CN113352191A - 一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备及方法，其设于地面的安装板，所述安装板两端分别设有安装柱，两所述安装柱相对的一侧设有对螺旋泵转子端部进行夹持的端卡装置，两所述安装柱相背的其中一侧设有驱动端卡装置转动的电机，两所述安装柱上端侧均设有支撑柱，且支撑柱向上延伸设置，两所述支撑柱相对的一侧上端设有支撑杆，所述支撑杆上设有对螺旋泵转子进行打磨的打磨装置。本发明通过端卡装置将螺旋泵转子进行固定，并通过电机驱使螺旋泵转子转动，再通过打磨装置对其表面进行打磨处理，以实现螺旋泵转子表面的光滑。

Description

一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备及方法
技术领域
本发明涉及螺旋泵转子加工的技术领域，尤其是涉及一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备及方法。
背景技术
螺旋泵，亦称“螺旋扬水机”、“阿基米德螺旋泵”，它利用螺旋叶片的旋转，使水体沿轴向螺旋上升的一种泵。螺旋泵转子由泵轴以及沿泵轴周向呈螺旋状设置的螺旋叶片组成，当螺旋泵转子旋转时，水等液体输送物进入螺旋叶片，沿螺旋型流道上升，直至出流，这种螺杆泵结构简单，制造容易，流量大，便于维修和保养，被广泛用于灌溉、排涝等场合。
螺旋泵中，其转子的加工质量对输送效率起着至关重要的作用，螺旋泵转子的成型方式之一是铸造，铸造形成的螺旋泵转子，其表面通常是不光滑的，甚至存在毛刺等的粗糙结构，会增加流体传输阻力，增加能源消耗，因此在使用前需要对其表面进行打磨处理。传统工艺过程如下：先将螺旋泵转子两端固定置于架子上，然后通过手持式打磨机对其进行砂光打磨，使螺旋泵转子变得光滑即可。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：1.在人工进行打磨过程中，采用打磨机沿螺旋叶片表面进行打磨，而螺旋叶片为螺旋不规则状结构，人工打磨极其不便，影响打磨质量；2.在打磨过程中需要对螺旋泵转子进行手动翻转，费时费力。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备及方法，实现对螺旋泵转子的自动化打磨处理，可以有效提高打磨质量，同时避免人工手动对螺旋泵转子的翻转省时省力。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备，其包括设于地面的安装板，所述安装板两端分别设有向上延伸的安装柱，两所述安装柱相对的一侧设有对螺旋泵转子端部进行夹持的端卡装置，两所述安装柱相背的其中一侧设有驱动端卡装置转动的电机，两所述安装柱上端侧均设有支撑柱，且支撑柱向上延伸设置，两所述支撑柱相对的一侧上端设有支撑杆，所述支撑杆上设有对螺旋泵转子进行打磨的打磨装置。通过端卡装置将螺旋泵转子进行固定，并通过电机驱使端卡装置带动螺旋泵转子进行转动，螺旋泵转子在转动过程中，利用打磨装置对其表面进行打磨处理，以实现螺旋泵转子表面的光滑。
所述打磨装置包括移动块、抵压杆、抵压压簧、M形打磨头以及侧磨机构，所述移动块滑动套设于支撑杆上，且位于两支撑柱之间，所述抵压杆对称设于移动块下侧面，且抵压杆一端滑动穿设于移动块，另一端朝下延伸，所述M形打磨头设于抵压杆朝下延伸的一端，且M形打磨头与螺旋泵转子相抵触，所述抵压压簧套设于抵压杆上，且其两端分别与移动块以及M形打磨头抵触相连，所述侧磨机构设于M形打磨头的凹槽中以对螺旋叶片的侧部进行打磨，所述M形打磨头与螺旋泵转子相抵触的一侧设有打磨纸。当螺旋泵转子进行转动时，M形打磨头在螺旋叶片的旋转作用下，沿螺旋泵转子轴线方向移动，在此过程中，螺旋泵转子与打磨纸相抵触滑动，从而实现对螺旋泵转子的打磨操作。
