CN113369935B - 侧孔机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种侧孔机，包括机架、夹持组件、钻孔组件以及检测组件，机架上设有工作台面；夹持组件设于工作台面，夹持组件内设有夹持空间；钻孔组件设于夹持组件上方；去毛刺组件设于夹持组件侧方，去毛刺组件的去毛刺刀具朝向夹持空间设置，以进出夹持空间；检测组件可滑动地设于工作台面，检测组件的滑动方向垂直于去毛刺刀具的移动方向，以进出夹持组件和去毛刺组件之间，检测组件位于夹持组件和去毛刺组件之间时朝向夹持空间设置，以检测连接器公针是否夹持到位。本申请的技术方案，提高了连接器公针侧孔的加工一致性。

Description

侧孔机

技术领域

本发明涉及连接器加工技术领域，特别涉及一种侧孔机。

背景技术

连接器公针多为管状结构，在连接器公针加工时，常需在连接器公针的管壁打侧孔。常见的加工过程需将连接器公针固定于钻孔设备中，以待钻孔组件对工件进行钻孔；但在装夹连接器公针时，装夹位置难以保证，同一批次连接器公针加工时位置误差较大；导致产品一致性较差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种侧孔机，旨在提高连接器公针的加工一致性。

为实现上述目的，本发明提出的一种侧孔机，包括：

机架，所述机架上设有工作台面；

夹持组件，所述夹持组件设于所述工作台面，所述夹持组件内设有夹持空间；

钻孔组件，所述钻孔组件设于所述夹持组件上方，以对所述夹持空间中的连接器公针钻孔；以及

去毛刺组件，所述去毛刺组件设于所述夹持组件侧方，所述去毛刺组件的去毛刺刀具朝向所述夹持空间设置，以进出所述夹持空间去除钻孔后的连接器公针的毛刺；以及

检测组件，所述检测组件可滑动地设于所述工作台面，所述检测组件的滑动方向垂直于所述去毛刺刀具的移动方向，以进出所述夹持组件和所述去毛刺组件之间，所述检测组件位于所述夹持组件和所述去毛刺组件之间时朝向所述夹持空间设置。

可选地，所述侧孔机还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述工作台面，并与所述检测组件传动连接，以驱使所述检测组件滑动。

可选地，所述去毛刺组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述去毛刺刀具传动连接，以驱使所述去毛刺刀具进出所述夹持空间。

可选地，所述去毛刺组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述去毛刺刀具传动连接，以驱使所述去毛刺刀具转动；

所述第三驱动件传动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱使所述第三驱动件靠近或远离所述夹持组件，以使所述去毛刺刀具进出所述夹持空间。

可选地，所述夹持组件包括：

第一夹持件，所述第一夹持件设于所述工作台面；

第二夹持件，所述第二夹持件可滑动地设于所述工作台面，并与所述第一夹持件相对设置，所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件以锁定或释放连接器公针。

可选地，所述第一夹持件的朝向所述第二夹持件的一侧表面凹设有第一凹槽，所述第一凹槽贯穿所述第一夹持件设置，所述第二夹持件的朝向所述第一夹持件的一侧表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述第二夹持件设置，并与所述第一凹槽相对设置以围合形成所述夹持空间；

所述第一夹持件的顶部开设有连通第一凹槽的避让口，所述钻孔组件的钻头朝向所述避让口设置。

可选地，所述第一夹持件包括第一安装块和定位块，所述第一安装块固定于所述工作台面，所述定位块与所述第一安装块可拆卸连接，并开设有所述第一凹槽和所述避让口；

所述第二夹持件包括第二安装块和夹持块，所述第二安装块与所述工作台面滑动连接，所述夹持块与所述第二安装块可拆卸连接，并与所述定位块相对设置，所述夹持块开设有所述第二凹槽。

可选地，所述夹持组件还包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述第二夹持件传动连接，以驱使所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。

可选地，所述侧孔机还包括收料组件，所述收料组件设于所述工作台面，且位于所述插入口一侧，所述收料组件的收料口低于所述夹持空间设置，并朝向背离所述工作台面的方向设置，以回收所述夹持组件释放的连接器公针。

