CN113353221B - 一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶领域，尤其涉及一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器，包括有支撑底架、驱动机构、推动转向机构等；支撑底架设置在船舶上，驱动机构设置在支撑底架上，推动转向机构同样设置在支撑底架上。通过部分六面轴及其上装置转动，双凸轮盘会依次推动齿条一、齿条二、齿条三及齿条四向上运动，根据船舶的转向角度，控制加长齿轮及其上装置转动角度，实现调节减摇鳍摆动幅度的目的，使得减摇鳍向上摆动，在一定程度上平衡船舶的倾斜力量，避免船体倾斜，让船舶平衡稳定的行驶。

Description

一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器

技术领域

本发明涉及船舶领域，尤其涉及一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器。

背景技术

船舶是一种主要在地理水中航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新。

现有的船舶动力装置一般采用推进装置，包括主机经减速装置、传动轴系以驱动推进器，推进装置安装在船体尾部，需要转弯时，将船舵向左或向右偏，角度不得超过35度，得到水的横向力，使船尾偏转，从而转向，由于转弯时会限制转弯角度，难以直接对船舶进行大转弯，船尾偏转时船体会不稳定，容易使船舶产生晃动导致翻船。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够让船舶大角度稳定转向、能够让船舶平衡稳定的行驶、能够在船舶转向时减速、可以防止船舶转向时速度过快会发生翻船现象的可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器，以克服上述现有装置难以直接对船舶进行大转弯、船尾偏转时船体会不稳定、容易使船舶产生晃动导致翻船的缺陷。

本发明的技术方案为：一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器，包括有支撑底架、驱动机构、推动转向机构和平衡机构，支撑底架设置在船舶上，驱动机构设置在支撑底架上，推动转向机构同样设置在支撑底架上，平衡机构设于驱动机构上。

作为本发明的一种优选技术方案，驱动机构包括有电机、传动轴、旋转圆环架、I型支撑架、部分六面轴、锥齿轮一、锥齿轮二、螺旋叶片和叶片保护外壳，支撑底架上固定安装有电机，电机输出轴上固接有传动轴，旋转圆环架转动式连接在支撑底架上，旋转圆环架上焊接有两I型支撑架，部分六面轴转动式连接在I型支撑架上，传动轴底端设置有锥齿轮二，部分六面轴上套接有锥齿轮一，两锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合，螺旋叶片固定安装在部分六面轴一端，叶片保护外壳转动式连接在部分六面轴上。

作为本发明的一种优选技术方案，推动转向机构包括有L型开槽架、限位转动架、往复丝杆、螺母推杆套、摆杆、连接杆和圆头连接架，支撑底架上方对称设置有L型开槽架，支撑底架上对称焊接有限位转动架，限位转动架上转动式连接有往复丝杆，往复丝杆上通过螺纹连接的方式连接有螺母推杆套，螺母推杆套与限位转动架限位连接，螺母推杆套与L型开槽架滑动式连接，传动轴上的轴承通过过渡配合的方式连接有摆杆，螺母推杆套上固接有连接杆，连接杆与摆杆铰接，旋转圆环架上焊接有两圆头连接架，连接杆与圆头连接架转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，平衡机构包括有矩形支撑条、底座、转轴、减摇鳍、双凸轮盘、加长齿轮、矩形开槽架、齿条一、齿条二、齿条三、齿条四和第一复位弹簧，两叶片保护外壳上共同设置有一对矩形支撑条，矩形支撑条上排列式固接有多个底座，同侧底座上共同转动式连接有转轴，转轴上分布式焊接有减摇鳍，双凸轮盘固定安装在支撑底架上，转轴中部设置有加长齿轮，矩形支撑条底面焊接有两对矩形开槽架，其中一处矩形开槽架上滑动式连接有齿条一，一处矩形开槽架上滑动式连接有齿条二，一处矩形开槽架上滑动式连接有齿条三，齿条四滑动式连接在另一处矩形开槽架上，齿条一、齿条二、齿条三和齿条四均与双凸轮盘相互接触，齿条一、齿条二、齿条三和齿条四均与加长齿轮相互啮合，齿条一、齿条二、齿条三和齿条四上均联接有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与矩形开槽架固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有切断减速机构，切断减速机构设于I型支撑架上，切断减速机构包括有矩形限位架、楔形架和第二复位弹簧，I型支撑架上焊接有矩形限位架，矩形限位架上滑动式连接有楔形架，楔形架上固定连接有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与I型支撑架联接，楔形架与锥齿轮一转动式连接。

