CN114274201A - 一种自动化豆笋成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种自动化豆笋成型设备，其包括：豆浆池、机架、框架、辊盒、卷绕辊，豆浆池的下端设有多个支撑脚，豆浆池的顶端设有传送带，传送带的一端设有转动辊，机架的下端设有多个支撑柱，机架内侧具有两组滑道一，机架下端具有两组输送通道，每组输送通道后端安装有加热箱，机架上端安装有辊箱，辊箱内具有两组装辊通道，框架的两侧具有两侧滑动条，本发明的框架部分采用电机驱动两组丝杠反向旋转的同时，使两组切刀进行相反的运动，使两组卷绕辊在进行一组卷绕辊辊往复运动的极限时刚好切断豆皮。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工机械领域，特别涉及一种自动化豆笋成型设备。
背景技术
随着科学技术的发展，以供人们生活所需的日常食品也得到了快速的发展，机械化的生产流水线亦人们的生产生活带来了极大的便利，而豆笋含有高蛋白质、不饱和脂肪、钙、铁、锌以及多种维生素；有利于降低心血管疾病的发病率，有利于小孩的生长发育，对贫血患者有益；
传统的工艺中，豆笋在制作时先选用浓豆浆倒入平底锅中，并对其进行加热，当锅中豆浆的表层就产生一层皮膜时，用竹竿等工具恰当地卷起豆皮并静置干燥；
这一方式生产效率并不高，并且人工卷绕并不能保证卫生，随着科技与社会的发展，生产豆笋也需要高效卫生；
现有的豆笋成型是通过工人操作豆皮成型机自动的将煮热的豆浆上的膜收起变成豆皮，通过传送带进行传输收集，然后工人进行卷绕豆皮并加工成豆笋，效率低下；
所以需要一种可以配合现有豆皮成型机工作的自动化豆笋成型设备。
发明内容
因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于利用电机驱动两组丝杠反向旋转的同时使两组切刀进行相反的运动使两组辊往复运动并切割豆皮来解决以上问题；本发明是通过以下技术方案实现上述目的：
一种自动化豆笋成型设备，包括：豆浆池、机架、框架、辊盒、卷绕辊，豆浆池的下端设有多个支撑脚，豆浆池的顶端设有传送带，传送带的一端设有转动辊，机架的下端设有多个支撑柱，机架内侧具有两组滑道一，机架下端具有两组输送通道，每组输送通道后端安装有加热箱，机架上端安装有辊箱，辊箱内具有两组装辊通道，框架的两侧具有两侧滑动条，框架通过滑动条安装在滑道一的内部，框架的内侧设有四个滑道二，每个滑道二的内部均设有丝杠，并且，丝杠的两端安装在框架内，滑动条的左侧开设有液压缸安装部，滑动条的中间位置设有电机安装部，液压缸安装部上设有液压缸，电机安装部的内侧设有电机，电机的输出轴设有传动装置，传动装置包括齿轮五、中间齿轮、齿轮六、链轮一、链条、链轮二、齿轮七，辊盒两侧具有两组滑块，辊盒通过滑块安装在滑道二内，每组滑块都具有螺纹孔，辊盒的两侧设有上半月板一、上半月板二、下半月板一、下半月板二，上半月板一、与上半月板二之间对称设置，下半月板一、下半月板二之间对称设置，上半月板一、与上半月板二的一侧均设有弹簧一及电磁铁一，下半月板一、下半月板二的一侧均设有弹簧二及电磁铁二，辊盒的另外侧面设有多组出气孔，卷绕辊包括轴夹持件、轴承。
优选的，两组装辊通道的位置与两组辊盒的位置相对应。
优选的，电机的一端连接齿轮五，齿轮五、中间齿轮、齿轮六、链轮一、链条、链轮二、齿轮七都安装在框架内部空间。
优选的，齿轮五与中间齿轮和齿轮八的一侧啮合，中间齿轮的另一侧与齿轮六啮合，链轮一与链轮二之间通过链条连接。
优选的，齿轮六、链轮一、靠近中间侧的一组丝杠同轴旋转，链轮二与齿轮七、最外侧的一组丝杠同轴，齿轮六、齿轮七与齿轮八、齿轮九之间对称设置。
优选的，丝杠的另一端安装在框架另一侧内部，四组丝杠的另一端分别连接有齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四，齿轮一、齿轮四为一组，齿轮二、齿轮三为一组，齿轮一、齿轮四的一侧设有齿条一，齿轮二、齿轮三的一侧设有齿条二，齿条一及齿条二的下端均设有切刀，且切刀安装在切刀安装槽内。
优选的，丝杠贯穿在螺纹孔的内部。
优选的，卷绕辊的两端设有轴承，轴承的内侧安装有轴夹持件，轴夹持件位于上半月板一、上半月板二、下半月板一、下半月板二之间。
