CN113369662B - 用于端子加工的压合焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于端子加工的压合焊接装置，包括有加载机构、旋转机构、导轨和送料机构，加载机构和旋转机构分别设置有第一安装槽和第二安装槽，导轨包括有取料口，第一安装槽和第二安装槽之间设置有可供第一金属柱和第二金属柱容置的放置部，放置部能够受压回缩至第一安装槽和/或第二安装槽中，送料机构包括有能够在承重时对第一金属柱和第二金属柱形成夹持的送料件，取料口、放置部均位于送料件的运动轨迹上，且送料件运动至取料口处时呈自下往上运动；送料件运动至放置部处时呈自上往下运动设置。针对现有技术的不足，本发明提供了一种生产效率更高、废品率低，且能够极大程度上避免安全事故发生的用于端子加工的压合焊接装置。

Description

用于端子加工的压合焊接装置

技术领域

本发明涉及一种用于端子加工的压合焊接装置。

背景技术

端子是指电器中用于导电或传递电信号的部件，所述的用于端子加工的压合焊接装置，则是指针对部分端子在加工过程中，为更好的利用不同金属的特性，如通过铜铝两种金属过渡的电气接续功能，防止发生电腐蚀，需要将铜、铝两种金属进行位移贴合后并旋转焊接的装置，其通常包括有底座、加载头以及旋转头，所述的两种金属分别为呈圆柱状第一金属柱和第二金属柱，所述的第一金属柱上设置有可供第二金属柱形成抵接位置导向的凹槽，所述的加载头和旋转头上分别设置有可供第一金属柱和第二金属柱容置的第一安装槽和第二安装槽，所述的加载头滑动设置在底座上，且加载头能够朝向靠近或远离旋转头的方向滑动设置，使用时，需要先由操作人员将第一金属柱和第二金属柱分别塞入对应的第一安装槽和第二安装槽中，且需要保证第一金属柱带有凹槽的端面朝向第二金属柱，之后由操作人员启动装置，此时加载头朝向转动头方向运动，并将第一金属柱包含凹槽的端面压紧在第二金属柱上，而转动头则带动第二金属柱进行旋转，在加载头和转动头的配合下，促使第二金属柱通过第一金属柱的凹槽相互对齐后旋转焊接，形成两者的组合，最后还需要由操作人员将组合件抽出，但是现有技术用于端子加工的压合焊接装置在操作的过程中，一方面，存在人工操作步骤较多的问题，第一金属柱和第二金属柱的放入、两者组合件的取出以及装置的开启均由人工完成，导致整体的效率较低，另一方面，由于操作人员长期处于机械式的操作，并需要保证一定的速度，操作人员难免会发生一些误操作，导致产生废品，甚至是手部受到伤害的情况发生，存在较大的隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种生产效率更高、废品率低，且能够极大程度上避免安全事故发生的用于端子加工的压合焊接装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于端子加工的压合焊接装置，包括有加载机构、旋转机构、导轨和送料机构，所述的加载机构和旋转机构分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述的导轨包括有取料口，导轨可供第一金属柱和第二金属柱滑动至部分伸至取料口中，所述的第一安装槽和第二安装槽之间设置有可供第一金属柱和第二金属柱容置的放置部，所述的放置部能够受压回缩至第一安装槽和/或第二安装槽中，所述的送料机构包括有能够在承重时对第一金属柱和第二金属柱形成夹持的送料件，所述的取料口、放置部均位于送料件的运动轨迹上，且送料件运动至取料口处时呈自下往上运动；送料件运动至放置部处时呈自上往下运动设置。

采用上述技术方案的优点是：通过设置带有取料口的导轨、送料机构以及设置在第一安装槽和第二安装槽之间的放置部，该装置在使用时，由导轨将第一金属柱和第二金属柱输送至两者部分伸至取料口的位置处，之后由送料机构的送料件运动至取料口处自下往上运动，而位于送料件运动路径上的第一金属柱和第二金属柱则会对送料件产生压力，使得送料件承重对第一金属柱和第二金属柱形成夹持，之后由送料件带动第一金属柱和第二金属柱呈自上往下运动至放置部处，放置部对第一金属柱和第二金属柱形成支撑，此时送料件无需承重解除对第一金属柱和第二金属柱的夹持，之后加载机构朝向旋转机构运动，放置部和位于放置部上第一金属柱和第二金属柱进入第一安装槽和/或第二安装槽，完成第一金属柱和第二金属柱的输送，省却操作人员启动设备、分别将第一金属柱和第二金属柱塞入第一安装槽和第二安装槽中的操作，一方面使加工环节更稳定、更效率，另一方面也有效的避免了操作人员手部受伤的风险。

