CN113370924B - 用于车载监控终端的防拆盒及防拆系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种用于车载监控终端的防拆盒及防拆系统。一种防拆盒包括：第一开关电路、第二开关电路。所述第一开关电路包括第一输入节点、第一输出节点及第一控制节点；所述第一控制节点用于接收导通控制信号以使得所述第一输入节点与所述第一输出节点之间关断或形成导通电流；所述第二开关电路包括第二输入节点、第二输出节点、第二控制节点以及第三输出节点；所述第二输入节点电连接到电源端子；所述第二控制节点用于接收来自车载监控终端的防拆检测信号以使得所述第二输出节点根据与所述第三输出节点之间的导通关系输出低电平或高电平。根据本申请的防拆盒能够实现通用防拆功能。

Description

用于车载监控终端的防拆盒及防拆系统

技术领域

本申请涉及安防监控领域，具体而言，涉及一种用于车载监控终端的防拆盒及防拆系统。

背景技术

车载监控终端用于汽车安全驾驶监控和车联网远程监控领域，主要功能包括北斗位置监控、视频监控、驾驶员行为监控与车辆调度等。

在车辆上安装车载监控终端有利于更好的对运营车辆进行统一调度与监管。但是，一些运营司机非法拆除车载终端，形成监控盲区，不利于车辆的运营管理与调度。

在前装市场，汽车电子控制单元可以通过CAN总线与车载监控终端进行通讯。如果车载监控终端被非法拆除，电子控制单元可以向发动机控制单元发出锁车命令。但是在后装市场，车载监控终端与汽车电子控制单元几乎不连接，因此在车载监控终端被非法拆除时，电子控制单元无法给发动机控制单元发出锁车命令。

并且，现有的车载监控终端防拆设备，与汽车电子控制单元通讯时，必须有适配汽车电子控制单元的通讯协议。但是，在后装市场中，有大量的车型与生产厂家，而不同的车型或生产厂家，汽车电子控制单元的通讯协议会有所不同，因此车载监控终端无法一一适配。

再者，车载监控终端需要适配大量的汽车电子控制单元，可能会引起错误操作而造成锁车，引起更大的风险。

因此，需要一种可靠的用于车载监控终端的防拆盒及防拆系统。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请旨在提供一种用于车载监控终端的防拆盒及防拆系统，可以实现可靠的车载监控终端防拆功能，防止用户逃避被监控，非法拆除车载监控终端。

根据本申请的一方面，提供一种用于车载监控终端的防拆盒，包括第一开关电路、第二开关电路，其中：

所述第一开关电路包括第一输入节点、第一输出节点及第一控制节点；

所述第一输入节点用于电连接到马达电源线路开关的输出控制端子；

所述第一控制节点用于接收导通控制信号以使得所述第一输入节点与所述第一输出节点之间关断或形成导通电流；

所述第二开关电路包括第二输入节点、第二输出节点、第二控制节点以及第三输出节点；

所述第二输入节点电连接到电源端子；

所述第二输出节点电连接到所述第二输入节点，用于向所述第一控制节点输出控制信号；

所述第二控制节点用于接收来自车载监控终端的防拆检测信号以使得所述第二输出节点根据与所述第三输出节点之间的导通关系输出低电平或高电平；所述第一开关电路还包括第一开关管、第二电阻、第五电阻、第二电容，其中：

所述第五电阻并联于所述第一开关管基极与集电极之间；

所述第二电容与所述第五电阻并联；

所述第二电阻一端电连接所述第一开关管基极，所述第二电阻另一端电连接所述第一控制节点；

所述第一开关管发射极电连接所述第一输出节点，所述第一开关管集电极电连接第一输入节点；所述第二开关电路还包括第二开关管、第一电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容，其中：

所述第三电阻一端电连接所述第二开关管基极，所述第三电阻另一端电连接所述第二控制节点；

所述第四电阻并联于所述第二开关管基极与集电极之间；

所述第一电容与所述第四电阻并联；

所述第一电阻一端电连接所述第二输出节点，另一端电连接所述第二输入节点。

根据一些实施例，所述第一输出节点和所述第三输出节点电连接负电源。

根据一些实施例，所述防拆检测信号为高电平时，所述第二开关管导通，所述第二开关管集电极为低电平，所述第一开关管关断；或所述防拆检测信号无输出电压时，所述第二开关管关断，所述第一开关管导通。

