CN113353277A - 一种遇险飞行员动力吊救平台 - Google Patents

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刘洋
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杜鹏
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Abstract

本发明公开了一种遇险飞行员动力吊救平台，涉及遇险飞行员救护装备技术领域。该平台包括作业舱、联接臂构件、吊升机构、前倾门、舱门、操作杆、探照灯及控制台，作业舱的右侧设有安装腔，联接臂构件的一端安装于安装腔中，吊升机构安装于作业舱中，且吊升机构底部和作业舱内底部之间铺设有线性滑轨，且吊升机构和作业舱通过线性滑轨滑动连接，作业舱的内底部铺设有冲孔板，吊升机构上安装有快速压钳，且快速压钳的压头部压入冲孔板中。该遇险飞行员动力吊救平台，用于我军主战机型迫降后的遇险飞行员快速脱离座舱，具有自主动力吊救功能，仅需1名救援人员即可完成飞行员的吊救过程，保障空军场站医院一线救治能力。

Description

一种遇险飞行员动力吊救平台
技术领域
本发明涉及遇险飞行员救护装备技术领域，具体而言，涉及一种遇险飞行员动力吊救平台。
背景技术
遇险飞行员快速脱离座舱并进行及时救治是保障飞行员生命、促进飞行安全、提升战斗力的重要环节及手段，当前，空军各场站医院均制定了飞行员受伤迫降后快速脱离座舱紧急救护预案，编配了外场救护组，也配备了多种救护装置，包括野战救护车、组合式救生梯、救护担架、无动力吊车等救护装置，但组合式救生梯和救护担架操作复杂，需3人共同操作，且吊索装置故障率高，绞盘装置易导致操作人员受伤，救生梯伸展最大高度为3.2米，仅能满足二代机和苏27双座机前舱飞行员离机救治需求，难以满足三代战斗机的应急救护需求，对苏27等后舱座舱内的飞行员，救生梯难以到达，救生梯吊索装置也无法满足后座机舱盖低角度覆盖下的吊装需求，无法对飞行员实施有效离机救治，同时，受飞机前翼遮挡，救生梯无法满足带有前翼的双座战机后舱飞行员的离机救治需求，无动力吊车采用挂车形式，由QG0.85挂车底盘、伸缩式吊臂、救援梯和吊板吊带组成，主要适用于用飞行场区内跑道、滑行道、联络道等良好道面场合的救援，存在无动力吊车机械结构复杂，全部操作均为手动操作，体力消耗大，且需要与一代航空救生梯配合使用，至少需3人共同操作，救治流程较为繁琐，飞行员脱离座舱所需救治时间较长，无动力吊车机动性较差，通过自带的牵引挂钩由救护车牵引，在应急救援时无法安全实施快速机动过弯，飞行员离机过程中缺乏有效支撑，吊车索降飞行员时易发生快速旋转，安全性较低，无法满足三代战机的应急救护需求。
现有遇险飞行员救护装置已无法满足三代及以上战机的应急救护需求，目前空军飞行员遇险抢救方面存在的主要问题：
(1)救援能力差，使用组合式救生梯和飞行员遇险救护设备抢救预险飞行员，只能满足二代机和苏27双座机前舱飞行员离机救治需求，难以满足双座机后舱及三代新型战机的应急救护需求；
(2)救治效率低，使用现有应急救护装备，劳动强度高、作业时间长、效率低，难以开展飞行员快速救援；
(3)模式单一、适应能力差，现有遇险飞行员迫降后快速脱离座舱紧急救护预案模式单一，难以适应所有机型、所有险情的需要。
针对上述问题，亟须研制新型动力型专用救护装备，结合多模态救护预案设计，以满足新型战机飞行员快速离机救护需求，保障空军场站医院一线救治能力。