本发明可进一步设置为：所述导轨呈朝向其一端方向高度渐低的倾斜状设置，导轨包括有相邻并分隔设置的第一滑道和第二滑道，所述的第一滑道和第二滑道分别可供第一金属柱和第二金属柱滚动设置，所述的第一滑道和第二滑道均包括有位于末端处的缺口，且两个缺口相邻设置，所述的取料口由两个缺口构成。

通过进一步设置，将导轨设置呈倾斜状，并将取料口设置在导轨较矮的一端处，利用第一金属柱和第二金属柱的自重滚动至取料口处，且将导轨分隔成第一滑道和第二滑道，用于分隔第一金属柱和第二金属柱。

本发明可进一步设置为：所述的送料件包括有卡爪，所述的卡爪包括有第一抵接块、第二抵接块以及通道，所述的卡爪运动至取料口和放置部处时，所述的第一金属柱/第二金属柱沿通道运动，所述的第一抵接块设置在通道的下端处，且第一抵接块沿通道长度方向弹性滑动设置，所述的第二抵接块设置在通道宽度方向的一侧处，且第二抵接块以自身朝下的一端为圆心转动设置并能够将自身另一端转动至通道中，所述的第一抵接块滑动时第二抵接块能够由其带动进行转动。

通过进一步设置，在送料件呈自下往上运动至取料口处时，第一金属柱/第二金属柱沿通道运动至末端与第一抵接块相抵接，第一抵接块受压沿通道长度方向滑动，带动第二抵接块转动，使第二抵接块的另一端转动至通道中压紧在第一金属柱/第二金属柱上，此时，第一抵接块和第二抵接块形成对第一金属柱/第二金属柱的夹持，而在送料件呈自上往下运动至放置部时，放置部对第一金属柱/第二金属柱进行支承，第一抵接块和第二抵接块复位，解除对第一金属柱/第二金属柱的夹持。

本发明可进一步设置为：所述的第一抵接块和第二抵接块之间设置有联动块，所述的联动块一端连接在第一抵接块上并随其纵向运动，联动块的另一端连接在第二抵接块靠近另一端处。

通过进一步设置，由一端连接在第一抵接块上并随其纵向运动，且连接与第二抵接块偏离转动圆心的另一端处的联动块，构成第一抵接块滑动时能够带动第二抵接块转动的配合。

本发明可进一步设置为：所述的送料机构包括有支撑座和转动臂，所述的转动臂一端转动连接在支撑座上，所述卡爪转动设置在转动臂的另一端处，且卡爪呈与转动臂转动角度一致且方向相反的联动设置。

通过进一步设置，由支撑座和转动臂构成卡爪呈环状轨迹的运动，且将卡爪呈与转动臂转动角度一致且方向相反的联动设置，保证卡爪的第一抵接块、第二抵接块以及通道的朝向不会随转动臂转动而发生变化。

本发明可进一步设置为：所述的转动臂上设置有转轴、第一齿轮、第二齿轮，所述的卡爪上设置有传动部，所述的转轴用于驱动转动臂转动，所述的第一齿轮与转轴同步转动，所述的第二齿轮包括有第一啮合部和第二啮合部，所述的第一啮合部与第一齿轮啮合，所述的第二啮合部与传动部之间通过传动链构成传动配合。

通过进一步设置，第一齿轮与转轴同步转动，且第一齿轮与第二齿轮的第一啮合部啮合，使得第二齿轮与第一齿轮呈同步且反向的转动，并由第二齿轮的第二啮合部与卡爪传动部之间的传动链构成两者的传动，保证两者之间同步且同向的转动，从而形成卡爪呈与转动臂转动角度一致且方向相反的联动设置。

本发明可进一步设置为：所述的放置部包括有第一弧部和第二弧部，所述的第一弧部和第二弧部之间间隔设置，且第一弧部和第二弧部分别滑动穿设在第一安装槽和第二安装槽处，且第一弧部、第二弧部分别和第一安装槽、第二安装槽的内壁处均由弹性连接件构成连接。

