CN113352125A - 一种金属加工用切削机床及切削方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属加工用切削机床及切削方法，其金属加工用切削机床包括切削机床，所述切削机床的顶部固定安装有对称设置的滑动座，所述滑动座的数量为两个，所述滑动座为中空结构，所述切削机床上设有两个滑动杆，所述滑动杆贯穿滑动座并与滑动座的内壁滑动连接，两个滑动杆相互靠近的一端均转动连接有转轴，所述切削机床上开设有第二腔室，所述第二腔室的内壁上固定安装有夹持电机，本发明通过设置夹持电机和旋转电机，夹持电机可带动两个滑动杆相互靠近，两个滑动杆再对工件进行夹持，加持后再自动形成定位，旋转电机看带动工件在被加持的基础上进行旋转，旋转后再自动进行定位，操作简单，使用方便。

Description

一种金属加工用切削机床及切削方法

技术领域

本发明涉及切削机床技术领域，尤其涉及一种金属加工用切削机床及切削方法。

背景技术

金属切削是金属成形工艺中的材料去除加成形方法，在当今的机械制造中仍占有很大的比例；金属切削过程是工件和刀具相互作用的过程；刀具从待加工工件上切除多余的金属，并在控制生产率和成本的前提下，使工件得到符合设计和工艺要求的几何精度、尺寸精度和表面质量；为实现这一-过程，工件与刀具之间要有相对运动，即切削运动，它由金属切削机床提供；机床、夹具、刀具和工件构成一个机械加工工艺系统；金属切削过程的各种现象和规律都将在这个系统的运动状态中去研究；

现有的切削机床在对工件进行夹持和旋转时，无法对夹持后的位置，以及旋转后的位置进行有效的定位，因此，我们提出一种金属加工用切削机床及切削方法，用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在现有的切削机床在对工件进行夹持和旋转时，无法对夹持后的位置，以及旋转后的位置进行有效的定位的技术问题，本发明提出了一种金属加工用切削机床及切削方法。

本发明提出的一种金属加工用切削机床，包括切削机床，所述切削机床的顶部固定安装有对称设置的滑动座，所述滑动座的数量为两个，所述滑动座为中空结构，所述切削机床上设有两个滑动杆，所述滑动杆贯穿滑动座并与滑动座的内壁滑动连接，两个滑动杆相互靠近的一端均转动连接有转轴，所述切削机床上开设有第二腔室，所述第二腔室的内壁上固定安装有夹持电机，所述第二腔室内设有传动机构和定位机构，两个滑动杆的底部均固定安装有移动齿条，所述移动齿条与传动机构相配合，所述传动机构与定位机构相配合，位于右侧位置的滑动杆上开设有第一腔室，所述第一腔室的右侧内壁上固定安装有旋转电机，所述第一腔室的内壁上设有旋转机构，所述旋转机构分别与旋转电机和转轴相配合。

优选的，所述传动机构包括皮带轮、带动齿轮、齿形带、连接齿轮、齿形带轮、啮合齿轮和皮带，所述皮带轮的数量为四个，所述齿形带轮、皮带和带动齿轮的数量均为两个，左侧位置的齿形带轮与连接齿轮固定连接，右侧的齿形带轮转动连接在第二腔室的内壁上，所述齿形带套设在齿形带轮上，所述带动齿轮转动连接在滑动座的内壁上，所述带动齿轮与移动齿条相啮合，左侧位置的皮带轮分别与啮合齿轮和固定齿轮固定连接，右侧位置的皮带轮与带动齿轮和齿形带轮固定连接，所述皮带套设在皮带轮上，所述连接齿轮和啮合齿轮均转动连接在第二外壳的内壁上，所述连接齿轮与啮合齿轮相啮合，传动机构用于在第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合时，第一伞齿轮带动第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮和主动齿轮就可通过传动机构带动两个滑动杆相互靠近，来对工件进行夹持。