可选地，所述检测组件为光电传感器、接触式传感器以及接近开关的其中之一。

本发明的技术方案，在侧孔机中设置有检测组件和去毛刺组件。实际生产时，将连接器公针夹设于夹持空间中，检测组件位于去毛刺组件和夹持组件之间并朝向夹持空间设置以检测连接器公针是否装夹到位，待确定连接器公针装夹到位后，钻孔组件从上方进入夹持空间中以加工连接器公针的侧孔；同时，检测组件滑动退出夹持组件和去毛刺组件之间以避让去毛刺刀具的移动路径，待钻孔完成后，去毛刺刀具进入夹持空间中去除连接器公针侧孔的毛刺。本发明的技术方案，通过检测组件的设置可以判断连接器公针的位置是否有所偏移，从而有利于在位置偏移时被发现而进行校对，进而确保连接器公针的位置的一致性，确保同一批次连接器公针侧孔的加工一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明侧孔机一实施例的结构图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中夹持组件和检测组件的结构图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图1中去毛刺组件的结构图；

图6为本发明侧孔机另一实施例的结构图；

图7为图6中送料机构的结构图；

图8为图6中夹爪机构的结构图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种侧孔机100，用于加工连接器公针侧孔。

请参照图1和图2，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述侧孔机100包括：

机架10，所述机架10上设有工作台面11；

夹持组件20，所述夹持组件20设于所述工作台面11，所述夹持组件20内设有夹持空间；

钻孔组件30，所述钻孔组件30设于所述夹持组件20上方，以对所述夹持空间中的连接器公针钻孔；以及

去毛刺组件40，所述去毛刺组件40设于所述夹持组件20侧方，所述去毛刺组件40的去毛刺刀具41朝向所述夹持空间设置，以进出所述夹持空间去除钻孔后的连接器公针的毛刺；以及

检测组件50，所述检测组件50可滑动地设于所述工作台面11，所述检测组件50的滑动方向垂直于所述去毛刺刀具41的移动方向，以进出所述夹持组件20和所述去毛刺组件40之间，所述检测组件50位于所述夹持组件20和所述去毛刺组件40之间时朝向所述夹持空间设置。

本发明的技术方案，在侧孔机100中设置有检测组件50和去毛刺组件40。实际生产时，将连接器公针夹设于夹持空间中，检测组件50位于去毛刺组件40和夹持组件20之间并朝向夹持空间设置以检测连接器公针是否装夹到位，待确定连接器公针装夹到位后，钻孔组件30从上方进入夹持空间中以加工连接器公针的侧孔；同时，检测组件50滑动退出夹持组件20和去毛刺组件40之间以避让去毛刺刀具41的移动路径，待钻孔完成后，去毛刺刀具41进入夹持空间中去除连接器公针侧孔的毛刺。本发明的技术方案，通过检测组件50的设置可以判断连接器公针的位置是否有所偏移，从而有利于在位置偏移时被发现而进行校对，进而确保连接器公针的位置的一致性，确保同一批次连接器公针侧孔的加工一致性。

常见的，钻孔组件30包括第五驱动件32和钻头31，第五驱动件32与钻头31传动连接，第五驱动件32包括旋转驱动件和升降组件，旋转驱动件设于所述升降组件，并与所述钻头31传动连接，以驱使钻头31转动，升降组件驱使旋转驱动件和钻头31升降，以进出夹持空间对工件钻孔。

请参照图3，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述侧孔机100还包括第一驱动件60，所述第一驱动件60设于所述工作台面11，并与所述检测组件50传动连接，以驱使所述检测组件50滑动。

前述实施例的技术方案中，检测组件50可滑动地设于夹持组件20和去毛刺组件40之间。本实施例中，侧孔机100还包括第一驱动件60，所述第一驱动件60设于所述工作台面11，并与所述检测组件50传动连接，以驱使所述检测组件50滑动，提高侧孔机100的自动化程度。其中第一驱动件60可以是但不限于驱动电机或驱动气缸，与检测组件50之间的传动连接方式可以是但不限于连杆传动或丝杆传动，使用驱动气缸时也可直接连接于驱动气缸的活塞。

请参照图5，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述去毛刺组件40还包括第二驱动件42，所述第二驱动件42与所述去毛刺刀具41传动连接，以驱使所述去毛刺刀具41进出所述夹持空间。