通过进一步设置，由滑动穿设在第一安装槽和第二安装槽处的第一弧部和第二弧部构成放置部，从而放置部能够在受压时回缩至第一安装槽和/或第二安装槽中，而第一弧部和第二弧部之间间隔设置，可供送料件穿过，而第一弧部/第二弧部和第一安装槽/第二安装槽的内壁处均由弹性连接件构成连接的设置，则能在加载机构和旋转机构相互远离后，第一弧部和第二弧部弹性穿出复位，并且由于第一金属柱和第二金属柱的组合过程为第二金属柱插入第一金属柱的凹槽中，第一金属柱会由于第二金属柱的插入，使对应凹槽的周壁呈现周向胀大的状态，此时弹出的第二弧部会将第一金属柱和第二金属柱的组合件推出第二安装槽，节省将组合件抽出第一安装槽/第二安装槽的操作。

本发明可进一步设置为：所述的旋转机构包括有内腔、第一内壳和第二内壳，所述的第二安装槽由第一内壳和第二内壳拼合构成，所述的第二弧部由第二壳体构成，所述的第一内壳和第二内壳能够沿内腔的轴向滑动设置，且第一内壳和第二内壳朝向内腔内/外方向滑动时能够形成第一内壳和第二内壳之间的合拢/张开。

通过进一步设置，由于加载机构仅需轴向的施压，因此第一安装槽可以相对第一金属柱较大设置，而旋转机构的第二安装槽则需要通过内壁压紧在第二金属柱上与其构成防转配合，从而能够带动其旋转，因此设置内腔、第一内壳和第二内壳，在加载机构和转动机构保持距离时，第一内壳和第二内壳朝向内腔外滑动，并呈现一定程度的张开状态，便于第二金属柱塞入/脱出第二安装槽，而在加载机构和转动机构贴合时，第一内壳和第二内壳朝内腔内方向滑动并合拢，过盈压紧在第二金属柱上，通过摩擦力形成两者的防转。

本发明可进一步设置为：所述卡爪运动至靠近放置部时所朝向放置部的一侧处设置有推头，所述推头呈凹弧形设置。

通过进一步设置，在组合件由第一弧部/第二弧部推顶脱出第一安装槽/第二安装槽后，由位于卡爪朝向放置部一侧处的推头来推动组合件，使其离开放置部，便于后续第一金属柱和第二金属柱与放置部的配合。

本发明可进一步设置为：包括有出料轨道，所述的出料轨道呈朝向其一端方向高度渐低的倾斜状设置，出料轨道的另一端设置于放置部下方处。

通过进一步设置，第一金属柱和第二金属柱的组合件被推头推出放置部后，能够落在出料轨道较高的另一端处，并由出料轨道导向高度较低的一端处，便于组合件的收集。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明实施例中送料机构的运动状态图；

图3为本发明实施例中转动臂的内部传动结构的示意图；

图4为本发明实施例中卡爪内部传动结构的示意图；

图5为本发明实施例中卡爪与转动臂的配合结构示意图；

图6为本发明实施例中加载机构、旋转机构和出料轨道的俯视图；

图7为本发明实施例中放置部、第一安装槽和第二安装槽的结构示意图；

图8为本发明实施例中导轨的结构示意图；

图9为本发明实施例中第一金属柱和第二金属柱的结构示意图；

图10为本发明实施例中第一金属柱和第二金属柱组合件的结构示意图；

其中：加载机构1；第一安装槽11；旋转机构2；第二安装槽21；内腔22；第一内壳23；第二内壳24；导轨3；取料口31；第一滑道32；第二滑道33；送料机构4；送料件41；卡爪411；第一抵接块4111；第二抵接块4112；通道4113；联动块4114；推头4115；传动部412；支撑座42；转动臂43；转轴431；第一齿轮432；第二齿轮433；第一啮合部4331；第二啮合部4332；传动链44；放置部5；第一弧部51；第二弧部52；出料轨道6；第一金属柱101；第二金属柱102；组合件103。