优选的，所述定位机构包括弧形槽板、带动杆、转轮、辅助杆、主动齿轮、第一伞齿轮、对接杆、第二伞齿轮、定位杆、定位弹簧、横杆、定位齿轮、定位齿条和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与夹持电机输出轴固定连接，所述第二伸缩杆的顶部与第二伞齿轮固定连接，所述第一伞齿轮与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮转动连接在第二腔室的内壁上，所述主动齿轮与齿形带的内侧啮合，所述定位弹簧套设在定位杆上，所述定位弹簧的右端固定安装在第二腔室的内壁上，所述定位杆（27）中部表面与所述定位弹簧（28）的左端固定连接，所述定位杆（27）的左端与主动齿轮（22）相卡合，所述弧形槽板固定安装在第二腔室的底部内壁上，所述定位齿轮固定套设在第二伸缩杆上，所述辅助杆与第二伸缩杆转动连接，所述辅助杆与第二腔室的内壁滑动连接，所述对接杆底端固定安装在辅助杆的顶部，所述定位齿条滑动连接在第二腔室的内壁上，所述定位齿条与定位齿轮相啮合，所述定位齿条的右端套设在带动杆上，所述带动杆与弧形槽板相配合，所述横杆的底部与带动杆的顶部固定连接，所述横杆的顶部与辅助杆的底部滑动连接，所述对接杆与定位杆相配合，定位机构用于对传动机构进行定位，在夹持电机启动后可自动对传动机构解除定位。

优选的，所述旋转机构包括第一伸缩杆、转盘、啮合杆、复位弹簧、跷杆、控制杆、转环、套管、转动齿轮、辅助齿轮、啮合盘和矩形杆，所述第一伸缩杆与旋转电机输出轴固定连接，所述套管的内侧与第一伸缩杆的外侧滑动连接，所述套环上固定套设有辅助齿轮，所述套管的后侧转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮与辅助齿轮相啮合，所述转动齿轮与第一腔室的底部内壁相配合，所述转盘固定套设在第一伸缩杆上，所述套环与第一伸缩杆转动连接，所述套环与跷杆转动连接，所述跷杆转动连接在第一腔室的内壁上，所述转环与套管转动连接，所述控制杆与转环固定连接，所述控制杆滑动连接在第一腔室的前侧内壁上，所述控制杆的左端与转盘滑动接触，所述矩形杆与第一伸缩杆的左端固定连接，所述啮合盘与转轴固定连接，所述啮合盘与矩形杆相配合，所述复位弹簧的左端固定安装在第一腔室的左侧内壁上，所述复位弹簧的右端与啮合杆固定连接，所述啮合杆滑动连接在第一腔室的顶部内壁上，所述啮合杆的右端与转盘滑动接触，所述挡块与控制杆固定连接，所述挡块与跷杆滑动接触，所述第一腔室的内壁上固定安装有转动齿条，所述转动齿轮与转动齿条转动连接，旋转机构用于带动工件旋转，旋转后再自动对工件进行定位，方便对工件进行加工。

优选的，所述啮合盘上开设有矩形凹槽，所述矩形杆的外侧与矩形通孔的内壁滑动接触，在矩形杆与矩形凹槽啮合时，矩形杆就可带动啮合盘旋转，啮合盘再带动转轴、吸盘和工件旋转。

优选的，所述啮合盘上开设有等间距排列的多个啮合孔，所述啮合杆与啮合孔的内壁滑动接触，啮合杆与啮合孔啮合时，啮合杆就可对啮合盘形成定位，就实现了在旋转后对工件形成定位。

优选的，所述定位杆上开设有对接槽，所述对接杆的顶部与对接槽的内壁滑动接触，使得对接杆再向上与对接槽啮合时，对接杆可向右侧推动定位杆，使得定位杆与主动齿轮分离，对主动齿轮解除定位，对接槽为直接三角形形状，对接杆的顶部为直角三角形结构，然后对接杆的位置与对接槽的位置错开，对接杆向上时，对接杆顶部的斜面与对接槽的斜面接触，对接杆就会向右侧推动定位杆。

优选的，所述切削机床的右侧固定安装有PLC控制面板，所述PLC控制面板分别与旋转电机和夹持电机电连接，所述切削机床上固定安装有摄像头，所述摄像头与PLC控制面板电连接，在摄像头检测到工件被固定好之后，摄像头再通过PLC控制面板停止夹持电机，可用于检测滑动杆对工件的夹持情况，防止滑动杆对工件进行过度夹持，损害工件，PLC控制面板则用来控制夹持电机和旋转电机。