根据本申请的一方面，提供一种用于车载监控终端的防拆系统，包括：

车载监控终端，具有输出电源电压信号的防拆检测端子；

如前文所述的防拆盒，所述防拆盒的第二控制节点电连接到所述车载监控终端的防拆检测端子；

继电器，所述继电器的输入端子电连接到正电源，所述继电器的输出端子电连接到汽车启动马达的电源输入端子，所述继电器的输入控制端子电连接到所述正电源，所述继电器的输出控制端子电连接到所述防拆盒的第一输入节点；

汽车启动马达，所述汽车启动马达的所述电源输入端子电连接到所述继电器的输出端子，所述汽车启动马达的输出端电连接到负电源。

根据一些实施例，所述继电器为常闭继电器，包括继电器开关和控制所述继电器开关的继电器线圈。

根据一些实施例，所述防拆盒的第二控制节点接收到防拆检测信号时，所述防拆盒的所述第二输出节点输出低电平，使得所述防拆盒的所述第一输入节点与所述第一输出节点之间关断，从而所述继电器保持闭合；或所述防拆盒的第二控制节点未接收到所述防拆检测信号时，所述防拆盒的所述第二输出节点输出高电平，使得所述防拆盒的所述第一输入节点与所述第一输出节点之间形成导通电流，从而所述继电器关断。

根据一些实施例，如果所述车载监控终端被拆除，所述车载监控终端通过备用电池向中心服务器上传拆除报警。

根据本申请的一方面，提供一种车辆，包括：根据前文任一项所述的防拆系统。

根据本申请实施例的防拆盒可以实现通用防拆功能，降低应用成本。利用根据本申请实施例的防拆盒及系统，可以避免用户逃避监控、故意拆除监控终端等事件的发生。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是对本申请的限制。

图1示出根据本申请示例实施例的用于车载监控终端的防拆盒的电路图；

图2示出根据本申请示例的用于车载监控终端的防拆盒的电路图又一实施例；

图3示出根据本申请示例实施例的可用于车载监控终端的防拆系统的继电器的电路图；

图4示出根据本申请示例实施例的用于车载监控终端的防拆系统的示意图；

图5示出根据本申请示例实施例的用于车载监控终端的防拆系统的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的，因此不能用于限制本申请的保护范围。

用于车载监控终端的防拆盒及防拆系统可以应用于安装有使用车载监控终端的车辆中。

在实际使用中，可以应用于，比如：出租车、被监管车辆等。

在出租车司机为逃避车载监控终端的实时监控，非法违规拆除车载监控终端后，系统检测到车载监控终端被非法拆除，会自动断开启动马达的电源，使车辆无法再启动。同时，车载监控终端通过备用电池供电向中心服务器上传拆除报警。

被监管车辆在靠近学校、政府机构等位置时车载监控终端就会产生报警信息。这些被监管车辆在非法拆除车载监控终端后，系统检测到车载监控终端被非法拆除，会自动断开启动马达的电源，使车辆无法再启动。同时，车载监控终端通过备用电池供电向中心服务器上传拆除报警。

车载监控终端可用于汽车安全驾驶监控和车联网远程监控，对于车辆运营安全起到保障作用。但是，一些运营司机非法拆除车载终端，形成监控盲区，不利于车辆的运营管理与调度，也带来一定的安全隐患。由于后装市场上车载监控终端与汽车电子控制单元几乎不连接，因此在车载监控终端被非法拆除时，电子控制单元无法给发动机控制单元发出锁车命令。此外，在后装市场中有大量的车型与生产厂家，车载监控终端无法一一适配。为此，本申请提出一种用于车载监控终端的防拆盒，可以实现通用防拆功能。用于车载监控终端的防拆盒及系统，可以避免用户逃避被监控，故意拆除监控终端的事件发生。