具体实施方式

本发明一种用于端子加工的压合焊接装置的实施例如图1-10包括有加载机构1、旋转机构2、导轨3和送料机构4，所述的加载机构1和旋转机构2分别设置有第一安装槽11和第二安装槽21，所述的导轨3包括有取料口31，导轨3可供第一金属柱101和第二金属柱102滑动至部分伸至取料口31中，所述的第一安装槽11和第二安装槽21之间设置有可供第一金属柱和第二金属柱容置的放置部5，所述的放置部5能够受压回缩至第一安装槽11和/或第二安装槽21中，所述的送料机构4包括有能够在承重时对第一金属柱和第二金属柱形成夹持的送料件41，所述的取料口31、放置部5均位于送料件41的运动轨迹上，且送料件41运动至取料口31处时呈自下往上运动；送料件41运动至放置部5处时呈自上往下运动设置。所述导轨3呈朝向其一端方向高度渐低的倾斜状设置，导轨3包括有相邻并分隔设置的第一滑道32和第二滑道33，所述的第一滑道31和第二滑道32分别可供第一金属柱101和第二金属柱102滚动设置，所述的第一滑道31和第二滑道32均包括有位于末端处的缺口，且两个缺口相邻设置，所述的取料口31由两个缺口构成。所述的送料件41包括有卡爪411，在本实施例中，所述的卡爪411为两个，且两个卡爪411分别对应第一金属柱101和第二金属柱102所在处设置，所述的卡爪411包括有第一抵接块4111、第二抵接块4112以及通道4113，所述的卡爪411运动至取料口31和放置部5处时，所述的第一金属柱101/第二金属柱102沿通道4113运动，当然，实际上运动的是卡爪411上的通道4113，文中所述的第一金属柱101/第二金属柱102沿通道运动指通道4113为第一金属柱101/第二金属柱102和卡爪411相对运动时呈现的轨迹，所述的第一抵接块4111设置在通道4113的下端处，且第一抵接块4111沿通道4113长度方向弹性滑动设置，所述的第二抵接块4112设置在通道4113宽度方向的一侧处，在本实施例中所述的第二抵接块4112为两个，且两个第二抵接块4112分别设置在通道4113宽度方向的两侧处，且第二抵接块4112以自身朝下的一端为圆心转动设置并能够将自身另一端转动至通道4113中，所述的第一抵接块4111滑动时第二抵接块4112能够由其带动进行转动。 所述的第一抵接块4111和第二抵接块4112之间设置有联动块4114，所述的联动块4114一端连接在第一抵接块4111上并随其纵向运动，联动块4114的另一端连接在第二抵接块4112靠近另一端处。在本实施例中，所述的联动块4114为两个，两个联动块4114分别对应两个卡爪411设置。所述的送料机构4包括有支撑座42和转动臂43，所述的转动臂43一端转动连接在支撑座42上，所述卡爪411转动设置在转动臂43的另一端处，且卡爪411呈与转动臂43转动角度一致且方向相反的联动设置。所述的转动臂43上设置有转轴431、第一齿轮432、第二齿轮433，所述的卡爪411上设置有传动部412，所述的转轴431用于驱动转动臂43转动，所述的第一齿轮432与转轴431同步转动，所述的第二齿轮433包括有第一啮合部4331和第二啮合部4332，所述的第一啮合部4331与第一齿轮432啮合，所述的第二啮合部4332与传动部412之间通过传动链44构成传动配合。在本实施例中，所述的传动部412为一个，且传动部412分别连接两个卡爪411，所述的第一啮合部4331、第二啮合部4332以及传动部412的外周壁均呈齿轮状。所述的放置部5包括有第一弧部51和第二弧部52，所述的第一弧部51和第二弧部52之间间隔设置，且第一弧部51和第二弧部52分别滑动穿设在第一安装槽11和第二安装槽21处，且第一弧部51、第二弧部52分别和第一安装槽11、第二安装21的内壁处均由弹性连接件构成连接。所述的第一弧部51和第二弧部52均包括有朝向上方的凹陷，便于第一金属柱101和第二金属柱102与之抵接配合后的限位。所述的旋转机构2包括有内腔22、第一内壳23和第二内壳24，所述的第二安装槽21由第一内壳23和第二内壳24拼合构成，所述的第二弧部52由第二壳体23构成，所述的第一内壳23和第二内壳24能够沿内腔的轴向滑动设置，且第一内壳23和第二内壳24朝向内腔内/外方向滑动时能够形成第一内壳23和第二内壳24之间的合拢/张开。在本实施例中，所述的第一内壳23和第二内壳24与内腔22的底部之间弹性连接设置，从而构成旋转机构2与加载机构1分离时第一内壳23和第二内壳24朝向内腔外的运动，而第一内壳23和第二内壳24之间的合拢/张开则是通过内腔22的形状构成。所述卡爪411运动至靠近放置部5时所朝向放置部5的一侧处设置有推头4115，所述推头4115呈凹弧形设置。包括有出料轨道6，所述的出料轨道6呈朝向其一端方向高度渐低的倾斜状设置，出料轨道6的另一端设置于放置部5下方处。