所述侧磨机构包括侧磨槽、侧磨板、侧磨杆、杆孔以及侧磨压簧，所述侧磨槽设于M形打磨头的凹槽底部，且贯穿于M形打磨头中部的隔板，并与M形打磨头的凹槽相连通，所述侧磨板滑动设于侧磨槽中，且侧磨板朝下的一侧设有打磨纸，打磨纸与螺旋叶片侧部相抵触，所述侧磨杆对称设于侧磨槽中，且其一端固定设于侧磨板远离螺旋叶片的一侧，另一端向上延伸并穿设于M形打磨头中，所述杆孔设于侧磨槽远离侧磨板的一侧以供侧磨杆穿设滑移，所述侧磨压簧套设于侧磨杆上，且两端分别与侧磨板以及侧磨槽靠近杆孔的一侧固定连接。侧磨板在侧磨压簧的弹力作用下，可以与螺旋叶片侧部进行自适应抵触，从而可以实现对不同螺旋深度螺旋泵转子进行打磨，进一步的提高设备的适用性。
作为本发明的优选技术方案，所述M形打磨头靠近螺旋叶片的螺旋面一侧嵌设有螺旋片，螺旋片与螺旋叶片平行设置，所述M形打磨头上设有与之对应的供螺旋片嵌设的螺旋槽，所述螺旋片通过螺旋压簧与螺旋槽相连，且螺旋片滑动设于螺旋槽中，所述螺旋片远离螺旋槽的一侧设有打磨纸。螺旋片在螺旋压簧的弹力作用下，将螺旋片向外推出，并与螺旋叶片的螺旋面相互抵触，以对其表面进行打磨处理。
作为本发明的优选技术方案，所述M形打磨头中设有对侧磨杆进行单向限位的限位机构，所述限位机构包括限位槽、限位棘、限位齿、限位压簧、复位线、线槽、复位螺栓以及螺栓孔，所述限位齿设于侧磨杆靠近杆孔的一端，且沿侧磨杆周向均匀设有若干，所述限位槽设于杆孔内壁，所述限位棘一端转动设于限位槽靠近杆孔的一侧，另一端与限位齿相卡设，所述限位压簧设于限位槽中，且与限位棘相抵触，所述线槽设于限位槽远离杆孔的一侧，且与之相互连通，所述线槽另一端穿过M形打磨头且向外延伸，所述螺栓孔设于线槽向外延伸的一端，所述复位线一端固定设于限位棘上，并依次穿过限位压簧、线槽以及螺栓孔，且在螺栓孔的一端连接有复位螺栓，所述复位螺栓螺纹设于螺栓孔中，以控制限位棘与限位齿的开合。自然状态下，限位棘在限位压簧的弹力作用下，将限位棘一端推向侧磨杆上端的限位齿，并对其进行卡设限位，从而有效保证侧磨杆只能朝着螺旋泵转子的方向单向运动，以避免因其自身重量不足而导致打磨不充分问题的发生；当需要对侧磨杆进行复位时，只需拧动复位螺栓，使之朝着远离螺纹孔的方向运动，在此过程中，限位棘在复位线的拉力下，朝限位槽中转动，从而解除限位棘对侧磨杆的限位作用。
作为本发明的优选技术方案，所述移动块中设有改变移动块与支撑杆之间阻力的变阻机构，所述变阻机构包括变阻球、变阻孔、变阻压簧、球壳以及变阻槽，所述变阻槽沿支撑杆长度方向均匀设有若干，且位于支撑杆朝上的一侧，所述变阻孔设于移动块中，且与变阻槽相连通，所述变阻孔中设有变阻压簧，且变阻压簧一端与变阻孔固定连接，另一端连接有球壳，球壳为半球形壳体结构，且其中嵌设有变阻球，所述变阻球与变阻槽相抵触。初始状态，变阻孔与支撑杆上的其中一个变阻槽相互连通，此时变阻球嵌设于变阻槽中，随螺旋叶片的转动，螺旋压簧被压缩，当某一时刻螺旋压簧产生的反向力足以推动移动块时，即变阻球从变阻槽中滚动滑出，使得变阻球更易在支撑杆上滑动，直至变阻球到达下一变阻槽中，此设计配合螺旋压簧，使M形打磨头形成了具有弹射作用的结构，即开始时螺旋叶片进行转动，螺旋压簧被压缩，当其产生的弹力足以推动变阻球滑出变阻槽后，变阻球滑至支撑杆上，从而使移动块从卡设变为滑动，使运动阻力进一步减小，从而将M形打磨头弹射一端距离，使M形打磨头另一侧的打磨纸与螺旋叶片发生碰撞，从而有效将其上粘有的打磨碎屑进行震落，避免碎屑对螺旋泵转子造成的二次划痕等损伤。
作为本发明的优选技术方案，所述移动块两侧分别设有转向杆，且转向杆分别朝支撑柱的方向延伸，所述支撑柱上对应设有供电机调整转向的转向按钮，转向按钮上设置有压力传感器，且压力传感器与电机控制系统之间为电连接。移动块随螺旋泵转子的转动朝一个方向进行移动，转向杆亦随之移动，当转向杆触碰到其中一转向按钮时，电机的转向发生改变，从而实现M形打磨头的变向运动，可以有效对螺旋泵转子进行充分的打磨。
作为本发明的优选技术方案，两所述安装柱中，至少有一个沿安装板长度方向滑动设置，且其上方的支撑柱与支撑杆滑动设置，所述安装柱靠近安装板的一端设有限位螺栓，所述安装板上设有若干供限位螺栓插设的限位孔。安装柱采用滑动设置，可以便于螺旋泵转子的安装，同时可以将限位螺栓插入到限位孔中，可以有效实现对安装柱的限位作用。