本发明有益效果：
1、本发明采用两组辊在进行纵向卷绕完成后再切断豆皮，然后进行横向移动进行输送卷绕辊，再进行下一环节动作时，前端切断的豆皮刚好到达新的辊位置，使得传送带不用停止等待换辊，使得设备自动化效率提高；
2、本发明框架部分采用电机驱动两组丝杠反向旋转的同时，使两组切刀进行相反的运动，使两组卷绕辊在进行一组卷绕辊辊往复运动的极限时刚好切断豆皮，另一组卷绕辊进行输送成品卷绕辊与更换新卷绕辊，提高设备自动化程度，提升效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种自动化豆笋成型设备第一状态轴测图。
图2为本发明提供的一种自动化豆笋成型设备第二状态轴测图。
图3为本发明提供的一种自动化豆笋成型设备第三状态轴测图。
图4为本发明提供的一种自动化豆笋成型设备第四状态轴测图。
图5为本发明提供的框架与机架配合示意图。
图6为本发明提供的机架去除辊箱部分轴测图。
图7为本发明提供的机架去除辊箱部分另一视角轴测图。
图8为本发明提供的框架装配部分轴测图。
图9为图8中右侧端内部剖视图。
图10为图8中左侧端内部剖视图。
图11为本发明提供的框架装配部分爆炸视图。
图12为本发明提供的辊盒装配部分轴测图。
图13为本发明提供的辊盒装配部分无辊另一视角轴测图。
图14为图12中辊盒左右部分剖视图。
图15为本发明提供的辊爆炸试图。
附图标记说明：
10、豆浆池；11、支撑脚；12、转动辊；13、传送带；20、机架；21、支撑柱；22、滑道一；23、输送通道；24、加热箱；25、辊箱；26、装辊通道；30、框架；31、滑道二；311、丝杠；32、滑动条；321、液压缸安装部；322、电机安装部；323、液压缸；324、电机；33、切刀；331、齿条一；332、齿条二；333、齿轮一；334、齿轮二；335、齿轮三；336、齿轮四；34、齿轮五；341、中间齿轮；342、齿轮六；343、链轮一；344、链条；345、链轮二；346、齿轮七；347、齿轮八；348、齿轮九；35、切刀安装槽；40、辊盒；41、滑块；42、螺纹孔；43、上半月板一；44、上半月板二；45、下半月板一；46、下半月板二；47、出气孔；481、弹簧一；482、弹簧二；491、电磁铁一；492、电磁铁二；50、卷绕辊；51、轴夹持件；52、轴承。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于本发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例；然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例；另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
如图1、图5、图12所示，一种自动化豆笋成型设备，包括：豆浆池10、机架20、框架30、辊盒40、卷绕辊50；
如图1、图2所示，所述豆浆池10外侧周向具有多个支撑脚11，支撑脚11底端接触底面，其顶端安装有传送带13，在所述豆浆池10与传送带13前端之间具有转动辊12将所述豆浆池10内豆浆上层面的豆皮送到传送带13上，所述豆浆池10、支撑脚11、转动辊12、传送带13组成现有的豆皮成型设备；
如图1、图5、图6、图7所示，所述机架20底部具有支撑柱21，所述机架20通过支撑柱21安装在传送带13上端，与传送带13保持微小距离，所述机架20内侧具有两组滑道一22，所述机架20下端具有两组输送通道23，每组输送通道23后端安装有加热箱24，输送通道23将辊盒40掉落的卷绕辊50输送到加热箱24内，所述机架20上端安装有辊箱25，辊箱25内具有两组装辊通道26，两组装辊通道26，位置对应两组辊盒40，在辊箱25内具有控制内部的卷绕辊50单个下落到辊盒40中的开合机构，控制辊箱25对辊盒40进行补充卷绕辊50；