前述实施例的技术方案中，侧孔机100设有去毛刺组件40，去毛刺组件40的去毛刺刀具41进出夹持空间以去除侧孔毛刺。本实施例中，去毛刺组件40还包括第二驱动件42，第二驱动件42与去毛刺刀具41滑动连接，以使去毛刺刀具41可进出连接器公针内侧孔位置，毛刺部滑动连接于所述滑轨上，所述动力部连接于所述安装部上，且所述动力部的输出端与所述传动部的一端连接，所述传动部的另一端与所述去毛刺部连接。即本发明提供的技术方案通过所述动力部以及所述传动部的作用，将所述去毛刺部运动至待去毛刺工件处，并对待去毛刺工件进行去毛刺，即无需通过人工对孔周围或孔内的毛刺进行去毛刺处理，从而提高毛刺的去除效率。

请参照图5，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述去毛刺组件40还包括第三驱动件43，所述第三驱动件43与所述去毛刺刀具41传动连接，以驱使所述去毛刺刀具41转动；

所述第三驱动件43传动连接于所述第二驱动件42，所述第二驱动件42驱使所述第三驱动件43靠近或远离所述夹持组件20，以使所述去毛刺刀具41进出所述夹持空间。

前述实施例的技术方案中，自动侧孔机100中设置有去毛刺组件40，去毛刺组件40包括第三驱动件43和去毛刺刀具41，使得去毛刺刀具41进出连接器公针内以去除侧孔毛刺。本实施例中，自动侧孔机100还包括第四驱动件24，第四驱动件24与去毛刺刀具41传动连接，以使去毛刺刀具41可转动设置，第四驱动件24传动连接于第三驱动件43，第三驱动件43驱使第四驱动件24和去毛刺刀具41一同移动，使得去毛刺刀具41进出连接器公针内以去除侧孔毛刺；此时，去毛刺刀具41可转动设置，使得去毛刺刀具41更为有效地去除侧孔毛刺。

请参照图3，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述夹持组件20包括：

第一夹持件21，所述第一夹持件21设于所述工作台面11；

第二夹持件22，所述第二夹持件22可滑动地设于所述工作台面11，并与所述第一夹持件21相对设置，以朝向或远离所述第一夹持件21移动。

前述实施例的技术方案中，侧孔机100中设有夹持组件20，用于夹持连接器公针。本实施例中，夹持组件20包括第一夹持件21和第二夹持件22，第一夹持件21和第二夹持件22均设于工作台面11且相对设置，第一夹持件21与第二夹持件22第一夹持件21的朝向第二夹持件22的表面开设有第一凹槽，第二夹持件22的朝向第一夹持件21的表面开设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽相对设置并围合形成夹持空间，夹持空间具有相对设置的插入口和贯通口，插入口和贯通口同轴设置且垂直于第一夹持件21和第二夹持件22的排布方向，第一夹持件21的顶部开设有连通夹持空间的避让口2121，钻孔组件30的钻头31朝向避让口2121设置，以进出夹持空间对连接器公针钻侧孔。本实施例中通过第一凹槽和第二凹槽的设置，提高了对连接器公针的限位作用，避免连接器公针在夹持空间中晃动，从而提高侧孔加工精度。

本实施例中，夹持组件20的第一夹持件21和第二夹持件22均设于安装座715，以提高夹持组件20的结构完整性，便于拆装夹持组件20，且检测组件50设于安装座715，便于调校检测组件50和夹持空间的相对位置，提高装配效率。

请参照图3和图4，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述第一夹持件21包括第一安装块211和定位块212，所述第一安装块211固定于所述安装座715，所述定位块212与所述第一安装块211可拆卸连接，所述定位块212开设有所述避让口2121；

所述第二夹持件22包括第二安装块221和夹持块222，所述第二安装块221与所述安装座715滑动连接，所述夹持块222与所述第二安装块221可拆卸连接，并与所述定位块212相对设置形成所述夹持空间。