作为本发明的优选技术方案，所述端卡装置包括端卡盘、端卡轴、端卡环、端卡柱、滑块、滑槽以及调节模块，所述端卡盘设于两安装柱相对的一侧，所述端卡盘靠近安装柱的一侧设有端卡轴，且端卡轴朝安装柱方向延伸穿设，并与之转动设置，所述端卡环套设于端卡盘上，且与之螺纹设置，所述滑槽沿端卡盘周向均匀设有若干，且贯穿于端卡盘设置，所述滑块滑动设于滑槽中，所述滑槽内对称设有卡槽以对滑块进行限位，所述端卡柱设于滑块靠近螺旋泵转子的一侧以对螺旋泵转子的泵轴端部进行卡设固定，所述端卡盘远离端卡柱的一侧设有调节端卡柱夹紧力的调节模块；所述调节模块包括伸缩杆、调节柱以及转柱，所述转柱转动设于端卡盘靠近安装柱的一侧，所述调节柱设于滑块靠近安装柱的一侧，所述伸缩杆一端转动设于调节柱上，另一端滑动穿过转柱，并通过滑动块滑动设于端卡环内壁，伸缩杆靠近的端卡环的一端与滑动块滑动设置。由于端卡盘与端卡环之间螺纹连接，当转动端卡环时，伸缩杆绕转柱中心进行转动，且在转动的同时，其长度发生改变，在转动过程中，设置的若干滑块沿着滑槽同步移动，从而驱使端卡柱对泵轴端部进行夹紧固定。
作为本发明的优选技术方案，所述端卡柱靠近泵轴的一侧设有增大接触面积的弧形板。通过设置的弧形板可以有效提高端卡柱与泵轴之间的接触面积，可以有效提高端卡柱对泵轴的夹紧力，从而提高螺旋泵转子在打磨过程中的稳定性。
作为本发明的优选技术方案，所述调节柱与端卡轴之间设有限制端卡环逆转的拉力拉簧。拉力拉簧可以使滑块产生朝端卡盘方向运动趋势的力，可以有效避免打磨过程中，因端卡环的逆转而造成的松动问题。
作为本发明的优选技术方案，使用所述的一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备对螺旋泵转子进行自动化加工的方法步骤如下：
S1：毛料安装：通过端卡装置将铸造成型的螺旋泵转子进行固定安装；
S2：毛料打磨：启动电机，驱使端卡装置带动螺旋泵转子进行转动，螺旋泵转子转动时，M形打磨头沿螺旋泵转子长度方向来回移动，M形打磨头以及侧磨板相互配合，实现对螺旋泵转子的自动化打磨；
S3：检测入库：螺旋泵转子打磨完成后，对其进行质量检测，合格后入库即可。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.本发明一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备及方法，通过端卡装置将螺旋泵转子进行夹紧固定，并通过电机使之整体发生转动，在转动过程中，通过与螺旋泵转子相配合的M形打磨头对其表面进行自动化打磨处理，从而极大提高螺旋泵转子的打磨质量和效率；
2.本发明一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备及方法，其设置的侧磨机构在对不同螺纹深度的螺旋泵转子进行打磨时，可以自适应调整侧磨压簧的伸缩量，以保证侧磨板始终与螺旋叶片侧面相互抵触，保证螺旋泵转子的打磨质量；还设有对侧磨杆进行单向限位的限位机构，可以有效避免因自身重量的不足而导致打磨不充分问题的发生；
3.本发明一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备及方法，其设置的变阻机构，当变阻球嵌设于变阻槽中时，可以在一定程度上提高移动块滑动的阻力，从而可以使螺旋片上的打磨纸与螺旋叶片的螺旋面更充分的抵触打磨，同时配合螺旋压簧，当螺旋压簧被压缩产生的回弹力大于移动块滑动的阻力时，即可使M形打磨头弹射而出，使打磨纸发生晃动，从而可以有效去除粘在打磨纸上的碎屑，以避免碎屑对螺旋泵转子造成的二次划伤；
4.本发明一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备及方法，其设有的端卡装置在转动端卡环时，可以有效实现对螺旋泵转子的固定夹持，在转动端卡环时，伸缩杆绕转柱中心进行转动，在转动的同时，其长度自适应改变，且设置的若干滑块沿着滑槽的方向同步进行移动，从而使端卡柱有效对泵轴端部进行夹紧固定，而设置的拉力拉簧可以有效避免端卡环的逆转，从而保证螺旋泵转子在打磨过程中的稳定性。
附图说明
图1是本发明主体结构示意图。
图2是图1中M-M局部剖面图。
图3是端卡装置结构示意图。
图4是端卡装置侧视图。
图5是M形打磨头结构示意图。
图6是图5中A处局部放大图。
图7是图5中B处局部放大图。
图8是M形打磨头另一视角结构示意图。