有益效果：

通过推动螺母推杆套向前或向后运动，连接杆带动圆头连接架及其上装置转动，I型支撑架带动部分六面轴及其上装置转动，使得螺旋叶片改变推进方向，实现使船舶转向的目的。

通过部分六面轴及其上装置转动，双凸轮盘会依次推动齿条一、齿条二、齿条三及齿条四向上运动，根据船舶的转向角度，控制加长齿轮及其上装置转动角度，实现调节减摇鳍摆动幅度的目的，使得减摇鳍向上摆动，在一定程度上平衡船舶的倾斜力量，避免船体倾斜，让船舶平衡稳定的行驶。

通过螺母推杆套推动一处楔形架及其上装置朝远离传动轴方向运动，一处锥齿轮一与锥齿轮二分离，使得一处锥齿轮一及其上装置动力切断，让船舶动力减半，防止船舶转向时速度过快发生翻船现象。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明支撑底架的立体结构示意图。

图4为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图5为本发明推动转向机构的立体结构示意图。

图6为本发明平衡机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明A的放大结构示意图。

图8为本发明切断减速机构的立体结构示意图。

图中标记为：1-支撑底架，2-驱动机构，21-电机，22-传动轴，23-旋转圆环架，24-I型支撑架，25-部分六面轴，26-锥齿轮一，27-锥齿轮二，28-螺旋叶片，29-叶片保护外壳，3-推动转向机构，31-L型开槽架，32-限位转动架，33-往复丝杆，34-螺母推杆套，35-摆杆，36-连接杆，37-圆头连接架，4-平衡机构，41-矩形支撑条，42-底座，43-转轴，44-减摇鳍，45-双凸轮盘，47-加长齿轮，48-矩形开槽架，49-齿条一，410-齿条二，411-齿条三，412-齿条四，413-第一复位弹簧，5-切断减速机构，51-矩形限位架，52-楔形架，53-第二复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1

一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器，如图1-8所示，包括有支撑底架1、驱动机构2、推动转向机构3和平衡机构4，支撑底架1设置在船舶上，用于使船舶行驶的驱动机构2设置在支撑底架1上，推动转向机构3同样设置在支撑底架1上，平衡机构4设于驱动机构2上，平衡机构4用于让船舶平衡稳定的行驶。

驱动机构2包括有电机21、传动轴22、旋转圆环架23、I型支撑架24、部分六面轴25、锥齿轮一26、锥齿轮二27、螺旋叶片28和叶片保护外壳29，支撑底架1上固定安装有电机21，电机21输出轴上固接有传动轴22，旋转圆环架23转动式连接在支撑底架1上，旋转圆环架23上焊接有两I型支撑架24，部分六面轴25转动式连接在远离旋转圆环架23的I型支撑架24上，远离电机21的传动轴22底端设置有锥齿轮二27，部分六面轴25上套接有锥齿轮一26，两锥齿轮二27与锥齿轮一26相互啮合，螺旋叶片28固定安装在远离锥齿轮一26的部分六面轴25一端，螺旋叶片28用于推动船舶前进，用于保护螺旋叶片28的叶片保护外壳29转动式连接在部分六面轴25上。