如图5、图8、图9、图10、图11所示，所述框架30两侧具有两组滑动条32，所述框架30通过滑动条32安装在滑道一22内，使得所述框架30可沿着滑道一22进行滑动，在所述框架30内具有四组滑道二31，每组滑道二31内都具有一个丝杠311，丝杠311穿过辊盒40的螺纹孔42，丝杠311两端安装在所述框架30内，在如图11所示的所述框架30的单独一侧的滑动条32的左侧具有液压缸安装部321，滑动条32的中间具有电机安装部322，液压缸323主体部分安装在液压缸安装部321内，液压缸323的推杆部分末端固定安装在所述框架30的内壁上，使得液压缸可推动所述框架30沿着滑道一22进行滑动，电机324安装在电机安装部322内，所述电机324的输出轴设有传动装置，传动装置包括齿轮五34、中间齿轮341、齿轮六342、链轮一343、链条344、链轮二345、齿轮七346，电机324连接齿轮五34，齿轮五34、中间齿轮341、齿轮六342、链轮一343、链条344、链轮二345、齿轮七346都安装在所述框架30内部空间，如图7所示，齿轮五34与中间齿轮341和齿轮八347啮合，中间齿轮341与齿轮六342啮合，齿轮六342与链轮一343、靠近中间侧的一组丝杠311同轴旋转，链轮一343可通过链条344使链轮二345旋转，链轮二345与齿轮七346、最外侧的一组丝杠311同轴，使得所述框架30内部的左右两侧的齿轮八347、齿轮九348为一组，同向转动，齿轮六342、齿轮七346为一组，同向转动，两组齿轮反向转动，所述齿轮六342、齿轮七346与所述齿轮八347、齿轮九348之间对称设置，进而使所述框架30内的丝杠311分为两组，两组反向转动，每组内的两根丝杠311同向转动，进而使两组辊盒40反向运动，两组丝杠311的另一端安装在所述框架30另一侧内部，连接有齿轮一333、齿轮二334、齿轮三335、齿轮四336，使得齿轮一333、齿轮四336为一组，同向旋转，齿轮二334、齿轮三335为一组，同向旋转，两组齿轮反向旋转，进而使齿条一331、齿条二332进行方向相反的运动进而使两组切刀33反向运动并且可以随着辊盒40的移动进行移动，切刀33安装在切刀安装槽35内；
如图12、图13、图14、图15所示，所述辊盒40两侧具有两组滑块41，所述辊盒40通过滑块41安装在滑道二31内，每组滑块41都具有螺纹孔42，滑块41通过螺纹孔42套在丝杠311上，通过丝杠311旋转使所述辊盒40沿着滑道二31进行移动，上半月板一43、上半月板二44为对称安装，安装在所述辊盒40的两侧，上半月板一43、上半月板二44的后端都具有一组弹簧一481、电磁铁一491使上半月板一43、上半月板二44进行横向移动，下半月板一45、下半月板二46同理，后端具有弹簧二482、电磁铁二492使下半月板一45、下半月板二46进行横向移动，在所述辊盒40的另外侧面具有多组出气孔47进行持续吹气，使得卷绕辊50更容易卷绕豆皮成型，卷绕辊50、两侧具有轴承52，轴承52内侧安装有轴夹持件51，所述辊盒40通过使用上半月板一43、上半月板二44、下半月板一45、下半月板二46对卷绕辊50夹持与松开。
本发明的基本原理：
如图9、图10、图11所示，本发明的电机324可驱动齿轮五34进而通过中间齿轮341使齿轮六342、齿轮八347反向旋转，进而两组链轮一343反向旋转进而通过链轮一343使齿轮七346、齿轮九348反向旋转，由于四组丝杠311分别与齿轮六342、齿轮七346、齿轮八347、齿轮九348同轴，使得四根丝杠311分为两组，两组丝杠311同时进行反向旋转，四根丝杠311分别与齿轮一333、齿轮二334、齿轮三335、齿轮四336连接，齿条一331与齿轮一333、齿轮四336啮合，齿条二332与齿轮二334、齿轮三335啮合，进而使两组切刀33进行相反方向的运动，从而形成两组辊盒40进行相反运动的同时带动切刀33的伸缩进行切豆皮；
如图1所示，本发明在开始工作时，豆浆池10、支撑脚11、转动辊12、传送带13组成现有的豆皮成型设备持续输送豆皮，此时电机324驱动两组丝杠311反向旋转进而使丝杠311通过螺纹孔42使位于传送带13上方的辊盒40向左侧方向移动进行卷绕豆皮的同时切刀33进行下移进行切料，与此同时没有位于传动带上方的辊盒40向右侧方向移动并收回切刀33，当位于传送带13上方的辊盒40向左侧方向移动到极限时，卷绕辊50卷绕豆皮完成，同时切刀33下移到极限位置进行切断豆皮，与此同时没有位于传动带上方的辊盒40向右侧方向移动到极限位置并收回切刀33，辊盒40内的电磁铁一491通电使上半月板一43、上半月板二44收回到辊盒40内部，打开通道，辊箱25将单个卷绕辊50下落到下半月板一45、下半月板二46上，然后电磁铁一491断电，弹簧一481将上半月板一43、上半月板二44弹出，收拢轴夹持件51；