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种遇险飞行员动力吊救平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种遇险飞行员动力吊救平台，包括作业舱、联接臂构件、吊升机构、前倾门、舱门、操作杆、探照灯及控制台，所述作业舱的右侧设有安装腔，所述联接臂构件的一端安装于安装腔中，所述吊升机构安装于作业舱中，且吊升机构底部和作业舱内底部之间铺设有线性滑轨，且吊升机构和作业舱通过线性滑轨滑动连接，所述作业舱的内底部铺设有冲孔板，所述吊升机构上安装有快速压钳，且快速压钳的压头部压入冲孔板中，使吊升机构和作业舱锁固连接，所述前倾门通过门铰链安装于作业舱的左侧，所述舱门滑动安装于作业舱的前侧，所述操作杆和探照灯分别安装于作业舱的内顶端，且操作杆与吊升机构电性连接，所述控制台安装于作业舱的内侧壁上，所述联接臂构件和吊升机构均与控制台电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述作业舱为网框结构，且其底部固定安装有带刹车万向轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述联接臂构件包括主臂架、主臂支座、耳座、第一电动推杆及推杆支座，所述主臂支座与主臂架的一端通过销轴相铰接，所述主臂架上焊接有耳座，所述第一电动推杆的一端通过销轴与耳座相铰接，且其输出端通过销轴与推杆支座相铰接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主臂架呈Y型结构，且主臂架的顶端设有牵引座，所述第一电动推杆上安装有角度传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吊升机构包括基板、台座、电动式伸缩杆、第二电动推杆及吊臂，所述台座通过销轴铰接于基板上，所述电动式伸缩杆安装于台座上，所述第二电动推杆的一端铰接于基板上，且其输出端与电动式伸缩杆相铰接，所述吊臂安装于电动式伸缩杆的输出端上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动式伸缩杆上安装有箍环，所述第二电动推杆通过箍环与电动式伸缩杆铰接，所述吊臂与电动式伸缩杆的输出端相连接的一端为开环结构，且其上安装有手拧螺栓，通过手拧螺栓与电动式伸缩杆的输出端紧固连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述前倾门包括缓冲横杆、气弹簧及拨杆模块，所述气弹簧的一端铰接于缓冲横杆上，且其输出端与拨杆模块相铰接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述舱门包括骨架、导杆及锁扣，所述导杆和锁扣依次安装于骨架上，所述舱门通过锁扣和作业舱扣合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述操作杆具有圆形按键和方形按键，其用于实现控制吊升机构的升降和倾斜角度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制台主要由总电源开关、联接臂调整键、吊升备用控制开关、照明灯开关及紧急制动开关组成，其用于实现联接臂的控制和吊升备用控制。
与现有技术相比，本发明提供了一种遇险飞行员动力吊救平台，具备以下有益效果：
(1)该遇险飞行员动力吊救平台，用于我军主战机型迫降后的遇险飞行员快速脱离座舱，具有自主动力吊救功能，仅需1名救援人员即可完成飞行员的吊救过程，保障空军场站医院一线救治能力。
(2)该遇险飞行员动力吊救平台，与飞机遇险抢救车配合使用，能在3min内到达飞行场区内任意出事地点展开救援，飞机破舱后，飞行员脱离座舱时间小于3min，保证了抢救飞行员的最佳时机。
(3)该遇险飞行员动力吊救平台具有动平衡功能，救援过程中吊救平台始终处于水平状态，确保救援人员安全，与飞机接触面采用软包材料，确保飞机安全。
(4)该遇险飞行员动力吊救平台，适用机型广，最大作业高度不少于6m，可用于三代及以上机型前后舱飞行员快速脱离座舱。
附图说明
图1为本发明提出的一种遇险飞行员动力吊救平台的结构示意图；
图2为本发明提出的一种遇险飞行员动力吊救平台的图1分解图；