以上实例，只是本发明优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于端子加工的压合焊接装置，包括有加载机构和旋转机构，所述的加载机构和旋转机构分别设置有第一安装槽和第二安装槽，其特征在于：包括有导轨和送料机构，所述的导轨包括有取料口，导轨可供第一金属柱和第二金属柱滑动至部分伸至取料口中，所述的第一安装槽和第二安装槽之间设置有可供第一金属柱和第二金属柱容置的放置部，所述的放置部能够受压回缩至第一安装槽和/或第二安装槽中，所述的送料机构包括有能够在承重时对第一金属柱和第二金属柱形成夹持的送料件，所述的取料口、放置部均位于送料件的运动轨迹上，且送料件运动至取料口处时呈自下往上运动；送料件运动至放置部处时呈自上往下运动设置，所述的送料件包括有卡爪，所述的卡爪包括有第一抵接块、第二抵接块以及通道，所述的卡爪运动至取料口和放置部处时，所述的第一金属柱/第二金属柱沿通道运动，所述的第一抵接块设置在通道的下端处，且第一抵接块沿通道长度方向弹性滑动设置，所述的第二抵接块设置在通道宽度方向的一侧处，且第二抵接块以自身朝下的一端为圆心转动设置并能够将自身另一端转动至通道中，所述的第一抵接块滑动时第二抵接块能够由其带动进行转动，所述的第一抵接块和第二抵接块之间设置有联动块，所述的联动块一端连接在第一抵接块上并随其纵向运动，联动块的另一端连接在第二抵接块靠近另一端处，所述的送料机构包括有支撑座和转动臂，所述的转动臂一端转动连接在支撑座上，所述卡爪转动设置在转动臂的另一端处，且卡爪呈与转动臂转动角度一致且方向相反的联动设置。

2.根据权利要求1所述的用于端子加工的压合焊接装置，其特征在于：所述导轨呈朝向其一端方向高度渐低的倾斜状设置，导轨包括有相邻并分隔设置的第一滑道和第二滑道，所述的第一滑道和第二滑道分别可供第一金属柱和第二金属柱滚动设置，所述的第一滑道和第二滑道均包括有位于末端处的缺口，且两个缺口相邻设置，所述的取料口由两个缺口构成。

3.根据权利要求1或2所述的用于端子加工的压合焊接装置，其特征在于：所述的放置部包括有第一弧部和第二弧部，所述的第一弧部和第二弧部之间间隔设置，且第一弧部和第二弧部分别滑动穿设在第一安装槽和第二安装槽处，且第一弧部、第二弧部分别和第一安装槽、第二安装槽的内壁处均由弹性连接件构成连接。

4.根据权利要求3所述的用于端子加工的压合焊接装置，其特征在于：所述的旋转机构包括有内腔、第一内壳和第二内壳，所述的第二安装槽由第一内壳和第二内壳拼合构成，所述的第二弧部由第二壳体构成，所述的第一内壳和第二内壳能够沿内腔的轴向滑动设置，且第一内壳和第二内壳朝向内腔内/外方向滑动时能够形成第一内壳和第二内壳之间的合拢/张开。

5.根据权利要求4所述的用于端子加工的压合焊接装置，其特征在于：所述卡爪运动至靠近放置部时所朝向放置部的一侧处设置有推头，所述推头呈凹弧形设置。

6.根据权利要求5所述的用于端子加工的压合焊接装置，其特征在于：包括有出料轨道，所述的出料轨道呈朝向其一端方向高度渐低的倾斜状设置，出料轨道的另一端设置于放置部下方处。

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