121带动锥形推块122向前推进，使得两个活动板8向外扩张，将墙孔裂开，便于后续对墙体进行小面积的拆除，无需人工使用锤子，省时省力，提高了工作效率，而且结构简单，操作方便，使用成本低，便于推广使用。
以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括履带车本体(1)，其特征在于，所述履带车本体(1)的正面固定安装有显示屏(2)和控制器(3)，所述履带车本体(1)的顶部固定安装有可调节角度的液压支撑臂(4)，所述液压支撑臂(4)的另一端设置有拆墙器，所述拆墙器的主体为壳体(5)，所述壳体(5)的一侧与液压支撑臂(4)转动连接，所述壳体(5)的另一侧对称设置有钻孔组件(6)和破孔组件(12)，所述破孔组件(12)的外围对称设置有两片可翻转的活动板(8)，所述活动板(8)与钻孔组件(6)之间设置有3D扫描仪(7)，所述3D扫描仪(7)固定安装在壳体(5)一侧的中部。
2.根据权利要求1所述的一种建筑楼房墙体拆除用机器人，其特征在于，所述壳体(5)内腔的一侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的中部固定套装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有位于壳体(5)内部的转盘(11)，所述钻孔组件(6)、活动板(8)和破孔组件(12)均设置在转盘(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种建筑楼房墙体拆除用机器人，其特征在于，所述钻孔组件(6)包括有第二电机(61)，所述第二电机(61)固定套装在转盘(11)内部，所述第二电机(61)的输出轴上固定套接有传动轴(62)，所述传动轴(62)的另一端延伸至转盘(11)的外部且固定连接有电动推杆(63)，所述电动推杆(63)的另一端延伸至壳体(5)的外部且固定连接有钻头(64)，所述传动轴(62)与转盘(11)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种建筑楼房墙体拆除用机器人，其特征在于，所述破孔组件(12)包括有液压推杆(121)和锥形推块(122)，所述液压推杆(121)固定安装在转盘(11)的内部且与第二电机(61)对称，所述液压推杆(121)的推送端与锥形推块(122)固定连接，所述锥形推块(122)的另一端延伸至壳体(5)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种建筑楼房墙体拆除用机器人，其特征在于，两个所述活动板(8)分别位于锥形推块(122)的两侧，且活动板(8)通过合页与转盘(11)转动连接，两个所述活动板(8)的另一端相互靠拢，所述锥形推块(122)的尖端朝外。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112227760A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-01-15 | 张明轩 | 一种废旧建筑破拆设备 |
| CN112502478A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-03-16 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 一种建筑构件拆除设备 |
| CN113374008A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-10 | 广东中人岩土工程有限公司 | 一种地下连续墙施工装置 |
| CN114439270A (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-06 | 安徽工业大学 | 一种多角度拆除机器人 |
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| CN114439270B (zh) * | 2020-10-30 | 2023-10-10 | 安徽工业大学 | 一种多角度拆除机器人 |
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