下面以用于车联网远程监控的车载监控终端为例，参照附图对本申请的实施例进行描述。

图1示出根据本申请示例实施例的用于车载监控终端的防拆盒的电路图。

参见图1，根据本申请示例实施例的防拆盒包括第一开关电路2011和第二开关电路2013。

如图1所示，第一开关电路2011可包括第一输入节点2031、第一输出节点2033及第一控制节点2035。

第一输入节点2031用于电连接到马达电源线路开关的输出控制端子。马达电源线路开关可以是例如继电器，如后面参照图3所详细说明的。

第一控制节点2035用于接收导通控制信号以使得第一输入节点2031与第一输出节点2033之间关断或形成导通电流，从而可控制马达电源线路开关闭合或断开。

如图1所示，第二开关电路2013可包括第二输入节点2051、第二输出节点2053、第二控制节点2057以及第三输出节点2055。

第二输入节点2051电连接到电源端子207，从而获取供电。

第二输出节点2053电连接到第二输入节点2051，用于向第一控制节点2035输出控制信号，例如高电平或低电平。

第二控制节点2057用于接收来自车载监控终端209的防拆检测信号以使得第二输出节点2053根据与第三输出节点2055之间的导通关系输出高电平或低电平。

参见图1，根据一些实施例，第一开关电路2011可包括第一开关管N1、第二电阻R2、第五电阻R5、第二电容C2。

第一开关管可以是NPN型三极管，但本申请不限于此。

如图1所示，第五电阻R5并联于第一开关管N1基极与集电极两侧。第二电容C2与第五电阻R5并联。第二电阻R2一端电连接第一开关管N1基极，第二电阻R2另一端电连接第一控制节点2035。第一开关管N1发射极电连接第一输出节点2033，第一开关管N1集电极电连接第一输入节点2031。

参见图1，根据一些实施例，第二开关电路2013可包括第二开关管N2、第一电阻R1、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1。

第二开关管可以是NPN型三极管，但本申请不限于此。

如图1所示，第三电阻R3一端电连接第二开关管N2基极相连，第三电阻R3另一端电连接第二控制节点2057。第四电阻R4并联于第二开关管N2基极与集电极两侧。第一电容C1与第四电阻R4并联。第一电阻R1一端电连接第二输出节点2053，另一端电连接第二输入节点2051。

根据示例实施例，第一控制节点2035电连接第二输出节点2053。第一输出节点2033电连接第三输出节点2055。第三输出节点2055电连接负电源。负电源可以是地。

根据示例实施例，通过控制第一开关管N1与第二开关管N2导通与截止，可控制第一输入节点2031与第一输出节点2033之间关断或形成导通电流。

图2示出根据本申请示例的用于车载监控终端的防拆盒的电路图又一实施例。

参见图2，图2所示的电路与图1所示的电路基本相同，区别仅在于在电源端子207与第一输入节点2031之间连接有第一二极管D1。第一二极管D1可在感性负载上泄放反向电，从而可进一步保护第一开关管N1。

图3示出根据本申请示例实施例的可用于车载监控终端的防拆系统的继电器的电路图。

参见图3，根据本申请示例实施例的用于车载监控终端的防拆系统的继电器。该继电器可包括继电器开关301和继电器线圈303、输入控制端子3071，输出控制端子3073、输入端子3051和输出端子3053。

继电器的输入端子3051电连接到正电源，继电器的输出端子2053电连接到汽车启动马达的电源输入端子，继电器的输入控制端子2071电连接到正电源，继电器的输出控制端子3073电连接到防拆盒的第一输入节点。

继电器的输入端子3051、继电器开关301和输出端子3053串联。

输入控制端子3071、继电器线圈303和输出控制端子3073串联。

根据一些实施例，继电器可为常闭继电器，在继电器线圈303无电时，开关301闭合。

根据一些实施例，参见图1和图3，车载监控终端正常工作时，防拆检测信号可为高电平，例如，其电压可等于汽车电源电压。第二控制节点2057的电压因此为高电平，第二开关管N2导通。第一控制节点2035因此为低电平，第一开关管N1截止，继电器线圈中无电流通过，从而继电器保持闭合。继电器输入端子3051至继电器开关301、继电器输出端子3053支路导通，汽车启动马达正常供电，汽车正常启动。

根据一些实施例，线圈303通电时，开关301断开。

根据一些实施例，车载监控终端被拆除，车载监控终端电源断开，防拆检测无信号，第二控制节点2057的电压因此为低电平，第二开关管N2截止。第一控制节点2035通过第一电阻及第二电阻线路输入电压，第一开关管N1导通。继电器输入控制端子3071至继电器线圈303、继电器输出控制端子3073、第一开关管N1支路导通。继电器线圈303中有电流通过，从而继电器开关301转为关断；继电器输入端子3051至继电器开关301、继电器输出端子3053支路关断汽车启动马达断电，汽车无法正常启动。

