CN113371246A - 一种管材覆膜自动包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管材包装技术领域,具体是涉及一种管材覆膜自动包装设备,包括:机架;缠绕包装机构,设置在机架上,用于执行管材的覆膜包装工序;剪切机构,设置在机架上,用于执行管材包装完成多余的膜的剪切工序;加热机构,设置在机架上,用于执行覆膜后的管材的热处理工序;上料输送机,设置在机架的一侧,用于执行管材的上料工序;下料输送机。设置在机架远离上料输送机的一侧,用于执行管材的下料工序,该设备能够自动上下料,以解决现有人工套膜包装其薄膜叠压部分比较松散、容易脱落以及工作效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及管材包装技术领域,具体是涉及一种管材覆膜自动包装设备。
背景技术
在PVC管材生产和流通过程中,为保护管材的外表不受损坏以及确保其美观实用,可对PVC管材实施覆膜加工,使其具备密封、防潮、防污的良好性能,PVC管材的传统覆膜方法主要是采用人工套膜方式进行的,即由人工用筒装透明薄膜套在PVC管材上。但是根据发明人的经验,这种覆膜方式存在的问题是:人工套膜包装时,其薄膜叠压部分比较松散、容易脱落,致使最终的产品防污、防潮效果差,难以保证管材在运输和使用过程中的质量,而且整个包装过程既费时费力,工作效率低,因此,我们提出了一种管材覆膜自动包装设备,以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种管材覆膜自动包装设备,该设备能够自动上下料,以解决现有人工套膜包装其薄膜叠压部分比较松散、容易脱落以及工作效率低的问题。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种管材覆膜自动包装设备,包括:
机架;
缠绕包装机构,设置在机架上,用于执行管材的覆膜包装工序;
剪切机构,设置在机架上,用于执行管材包装完成多余的膜的剪切工序;
加热机构,设置在机架上,用于执行覆膜后的管材的热处理工序;
上料输送机,设置在机架的一侧,用于执行管材的上料工序;
下料输送机。设置在机架远离上料输送机的一侧,用于执行管材的下料工序。
优选地,所述缠绕包装机构包括:
方形竖板,呈竖直设置在机架上,方形竖板的中间处开设有贯通两面的圆形穿口;
环形转盘,能够转动的设置在圆形穿口的内部;
导轮,具有四个,分别能够转动的设置在方形竖板的每个拐角处,环形转盘的外圆周面上设有供导轮活动连接的环形轨道;
膜卷支撑杆,设置在环形转盘的边缘处,膜卷支撑杆上设置有塑料卷膜。
优选地,所述缠绕包装机构还包括:
底部竖板,呈竖直设置在机架的底部;
第一伺服电机,设置在底部竖板上;
同步轮,设置在第一伺服电机的输出端,环形转盘的圆周面上设有同步滑槽,同步滑槽上设置有同步带,同步带的一端与同步传动连接。
优选地,所述机架靠近上料输送机的顶部一端设有辊锻机构,该辊锻机构包括:
矩形中空架,呈竖直设置在机架靠近上料输送机的顶部一端;
下辊轮,呈水平位于矩形中空架的内部下端,下辊轮的两端均通过第一转轴与矩形中空架的内部两侧轴接;
辊轮架,位于下辊轮的正上方,辊轮架的两侧均设有滑动块,矩形中空架上设有供每个滑动块滑动的滑动槽;
螺纹杆,呈竖直位于辊轮架的上方中间处,螺纹杆的底部与辊轮架的顶部中间处转动连接,矩形中空架的顶部中间处设有贯通的螺纹套,螺纹杆的上端穿过螺纹套的内圈朝上延伸,螺纹杆的延伸端套设有锁定螺帽,螺纹杆的顶部设置有把手。
上辊轮,位于滚轮架的内部,其两端分别通过第二转轴与辊轮架的内部两侧轴接,上辊轮与下辊轮上下对应,上辊轮与下辊轮的圆周面上均开设有用于供管件移动的凹槽;
第二伺服电机,设置在矩形中空架的外壁上,其输出端与其中一个第一转轴的一端传动连接。
优选地,所述剪切机构包括:
支撑台,设置在机架的顶部,位于环形转盘的下方中间处;
第一气缸,设置阿紫支撑台的顶部,其输出端朝环形转盘的方向延伸,其输出端传动连接有平移板;
手指气缸,设置在平移板的顶部,其输出端朝环形转盘的方向延伸,手指气缸的输出端设置有两个能够夹紧膜的夹具。