前述实施例的技术方案中，夹持组件20包括相对设置的第一夹持件21和第二夹持件22，第一夹持件21和第二夹持件22围合形成夹持空间用于夹持连接器公针。本实施例中，第一夹持件21包括第一安装块211和定位块212，第一安装块211固定于工作台面11，定位块212与第一安装块211可拆卸连接，定位块212的顶部开设有连通第一凹槽的避让口2121；第二夹持件22包括第二安装块221和夹持块222，第二安装块221与工作台面11滑动连接，夹持块222与第二安装块221可拆卸连接，并与定位块212相对设置，夹持块222朝向定位块212的表面开设有前述第二凹槽，以在第二安装块221靠近第一安装块211时与第一凹槽围合形成所述夹持空间。容易理解的，用户可通过更换夹持块222和定位块212调整第一凹槽和第二凹槽所围合形成的夹持空间的尺寸，以满足不同尺寸的连接器公针的夹持需求。

请参照图3，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述夹持组件20还包括第四驱动件24，所述第四驱动件24与所述第二夹持件22传动连接，以驱使所述第二夹持件22靠近或远离所述第一夹持件21。

前述实施例的技术方案中，夹持组件20中第二夹持件22可滑动设置，以靠近或远离第一夹持件21。本实施例中，夹持组件20还包括第四驱动件24，所述第四驱动件24与所述第二夹持件22传动连接，以驱使所述第二夹持件22靠近或远离所述第一夹持件21提高侧孔机100的自动化程度。其中，第四驱动件24可以是但不限于驱动电机或驱动气缸，与第二夹持件22之间的传动连接方式可以是但不限于连杆传动或丝杆传动，使用驱动气缸时也可直接连接于驱动气缸的活塞。

在一些实施例中，夹持组件还包括安装基座23，第一夹持件21和第二夹持件22均设置于安装基座23上，且第二夹持件22与安装基座23滑动连接，检测组件50包括检测探头51和固定座52，检测探头51固定于固定座52，固定座52与安装基座23之间通过导轨滑块机构滑动连接。

在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述检测组件为光电传感器、接触式传感器以及接近开关的其中之一。

请参照图6，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述侧孔机100还包括上料组件70，以将连接器公针插入所述夹持空间。

前述实施例的技术方案中，连接器公针沿夹持组件20的插入口的轴向插入夹持空间中，以待后续加工。本实施例中，侧孔机100还包括上料组件70，上料组件70用于将连接器公针沿所述插入口的轴向插入所述夹持空间，以实现连接器公针的自动上料，其中，上料组件70可以是但不限于推料组件、机械手上料组件70或震盘上料等，在此不做限定。

请参照图6和图7，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述上料组件70包括：

送料机构71，所述送料机构71中形成有送料通道，用于输送连接器公针；和

夹爪机构，所述夹爪机构用于夹持所述送料通道中的连接器公针放入所述夹持空间中。

前述实施例的技术方案中，侧孔机100中设置有上料组件70，用于将连接器公针自动传递至夹持组件20中。本实施例中，上料组件70包括送料机构71和夹爪机构。送料机构71中形成有送料通道，以使连接器公针逐一排列于送料通道中运输，夹爪机构依次夹取送料机构71中的连接器公针放入夹持组件20的夹爪中，实现连接器公针的上料，如此设置，得以控制夹爪机构逐一夹取连接器公针进行上料，使得上料过程更加有序，其中，夹爪机构可以是机械手机构，也可以是如下文所述的通过三轴移动机构和气动夹爪的配合机构。

请参照图6和图8，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述夹爪机构包括：

气动夹爪，所述气动夹爪用于夹取连接器公针；和

三轴移动机构，所述三轴移动机构与所述气动夹爪传动连接，以驱使所述气动夹爪移动。

前述实施例的技术方案中，上料组件70中设置有夹爪机构用于夹持连接器公针放入夹持组件20中。本实施例中，夹爪机构包括气动夹爪和三轴移动机构，气动夹爪传动连接于三轴移动机构，并通过三轴移动机构驱使气动夹爪在送料机构71和夹持组件20之间往复移动，依次夹取连接器公针上料。其中，三轴移动机构包括第一平移机构、第二平移机构以及升降机构，第一平移机构设于工作台面11，并与第二平移机构传动连接，以驱使第二平移机构于工作台面11上沿第一方向平移，第二平移机构与升降机构传动连接，以驱使升降机构于工作台面11沿第二方向平移，且第一方向与第二方向呈夹角设置，升降机构与气动夹爪传动连接，以驱使气动夹爪于自动侧孔机100的高度方向升降，如此设置，得以提高气动夹爪的自由度，提高气动夹爪的活动灵活性。