图4示出根据本申请示例实施例的用于车载监控终端的防拆系统的示意图。

参见图4，根据本申请示例实施例的用于车载监控终端的防拆系统包括：车载监控终端401、防拆盒403、继电器405和汽车启动马达407。

车载监控终端401，具有输出电源电压信号的防拆检测端子4093，连接正电源4091与负电源4092。

防拆盒403，用于实现车载监控终端的防拆功能，通过防拆检测端子4093与车载监控终端401连接，并且连接防拆盒正电源4094，电连接负电源4092。

继电器405，用于控制汽车的启动。继电器405的输入端子电连接到正电源4094，继电器405的输出端子4096电连接到汽车启动马达407的电源输入端子，继电器405的输入控制端子电连接到所述正电源4094，继电器405的输出控制端子4095电连接到所述防拆盒。

汽车启动马达407，用于实现汽车的启动功能，汽车启动马达407的电源输入端子电连接到继电器的输出端子4093，汽车启动马达107的输出端电连接到负电源4092。

根据示例实施例，本申请示例实施例的用于车载监控终端的防拆系统可以实现车载监控终端的防拆功能。

根据一些实施例，车载监控终端401正常工作，防拆检测端子4093的电压等于汽车正电源4091输出的电压，此时，防拆盒403内部第二开关管导通，第一开关管关断，继电器405的输出控制端子4095无电流通过，继电器405不动作，防拆盒正电源4094、继电器405的开关和继电器输出端子4096支路导通，汽车启动马达407正常供电，汽车正常启动。

根据一些实施例，车载监控终端401被拆除，车载监控终端401正电源4091断开，防拆检测端子4093无电压，此时，防拆盒403内部第二开关管关断，第一开关管导通，继电器405的线圈、输出控制端子4095和防拆盒403的第一开关管支路导通，有电流通过，继电器405的线圈通电，则继电器405的开关关断，防拆盒正电源4094、继电器405的开关和继电器输出端子4096支路无电流，汽车启动马达407断电，汽车无法正常启动。

图5示出根据本申请示例实施例的用于车载监控终端的防拆系统的流程图。

在S101，检测车载监控终端是否被拆除。

根据示例实施例，汽车电源给车载监控终端供电。经过车载监控终端后输出电压作为防拆信号，来判断车载监控终端是否被拆除。如果车载监控终端未被拆除，则转到S1031；如果车载监控终端被拆除，则转到S102。

在S102,车载监控终端上传拆除报警。

根据示例实施例，车载监控终端检测到被拆除时，车载监控终端通过内部备用电池供电，向中心服务器上传拆除报警信息。并转到S1033。

在S1031,防拆盒接收到防拆信号。

根据示例实施例，汽车电源给车载监控终端供电，经过车载监控终端后输出电压作为防拆信号，车载监控终端未被拆除，则防拆盒收到输出电压使防拆盒正常工作。并转到S1051。

在S1033,防拆盒未接收到防拆信号。

根据示例实施例，车载监控终端被拆除，则没有正常输出电压使防拆盒工作，此时即防拆盒未接收到防拆信号。并转到S1053。

在S1051,继电器保持闭合状态。

根据示例实施例，防拆盒接收到防拆信号，则防拆盒的第一开关管关断，防拆盒输入端无导通电流，继电器的线圈无电流流通，继电器的开关保持闭合状态，正常工作。并转到S1071。

在S1053,继电器转换成断开状态。

根据示例实施例，防拆盒未接收到防拆信号，则防拆盒的第一开关管导通，防拆盒输入端有导通电流，继电器的线圈有电流流过，继电器的开关转换成开断状态。并转到S1073。

在S1071,汽车启动马达工作。

根据示例实施例，继电器的开关保持闭合状态，正常工作，则汽车启动马达正常通电，正常工作。并转到S1091。

在S1073,汽车启动马达断电。

根据示例实施例，继电器的开关转换成开断状态，则汽车启动马达所在支路断电，汽车启动马达无电压。并转到S1093。

在S1091,汽车正常启动。

根据示例实施例，汽车启动马达正常通电，正常工作，汽车正常启动。

在S1093,汽车无法正常启动。

根据示例实施例，汽车启动马达断电，汽车启动马达无电压，汽车无法正常启动。

应清楚地理解，本申请描述了如何形成和使用特定示例，但本申请不限于这些示例的任何细节。相反，基于本申请公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。