图3为本发明提出的一种遇险飞行员动力吊救平台的图1反向视图；
图4为本发明提出的一种遇险飞行员动力吊救平台的图3分解图；
图5为本发明提出的一种遇险飞行员动力吊救平台的联接臂构件结构示意图；
图6为本发明提出的一种遇险飞行员动力吊救平台的吊升机构结构示意图；
图7为本发明提出的一种遇险飞行员动力吊救平台的前倾门结构示意图；
图8为本发明提出的一种遇险飞行员动力吊救平台的舱门结构示意图。
图中：1、作业舱；2、联接臂构件；3、吊升机构；4、前倾门；5、舱门；6、操作杆；7、探照灯；8、控制台；9、安装腔；10、线性滑轨；11、冲孔板；12、快速压钳；13、万向轮；14、主臂架；15、主臂支座；16、耳座；17、第一电动推杆；18、推杆支座；19、牵引座；20、角度传感器；21、基板；22、台座；23、电动式伸缩杆；24、第二电动推杆；25、吊臂；26、箍环；27、手拧螺栓；28、缓冲横杆；29、气弹簧；30、拨杆模块；31、骨架；32、导杆；33、锁扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，一种遇险飞行员动力吊救平台，包括作业舱1、联接臂构件2、吊升机构3、前倾门4、舱门5、操作杆6、探照灯7及控制台8，所述作业舱1的右侧设有安装腔9，所述联接臂构件2的一端安装于安装腔9中，所述吊升机构3安装于作业舱1中，且吊升机构3底部和作业舱1内底部之间铺设有线性滑轨10，且吊升机构3和作业舱1通过线性滑轨10滑动连接，所述作业舱1的内底部铺设有冲孔板11，所述吊升机构3上安装有快速压钳12，且快速压钳12的压头部压入冲孔板11中，使吊升机构3和作业舱1锁固连接，所述前倾门4通过门铰链安装于作业舱1的左侧，所述舱门5滑动安装于作业舱1的前侧，所述操作杆6和探照灯7分别安装于作业舱1的内顶端，且操作杆6与吊升机构3电性连接，所述控制台8安装于作业舱1的内侧壁上，所述联接臂构件2和吊升机构3均与控制台8电性连接。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述作业舱1为网框结构，且其底部固定安装有带刹车万向轮13。
本实施方案中，如图1-图4中所示，网框结构利于使作业舱1轻量化，救援人员利用带刹车万向轮13可在任意方向移动该吊救平台，并可利用万向轮13自带的刹车，使吊救平台保持停止状态。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述联接臂构件2包括主臂架14、主臂支座15、耳座16、第一电动推杆17及推杆支座18，所述主臂支座15与主臂架14的一端通过销轴相铰接，所述主臂架14上焊接有耳座16，所述第一电动推杆17的一端通过销轴与耳座16相铰接，且其输出端通过销轴与推杆支座18相铰接。
本实施方案中，如图5中所示，具有第一电动推杆17和角度传感器20，可以在手动调节和自动调节两种模式下工作，在手动模式下，可以调整联接臂的角度，实现与抢险车吊臂的对接。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述主臂架14呈Y型结构，且主臂架14的顶端设有牵引座19，所述第一电动推杆17上安装有角度传感器20。
本实施方案中，如图5中所示，在自动模式下，利用角度传感器20，可以自动调整连接臂的角度，实现吊救平台作业过程中的自动动平衡。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述吊升机构3包括基板21、台座22、电动式伸缩杆23、第二电动推杆24及吊臂25，所述台座22通过销轴铰接于基板21上，所述电动式伸缩杆23安装于台座22上，所述第二电动推杆24的一端铰接于基板21上，且其输出端与电动式伸缩杆23相铰接，所述吊臂25安装于电动式伸缩杆23的输出端上。
