CN113369407B - 一种旋压制造齿轮的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种旋压制造齿轮的方法，包括如下步骤：步骤1，下圆板形坯料，并在圆心处冲孔制成环形坯料；步骤2，在模具的凹槽内安装齿形模具，把环形坯料安装在齿形模具内，环形坯料与齿形模具同轴，转轮位于环形坯料内；步骤3，启动第一电机带动环形坯料与齿形模具一起旋转，驱动转轮沿着齿形模具的径向和周向移动，使得环形坯料的表面与齿形模具表面旋转挤压成形，获得成型齿轮。本发明的目的在于提供一种加工精度高、生产效率高、成本低的旋压制造齿轮的方法及其旋压设备。

Description

一种旋压制造齿轮的方法

技术领域

本发明属齿轮制造技术领域，具体涉及一种旋压制造齿轮的方法及其旋压设备。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的，另一个是范成法。齿轮的加工方法有以下几种：

1.滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿；

2.铣床铣齿：可以加工直齿条；

3.插床插齿：可以加工内齿；

4.冷打机打齿：可以无屑加工；

5.刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮；

6.精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮；

7.磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮；

8.压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮；

9.剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床；

上述加工方法加工的齿轮精度低，加工过程中需要多次不连续分齿，生产率也很低，滚齿、磨齿、插齿这几种展成法加工精度和生产率较高，但是都需要专用刀具和设备且价格昂贵。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中加工精度低、加工效率低、成本高的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种旋压制造齿轮的方法，包括如下步骤：

步骤1，下圆板形坯料，并在圆心处冲孔制成环形坯料；

步骤2，在模具的凹槽内安装齿形模具，把环形坯料安装在齿形模具内，环形坯料与齿形模具同轴，转轮位于环形坯料内；

步骤3，启动第一电机带动环形坯料与齿形模具一起旋转，驱动转轮沿着齿形模具的径向和周向移动，使得环形坯料的表面与齿形模具表面旋转挤压成形，获得成型齿轮。

优选的，所述步骤3中，将成型齿轮再进行精加工和热处理。

优选的，所述步骤3中，所述环形坯料与齿形模具的旋转速度为400-900 转/分，转轮旋转的进给率为0.05-1.5毫米/转，转轮的进给压力为15-50吨。

一种旋压设备，适用于所述的一种旋压制造齿轮的方法，其特征在于，包括：底板、第一电机、模具、齿形模具、环形坯料、转轮，所述底板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴向上与模具底端连接，所述模具顶端设置有凹槽，所述凹槽内安装有齿形模具，所述齿形模具内放置有环形坯料，所述环形坯料内设置有转轮。

优选的，所述凹槽的截面为圆形。

优选的，所述模具的上方设置有顶板，所述顶板与所述底板之间通过竖直方向的支撑臂连接。

优选的，所述顶板上设置有转轮驱动装置，所述转轮驱动装置包括：液压缸、支撑板、圆筒、第一内齿轮、第二电机、第一转杆、第一转轴、第一齿轮、第二转杆、滑块，

所述顶板底端设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆朝下与水平方向的支撑板一侧连接，所述支撑板另一侧上设置有圆筒，所述圆筒与所述支撑板转动连接，所述圆筒的内壁上设置有第一内齿轮，所述支撑板上设置有第二电机，所述第二电机位于所述圆筒的中心处，所述第二电机的输出轴与第一转杆一端垂直连接，第一转杆另一端与第一转轴一端转动连接，所述第一转杆与所述第一转轴相垂直，所述第一转轴上同轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一内齿轮啮合，第一转轴另一端与第二转杆一端垂直连接，第二转杆另一端与滑块转动连接；

所述圆筒的两侧分别设置有固定板，所述固定板与所述顶板连接，所述固定板的两端分别设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与第二转轴一端同轴连接，第二转轴另一端与第二支撑座转动连接，所述第二转轴上同轴设置有蜗杆，所述圆筒的外壁上沿圆周方向设置有若干齿牙，所述蜗杆与各所述齿牙啮合，两个所述固定板的两端通过导向杆连接，两个导向杆分别穿过移动杆的两端，所述移动杆能沿着所述导向杆往复运动，所述移动杆上设置有沿长度方向延伸的滑槽，所述滑块能在所述滑槽内往复移动，所述滑块远离所述第二转杆的一端上设置有连接轴，所述连接轴一端与滑块连接，所述连接轴另一端与转轮转动连接。