请参照图7，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述送料机构71包括：

送料轨道713，所述送料轨道713上形成有所述送料通道；

承载底座711，所述承载底座711设置有承载平台，所述承载平台内形成有上料通道，所述上料通道与所述送料通道的输出端连通；

推料机构712，所述推料机构712设于所述承载底座711，所述推料机构712包括第五驱动件32和推杆7121，所述推杆7121设于所述上料通道中并可在所述上料通道中往复滑动，所述第六驱动件7122与所述推杆7121传动连接，以驱使所述推杆7121将连接器公针依次从所述上料通道中推出供所述夹爪机构夹取。

前述实施例的技术方案中，上料组件70包括送料机构71，用于输送连接器公针。本实施例中，上料组件70包括送料轨道713、承载底座711以及推料机构712，送料轨道713中形成有沿自动侧孔机100的高度方向倾斜设置的送料通道，连接器公针依次排列于送料通道中，在重力作用下向输出端移动，以进入承载底座711的上料通道中，推料机构712设于承载底座711，用于将上料通道中的工件推出以显露于外界，便于夹爪机构夹取；具体地，推料机构712包括第六驱动件7122和推杆7121，推杆7121设于上料通道中并可在上料通道中往复滑动，第六驱动件7122与所述推杆7121传动连接以驱动推杆7121于上料通道中滑动将工件推入夹持空间中；其中，第六驱动件7122可以是但不限于驱动电机或气缸，第六驱动件7122与推杆7121之间的传动连接方式可以是但不限于齿轮齿条传动、连杆传动或者丝杆传动等。

请参照图7，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述送料机构71还包括连接管，所述连接管自所述送料通道的出口向所述上料通道延伸设置，用于连通所述送料通道和所述上料通道。

前述实施例的技术方案中，上料组件70中送料轨道713的送料通道与承载底座711中的上料通道连通，以将送料通道中的连接器公针运输至上料通道中。本实施例中，送料机构71还包括连接管，连接管自送料通道的出口向上料通道延伸设置，以连通送料通道和上料通道，连接管的设置，得以使得用户依据侧孔机100的组件排布和空间布局自行调整连接管的走向，使得送料机构71的布置更为灵活，提高适用性。

请参照图7，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述承载底座711开设有导槽，所述导槽具有相对设置的两侧槽壁，两所述槽壁沿所述导槽的深度方向组件靠近，所述上料轨道设于所述导槽的槽底，所述连接管的靠近所述上料通道的一端卡设于所述导槽中。

前述实施例的技术方案中，上料组件70中设置有连接管以连通送料通道和上料通道。本实施例中，承载底座711开设有导槽，导槽具有相对设置的两槽壁，两槽壁沿导槽的深度方向逐渐靠近，上料轨道设于导槽的槽底，连接管的靠近上料通道的一端卡设于导槽中，此时，连接管中输出的连接器公针在导槽的导向作用下得以准确地进入上料通道中，确保上料过程的稳定性。

请参照图7，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述送料机构71还包括：

安装座715，所述承载底座711可滑动地设于所述安装座715；和

第八驱动件716，所述第六驱动件7122设于所述安装座715，并与所述承载底座711传动连接，以驱使所述承载底座711滑动。

前述实施例的技术方案中，送料机构71的承载底座711设于工作台面11，用于承载连接器公针供夹爪机构夹取。本实施例中，送料机构71还包括安装座715和第八驱动件716，承载底座711可滑动地设于安装座715上，并传动连接于第八驱动件716，此时，当夹爪机构从承载底座711中夹取一连接器公针之后，第八驱动件716驱动承载底座711远离夹持组件20，避免夹爪机构送料过程与承载底座711干涉碰撞，提高上料过程的安全性。且承载机构可滑动设置，得以自行缩小送料机构71与夹持组件20之间的距离，减少夹爪机构的移动距离，提高上料速度，缩小夹爪机构的移动幅度，提高效率和安全性。

在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述送料轨道713相对所述安装座715可转动设置，以调节所述送料通道的倾斜度。