本实施方案中，如图6中所示，救护人员可以通过操作杆6电动控制调整吊升机构3的俯仰角度和伸缩长度，将飞行员吊离座舱，并可利用线性滑轨10控制吊升机构3在作业舱1内左右移动，通过将快速压钳12压入冲孔板11上的不同通孔中，来实现自动锁止。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述电动式伸缩杆23上安装有箍环26，所述第二电动推杆24通过箍环26与电动式伸缩杆23铰接，所述吊臂25与电动式伸缩杆23的输出端相连接的一端为开环结构，且其上安装有手拧螺栓27，通过手拧螺栓27与电动式伸缩杆23的输出端紧固连接。
本实施方案中，如图6中所示，救护人员可以手动控制吊臂25旋转，旋转到适当位置后，经手拧螺栓27可手动锁止。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述前倾门4包括缓冲横杆28、气弹簧29及拨杆模块30，所述气弹簧29的一端铰接于缓冲横杆28上，且其输出端与拨杆模块30相铰接。
本实施方案中，如图7中所示，通过手动控制拨杆模块30，在气弹簧29的作用下，可以打开或者关闭前倾门4，并调节前倾门4打开角度，缓冲横杆28可以保护飞机表面，使该吊救平台尽量靠近飞机座舱，有利于救援人员完成飞行员的快速离机救护。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述舱门5包括骨架31、导杆32及锁扣33，所述导杆32和锁扣33依次安装于骨架31上，所述舱门5通过锁扣33和作业舱1扣合连接。
本实施方案中，如图8中所示，救援人员在进入舱体前要穿戴好安全带，进入舱体后，第一时间要将舱门5关上，并检查锁扣33是否扣牢，然后将安全带挂在舱体指定位置处。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述操作杆6具有圆形按键和方形按键，其用于实现控制吊升机构3的升降和倾斜角度。
本实施方案中，如图1-图4中所示，操作杆6可以前推和后拉，分别长按方形按键和圆形按键，可以实现吊升机构3的伸长和缩短，操作杆6前推和后拉，可以实现吊升机构3的前倾和后仰，当调整到合适位置时，停止推动操作杆6。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述控制台8主要由总电源开关、联接臂调整键、吊升备用控制开关、照明灯开关及紧急制动开关组成，其用于实现联接臂的控制和吊升备用控制。
本实施方案中，如图1-图4中所示，控制台8还包括自动调平开关，在操作杆6失灵的情况下，可以实现吊升机构3的备用控制，当出现紧急情况时，紧急制动按钮可以实现整机紧急制动、吊升紧急制动和联接臂紧急制动，提高吊救平台作业的安全性。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，救护人员携带医疗救护装备迅速登上该动力吊救平台，通过抢险车的液压臂操作器，控制救援平台靠近飞机座舱，查看飞行员伤情，确定飞行员救护方案，利用吊升机构3上的挂钩将飞行员所穿飞行服进行连接，救援人员通过操作杆6调整吊升机构3的俯仰角度和伸缩长度，将飞行员调离座舱，松开吊臂25上的手拧螺栓27，调整角度将飞行员带离座舱，飞行员平稳迅速下降至地面后，将飞行员放置于便携式救援担架，交由卫生员进行紧急救治以及医疗后送。
综上所述，该遇险飞行员动力吊救平台，用于我军主战机型迫降后的遇险飞行员快速脱离座舱，具有自主动力吊救功能，仅需1名救援人员即可完成飞行员的吊救过程，保障空军场站医院一线救治能力；与飞机遇险抢救车配合使用，该装备能在3min内到达飞行场区内任意出事地点展开救援，飞机破舱后，飞行员脱离座舱时间小于3min，保证了抢救飞行员的最佳时机；另外，该平台具有动平衡功能，救援过程中吊救平台始终处于水平状态，从而确保救援人员安全，与飞机接触面采用软包材料，确保飞机安全；适用机型广，最大作业高度不少于6m，可用于三代及以上机型前后舱飞行员快速脱离座舱。