优选的，还包括除铁屑装置，所述除铁屑装置包括：第二内齿轮、第一连接杆、第三转杆、第二齿轮、第三转轴、第三齿轮、第四转杆，

所述第一电机的输出轴上套设置有第二内齿轮，所述第二内齿轮的外壁上设置有第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述第二内齿轮连接，所述第一连接杆另一端与所述支撑臂连接，所述第一电机的输出轴上沿圆周方向间隔设置有若干第三转杆，所述第一电机的输出轴与第三转杆一端垂直连接，所述第三转杆另一端上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二内齿轮啮合，所述第三转杆上设置有第三转轴，所述第三转杆与所述第三转轴相垂直，所述第三转轴一端与所述第三转杆转动连接，所述第三转轴上同轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三转轴另一端与第四转杆一端垂直连接，所述第四转杆另一端内设置有沿长度方向延伸的导向孔；

所述导向孔内设置有移动柱，所述移动柱一端位于所述导向孔内，所述移动柱能在导向孔内往复运动，所述移动柱内设置有沿长度方向延伸的气腔，所述气腔内设置有密封塞，所述密封塞能在所述气腔内往复移动，所述气腔靠近导向孔的一端上设置有通孔，所述通孔与所述气腔连通，第二连接杆一端与所述密封塞连接，第二连接杆另一端穿过通孔与导向孔底壁连接，所述第二连接杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述导向孔底壁连接，所述弹簧另一端与所述移动柱连接，所述移动柱远离所述第四转杆的一端上设置有固定块，所述固定块一端设置有吸嘴，所述模具底端间隔设置有若干排屑孔，所述吸嘴朝向所述排屑孔，所述固定块另一端设置有排出口，所述气腔远离所述通孔的一端上分别设置有第一连接管和第二连接管，所述第一连接管一端与所述气腔连通，所述第一连接管另一端延伸至所述固定块内与吸嘴连通，所述第二连接管一端与所述气腔连通，所述第二连接管另一端延伸至所述固定块内与所述排屑孔连通，所述第一连接管上设置有第一单向阀，所述第二连接管上设置有第二单向阀。

优选的，所述排屑孔为漏斗形。

本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种旋压制造齿轮的方法，包括如下步骤：步骤1，下圆板形坯料，并在圆心处冲孔制成环形坯料；步骤2，在模具的凹槽内安装齿形模具，把环形坯料安装在齿形模具内，环形坯料与齿形模具同轴，转轮位于环形坯料内；步骤3，启动第一电机带动环形坯料与齿形模具一起旋转，驱动转轮沿着齿形模具的径向和周向移动，使得环形坯料的表面与齿形模具表面旋转挤压成形，获得成型齿轮。由于旋压制造齿轮的方法类似于锻造，因而可以产生有利于受力和提高使用寿命的细晶组织和纤维组织分布，产品强度高、韧性好；相较于传统的切削加工，大幅度地提高了材料的使用率，降低了材料成本；制造过程中的设备主要涉及旋压机，设备采购和运营成本低；加工过程中不需要消耗冷却润滑液和其他耗材，没有严重的噪音，有利于环保和职业健康。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中转轮驱动装置的结构示意图；

图3是图2中的A-A视图；

图4是本发明中第一齿轮及滑块的安装示意图；

图5是本发明中第二内齿轮的安装结构示意图；

图6是本发明中排屑孔的结构示意图；

图7是本发明中除铁屑装置的结构示意图；

图8是图7的B处放大图；

图9是本发明中固定块及移动柱的安装结构示意图；

其中，1-底板，2-第一电机，3-模具，4-凹槽，5-齿形模具，6-环形坯料， 7-转轮，8-顶板，9-支撑臂，10-液压缸，11-支撑板，12-圆筒，13-第一内齿轮， 14-第二电机，15-第一转杆，16-第一转轴，17-第一齿轮，18-第二转杆，19- 滑块，20-固定板，21-第一支撑座，22-第二支撑座，23-第三电机，24-第二转轴，25-蜗杆，26-齿牙，27-导向杆，28-移动杆，29-滑槽，30-连接轴，31-第二内齿轮，32-第一连接杆，33-第三转杆，34-第二齿轮，35-第三转轴，36-第三齿轮，37-第四转杆，38-导向孔，39-移动柱，40-气腔，41-密封塞，42-通孔， 43-第二连接杆，44-弹簧，45-固定块，46-吸嘴，47-排屑孔，48-排出口，49- 第一连接管，50-第二连接管，51-第一单向阀，52-第二单向阀。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了一种旋压制造齿轮的方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤1，下圆板形坯料，并在圆心处冲孔制成环形坯料6；