推动转向机构3包括有L型开槽架31、限位转动架32、往复丝杆33、螺母推杆套34、摆杆35、连接杆36和圆头连接架37，支撑底架1上方对称设置有L型开槽架31，支撑底架1上对称焊接有限位转动架32，限位转动架32上转动式连接有往复丝杆33，往复丝杆33上通过螺纹连接的方式连接有用于调整方向的螺母推杆套34，螺母推杆套34与限位转动架32限位连接，螺母推杆套34与L型开槽架31滑动式连接，传动轴22上的轴承通过过渡配合的方式连接有摆杆35，螺母推杆套34上固接有连接杆36，远离螺母推杆套34的连接杆36与摆杆35铰接，旋转圆环架23上焊接有两圆头连接架37，连接杆36与圆头连接架37转动连接。

平衡机构4包括有矩形支撑条41、底座42、转轴43、减摇鳍44、双凸轮盘45、加长齿轮47、矩形开槽架48、齿条一49、齿条二410、齿条三411、齿条四412和第一复位弹簧413，两叶片保护外壳29上共同设置有一对矩形支撑条41，矩形支撑条41上排列式固接有多个底座42，同侧底座42上共同转动式连接有转轴43，转轴43上分布式焊接有减摇鳍44，减摇鳍44用于平衡船舶的倾斜力量，双凸轮盘45固定安装在支撑底架1上，转轴43中部设置有加长齿轮47，矩形支撑条41底面焊接有两对矩形开槽架48，其中一处矩形开槽架48上滑动式连接有齿条一49，靠近齿条一49的一处矩形开槽架48上滑动式连接有齿条二410，靠近齿条二410的一处矩形开槽架48上滑动式连接有齿条三411，齿条四412滑动式连接在靠近齿条三411的一处矩形开槽架48上，齿条一49、齿条二410、齿条三411和齿条四412均与双凸轮盘45相互接触，双凸轮盘45用于依次推动齿条一49、齿条二410、齿条三411及齿条四412向上运动，齿条一49、齿条二410、齿条三411和齿条四412均与加长齿轮47相互啮合，齿条一49、齿条二410、齿条三411和齿条四412上均联接有第一复位弹簧413，第一复位弹簧413一端与矩形开槽架48固定连接。

此设备设置在船舶上，当船舶需要行驶时，驾驶员手动启动电机21，电机21输出轴转动带动传动轴22及锥齿轮二27转动，锥齿轮二27带动锥齿轮一26及其上装置转动，螺旋叶片28转动会推动船舶前进。当船舶需要进行转向时，驾驶者根据需要转向的方向，手动推动螺母推杆套34向前或向后运动，螺母推杆套34带动连接杆36向前或向后运动，连接杆36带动摆杆35摆动，同时连接杆36带动圆头连接架37及其上装置转动，I型支撑架24带动部分六面轴25及其上装置转动，使得螺旋叶片28改变推进方向，实现使船舶转向的目的。

部分六面轴25及其上装置转动时，双凸轮盘45会依次推动齿条一49、齿条二410、齿条三411及齿条四412向上运动，当船舶转向角度较小时，双凸轮盘45只能够推动齿条一49或齿条二410向上运动，齿条一49或齿条二410带动加长齿轮47及其上装置转动，使得减摇鳍44向上摆动，在一定程度上平衡船舶的倾斜力量，通过齿条一49和齿条二410的齿数可知，减摇鳍44摆动幅度较小，平衡程度较小。当船舶转向角度较大时，双凸轮盘45会推动齿条三411或齿条四412向上运动，齿条三411或齿条四412带动加长齿轮47及其上装置转动，通过齿条三411或齿条四412的齿数可知，减摇鳍44摆动幅度较大，平衡程度较大，使得船舶行驶更加稳定。使得此设备能够根据船舶的转向角度，控制加长齿轮47及其上装置转动角度，实现调节减摇鳍44摆动幅度的目的，避免船体发生倾斜，能够让船舶平衡稳定的行驶。船舶转向完成后，手动螺母推杆套34复位，使得螺母推杆套34带动连接杆36及其上装置转动复位，使得设备各个零部件均复位，当船舶需要停靠时，驾驶员手动关闭电机21，使得船舶停止运行。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图8所示，还包括有切断减速机构5，切断减速机构5设于I型支撑架24上，切断减速机构5用于切断动力，让船舶动力减半，切断减速机构5包括有矩形限位架51、楔形架52和第二复位弹簧53，I型支撑架24上焊接有矩形限位架51，矩形限位架51上滑动式连接有楔形架52，楔形架52上固定连接有第二复位弹簧53，远离楔形架52的第二复位弹簧53一端与I型支撑架24联接，远离矩形限位架51的楔形架52与锥齿轮一26转动式连接。