图9是本发明的流程图。
图中，1、安装板；11、安装柱；2、端卡装置；111、电机；12、支撑柱； 13、支撑杆；3、打磨装置；31、移动块；32、抵压杆；33、抵压压簧；34、M 形打磨头；35、侧磨机构；340、打磨纸；351、侧磨槽；352、侧磨板；353、侧磨杆；354、杆孔；355、侧磨压簧；341、螺旋片；342、螺旋槽；343、螺旋压簧；4、限位机构；41、限位槽；42、限位棘；43、限位齿；44、限位压簧；45、复位线；46、线槽；47、复位螺栓；48、螺栓孔；5、变阻机构；51、变阻球； 52、变阻孔；53、变阻压簧；54、球壳；55、变阻槽；311、转向杆；312、转向按钮；112、限位螺栓；113、限位孔；21、端卡盘；22、端卡轴；23、端卡环； 24、端卡柱；25、滑块；26、滑槽；27、调节模块；271、伸缩杆；272、调节柱； 273、转柱；241、弧形板；221、拉力拉簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1-9所示，一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备，其包括设于地面的安装板1，安装板1两端分别设有向上延伸的安装柱11，两安装柱11相对的一侧设有对螺旋泵转子端部进行夹持的端卡装置2，两安装柱11相背的其中一侧设有驱动端卡装置2转动的电机111，两安装柱11上端侧均设有支撑柱12，且支撑柱12向上延伸设置，两支撑柱12相对的一侧上端设有支撑杆13，支撑杆13上设有对螺旋泵转子进行打磨的打磨装置3。具体工作时，首先通过端卡装置2将螺旋泵转子进行固定，并通过电机111驱使端卡装置2带动螺旋泵转子进行转动，螺旋泵转子在转动过程中，利用打磨装置3对其表面进行打磨处理。
首先需要对螺旋泵转子进行夹持固定，为方便螺旋泵转子的卡设安装，对称设置的安装柱11中，至少有一个可沿安装板1长度方向滑动设置，且其上方的支撑柱12与支撑杆13滑动设置，安装柱11靠近安装板1的一端设有限位螺栓 112，安装板1上设有若干供限位螺栓112插设的限位孔113。具体工作时，当需要调节两安装柱11之间的距离时，将限位螺栓112取下，解除限位螺栓112 对安装柱11的限位作用，再手动滑动安装柱11即可，到达所设置的位置后，再将限位螺栓112插入到对应的限位孔113中，对其限位固定即可。
通过端卡装置2实现对螺旋泵转子的固定，端卡装置2包括端卡盘21、端卡轴22、端卡环23、端卡柱24、滑块25、滑槽26以及调节模块27，端卡盘21 设于两安装柱11相对的一侧，端卡盘21靠近安装柱11的一侧设有端卡轴22，且端卡轴22朝安装柱11方向延伸穿设，并与之转动设置，端卡轴22通过电机 111进行驱动，端卡环23套设于端卡盘21上，且与之螺纹设置，滑槽26沿端卡盘21周向均匀设有若干，且贯穿于端卡盘21设置，滑块25滑动设于滑槽26 中，滑槽26内对称设有卡槽结构以对滑块25进行限位，端卡柱24设于滑块25 靠近螺旋泵转子的一侧以对螺旋泵转子的泵轴端部进行卡设固定，端卡盘21远离端卡柱24的一侧设有调节端卡柱24夹紧力的调节模块27；调节模块27包括伸缩杆271、调节柱272以及转柱273，转柱273转动设于端卡盘21靠近安装柱 11的一侧，调节柱272设于滑块25靠近安装柱11的一侧，伸缩杆271一端转动设于调节柱272上，另一端滑动穿过转柱273，并通过滑动块滑动设于端卡环 23内壁，伸缩杆271靠近的端卡环23的一端与滑动块滑动设置。如图4所示，具体工作时，由于端卡盘21与端卡环23之间螺纹连接，当顺时针转动端卡环 23时，伸缩杆271绕转柱273中心进行转动，且在转动的同时，其长度自适应改变以保正其一端与调节柱272相抵触，另一端与端卡环23相接触，在转动过程中，滑块25沿着滑槽26朝远离端卡轴22的方向移动，从而实现端卡柱24 的松开，便于对泵轴的安装；当需要对泵轴进行夹紧时，只需将端卡环23往相反的方向拧动，使若干端卡柱24朝着泵轴中心移动，从而驱使端卡柱24对泵轴端部进行夹紧固定。