优选地,所述剪切机构还包括:
顶板,呈水平位于平移板的正上方,其底部两侧通过支撑柱与平移板的顶部连接;
第二气缸,呈水平设置在顶板的顶部,第二气缸位于环形转盘的内圈边缘处;
弯杆,具有一对,对称位于第二气缸的两侧,每个弯杆分别靠近第二气缸的一端均与顶板的顶部铰接,每个弯杆远离顶板的一端均设有刀具;
拨动板,设置在第二气缸的输出端;
铰接连杆,具有一对,两个铰接连杆的一端分别与拨动板的两端铰接,两个铰接连杆的另外一端分别与对应的弯杆中部铰接。
优选地,所述加热机构包括:
环形筒,呈水平位于环形转盘远离上料输送机的一侧,其轴线与环形转盘的轴线相同,环形筒的内部边缘处设置有安装槽,环形筒的两侧通过固定支架与机架的顶部连接;
电加热管,该电加热管为环形结构,其设置在环形筒的安装槽内。
优选地,所述上料输送机的上方两侧分别设有第一导向板,两个第一导向板的俯视截面为八字型结构,每个第一导向板的一侧均通过第一固定柱安装在上料输送机的顶部。
优选地,所述下料输送机的上方两侧分别设有第二导向板,两个第二导向板呈平行状态设置,每个第二导向板的一侧均通过第二固定柱安装在下料输机顶部。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:一种管材覆膜自动包装设备,作业时,通过人工将待包装的管材放置在上料输送机上,通过两个第一导向板将待包装的管材引入缠绕包装机构内,根据管材的直径,通过把手与螺纹柱带动辊轮架上下移动,进而改变上辊轮与下辊轮之间的间距,当调整结束后,通过锁定螺帽进行固定,待包装的管材一端经过上辊轮与下辊轮上开设的凹槽进行移动,通过第二伺服电机驱动下辊轮旋转,进而带动管材进行移动,当待包装的管材一端靠近环形转盘以及膜卷支撑杆,启动第一伺服电机,通过第一伺服电机驱动同步轮旋转,同步轮通过同步带带动环形转盘旋转,环形转盘驱动膜卷支撑杆沿着管材的圆周方向进行转动,进而通过膜卷支撑杆将塑料卷膜包裹在移动的管材的外部,实现覆膜包装,当管材包装完成后,通过第一气缸带动平移板朝膜的一侧移动,通过手指气缸带动夹具将膜的两面进行夹紧,当管材覆膜包装结束,多余的膜通过设置的夹具夹紧后,启动第二气缸,通过第二气缸带动拨动板平移,通过拨动板同时带动两个铰接连杆作张开动作,同时带动;两个刀具作张开动作,将两个刀具分别处于膜的上下端,再通过第二气缸复合,通过刀具将多余的膜切剪掉,当管材覆膜后,再经过环形筒的内圈,电加热管调节到合适温度,通过电加热管将管材上的膜热处理,使膜更贴合的附在管材的外部,包装结束的管材通过下料输送机进行下料,设置的第二导向板作抵挡作用,该设备能够自动上下料,以解决现有人工套膜包装其薄膜叠压部分比较松散、容易脱落以及工作效率低的问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的局部立体结构示意图一;
图5为本发明的局部立体结构示意图二;
图6为本发明的图5中A处放大图;
图7为本发明的下料输送机的局部立体结构示意图;
图8为本发明的上料输送机的局部立体结构示意图;
图9为本发明的局部主视图。
图中标号为:
1-机架;2-缠绕包装机构;3-剪切机构;4-加热机构;5-上料输送机;6-下料输送机;7-方形竖板;8-环形转盘;9-导轮;10-膜卷支撑杆;11-塑料卷膜;12-底部竖板;13-环形轨道;14-第一伺服电机;15-同步轮;16-同步滑槽;17-同步带;18-矩形中空架;19-下辊轮;20-辊轮架;21-滑动块;22-滑动槽;23-螺纹杆;24-螺纹套;25-锁定螺帽;26-把手;27-上辊轮;28-凹槽;29-第二伺服电机;30-支撑台;31-第一气缸;32-平移板;33-手指气缸;34-夹具;35-顶板;36-第二气缸;37-弯杆;38-刀具;39-拨动板;40-铰接连杆;41-环形筒;42-电加热管;43-第一导向板;44-第二导向板。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图9所示,一种管材覆膜自动包装设备,包括:
机架1;
缠绕包装机构2,设置在机架1上,用于执行管材的覆膜包装工序;
剪切机构3,设置在机架1上,用于执行管材包装完成多余的膜的剪切工序;
加热机构4,设置在机架1上,用于执行覆膜后的管材的热处理工序;
上料输送机5,设置在机架1的一侧,用于执行管材的上料工序;
下料输送机6。设置在机架1远离上料输送机5的一侧,用于执行管材的下料工序。
缠绕包装机构2包括:
方形竖板7,呈竖直设置在机架1上,方形竖板7的中间处开设有贯通两面的圆形穿口;
环形转盘8,能够转动的设置在圆形穿口的内部;
导轮9,具有四个,分别能够转动的设置在方形竖板7的每个拐角处,环形转盘8的外圆周面上设有供导轮9活动连接的环形轨道13;
膜卷支撑杆10,设置在环形转盘8的边缘处,膜卷支撑杆10上设置有塑料卷膜11。
缠绕包装机构2还包括:
底部竖板12,呈竖直设置在机架1的底部;
第一伺服电机14,设置在底部竖板12上;
同步轮15,设置在第一伺服电机14的输出端,环形转盘8的圆周面上设有同步滑槽16,同步滑槽16上设置有同步带17,同步带17的一端与同步传动连接。
当待包装的管材一端靠近环形转盘8以及膜卷支撑杆10,启动第一伺服电机14,通过第一伺服电机14驱动同步轮15旋转,同步轮15通过同步带17带动环形转盘8旋转,环形转盘8驱动膜卷支撑杆10沿着管材的圆周方向进行转动,进而通过膜卷支撑杆10将塑料卷膜11包裹在移动的管材的外部,实现覆膜包装。
机架1靠近上料输送机5的顶部一端设有辊锻机构,该辊锻机构包括:
矩形中空架18,呈竖直设置在机架1靠近上料输送机5的顶部一端;
下辊轮19,呈水平位于矩形中空架18的内部下端,下辊轮19的两端均通过第一转轴与矩形中空架18的内部两侧轴接;
辊轮架20,位于下辊轮19的正上方,辊轮架20的两侧均设有滑动块21,矩形中空架18上设有供每个滑动块21滑动的滑动槽22;
螺纹杆23,呈竖直位于辊轮架20的上方中间处,螺纹杆23的底部与辊轮架20的顶部中间处转动连接,矩形中空架18的顶部中间处设有贯通的螺纹套24,螺纹杆23的上端穿过螺纹套24的内圈朝上延伸,螺纹杆23的延伸端套设有锁定螺帽25,螺纹杆23的顶部设置有把手26。
上辊轮27,位于滚轮架的内部,其两端分别通过第二转轴与辊轮架20的内部两侧轴接,上辊轮27与下辊轮19上下对应,上辊轮27与下辊轮19的圆周面上均开设有用于供管件移动的凹槽28;
第二伺服电机29,设置在矩形中空架18的外壁上,其输出端与其中一个第一转轴的一端传动连接。
根据管材的直径,通过把手26与螺纹柱带动辊轮架20上下移动,进而改变上辊轮27与下辊轮19之间的间距,当调整结束后,通过锁定螺帽25进行固定,待包装的管材一端经过上辊轮27与下辊轮19上开设的凹槽28进行移动,通过第二伺服电机29驱动下辊轮19旋转,进而带动管材进行移动。
剪切机构3包括:
支撑台30,设置在机架1的顶部,位于环形转盘8的下方中间处;
第一气缸31,设置阿紫支撑台30的顶部,其输出端朝环形转盘8的方向延伸,其输出端传动连接有平移板32;
手指气缸33,设置在平移板32的顶部,其输出端朝环形转盘8的方向延伸,手指气缸33的输出端设置有两个能够夹紧膜的夹具34。
当管材包装完成后,通过第一气缸31带动平移板32朝膜的一侧移动,通过手指气缸33带动夹具34将膜的两面进行夹紧。
剪切机构3还包括:
顶板35,呈水平位于平移板32的正上方,其底部两侧通过支撑柱与平移板32的顶部连接;
第二气缸36,呈水平设置在顶板35的顶部,第二气缸36位于环形转盘8的内圈边缘处;
弯杆37,具有一对,对称位于第二气缸36的两侧,每个弯杆37分别靠近第二气缸36的一端均与顶板35的顶部铰接,每个弯杆37远离顶板35的一端均设有刀具38;
拨动板39,设置在第二气缸36的输出端;
铰接连杆40,具有一对,两个铰接连杆40的一端分别与拨动板39的两端铰接,两个铰接连杆40的另外一端分别与对应的弯杆37中部铰接。
当管材覆膜包装结束,多余的膜通过设置的夹具34夹紧后,启动第二气缸36,通过第二气缸36带动拨动板39平移,通过拨动板39同时带动两个铰接连杆40作张开动作,同时带动;两个刀具38作张开动作,将两个刀具38分别处于膜的上下端,再通过第二气缸36复合,通过刀具38将多余的膜切剪掉。