然后电机324反转使两组辊盒40反向运动、两组切刀33反向运动同时，液压缸323推动框架30向上侧移动，这一过程中，传送带13持续运作，使在左端切断的豆皮刚好到达右端的位置，最终设备如图2所示，当位于传送带13上方的辊盒40向左侧方向移动到极限时，卷绕辊50卷绕豆皮完成，同时切刀33下移到极限位置进行切断豆皮，与此同时没有位于传动带上方的辊盒40向右侧方向移动到极限位置并收回切刀33，辊盒40内的电磁铁二492通电使下半月板一45、下半月板二46收回到辊盒40内部，打开通道，将卷绕好豆皮的卷绕辊50下落到输送通道23内，然后输送通道23将卷绕辊50输送到加热箱24内，然后然后电磁铁二492断电，弹簧二482将下半月板一45、下半月板二46弹出，然后电磁铁一491通电使上半月板一43、上半月板二44收回到辊盒40内部，打开通道，辊箱25将单个卷绕辊50下落到下半月板一45、下半月板二46上，然后电磁铁一491断电，弹簧一481将上半月板一43、上半月板二44弹出，收拢轴夹持件51；
然后电机324反转使两组辊盒40反向运动、两组切刀33反向运动同时，液压缸323推动框架30继续向上侧移动到极限位置，这一过程中，传送带13持续运作，使在左端切断的豆皮刚好到达右端的位置，最终设备如图3所示，当位于传送带13上方的辊盒40向左侧方向移动到极限时，卷绕辊50卷绕豆皮完成，同时切刀33下移到极限位置进行切断豆皮，与此同时没有位于传动带上方的辊盒40向右侧方向移动到极限位置并收回切刀33，辊盒40内的电磁铁二492通电使下半月板一45、下半月板二46收回到辊盒40内部，打开通道，将卷绕好豆皮的卷绕辊50下落到输送通道23内，然后输送通道23将卷绕辊50输送到加热箱24内，然后然后电磁铁二492断电，弹簧二482将下半月板一45、下半月板二46弹出，然后电磁铁一491通电使上半月板一43、上半月板二44收回到辊盒40内部，打开通道，辊箱25将单个卷绕辊50下落到下半月板一45、下半月板二46上，然后电磁铁一491断电，弹簧一481将上半月板一43、上半月板二44弹出，收拢轴夹持件51；
然后电机324反转使两组辊盒40反向运动、两组切刀反向运动同时，液压缸323拉动框架30继续向下侧移动，这一过程中，传送带13持续运作，使在左端切断的豆皮刚好到达右端的位置，最终设备如图4所示，当位于传送带13上方的辊盒40向左侧方向移动到极限时，卷绕辊50卷绕豆皮完成，同时切刀33下移到极限位置进行切断豆皮，与此同时没有位于传动带上方的辊盒40向右侧方向移动到极限位置并收回切刀33，辊盒40内的电磁铁二492通电使下半月板一45、下半月板二46收回到辊盒40内部，打开通道，将卷绕好豆皮的卷绕辊50下落到输送通道23内，然后输送通道23将卷绕辊50输送到加热箱24内，然后然后电磁铁二492断电，弹簧二482将下半月板一45、下半月板二46弹出，然后电磁铁一491通电使上半月板一43、上半月板二44收回到辊盒40内部，打开通道，辊箱25将单个卷绕辊50下落到下半月板一45、下半月板二46上，然后电磁铁一491断电，弹簧一481将上半月板一43、上半月板二44弹出，收拢轴夹持件51；
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设备按照如图1、图2、图3、图4所示的步骤往复工作，将卷绕好的卷绕辊50输送到加热箱24内，最后等待加热完成，由工人取走卷绕辊50。
Claims (10)