为进行一步保证端卡装置2对螺旋泵转子的固定效果，在端卡柱24靠近泵轴的一侧设有增大接触面积的弧形板241。通过设置的弧形板241可以有效提高端卡柱24与泵轴之间的接触面积，可以有效提高端卡柱24对泵轴的夹紧力，从而提高螺旋泵转子在打磨过程中的稳定性；同时，在调节柱272与端卡轴22之间设有限制端卡环23逆转的拉力拉簧221。拉力拉簧221可以使滑块25产生朝端卡盘21方向运动趋势的力，可以有效避免打磨过程中，因端卡环23的逆转而造成的松动问题。
螺旋泵转子固定完成后，通过打磨装置3对其表面进行打磨，打磨装置3 包括移动块31、抵压杆32、抵压压簧33、M形打磨头34以及侧磨机构35，移动块31滑动套设于支撑杆13上，且位于两支撑柱12之间，抵压杆32对称设于移动块31下侧面，且抵压杆32一端滑动穿设于移动块31，另一端朝下延伸，M 形打磨头34设于抵压杆32朝下延伸的一端，且M形打磨头34与螺旋泵转子相抵触，抵压压簧33套设于抵压杆32上，且其两端分别与移动块31以及M形打磨头34抵触相连，侧磨机构35设于M形打磨头34的凹槽中以对螺旋叶片的侧部进行打磨，M形打磨头34与螺旋泵转子相抵触的一侧设有打磨纸340。具体工作时，M形打磨头34在抵压压簧33的弹力作用下，与螺旋泵转子相抵触，且与螺旋泵转子相抵触的一侧均设有打磨纸340，启动电机111，电机111通过端卡轴22驱使固定于端卡装置2上的螺旋泵转子进行转动，推动M形打磨头34沿螺旋泵转子轴线方向移动，在此过程中，螺旋叶片与打磨纸340相抵触，从而实现对螺旋泵转子的打磨操作。
为适应不同螺纹深度的螺旋泵转子，通过设置侧磨机构35对螺旋叶片的侧部进行自适应打磨，侧磨机构35包括侧磨槽351、侧磨板352、侧磨杆353、杆孔354以及侧磨压簧355，侧磨槽351设于M形打磨头34的凹槽底部，且贯穿于M形打磨头34中部的隔板，并与M形打磨头34的凹槽相连通，侧磨板352 滑动设于侧磨槽351中，且侧磨板352朝下的一侧设有打磨纸340，打磨纸340 与螺旋叶片侧部相抵触，侧磨杆353对称设于侧磨槽351中，且其一端固定设于侧磨板352远离螺旋叶片的一侧，另一端向上延伸并穿设于M形打磨头34中，杆孔354设于侧磨槽351远离侧磨板352的一侧以供侧磨杆353穿设滑移，侧磨压簧355套设于侧磨杆353上，且两端分别与侧磨板352以及侧磨槽351靠近杆孔354的一侧固定连接。具体工作时，侧磨板352在侧磨压簧355的弹力作用下，可以与螺旋叶片侧部进行自适应抵触，从而可以实现对不同螺旋深度螺旋泵转子进行打磨，进一步的提高设备的适用性。
进一步的，M形打磨头34中设有对侧磨杆353进行单向限位的限位机构4，限位机构4包括限位槽41、限位棘42、限位齿43、限位压簧44、复位线45、线槽46、复位螺栓47以及螺栓孔48，限位齿43设于侧磨杆353靠近杆孔354 的一端，且沿侧磨杆353周向均匀设有若干，限位槽41设于杆孔354内壁，限位棘42一端转动设于限位槽41靠近杆孔354的一侧，另一端与限位齿43相卡设，限位压簧44设于限位槽41中，且与限位棘42相抵触，线槽46设于限位槽41远离杆孔354的一侧，且与之相互连通，线槽46另一端穿过M形打磨头34 且向外延伸，螺栓孔48设于线槽46向外延伸的一端，复位线45一端固定设于限位棘42上，并依次穿过限位压簧44、线槽46以及螺栓孔48，且在螺栓孔48 的一端连接有复位螺栓47，复位螺栓47螺纹设于螺栓孔48中，以控制限位棘 42与限位齿43的开合。具体工作时，自然状态下，限位棘42在限位压簧44的弹力作用下，将限位棘42一端推向侧磨杆353上端的限位齿43，并对其进行卡设限位，从而有效保证侧磨杆353只能朝着螺旋泵转子的方向单向运动，以避免因其自身重量不足而导致打磨不充分问题的发生；当需要对侧磨杆353进行复位时，只需拧动复位螺栓47，使之朝着远离螺纹孔的方向运动，在此过程中，限位棘42在复位线45的拉力下，朝限位槽41中转动，从而解除限位棘42对侧磨杆353的限位作用。
M形打磨头34靠近螺旋叶片的螺旋面一侧嵌设有螺旋片341，螺旋片341 与螺旋叶片平行设置，M形打磨头34上设有与之对应的供螺旋片341嵌设的螺旋槽342，螺旋片341通过螺旋压簧343与螺旋槽342相连，且螺旋片341滑动设于螺旋槽342中，螺旋片341远离螺旋槽342的一侧设有打磨纸340。具体工作时，螺旋片341在螺旋压簧343的弹力作用下，将螺旋片341向外推出，并与螺旋叶片的螺旋面相互抵触，以对其表面进行打磨处理。