前述实施例的技术方案中，送料机构71中设置有送料通道，送料通道沿送料机构71的高度方向倾斜设置，以使连接器公针在重力作用下输送至上料通道中。本实施例中，送料轨道713相对安装座715可转动设置，以调节送料通道的倾斜度，进而控制连接器公针的上料速度。其中，送料轨道713可以与安装座715转动连接也可以是在送料机构71中设置有连接件，送料轨道713可转动地设于连接件的一端，连接件的另一端与安装座715连接，并可沿高度方向升降，以在送料轨道713转动时调整送料轨道713与安装座715的相对位置，是送料通道和上料通道保持连通关系

请参照图7，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述上料组件70还包括止挡机构714，所述止挡机构714设于所述送料轨道713，用于控制连接器公针依次送料。

前述实施例的技术方案中，上料机构中设置有送料轨道713，以使连接器公针在送料轨道713的送料通道中依次滑落如上料通道中。本实施例中，上料组件70还包括送料轨道713，送料轨道713中形成有送料通道，送料通道的输出端与上料通道连通，送料轨道713沿劈槽收口机的高度方向倾斜设置，以使工件在重力作用下沿送料通道进入上料通道中，经由推料机构712推送上料；进一步地，上料组件70还包括止挡机构714，止挡机构714设于送料轨道713，用于控制送料通道中的工件依次滑落，使得上料通道中每次仅承载一个工件。止挡机构714可以是真空吸附机构、压紧机构或者隔板机构，止挡机构714间歇性开启送料通道，使得工件依次滑落进入上料通道中，使得工件上料更为有序，避免工件散落。

请参照图7，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述送料轨道713的外表面开设有连通所述送料通道的插入孔，所述止挡机构714包括：

顶针7141，所述顶针7141与所述插入孔相对设置；和

第七驱动件7142，所述第七驱动件7142与所述顶针7141传动连接，以驱使所述顶针7141进出所述送料通道。

前述实施例的技术方案中，上料组件70中设置有送料轨道713和止挡机构714，以控制工件依次进入上料通道中。本实施例中，送料轨道713的外侧壁开设有连通至送料通道的插入孔，止挡机构714包括顶针7141和第七驱动件7142，顶针7141与插入孔相对设置并可沿插入孔进出送料通道，第七驱动件7142与顶针7141传动连接，以控制顶针7141往复进出送料通道进而间歇性开启送料通道使得工件依次进入上料通道中，由推料机构712依次推送上料。本实施例中，第七驱动件7142可以是但不限于驱动电机或气缸，第七驱动件7142与顶针7141之间的传动连接方式可以是但不限于齿轮齿条传动、连杆传动或者丝杆传动等。

请参照图6，在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述侧孔机100还包括收料组件80，所述收料组件80设于所述工作台面11，所述收料组件80的收料口低于所述插入口设置，并朝向背离所述工作台面11的方向设置，以回收所述夹持组件20释放的连接器公针。

前述实施例的技术方案中，夹持组件20中第二夹持件22可滑动设置，以靠近或远离第一夹持件21。本实施例中，侧孔机100还包括收料组件80，收料组件80设于所述工作台面11，所述收料组件80的收料口低于所述插入口设置，并朝向背离所述工作台面11的方向设置，以回收所述夹持组件20释放的连接器公针。在一些实施例中，收料组件80为料盒83，所述料盒83设于所述夹持组件20下方，用于承接所述夹持组件20释放的连接器公针，避免连接器公针散落，待加工完成后统一回收料盒83中的连接器公针，降低劳动强度。

在本发明侧孔机100的一些实施例中，所述收料组件80包括：

收料管道81，所述收料管道81自所述夹持组件20向所述工作平台边缘延伸设置，所述收料管道81设有收料口，所述收料口低于所述插入口设置，且朝背离所述工作台面11的方向设置；和

第九驱动件82，所述第九驱动件82与所述收料管道81传动连接，以驱使所述收料管道81沿其长度方向靠近或远离所述夹持组件20。

前述实施例的技术方案中，自动侧孔机100中设置有收料组件80，用于回收加工完成后从夹持组件20掉落的连接器公针。本实施例中，收料组件80包括收料管道81，所述收料管道81内形成有收料通道，所述收料通道具有朝上设置的收料口，当连接器公针从夹持组件20中落下时，便得以落入收料通道中，避免连接器公针自由散落；进一步地，收料组件80还包括第九驱动件82，第九驱动件82与收料管道81传动连接，以使收料管道81靠近或远离夹持组件20，便于用户拾取收料管道81内的连接器公针。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种侧孔机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台面；