本发明还提出了一种金属加工用切削机床的切削方法，包括以下步骤：

S1：在使用该切削机床时，需要对工件进行夹持时，先将工件放置在两个吸盘之间，然后再通过PLC控制面板启动夹持电机；

S2：夹持电机直接带动第二伸缩杆和定位齿轮以及第二伞齿轮转动，定位齿轮再带动定位齿条移动，定位齿条再推动带动杆在弧形槽板的内壁上滑动，带动杆就会斜向上升，带动杆再向上推动横杆，横杆再推动辅助杆上升，辅助杆再带动第二伸缩杆延伸，第二伸缩杆就会向上推动第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第二伞齿轮可带动第一伞齿轮转动，在辅助杆上升的同时还会带动对接杆上升，通过对接杆的顶端与对接槽内壁的啮合，定位杆就会向右侧移动并压缩定位弹簧，此时定位杆就会与主动齿轮脱离，主动齿轮被解锁，然后第二伞齿轮再带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮再带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动齿形带转动，齿形带的左端通过齿形带轮带动连接齿轮转动，连接齿轮再带动左侧的啮合齿轮转动，左侧的啮合齿轮再通过左侧的皮带轮和皮带带动左侧的带动齿轮转动，左侧的带动齿轮再带动左侧的移动齿条移动，齿形带的右端通过齿形带轮带动皮带轮转动，皮带轮再通过皮带带动右侧的带动齿轮转动，右侧的带动齿轮再带动右侧的移动齿条移动，此时两个移动齿条相互靠近，两个移动齿条再带动两个滑动杆相互靠近，然后两个吸盘就会与工件接触，来吸住工件，对工件形成固定，同时摄像头还会对工件进行拍摄，同时摄像头还会对图像进行分析，若检测到工件被固定好之后，摄像头就会给PLC控制面板发送信息，PLC控制面板就会停止夹持电机；

S3：夹持电机停止后，对接杆脱离对接槽，定位杆就会通过定位弹簧复位，重新与主动齿轮啮合，主动齿轮就会被定位，同时就定位住了两个滑动杆的位置，也就对工件形成了固定，定位杆复位后，对接杆与定位杆脱离，第一伞齿轮、对接杆和辅助杆落下，带动杆再滑动至弧形槽板的中间，定位齿条再推动定位齿轮反转；

S4：在需要旋转工件时，再次通过PLC控制面板启动旋转电机，旋转电机启动带动第一伸缩杆旋转，第一伸缩杆再带动套管、转盘和矩形杆转动，套管带动辅助齿轮转动，辅助齿轮再带动转动齿轮转动，转动齿轮就会在转动齿条上转动，在转动齿轮转动带动套管向右侧移动时，套管拉动转环，转环再拉动控制杆，控制杆就会通过挡块向下按动跷杆，跷杆再跷动第一伸缩杆延伸，第一伸缩杆就会推动矩形杆插入到啮合盘内并带动啮合盘旋转，啮合盘再带动转轴旋转，转轴再带动工件旋转，就实现了对工件的旋转，在第一伸缩杆延伸时，第一伸缩杆再推动转盘，转盘再推动啮合杆，啮合杆再与啮合盘分离，对啮合杆进行解锁。

S5：当调节好工件的位置后再通过PLC控制面板停止旋转电机，然后啮合杆就会通过复位弹簧复位并重新插入到啮合盘的啮合孔内，对啮合盘形成定位，啮合盘再对工件的位置形成定位，方便对工件加工，啮合杆再推动转盘，转盘带动第一伸缩杆收缩，第一伸缩杆再带动矩形杆与啮合盘脱离，当套管向左侧移动时，套管就会通过控制杆直接推动转盘，转盘再推动啮合杆对啮合盘解除定位，第一伸缩杆再推动矩形杆与啮合盘转动，带动啮合盘转动，啮合盘再带动工件进行转动。

本发明的有益效果是：

1、通过启动夹持电机，夹持电机先对传动机构进行定位解除定位，然后再对传动机构进行传动，传动机构再带动两个滑动杆相互靠近，两个滑动杆再对工件进行夹持，夹持好之后再停止夹持电机，夹持电机就会自动对夹持的位置进行定位，就实现了更稳定更安全的定位。

2、通过启动旋转电机，旋转电机通过带动转动齿轮转动，转动齿轮再带动第一伸缩杆延伸，第一伸缩杆再推动转盘和矩形杆，矩形杆再带动工件转动，转盘再推动啮合杆与啮合盘分离来解除对工件的定位，就实现了在旋转电机启动后，先自动对工件解除定位，然后再带动工件旋转，在工件旋转后再自动对工件进行定位。

本发明通过设置夹持电机和旋转电机，夹持电机可带动两个滑动杆相互靠近，两个滑动杆再对工件进行夹持，加持后再自动形成定位，旋转电机看带动工件在被加持的基础上进行旋转，旋转后再自动进行定位，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种金属加工用切削机床的结构三维图；