步骤2，在模具的凹槽4内安装齿形模具5，把环形坯料6安装在齿形模具5内，环形坯料6与齿形模具5同轴，转轮7位于环形坯料6内；

步骤3，启动第一电机带动环形坯料6与齿形模具5一起旋转，驱动转轮 7沿着齿形模具5的径向和周向移动，使得环形坯料6的表面与齿形模具5表面旋转挤压成形，获得成型齿轮。

所述步骤3中，将成型齿轮再进行精加工和热处理，所述环形坯料6与齿形模具5的旋转速度为400-900转/分，转轮7旋转的进给率为0.05-1.5毫米/ 转，转轮7的进给压力为15-50吨。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：由于旋压制造齿轮的方法类似于锻造，因而可以产生有利于受力和提高使用寿命的细晶组织和纤维组织分布，产品强度高、韧性好；相较于传统的切削加工，大幅度地提高了材料的使用率，降低了材料成本；制造过程中的设备主要涉及旋压机，设备采购和运营成本低；加工过程中不需要消耗冷却润滑液和其他耗材，没有严重的噪音，有利于环保和职业健康。

一种旋压设备，适用于所述的一种旋压制造齿轮的方法，如图2-4所示，包括：底板1、第一电机2、模具3、齿形模具5、环形坯料、转轮7，所述底板1上设置有第一电机2，所述第一电机2的输出轴向上与模具3底端连接，所述模具3顶端设置有凹槽4，所述凹槽4内安装有齿形模具5，所述齿形模具5内放置有环形坯料6，所述环形坯料6内设置有转轮7。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：将环形坯料6放在齿形模具5 内，驱动转轮7压紧在环形坯料6的内侧面上，使得环形坯料6的外侧面与齿形模具5的表面相接触压紧，启动第一电机2，带动环形坯料6和齿形模具5 高速旋转，然后转轮7沿着齿形模具5的径向和周向移动，使得环形坯料6的表面与齿形模具5表面旋转挤压成形，获得成型齿轮。

在一个实施例中，所述凹槽4的截面为圆形，便于加工圆柱齿轮。

在一个实施例中，所述模具3的上方设置有顶板8，所述顶板8与所述底板1之间通过竖直方向的支撑臂9连接。

所述顶板8上设置有转轮驱动装置，所述转轮驱动装置包括：液压缸10、支撑板11、圆筒12、第一内齿轮13、第二电机14、第一转杆15、第一转轴 16、第一齿轮17、第二转杆18、滑块19，

所述顶板8底端设置有液压缸10，所述液压缸10的活塞杆朝下与水平方向的支撑板11一侧连接，所述支撑板11另一侧上设置有圆筒12，所述圆筒 12与所述支撑板11转动连接，所述圆筒12的内壁上设置有第一内齿轮13，所述支撑板11上设置有第二电机14，所述第二电机14位于所述圆筒12的中心处，所述第二电机14的输出轴与第一转杆15一端垂直连接，第一转杆15 另一端与第一转轴16一端转动连接，所述第一转杆15与所述第一转轴16相垂直，所述第一转轴16上同轴连接有第一齿轮17，所述第一齿轮17与所述第一内齿轮13啮合，第一转轴16另一端与第二转杆18一端垂直连接，第二转杆18另一端与滑块19转动连接；