1.一种自动化豆笋成型设备，包括：豆浆池(10)、机架(20)、框架(30)、辊盒(40)、卷绕辊(50)；其特征在于：所述豆浆池(10)的下端设有多个支撑脚(11)，所述豆浆池(10)的顶端设有传送带(13)，所述传送带(13)的一端设有转动辊(12)，所述机架(20)的下端设有多个支撑柱(21)，所述机架(20)内侧具有两组滑道一(22)，所述机架(20)下端具有两组输送通道(23)，每组输送通道(23)后端安装有加热箱(24)，所述机架(20)上端安装有辊箱(25)，所述辊箱(25)内具有两组装辊通道(26)，所述框架(30)的两侧具有两侧滑动条(32)，所述框架(30)通过滑动条(32)安装在滑道一(22)的内部，所述框架(30)的内侧设有四个滑道二(31)，每个所述滑道二(31)的内部均设有丝杠(311)，并且，所述丝杠(311)的两端安装在所述框架(30)内，所述滑动条(32)的左侧开设有液压缸安装部(321)，所述滑动条(32)的中间位置设有电机安装部(322)，所述液压缸安装部(321)上设有液压缸(323)，所述电机安装部(322)的内侧设有电机(324)，所述电机(324)的输出轴设有传动装置，所述传动装置包括齿轮五(34)、中间齿轮(341)、齿轮六(342)、链轮一(343)、链条(344)、链轮二(345)、齿轮七(346)，所述辊盒(40)两侧具有两组滑块(41)，所述辊盒(40)通过滑块(41)安装在滑道二(31)内，每组滑块(41)都具有螺纹孔(42)，所述辊盒(40)的两侧设有上半月板一(43)、上半月板二(44)、下半月板一(45)、下半月板二(46)，所述上半月板一(43)、与上半月板二(44)之间对称设置，所述下半月板一(45)、下半月板二(46)之间对称设置，所述上半月板一(43)、与上半月板二(44)的一侧均设有弹簧一(481)及电磁铁一(491)，所述下半月板一(45)、下半月板二(46)的一侧均设有弹簧二(482)及电磁铁二(492)，所述辊盒(40)的另外侧面设有多组出气孔(47)，所述卷绕辊(50)包括轴夹持件(51)、轴承(52)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化豆笋成型设备，其特征在于：两组所述装辊通道(26)的位置与两组所述辊盒(40)的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种自动化豆笋成型设备，其特征在于：所述电机(324)的一端连接齿轮五(34)，所述齿轮五(34)、中间齿轮(341)、齿轮六(342)、链轮一(343)、链条(344)、链轮二(345)、齿轮七(346)都安装在所述框架(30)内部空间。
4.根据权利要求3所述的一种自动化豆笋成型设备，其特征在于：所述齿轮五(34)与中间齿轮(341)和齿轮八(347)的一侧啮合，所述中间齿轮(341)的另一侧与齿轮六(342)啮合，链轮一(343)与链轮二(345)之间通过链条(344)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化豆笋成型设备，其特征在于：齿轮六(342)、链轮一(343)、靠近中间侧的一组丝杠(311)同轴旋转，链轮二(345)与齿轮七(346)、最外侧的一组丝杠(311)同轴。
6.根据权利要求1所述的一种自动化豆笋成型设备，其特征在于：所述齿轮六(342)、齿轮七(346)与所述齿轮八(347)、齿轮九(348)之间对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种自动化豆笋成型设备，其特征在于：所述丝杠(311)的另一端安装在所述框架(30)另一侧内部，四组所述丝杠(311)的另一端分别连接有齿轮一(333)、齿轮二(334)、齿轮三(335)、齿轮四(336)，齿轮一(333)、齿轮四(336)为一组，所述齿轮二(334)、齿轮三(335)为一组，所述齿轮一(333)、齿轮四(336)的一侧设有齿条一(331)，所述齿轮二(334)、齿轮三(335)的一侧设有齿条二(332)，所述齿条一(331)及所述齿条二(332)的下端均设有切刀(33)，且切刀(33)安装在切刀安装槽(35)内。
8.根据权利要求1所述的一种自动化豆笋成型设备，其特征在于：所述丝杠(311)贯穿在所述螺纹孔(42)的内部。
9.根据权利要求1所述的一种自动化豆笋成型设备，其特征在于：所述卷绕辊(50)的两端设有轴承(52)，所述轴承(52)的内侧安装有轴夹持件(51)。
10.根据权利要求1所述的一种自动化豆笋成型设备，其特征在于：所述轴夹持件(51)位于上半月板一(43)、上半月板二(44)、下半月板一(45)、下半月板二(46)之间。
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