加热机构4包括:
环形筒41,呈水平位于环形转盘8远离上料输送机5的一侧,其轴线与环形转盘8的轴线相同,环形筒41的内部边缘处设置有安装槽,环形筒41的两侧通过固定支架与机架1的顶部连接;
电加热管42,该电加热管42为环形结构,其设置在环形筒41的安装槽内。
当管材覆膜后,再经过环形筒41的内圈,电加热管42调节到合适温度,通过电加热管42将管材上的膜热处理,使膜更贴合的附在管材的外部。
上料输送机5的上方两侧分别设有第一导向板43,两个第一导向板43的俯视截面为八字型结构,每个第一导向板43的一侧均通过第一固定柱安装在上料输送机5的顶部。
作业时,通过人工将待包装的管材放置在上料输送机5上,通过两个第一导向板43将待包装的管材引入缠绕包装机构2内。
下料输送机6的上方两侧分别设有第二导向板44,两个第二导向板44呈平行状态设置,每个第二导向板44的一侧均通过第二固定柱安装在下料输机顶部。
包装结束的管材通过下料输送机6进行下料,设置的第二导向板44作抵挡作用。
本发明的工作原理:
作业时,通过人工将待包装的管材放置在上料输送机5上,通过两个第一导向板43将待包装的管材引入缠绕包装机构2内,根据管材的直径,通过把手26与螺纹柱带动辊轮架20上下移动,进而改变上辊轮27与下辊轮19之间的间距,当调整结束后,通过锁定螺帽25进行固定,待包装的管材一端经过上辊轮27与下辊轮19上开设的凹槽28进行移动,通过第二伺服电机29驱动下辊轮19旋转,进而带动管材进行移动,当待包装的管材一端靠近环形转盘8以及膜卷支撑杆10,启动第一伺服电机14,通过第一伺服电机14驱动同步轮15旋转,同步轮15通过同步带17带动环形转盘8旋转,环形转盘8驱动膜卷支撑杆10沿着管材的圆周方向进行转动,进而通过膜卷支撑杆10将塑料卷膜11包裹在移动的管材的外部,实现覆膜包装,当管材包装完成后,通过第一气缸31带动平移板32朝膜的一侧移动,通过手指气缸33带动夹具34将膜的两面进行夹紧,当管材覆膜包装结束,多余的膜通过设置的夹具34夹紧后,启动第二气缸36,通过第二气缸36带动拨动板39平移,通过拨动板39同时带动两个铰接连杆40作张开动作,同时带动;两个刀具38作张开动作,将两个刀具38分别处于膜的上下端,再通过第二气缸36复合,通过刀具38将多余的膜切剪掉,当管材覆膜后,再经过环形筒41的内圈,电加热管42调节到合适温度,通过电加热管42将管材上的膜热处理,使膜更贴合的附在管材的外部,包装结束的管材通过下料输送机6进行下料,设置的第二导向板44作抵挡作用。
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种管材覆膜自动包装设备 ,其特征在于,包括:
机架(1);
缠绕包装机构(2),设置在机架(1)上,用于执行管材的覆膜包装工序;
剪切机构(3),设置在机架(1)上,用于执行管材包装完成多余的膜的剪切工序;
加热机构(4),设置在机架(1)上,用于执行覆膜后的管材的热处理工序;
上料输送机(5),设置在机架(1)的一侧,用于执行管材的上料工序;
下料输送机(6),设置在机架(1)远离上料输送机(5)的一侧,用于执行管材的下料工序。
2.根据权利要求1所述的一种管材覆膜自动包装设备 ,其特征在于,所述缠绕包装机构(2)包括:
方形竖板(7),呈竖直设置在机架(1)上,方形竖板(7)的中间处开设有贯通两面的圆形穿口;
环形转盘(8),能够转动的设置在圆形穿口的内部;
导轮(9),具有四个,分别能够转动的设置在方形竖板(7)的每个拐角处,环形转盘(8)的外圆周面上设有供导轮(9)活动连接的环形轨道(13);
膜卷支撑杆(10),设置在环形转盘(8)的边缘处,膜卷支撑杆(10)上设置有塑料卷膜(11)。
3.根据权利要求2所述的一种管材覆膜自动包装设备 ,其特征在于,所述缠绕包装机构(2)还包括:
底部竖板(12),呈竖直设置在机架(1)的底部;
第一伺服电机(14),设置在底部竖板(12)上;