所述圆筒12的两侧分别设置有固定板20，所述固定板20与所述顶板8 连接，所述固定板20的两端分别设置有第一支撑座21和第二支撑座22，所述第一支撑座21上设置有第三电机23，所述第三电机23的输出轴与第二转轴 24一端同轴连接，第二转轴24另一端与第二支撑座22转动连接，所述第二转轴24上同轴设置有蜗杆25，所述圆筒12的外壁上沿圆周方向设置有若干齿牙 26，所述蜗杆25与各所述齿牙26啮合，两个所述固定板20的两端通过导向杆27连接，两个导向杆27分别穿过移动杆28的两端，所述移动杆28能沿着所述导向杆27往复运动，所述移动杆28上设置有沿长度方向延伸的滑槽29，所述滑块19能在所述滑槽29内往复移动，所述滑块19远离所述第二转杆18 的一端上设置有连接轴30，所述连接轴30一端与滑块19连接，所述连接轴 30另一端与转轮7转动连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动液压缸10带动支撑板11 向下移动，转轮7能沿着齿形模具5的轴向移动，进行位置的调节；当启动第二电机14，带动第一转杆15旋转，第一转杆15带动第一齿轮17周向旋转，第一齿轮17与第一内齿轮13啮合，使得第一齿轮17自转，带动第二转杆18 绕着第一转轴16旋转，第一转杆15和第二转杆18的直径相同，通过运动的复合叠加，第二转杆18就带动滑块19沿着移动杆28的滑槽29往复移动，滑块19带动连接轴30及转轮7往复移动，转轮7能沿着齿形模具5的径向移动，进行位置的调节；当需要使得转轮7沿着齿形模具5的周向移动进行位置的调节时，启动第三电机23，带动第二转轴24及蜗杆25旋转，使得蜗杆25与齿牙26啮合，带动圆筒12旋转，圆筒12带动第一内齿轮13旋转，当第一内齿轮13的旋转速度和第一转杆15的旋转速度相同时，第一内齿轮13和第一齿轮17就不会相对静止，不会啮合传动，第二转杆18就不会绕着第一转轴16 旋转，滑块19及转轮7就会绕着固定的圆周轨道进行旋转，实现转轮7沿着齿形模具5的周向移动进行位置的调节，第一转杆15和第二转杆18的夹角也能进行调节，从而改变转轮7能绕着不同的旋转半径进行旋转，从而能适应不同尺寸的环形胚料的加工；当第一内齿轮13的旋转速度和第一转杆15的旋转速度不相同时，转轮7就能沿着齿形模具5的平面内在横向和纵向上同时快速移动转轮7进行进给，以快速到达所需的位置。

在一个实施例中，如图5-9所示，还包括除铁屑装置，所述除铁屑装置包括：第二内齿轮31、第一连接杆32、第三转杆33、第二齿轮34、第三转轴35、第三齿轮36、第四转杆37，

所述第一电机2的输出轴上套设置有第二内齿轮31，所述第二内齿轮31 的外壁上设置有第一连接杆32，所述第一连接杆32一端与所述第二内齿轮31 连接，所述第一连接杆32另一端与所述支撑臂9连接，所述第一电机2的输出轴上沿圆周方向间隔设置有若干第三转杆33，所述第一电机2的输出轴与第三转杆33一端垂直连接，所述第三转杆33另一端上转动连接有第二齿轮34，所述第二齿轮34与所述第二内齿轮31啮合，所述第三转杆33上设置有第三转轴35，所述第三转杆33与所述第三转轴35相垂直，所述第三转轴35一端与所述第三转杆33转动连接，所述第三转轴35上同轴连接有第三齿轮36，所述第三齿轮36与所述第二齿轮34啮合，所述第三转轴35另一端与第四转杆37一端垂直连接，所述第四转杆37另一端内设置有沿长度方向延伸的导向孔 38；