移动块31中设有改变移动块31与支撑杆13之间阻力的变阻机构5，变阻机构5包括变阻球51、变阻孔52、变阻压簧53、球壳54以及变阻槽55，变阻槽55沿支撑杆13长度方向均匀设有若干，且位于支撑杆13朝上的一侧，变阻孔52设于移动块31中，且与变阻槽55相连通，变阻孔52中设有变阻压簧53，且变阻压簧53一端与变阻孔52固定连接，另一端连接有球壳54，球壳54为半球形壳体结构，且其中嵌设有变阻球51，变阻球51与变阻槽55相抵触。具体工作时，初始状态，变阻孔52与支撑杆13上的其中一个变阻槽55相互连通，此时变阻球51嵌设于变阻槽55中，随螺旋叶片的转动，螺旋压簧343被压缩，当某一时刻螺旋压簧343产生的反向力足以推动移动块31时，即变阻球51从变阻槽55中滚动滑出，使得变阻球51更易在支撑杆13上滑动，直至变阻球51 到达下一变阻槽55中，此设计配合螺旋压簧343，使M形打磨头34形成了具有弹射作用的结构，即开始时螺旋叶片进行转动，螺旋压簧343被压缩，当其产生的弹力足以推动变阻球51滑出变阻槽55后，变阻球51滑至支撑杆13上，从而使移动块31从卡设变为滑动，使运动阻力进一步减小，从而将M形打磨头34 弹射一端距离，使M形打磨头34另一侧的打磨纸340与螺旋叶片发生碰撞，从而有效将其上粘有的打磨碎屑进行震落，避免碎屑对螺旋泵转子造成的二次划痕等损伤。
移动块31两侧分别设有转向杆311，且转向杆311分别朝支撑柱12的方向延伸，支撑柱12上对应设有供电机111调整转向的转向按钮312，转向按钮312 上设置有压力传感器，且压力传感器与电机控制系统之间为电连接。具体工作时，移动块31随螺旋泵转子的转动朝一个方向进行移动，转向杆311亦随之移动，当转向杆311触碰到其中一转向按钮312时，当转向按钮312受到外界压力时，压力传感器将采集到的信号传输给电机控制系统，从而通过电机控制电机111 的转向发生改变，从而实现M形打磨头34的变向运动，可以有效对螺旋泵转子进行充分的打磨。
此外，本发明还提供了一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备对螺旋泵转子进行自动化加工的方法，其步骤如下：
S1：毛料安装：首先，拧松限位螺栓112，滑动安装柱11，调节两端卡装置 2的间距以便于螺旋泵转子的安装，先将螺旋泵转子一端卡设于远离限位螺栓 112一端的端卡装置2，再滑动安装块，使端卡装置2对螺旋泵转子另一端进行限位固定，在此过程中，拧动端卡环23来对泵轴端卡柱24进行夹紧；此时，M 形打磨头34在抵压压簧33的弹力作用下，卡设于螺旋泵转子的螺纹槽中，且侧磨板352设有打磨纸340的一侧与螺旋叶片侧面相抵触；
S2：毛料打磨：启动电机111，驱使端卡装置2带动螺旋泵转子进行转动，螺旋泵转子转动时，M形打磨头34在螺旋泵转子的螺旋推动下，螺旋片341设有打磨纸340的一侧与螺旋叶片相抵触，开始打磨，同时螺旋压簧343开始被压缩，当某一时刻，螺旋压簧343产生的力足以推动移动块31时，变阻球51从变阻槽55中滚动滑出，直至变阻球51到达下一变阻槽55中，在此过程中，由于螺旋压簧343的震动可以有效对粘在打磨纸340上的碎屑进行去除；移动块31 朝一侧支撑柱12方向移动，当转向按钮312上设有的压力传感器受到转向杆311的触压时，压力传感器将采集到的信号传输给电机控制系统，从而通过电机控制电机111的转向发生改变，使M形打磨头34朝相反的方向运动，以此往复，实现对螺旋泵转子的自动化打磨；
S3：检测入库：螺旋泵转子打磨完成后，对其进行质量检测，合格后入库即可。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备，其包括设于地面的安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)两端分别设有向上延伸的安装柱(11)，两所述安装柱(11)相对的一侧设有对螺旋泵转子端部进行夹持的端卡装置(2)，两所述安装柱(11)相背的其中一侧设有驱动端卡装置(2)转动的电机(111)，两所述安装柱(11)上端侧均设有支撑柱(12)，且支撑柱(12)向上延伸设置，两所述支撑柱(12)相对的一侧上端设有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)上设有对螺旋泵转子进行打磨的打磨装置(3)；