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种遇险飞行员动力吊救平台，包括作业舱(1)、联接臂构件(2)、吊升机构(3)、前倾门(4)、舱门(5)、操作杆(6)、探照灯(7)及控制台(8)，其特征在于：所述作业舱(1)的右侧设有安装腔(9)，所述联接臂构件(2)的一端安装于安装腔(9)中，所述吊升机构(3)安装于作业舱(1)中，且吊升机构(3)底部和作业舱(1)内底部之间铺设有线性滑轨(10)，且吊升机构(3)和作业舱(1)通过线性滑轨(10)滑动连接，所述作业舱(1)的内底部铺设有冲孔板(11)，所述吊升机构(3)上安装有快速压钳(12)，且快速压钳(12)的压头部压入冲孔板(11)中，使吊升机构(3)和作业舱(1)锁固连接，所述前倾门(4)通过门铰链安装于作业舱(1)的左侧，所述舱门(5)滑动安装于作业舱(1)的前侧，所述操作杆(6)和探照灯(7)分别安装于作业舱(1)的内顶端，且操作杆(6)与吊升机构(3)电性连接，所述控制台(8)安装于作业舱(1)的内侧壁上，所述联接臂构件(2)和吊升机构(3)均与控制台(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种遇险飞行员动力吊救平台，其特征在于：所述作业舱(1)为网框结构，且其底部固定安装有带刹车万向轮(13)。
3.根据权利要求1所述的一种遇险飞行员动力吊救平台，其特征在于：所述联接臂构件(2)包括主臂架(14)、主臂支座(15)、耳座(16)、第一电动推杆(17)及推杆支座(18)，所述主臂支座(15)与主臂架(14)的一端通过销轴相铰接，所述主臂架(14)上焊接有耳座(16)，所述第一电动推杆(17)的一端通过销轴与耳座(16)相铰接，且其输出端通过销轴与推杆支座(18)相铰接。
4.根据权利要求3所述的一种遇险飞行员动力吊救平台，其特征在于：所述主臂架(14)呈Y型结构，且主臂架(14)的顶端设有牵引座(19)，所述第一电动推杆(17)上安装有角度传感器(20)。
5.根据权利要求1所述的一种遇险飞行员动力吊救平台，其特征在于：所述吊升机构(3)包括基板(21)、台座(22)、电动式伸缩杆(23)、第二电动推杆(24)及吊臂(25)，所述台座(22)通过销轴铰接于基板(21)上，所述电动式伸缩杆(23)安装于台座(22)上，所述第二电动推杆(24)的一端铰接于基板(21)上，且其输出端与电动式伸缩杆(23)相铰接，所述吊臂(25)安装于电动式伸缩杆(23)的输出端上。
6.根据权利要求5所述的一种遇险飞行员动力吊救平台，其特征在于：所述电动式伸缩杆(23)上安装有箍环(26)，所述第二电动推杆(24)通过箍环(26)与电动式伸缩杆(23)铰接，所述吊臂(25)与电动式伸缩杆(23)的输出端相连接的一端为开环结构，且其上安装有手拧螺栓(27)，通过手拧螺栓(27)与电动式伸缩杆(23)的输出端紧固连接。
7.根据权利要求1所述的一种遇险飞行员动力吊救平台，其特征在于：所述前倾门(4)包括缓冲横杆(28)、气弹簧(29)及拨杆模块(30)，所述气弹簧(29)的一端铰接于缓冲横杆(28)上，且其输出端与拨杆模块(30)相铰接。
8.根据权利要求1所述的一种遇险飞行员动力吊救平台，其特征在于：所述舱门(5)包括骨架(31)、导杆(32)及锁扣(33)，所述导杆(32)和锁扣(33)依次安装于骨架(31)上，所述舱门(5)通过锁扣(33)和作业舱(1)扣合连接。
9.根据权利要求1所述的一种遇险飞行员动力吊救平台，其特征在于：所述操作杆(6)具有圆形按键和方形按键，其用于实现控制吊升机构(3)的升降和倾斜角度。
10.根据权利要求1所述的一种遇险飞行员动力吊救平台，其特征在于：所述控制台(8)主要由总电源开关、联接臂调整键、吊升备用控制开关、照明灯开关及紧急制动开关组成，其用于实现联接臂的控制和吊升备用控制。
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