所述导向孔38内设置有移动柱39，所述移动柱39一端位于所述导向孔 38内，所述移动柱39能在导向孔38内往复运动，所述移动柱39内设置有沿长度方向延伸的气腔40，所述气腔40内设置有密封塞41，所述密封塞41能在所述气腔40内往复移动，所述气腔40靠近导向孔38的一端上设置有通孔 42，所述通孔42与所述气腔40连通，第二连接杆43一端与所述密封塞41连接，第二连接杆43另一端穿过通孔42与导向孔38底壁连接，所述第二连接杆43上套设有弹簧44，所述弹簧44一端与所述导向孔38底壁连接，所述弹簧44另一端与所述移动柱39连接，所述移动柱39远离所述第四转杆37的一端上设置有固定块45，所述固定块45一端设置有吸嘴46，所述模具3底端间隔设置有若干排屑孔47，所述吸嘴46朝向所述排屑孔47，所述固定块45另一端设置有排出口48，所述气腔40远离所述通孔42的一端上分别设置有第一连接管49和第二连接管50，所述第一连接管49一端与所述气腔40连通，所述第一连接管49另一端延伸至所述固定块45内与吸嘴46连通，所述第二连接管50一端与所述气腔40连通，所述第二连接管50另一端延伸至所述固定块45内与所述排屑孔47连通，所述第一连接管49上设置有第一单向阀51，所述第二连接管50上设置有第二单向阀52。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：在旋压制造齿轮的过程中，会产生很多铁屑，铁屑残留到加工面上，会影响到齿轮的加工精度，启动第一电机2，带动多个第三转杆33旋转，第三转杆33带动第二齿轮34周向旋转，通过第二齿轮34与第二内齿轮31的啮合，带动第二齿轮34自转，通过第二齿轮34与第三齿轮36的啮合，带动第三齿轮36、第三转轴35及第四转杆37 旋转，当第一电机的转速恒定时，由于第四转杆37既绕着第二内齿轮31周向旋转，又会绕着第三转轴35旋转，因此第三转轴35受到两个方向不同的离心力，经过叠加后就会导致第三转轴35受到的离心力不断变化，通过与弹簧44 的拉力要不断的达到平衡，就使得移动柱39会在导向孔38内往复运动，固定块45及吸嘴46就会不断的绕着第三转轴35旋转，同时，旋转半径会不断的发生变化，由于移动柱39在导向孔38内往复运动，密封塞41也在气腔40内往复运动，气腔40内的体积变化，使得吸嘴46吸入空气，将排屑孔47底部的铁屑抽吸出来，再经排出口48排出，吸嘴46不断的绕着模具3底部周转的同时，还会绕着第三转轴35旋转，旋转的半径也不断的发生变化，对模具3 底部的排屑孔47进行扫描抽吸，排屑掉加工产生的废铁屑，增加齿轮加工的精度。当提高第一电机的转速，会加快吸嘴46的扫描速率，同时会增加密封塞41往复运动的频率和振幅，提高吸嘴46的抽吸效率，以便能满足齿轮的高速加工产生的大量铁屑。当需要提高铁屑的抽吸效率，还可以改变第一电机的旋转速度，使得第四转杆37受到的叠加离心力的变化幅度更大，提高加密封塞41的振动幅度，提高吸嘴46的抽吸效率，以快速抽吸齿轮加工时产生的大量铁屑。

在一个实施例中，所述排屑孔47为漏斗形，便于铁屑的快速排出，防止堵塞。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种旋压制造齿轮的方法，其特征在于，采用一种旋压设备，该设备包括：底板(1)、第一电机(2)、模具(3)、齿形模具(5)、环形坯料、转轮(7)，所述底板(1)上设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴向上与模具(3)底端连接，所述模具(3)顶端设置有凹槽(4)，所述凹槽(4)内安装有齿形模具(5)，所述齿形模具(5)内放置有环形坯料(6)，所述环形坯料(6)内设置有转轮(7)；

所述模具(3)的上方设置有顶板(8)，所述顶板(8)与所述底板(1)之间通过竖直方向的支撑臂(9)连接；

所述顶板(8)上设置有转轮驱动装置，所述转轮驱动装置包括：液压缸(10)、支撑板(11)、圆筒(12)、第一内齿轮(13)、第二电机(14)、第一转杆(15)、第一转轴(16)、第一齿轮(17)、第二转杆(18)、滑块(19)；

所述顶板(8)底端设置有液压缸(10)，所述液压缸(10)的活塞杆朝下与水平方向的支撑板(11)一侧连接，所述支撑板(11)另一侧上设置有圆筒(12)，所述圆筒(12)与所述支撑板(11)转动连接，所述圆筒(12)的内壁上设置有第一内齿轮(13)，所述支撑板(11)上设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)位于所述圆筒(12)的中心处，所述第二电机(14)的输出轴与第一转杆(15)一端垂直连接，第一转杆(15)另一端与第一转轴(16)一端转动连接，所述第一转杆(15)与所述第一转轴(16)相垂直，所述第一转轴(16)上同轴连接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)与所述第一内齿轮(13)啮合，第一转轴(16)另一端与第二转杆(18)一端垂直连接，第二转杆(18)另一端与滑块(19)转动连接；

所述圆筒(12)的两侧分别设置有固定板(20)，所述固定板(20)与所述顶板(8)连接，所述固定板(20)的两端分别设置有第一支撑座(21)和第二支撑座(22)，所述第一支撑座(21)上设置有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出轴与第二转轴(24)一端同轴连接，第二转轴(24)另一端与第二支撑座(22)转动连接，所述第二转轴(24)上同轴设置有蜗杆(25)，所述圆筒(12)的外壁上沿圆周方向设置有若干齿牙(26)，所述蜗杆(25)与各所述齿牙(26)啮合，两个所述固定板(20)的两端通过导向杆(27)连接，两个导向杆(27)分别穿过移动杆(28)的两端，所述移动杆(28)能沿着所述导向杆(27)往复运动，所述移动杆(28)上设置有沿长度方向延伸的滑槽(29)，所述滑块(19)能在所述滑槽(29)内往复移动，所述滑块(19)远离所述第二转杆(18)的一端上设置有连接轴(30)，所述连接轴(30)一端与滑块(19)连接，所述连接轴(30)另一端与转轮(7)转动连接；