同步轮(15),设置在第一伺服电机(14)的输出端,环形转盘(8)的圆周面上设有同步滑槽(16),同步滑槽(16)上设置有同步带(17),同步带(17)的一端与同步传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种管材覆膜自动包装设备 ,其特征在于,所述机架(1)靠近上料输送机(5)的顶部一端设有辊锻机构,该辊锻机构包括:
矩形中空架(18),呈竖直设置在机架(1)靠近上料输送机(5)的顶部一端;
下辊轮(19),呈水平位于矩形中空架(18)的内部下端,下辊轮(19)的两端均通过第一转轴与矩形中空架(18)的内部两侧轴接;
辊轮架(20),位于下辊轮(19)的正上方,辊轮架(20)的两侧均设有滑动块(21),矩形中空架(18)上设有供每个滑动块(21)滑动的滑动槽(22);
螺纹杆(23),呈竖直位于辊轮架(20)的上方中间处,螺纹杆(23)的底部与辊轮架(20)的顶部中间处转动连接,矩形中空架(18)的顶部中间处设有贯通的螺纹套(24),螺纹杆(23)的上端穿过螺纹套(24)的内圈朝上延伸,螺纹杆(23)的延伸端套设有锁定螺帽(25),螺纹杆(23)的顶部设置有把手(26);
上辊轮(27),位于滚轮架的内部,其两端分别通过第二转轴与辊轮架(20)的内部两侧轴接,上辊轮(27)与下辊轮(19)上下对应,上辊轮(27)与下辊轮(19)的圆周面上均开设有用于供管件移动的凹槽(28);
第二伺服电机(29),设置在矩形中空架(18)的外壁上,其输出端与其中一个第一转轴的一端传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种管材覆膜自动包装设备 ,其特征在于,所述剪切机构(3)包括:
支撑台(30),设置在机架(1)的顶部,位于环形转盘(8)的下方中间处;
第一气缸(31),设置阿紫支撑台(30)的顶部,其输出端朝环形转盘(8)的方向延伸,其输出端传动连接有平移板(32);
手指气缸(33),设置在平移板(32)的顶部,其输出端朝环形转盘(8)的方向延伸,手指气缸(33)的输出端设置有两个能够夹紧膜的夹具(34)。
6.根据权利要求5所述的一种管材覆膜自动包装设备 ,其特征在于,所述剪切机构(3)还包括:
顶板(35),呈水平位于平移板(32)的正上方,其底部两侧通过支撑柱与平移板(32)的顶部连接;
第二气缸(36),呈水平设置在顶板(35)的顶部,第二气缸(36)位于环形转盘(8)的内圈边缘处;
弯杆(37),具有一对,对称位于第二气缸(36)的两侧,每个弯杆(37)分别靠近第二气缸(36)的一端均与顶板(35)的顶部铰接,每个弯杆(37)远离顶板(35)的一端均设有刀具(38);
拨动板(39),设置在第二气缸(36)的输出端;
铰接连杆(40),具有一对,两个铰接连杆(40)的一端分别与拨动板(39)的两端铰接,两个铰接连杆(40)的另外一端分别与对应的弯杆(37)中部铰接。
7.根据权利要求6所述的一种管材覆膜自动包装设备 ,其特征在于,所述加热机构(4)包括:
环形筒(41),呈水平位于环形转盘(8)远离上料输送机(5)的一侧,其轴线与环形转盘(8)的轴线相同,环形筒(41)的内部边缘处设置有安装槽,环形筒(41)的两侧通过固定支架与机架(1)的顶部连接;
电加热管(42),该电加热管(42)为环形结构,其设置在环形筒(41)的安装槽内。
8.根据权利要求7所述的一种管材覆膜自动包装设备 ,其特征在于,所述上料输送机(5)的上方两侧分别设有第一导向板(43),两个第一导向板(43)的俯视截面为八字型结构,每个第一导向板(43)的一侧均通过第一固定柱安装在上料输送机(5)的顶部。
9.根据权利要求8所述的一种管材覆膜自动包装设备 ,其特征在于,所述下料输送机(6)的上方两侧分别设有第二导向板(44),两个第二导向板(44)呈平行状态设置,每个第二导向板(44)的一侧均通过第二固定柱安装在下料输机顶部。
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