此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

以上具体地示出和描述了本申请的示例性实施例。应可理解的是，本申请不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本申请意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (8)

1.一种用于车载监控终端的防拆盒，其特征在于，包括第一开关电路、第二开关电路，其中：

所述第一开关电路包括第一输入节点、第一输出节点及第一控制节点；

所述第一输入节点用于电连接到马达电源线路开关的输出控制端子；

所述第一控制节点用于接收导通控制信号以使得所述第一输入节点与所述第一输出节点之间关断或形成导通电流；

所述第二开关电路包括第二输入节点、第二输出节点、第二控制节点以及第三输出节点；

所述第二输入节点电连接到电源端子；

所述第二输出节点电连接到所述第二输入节点，用于向所述第一控制节点输出控制信号；

所述第二控制节点用于接收来自车载监控终端的防拆检测信号以使得所述第二输出节点根据与所述第三输出节点之间的导通关系输出低电平或高电平；

所述第一开关电路还包括第一开关管、第二电阻、第五电阻、第二电容，其中：

所述第五电阻并联于所述第一开关管基极与集电极之间；

所述第二电容与所述第五电阻并联；

所述第二电阻一端电连接所述第一开关管基极，所述第二电阻另一端电连接所述第一控制节点；

所述第一开关管发射极电连接所述第一输出节点，所述第一开关管集电极电连接第一输入节点；

所述第二开关电路还包括第二开关管、第一电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容，其中：

所述第三电阻一端电连接所述第二开关管基极，所述第三电阻另一端电连接所述第二控制节点；

所述第四电阻并联于所述第二开关管基极与集电极之间；

所述第一电容与所述第四电阻并联；

所述第一电阻一端电连接所述第二输出节点，另一端电连接所述第二输入节点。

2.根据权利要求1所述的防拆盒，其特征在于：

所述第一输出节点和所述第三输出节点电连接负电源。

3.根据权利要求1所述的防拆盒，其特征在于：

所述防拆检测信号为高电平时，所述第二开关管导通，所述第二开关管集电极为低电平，所述第一开关管关断；或

所述防拆检测信号无输出电压时，所述第二开关管关断，所述第一开关管导通。

4.一种用于车载监控终端的防拆系统，其特征在于，包括：

车载监控终端，具有输出电源电压信号的防拆检测端子；

如权利要求1-3中任一项所述的防拆盒，所述防拆盒的第二控制节点电连接到所述车载监控终端的防拆检测端子；

继电器，所述继电器的输入端子电连接到正电源，所述继电器的输出端子电连接到汽车启动马达的电源输入端子，所述继电器的输入控制端子电连接到所述正电源，所述继电器的输出控制端子电连接到所述防拆盒的第一输入节点；

汽车启动马达，所述汽车启动马达的所述电源输入端子电连接到所述继电器的输出端子，所述汽车启动马达的输出端电连接到负电源。

5.根据权利要求4所述的防拆系统，其特征在于：

所述继电器为常闭继电器，包括继电器开关和控制所述继电器开关的继电器线圈。

6.根据权利要求5所述的防拆系统，其特征在于：

所述防拆盒的第二控制节点接收到防拆检测信号时，所述防拆盒的所述第二输出节点输出低电平，使得所述防拆盒的所述第一输入节点与所述第一输出节点之间关断，从而所述继电器保持闭合；或

所述防拆盒的第二控制节点未接收到所述防拆检测信号时，所述防拆盒的所述第二输出节点输出高电平，使得所述防拆盒的所述第一输入节点与所述第一输出节点之间形成导通电流，从而所述继电器关断。

7.根据权利要求4所述的防拆系统，其特征在于：

如果所述车载监控终端被拆除，所述车载监控终端通过备用电池向中心服务器上传拆除报警。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

根据权利要求4-7任一项所述的防拆系统。

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