当转向角度过大时，螺母推杆套34会与一处楔形架52相互接触，螺母推杆套34推动一处楔形架52及其上装置朝远离传动轴22方向运动，第二复位弹簧53被压缩，一处锥齿轮一26与锥齿轮二27分离，使得一处锥齿轮一26及其上装置动力切断，让船舶动力减半，防止船舶转向时速度过快发生翻船现象。船舶转向完成后，螺母推杆套34与一处楔形架52分离，被压缩到的第二复位弹簧53复位带动一处楔形架52及其上装置朝靠近传动轴22方向运动，使得一处锥齿轮一26与锥齿轮二27再次啮合。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (2)

1.一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器，其特征在于：包括有支撑底架、驱动机构、推动转向机构和平衡机构，支撑底架设置在船舶上，驱动机构设置在支撑底架上，推动转向机构同样设置在支撑底架上，平衡机构设于驱动机构上；驱动机构包括有电机、传动轴、旋转圆环架、I型支撑架、部分六面轴、锥齿轮一、锥齿轮二、螺旋叶片和叶片保护外壳，支撑底架上固定安装有电机，电机输出轴上固接有传动轴，旋转圆环架转动式连接在支撑底架上，旋转圆环架上焊接有两I型支撑架，部分六面轴转动式连接在I型支撑架上，传动轴底端设置有锥齿轮二，部分六面轴上套接有锥齿轮一，两锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合，螺旋叶片固定安装在部分六面轴一端，叶片保护外壳转动式连接在部分六面轴上；推动转向机构包括有L型开槽架、限位转动架、往复丝杆、螺母推杆套、摆杆、连接杆和圆头连接架，支撑底架上方对称设置有L型开槽架，支撑底架上对称焊接有限位转动架，限位转动架上转动式连接有往复丝杆，往复丝杆上通过螺纹连接的方式连接有螺母推杆套，螺母推杆套与限位转动架限位连接，螺母推杆套与L型开槽架滑动式连接，传动轴上的轴承通过过渡配合的方式连接有摆杆，螺母推杆套上固接有连接杆，连接杆与摆杆铰接，旋转圆环架上焊接有两圆头连接架，连接杆与圆头连接架转动连接；平衡机构包括有矩形支撑条、底座、转轴、减摇鳍、双凸轮盘、加长齿轮、矩形开槽架、齿条一、齿条二、齿条三、齿条四和第一复位弹簧，两叶片保护外壳上共同设置有一对矩形支撑条，矩形支撑条上排列式固接有多个底座，同侧底座上共同转动式连接有转轴，转轴上分布式焊接有减摇鳍，双凸轮盘固定安装在支撑底架上，转轴中部设置有加长齿轮，矩形支撑条底面焊接有两对矩形开槽架，其中一处矩形开槽架上滑动式连接有齿条一，一处矩形开槽架上滑动式连接有齿条二，一处矩形开槽架上滑动式连接有齿条三，齿条四滑动式连接在另一处矩形开槽架上，齿条一、齿条二、齿条三和齿条四均与双凸轮盘相互接触，齿条一、齿条二、齿条三和齿条四均与加长齿轮相互啮合，齿条一、齿条二、齿条三和齿条四上均联接有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与矩形开槽架固定连接。

2.如权利要求1所述的一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器，其特征在于：还包括有切断减速机构，切断减速机构设于I型支撑架上，切断减速机构包括有矩形限位架、楔形架和第二复位弹簧，I型支撑架上焊接有矩形限位架，矩形限位架上滑动式连接有楔形架，楔形架上固定连接有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与I型支撑架联接，楔形架与锥齿轮一转动式连接。