所述打磨装置(3)包括移动块(31)、抵压杆(32)、抵压压簧(33)、M形打磨头(34)以及侧磨机构(35)，所述移动块(31)滑动套设于支撑杆(13)上，且位于两支撑柱(12)之间，所述抵压杆(32)对称设于移动块(31)下侧面，且抵压杆(32)一端滑动穿设于移动块(31)，另一端朝下延伸，所述M形打磨头(34)设于抵压杆(32)朝下延伸的一端，且M形打磨头(34)与螺旋泵转子相抵触，所述抵压压簧(33)套设于抵压杆(32)上，且其两端分别与移动块(31)以及M形打磨头(34)抵触相连，所述侧磨机构(35)设于M形打磨头(34)的凹槽中以对螺旋叶片的侧部进行打磨，所述M形打磨头(34)与螺旋泵转子相抵触的一侧设有打磨纸(340)；
所述侧磨机构(35)包括侧磨槽(351)、侧磨板(352)、侧磨杆(353)、杆孔(354)以及侧磨压簧(355)，所述侧磨槽(351)设于M形打磨头(34)的凹槽底部，且贯穿于M形打磨头(34)中部的隔板，并与M形打磨头(34)的凹槽相连通，所述侧磨板(352)滑动设于侧磨槽(351)中，且侧磨板(352)朝下的一侧设有打磨纸(340)，打磨纸(340)与螺旋叶片侧部相抵触，所述侧磨杆(353)对称设于侧磨槽(351)中，且其一端固定设于侧磨板(352)远离螺旋叶片的一侧，另一端向上延伸并穿设于M形打磨头(34)中，所述杆孔(354)设于侧磨槽(351)远离侧磨板(352)的一侧以供侧磨杆(353)穿设滑移，所述侧磨压簧(355)套设于侧磨杆(353)上，且两端分别与侧磨板(352)以及侧磨槽(351)靠近杆孔(354)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备，其特征在于：所述M形打磨头(34)靠近螺旋叶片的螺旋面一侧嵌设有螺旋片(341)，螺旋片(341)与螺旋叶片平行设置，所述M形打磨头(34)上设有与之对应的供螺旋片(341)嵌设的螺旋槽(342)，所述螺旋片(341)通过螺旋压簧(343)与螺旋槽(342)相连，且螺旋片(341)滑动设于螺旋槽(342)中，所述螺旋片(341)远离螺旋槽(342)的一侧设有打磨纸(340)。
3.根据权利要求2所述的一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备，其特征在于：所述M形打磨头(34)中设有对侧磨杆(353)进行单向限位的限位机构(4)，所述限位机构(4)包括限位槽(41)、限位棘(42)、限位齿(43)、限位压簧(44)、复位线(45)、线槽(46)、复位螺栓(47)以及螺栓孔(48)，所述限位齿(43)设于侧磨杆(353)靠近杆孔(354)的一端，且沿侧磨杆(353)周向均匀设有若干，所述限位槽(41)设于杆孔(354)内壁，所述限位棘(42)一端转动设于限位槽(41)靠近杆孔(354)的一侧，另一端与限位齿(43)相卡设，所述限位压簧(44)设于限位槽(41)中，且与限位棘(42)相抵触，所述线槽(46)设于限位槽(41)远离杆孔(354)的一侧，且与之相互连通，所述线槽(46)另一端穿过M形打磨头(34)且向外延伸，所述螺栓孔(48)设于线槽(46)向外延伸的一端，所述复位线(45)一端固定设于限位棘(42)上，并依次穿过限位压簧(44)、线槽(46)以及螺栓孔(48)，且在螺栓孔(48)的一端连接有复位螺栓(47)，所述复位螺栓(47)螺纹设于螺栓孔(48)中，以控制限位棘(42)与限位齿(43)的开合。