图2为本发明提出的一种金属加工用切削机床的结构啮合盘的三维示意图；

图3为本发明提出的一种金属加工用切削机床的结构主视图；

图4为本发明提出的一种金属加工用切削机床的结构定位齿轮与定位齿条的连接俯视图；

图5为本发明提出的一种金属加工用切削机床的结构控制杆与第一伸缩杆的连接俯视图；

图6为本发明提出的一种金属加工用切削机床的结构A放大示意图；

图7为本发明提出的一种金属加工用切削机床的结构B放大示意图；

图8为本发明提出的一种金属加工用切削机床的结构C放大示意图；

图9为本发明提出的一种金属加工用切削机床的切削方法的系统框图。

图中：1切削机床、2滑动座、3滑动杆、4转轴、5吸盘、6夹持电机、7弧形槽板、8带动杆、9转轮、10第一腔室、11旋转电机、12第一伸缩杆、13移动齿条、14皮带轮、15带动齿轮、16齿形带、17连接齿轮、18齿形带轮、19啮合齿轮、20皮带、21辅助杆、22主动齿轮、23第一伞齿轮、24对接杆、25第二伞齿轮、26对接槽、27定位杆、28定位弹簧、29转盘、30复位弹簧、31啮合杆、32跷杆、33控制杆、34转环、35套管、36转动齿轮、37辅助齿轮、38挡块、39套环、40横杆、41第二腔室、42定位齿轮、43定位齿条、44 PLC控制面板、45摄像头、46第二伸缩杆、47啮合盘、48矩形杆、49啮合孔、50矩形通孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-8，本实施例中提出了一种金属加工用切削机床，包括切削机床1，切削机床1的顶部固定安装有对称设置的滑动座2，滑动座2的数量为两个，滑动座2为中空结构，切削机床1上设有两个滑动杆3，滑动杆3贯穿滑动座2并与滑动座2的内壁滑动连接，两个滑动杆3相互靠近的一端均转动连接有转轴4，切削机床1上开设有第二腔室41，第二腔室41的内壁上固定安装有夹持电机6，第二腔室41内设有传动机构和定位机构，两个滑动杆3的底部均固定安装有移动齿条13，移动齿条13与传动机构相配合，传动机构与定位机构相配合，位于右侧位置的滑动杆3上开设有第一腔室10，第一腔室10的右侧内壁上固定安装有旋转电机11，第一腔室10的内壁上设有旋转机构，旋转机构分别与旋转电机11和转轴4相配合，传动机构包括皮带轮14、带动齿轮15、齿形带16、连接齿轮17、齿形带轮18、啮合齿轮19和皮带20，皮带轮14的数量为四个，齿形带轮18、皮带20和带动齿轮15的数量均为两个，左侧位置的齿形带轮18与连接齿轮17固定连接，右侧的齿形带轮18转动连接在第二腔室41的内壁上，齿形带16套设在齿形带轮18上，带动齿轮15转动连接在滑动座2的内壁上，带动齿轮15与移动齿条13相啮合，左侧位置的皮带轮14分别与啮合齿轮19和固定齿轮固定连接，右侧位置的皮带轮14与带动齿轮15和齿形带轮18固定连接，皮带20套设在皮带轮14上，连接齿轮17和啮合齿轮19均转动连接在第二外壳的内壁上，连接齿轮17与啮合齿轮19相啮合，传动机构用于在第一伞齿轮23和第二伞齿轮25啮合时，第一伞齿轮23带动第二伞齿轮25旋转，第二伞齿轮25和主动齿轮22就可通过传动机构带动两个滑动杆3相互靠近，来对工件进行夹持，定位机构包括弧形槽板7、带动杆8、转轮9、辅助杆21、主动齿轮22、第一伞齿轮23、对接杆24、第二伞齿轮25、定位杆27、定位弹簧28、横杆40、定位齿轮42、定位齿条43和第二伸缩杆46，第二伸缩杆46与夹持电机6输出轴固定连接，第二伸缩杆46的顶部与第二伞齿轮25固定连接，第一伞齿轮23与主动齿轮22固定连接，主动齿轮22转动连接在第二腔室41的内壁上，主动齿轮22与齿形带16的内侧啮合，定位弹簧28套设在定位杆27上，定位弹簧28的右端固定安装在第二腔室41的内壁上，所述定位杆27中部表面与所述定位弹簧28的左端固定连接，所述定位杆27的左