该方法，包括如下步骤：

步骤1，下圆板形坯料，并在圆心处冲孔制成环形坯料；

步骤2，在模具的凹槽内安装齿形模具，把环形坯料安装在齿形模具内，环形坯料与齿形模具同轴，转轮位于环形坯料内；

步骤3，启动第一电机带动环形坯料与齿形模具一起旋转，驱动转轮沿着齿形模具的径向和周向移动，使得环形坯料的表面与齿形模具表面旋转挤压成形，获得成型齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种旋压制造齿轮的方法，其特征在于，所述步骤3中，

将成型齿轮再进行精加工和热处理。

3.根据权利要求1所述的一种旋压制造齿轮的方法，其特征在于，所述步骤3中，

所述环形坯料与齿形模具的旋转速度为400-900转/分，转轮旋转的进给率为0.05-1.5毫米/转，转轮的进给压力为15-50吨。

4.根据权利要求1所述的一种旋压制造齿轮的方法，其特征在于，所述凹槽(4)的截面为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种旋压制造齿轮的方法，其特征在于，前述旋压设备还包括除铁屑装置，所述除铁屑装置包括：第二内齿轮(31)、第一连接杆(32)、第三转杆(33)、第二齿轮(34)、第三转轴(35)、第三齿轮(36)、第四转杆(37)，

所述第一电机(2)的输出轴上套设置有第二内齿轮(31)，所述第二内齿轮(31)的外壁上设置有第一连接杆(32)，所述第一连接杆(32)一端与所述第二内齿轮(31)连接，所述第一连接杆(32)另一端与所述支撑臂(9)连接，所述第一电机(2)的输出轴上沿圆周方向间隔设置有若干第三转杆(33)，所述第一电机(2)的输出轴与第三转杆(33)一端垂直连接，所述第三转杆(33)另一端上转动连接有第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)与所述第二内齿轮(31)啮合，所述第三转杆(33)上设置有第三转轴(35)，所述第三转杆(33)与所述第三转轴(35)相垂直，所述第三转轴(35)一端与所述第三转杆(33)转动连接，所述第三转轴(35)上同轴连接有第三齿轮(36)，所述第三齿轮(36)与所述第二齿轮(34)啮合，所述第三转轴(35)另一端与第四转杆(37)一端垂直连接，所述第四转杆(37)另一端内设置有沿长度方向延伸的导向孔(38)；

所述导向孔(38)内设置有移动柱(39)，所述移动柱(39)一端位于所述导向孔(38)内，所述移动柱(39)能在导向孔(38)内往复运动，所述移动柱(39)内设置有沿长度方向延伸的气腔(40)，所述气腔(40)内设置有密封塞(41)，所述密封塞(41)能在所述气腔(40)内往复移动，所述气腔(40)靠近导向孔(38)的一端上设置有通孔(42)，所述通孔(42)与所述气腔(40)连通，第二连接杆(43)一端与所述密封塞(41)连接，第二连接杆(43)另一端穿过通孔(42)与导向孔(38)底壁连接，所述第二连接杆(43)上套设有弹簧(44)，所述弹簧(44)一端与所述导向孔(38)底壁连接，所述弹簧(44)另一端与所述移动柱(39)连接，所述移动柱(39)远离所述第四转杆(37)的一端上设置有固定块(45)，所述固定块(45)一端设置有吸嘴(46)，所述模具(3)底端间隔设置有若干排屑孔(47)，所述吸嘴(46)朝向所述排屑孔(47)，所述固定块(45)另一端设置有排出口(48)，所述气腔(40)远离所述通孔(42)的一端上分别设置有第一连接管(49)和第二连接管(50)，所述第一连接管(49)一端与所述气腔(40)连通，所述第一连接管(49)另一端延伸至所述固定块(45)内与吸嘴(46)连通，所述第二连接管(50)一端与所述气腔(40)连通，所述第二连接管(50)另一端延伸至所述固定块(45)内与所述排屑孔(47)连通，所述第一连接管(49)上设置有第一单向阀(51)，所述第二连接管(50)上设置有第二单向阀(52)。

6.根据权利要求5所述的一种旋压制造齿轮的方法，其特征在于，所述排屑孔(47)为漏斗形。

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