4.根据权利要求1所述的一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备，其特征在于：所述移动块(31)中设有改变移动块(31)与支撑杆(13)之间阻力的变阻机构(5)，所述变阻机构(5)包括变阻球(51)、变阻孔(52)、变阻压簧(53)、球壳(54)以及变阻槽(55)，所述变阻槽(55)沿支撑杆(13)长度方向均匀设有若干，且位于支撑杆(13)朝上的一侧，所述变阻孔(52)设于移动块(31)中，且与变阻槽(55)相连通，所述变阻孔(52)中设有变阻压簧(53)，且变阻压簧(53)一端与变阻孔(52)固定连接，另一端连接有球壳(54)，球壳(54)为半球形壳体结构，且其中嵌设有变阻球(51)，所述变阻球(51)与变阻槽(55)相抵触。
5.根据权利要求1所述的一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备，其特征在于：所述移动块(31)两侧分别设有转向杆(311)，且转向杆(311)分别朝支撑柱(12)的方向延伸，所述支撑柱(12)上对应设有供电机(111)调整转向的转向按钮(312)，转向按钮(312)上设置有压力传感器，且压力传感器与电机控制系统之间为电连接。
6.根据权利要求1所述的一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备，其特征在于：两所述安装柱(11)中，至少有一个沿安装板(1)长度方向滑动设置，且其上方的支撑柱(12)与支撑杆(13)滑动设置，所述安装柱(11)靠近安装板(1)的一端设有限位螺栓(112)，所述安装板(1)上设有若干供限位螺栓(112)插设的限位孔(113)。
7.根据权利要求1所述的一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备，其特征在于：所述端卡装置(2)包括端卡盘(21)、端卡轴(22)、端卡环(23)、端卡柱(24)、滑块(25)、滑槽(26)以及调节模块(27)，所述端卡盘(21)设于两安装柱(11)相对的一侧，所述端卡盘(21)靠近安装柱(11)的一侧设有端卡轴(22)，且端卡轴(22)朝安装柱(11)方向延伸穿设，并与之转动设置，所述端卡环(23)套设于端卡盘(21)上，且与之螺纹设置，所述滑槽(26)沿端卡盘(21)周向均匀设有若干，且贯穿于端卡盘(21)设置，所述滑块(25)滑动设于滑槽(26)中，所述滑槽(26)内对称设有卡槽以对滑块(25)进行限位，所述端卡柱(24)设于滑块(25)靠近螺旋泵转子的一侧以对螺旋泵转子的泵轴端部进行卡设固定，所述端卡盘(21)远离端卡柱(24)的一侧设有调节端卡柱(24)夹紧力的调节模块(27)；
所述调节模块(27)包括伸缩杆(271)、调节柱(272)以及转柱(273)，所述转柱(273)转动设于端卡盘(21)靠近安装柱(11)的一侧，所述调节柱(272)设于滑块(25)靠近安装柱(11)的一侧，所述伸缩杆(271)一端转动设于调节柱(272)上，另一端滑动穿过转柱(273)，并通过滑动块滑动设于端卡环(23)内壁，伸缩杆(271)靠近的端卡环(23)的一端与滑动块滑动设置。
8.根据权利要求7所述的一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备，其特征在于：所述端卡柱(24)靠近泵轴的一侧设有增大接触面积的弧形板(241)。
9.根据权利要求7所述的一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备，其特征在于：所述调节柱(272)与端卡轴(22)之间设有限制端卡环(23)逆转的拉力拉簧(221)。
10.根据权利要求1所述的一种螺杆泵转子铸造成型自动化加工设备,其特征在于：采用上述自动化加工设备对螺旋泵转子进行自动化加工的方法步骤如下：
S1：毛料安装：通过端卡装置(2)将铸造成型的螺旋泵转子进行固定安装；
S2：毛料打磨：启动电机(111)，驱使端卡装置(2)带动螺旋泵转子进行转动，螺旋泵转子转动时，M形打磨头(34)沿螺旋泵转子长度方向来回移动，M形打磨头(34)以及侧磨板(352)相互配合，实现对螺旋泵转子的自动化打磨；
S3：检测入库：螺旋泵转子打磨完成后，对其进行质量检测，合格后入库即可。
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