夹持组件，所述夹持组件设于所述工作台面，所述夹持组件内设有夹持空间；

钻孔组件，所述钻孔组件设于所述夹持组件上方，以对所述夹持空间中的连接器公针钻孔；以及

去毛刺组件，所述去毛刺组件设于所述夹持组件侧方，所述去毛刺组件的去毛刺刀具朝向所述夹持空间设置，以进出所述夹持空间去除钻孔后的连接器公针的毛刺；以及

检测组件，所述检测组件滑动设置于所述工作台面，所述检测组件的滑动方向垂直于所述去毛刺刀具的移动方向，以进出所述夹持组件和所述去毛刺组件之间，所述检测组件位于所述夹持组件和所述去毛刺组件之间时朝向所述夹持空间设置；

所述夹持组件包括：

第一夹持件，所述第一夹持件设于所述工作台面；

第二夹持件，所述第二夹持件滑动设置于所述工作台面，并与所述第一夹持件相对设置，所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件以锁定或释放连接器公针；

所述第一夹持件的朝向所述第二夹持件的一侧表面凹设有第一凹槽，所述第一凹槽贯穿所述第一夹持件设置，所述第二夹持件的朝向所述第一夹持件的一侧表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述第二夹持件设置，并与所述第一凹槽相对设置以围合形成所述夹持空间；

所述夹持空间具有相对设置的插入口和贯通口，所述插入口和所述贯通口同轴设置且垂直于所述第一夹持件和所述第二夹持件的排布方向，所述第一夹持件的顶部开设有连通第一凹槽的避让口，所述钻孔组件的钻头朝向所述避让口设置，所述检测组件通过所述贯通口检测连接器公针是否装夹到位；

所述侧孔机还包括上料组件，所述上料组件设于所述插入口前方，所述上料组件包括送料机构和夹爪机构，所述送料机构包括送料轨道、承载底座、推料机构以及连接管，所述送料轨道上形成有送料通道，所述承载底座设置有承载平台，所述承载平台内形成有上料通道，所述上料通道与所述送料通道的输出端连通；所述连接管自所述送料通道的出口向所述上料通道延伸设置，用于连通所述送料通道和所述上料通道，所述推料机构设于所述承载底座，所述推料机构包括第六驱动件和推杆，所述推杆滑动设置于所述上料通道中，所述第六驱动件与所述推杆传动连接，以驱使所述推杆将连接器公针依次从所述上料通道中推出，所述夹爪机构用于夹持所述上料通道中推出的连接器公针自所述插入口插入所述夹持空间中。

2.如权利要求1所述的侧孔机，其特征在于，所述侧孔机还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述工作台面，并与所述检测组件传动连接，以驱使所述检测组件滑动。

3.如权利要求1所述的侧孔机，其特征在于，所述去毛刺组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述去毛刺刀具传动连接，以驱使所述去毛刺刀具进出所述夹持空间。

4.如权利要求3所述的侧孔机，其特征在于，所述去毛刺组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述去毛刺刀具传动连接，以驱使所述去毛刺刀具转动；

所述第三驱动件传动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱使所述第三驱动件靠近或远离所述夹持组件，以使所述去毛刺刀具进出所述夹持空间。

5.如权利要求1所述的侧孔机，其特征在于，所述第一夹持件包括第一安装块和定位块，所述第一安装块固定于所述工作台面，所述定位块与所述第一安装块可拆卸连接，并开设有所述第一凹槽和所述避让口；

所述第二夹持件包括第二安装块和夹持块，所述第二安装块与所述工作台面滑动连接，所述夹持块与所述第二安装块可拆卸连接，并与所述定位块相对设置，所述夹持块开设有所述第二凹槽。

6.如权利要求1所述的侧孔机，其特征在于，所述夹持组件还包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述第二夹持件传动连接，以驱使所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。

7.如权利要求1所述的侧孔机，其特征在于，所述侧孔机还包括收料组件，所述收料组件设于所述工作台面，所述收料组件的收料口设于所述夹持空间的外侧，且低于所述夹持空间设置，并朝向背离所述工作台面的方向设置，以回收所述夹持组件释放的连接器公针。

8.如权利要求1至7任意一项中所述的侧孔机，其特征在于，所述检测组件为光电传感器、接触式传感器以及接近开关的其中之一。

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