端与主动齿轮22相卡合，弧形槽板7固定安装在第二腔室41的底部内壁上，定位齿轮42固定套设在第二伸缩杆46上，辅助杆21与第二伸缩杆46转动连接，辅助杆21与第二腔室41的内壁滑动连接，对接杆24底端固定安装在辅助杆21的顶部，定位齿条43滑动连接在第二腔室41的内壁上，定位齿条43与定位齿轮42相啮合，定位齿条43的右端套设在带动杆8上，带动杆8与弧形槽板7相配合，横杆40的底部与带动杆8的顶部固定连接，横杆40的顶部与辅助杆21的底部滑动连接，对接杆24与定位杆27相配合，定位机构用于对传动机构进行定位，在夹持电机6启动后可自动对传动机构解除定位，旋转机构包括第一伸缩杆12、转盘29、啮合杆31、复位弹簧30、跷杆32、控制杆33、转环34、套管35、转动齿轮36、辅助齿轮37、啮合盘47和矩形杆48，第一伸缩杆12与旋转电机11输出轴固定连接，套管35的内侧与第一伸缩杆12的外侧滑动连接，套环39上固定套设有辅助齿轮37，套管35的后侧转动连接有转动齿轮36，转动齿轮36与辅助齿轮37相啮合，转动齿轮36与第一腔室10的底部内壁相配合，转盘29固定套设在第一伸缩杆12上，套环39与第一伸缩杆12转动连接，套环39与跷杆32转动连接，跷杆32转动连接在第一腔室10的内壁上，转环34与套管35转动连接，控制杆33与转环34固定连接，控制杆33滑动连接在第一腔室10的前侧内壁上，控制杆33的左端与转盘29滑动接触，矩形杆48与第一伸缩杆12的左端固定连接，啮合盘47与转轴4固定连接，啮合盘47与矩形杆48相配合，复位弹簧30的左端固定安装在第一腔室10的左侧内壁上，复位弹簧30的右端与啮合杆31固定连接，啮合杆31滑动连接在第一腔室10的顶部内壁上，啮合杆31的右端与转盘29滑动接触，挡块38与控制杆33固定连接，挡块38与跷杆32滑动接触，第一腔室10的内壁上固定安装有转动齿条，转动齿轮36与转动齿条转动连接，旋转机构用于带动工件旋转，旋转后再自动对工件进行定位，方便对工件进行加工，啮合盘47上开设有矩形凹槽，矩形杆48的外侧与矩形通孔50的内壁滑动接触，在矩形杆48与矩形凹槽啮合时，矩形杆48就可带动啮合盘47旋转，啮合盘47再带动转轴4、吸盘5和工件旋转，啮合盘47上开设有等间距排列的多个啮合孔49，啮合杆31与啮合孔49的内壁滑动接触，啮合杆31与啮合孔49啮合时，啮合杆31就可对啮合盘47形成定位，就实现了在旋转后对工件形成定位，定位杆27上开设有对接槽26，对接杆24的顶部与对接槽26的内壁滑动接触，使得对接杆24再向上与对接槽26啮合时，对接杆24可向右侧推动定位杆27，使得定位杆27与主动齿轮22分离，对主动齿轮22解除定位，对接槽26为直接三角形形状，对接杆24的顶部为直角三角形结构，然后对接杆24的位置与对接槽26的位置错开，对接杆24向上时，对接杆24顶部的斜面与对接槽26的斜面接触，对接杆24就会向右侧推动定位杆27，切削机床1的右侧固定安装有PLC控制面板44，PLC控制面板44分别与旋转电机11和夹持电机6电连接，切削机床1上固定安装有摄像头45，摄像头45与PLC控制面板44电连接，在摄像头45检测到工件被固定好之后，摄像头45再通过PLC控制面板44停止夹持电机6，可用于检测滑动杆3对工件的夹持情况，防止滑动杆3对工件进行过度夹持，损害工件，PLC控制面板44则用来控制夹持电机6和旋转电机11。

工作原理：在使用该切削机床1时，需要对工件进行夹持时，先将工件放置在两个吸盘5之间，然后再通过PLC控制面板44启动夹持电机6，夹持电机6直接带动第二伸缩杆46和定位齿轮42以及第二伞齿轮25转动，定位齿轮42再带动定位齿条43移动，定位齿条43再推动带动杆8在弧形槽板7的内壁上滑动，带动杆8就会斜向上升，带动杆8再向上推动横杆40，横杆40再推动辅助杆21上升，辅助杆21再带动第二伸缩杆46延伸，第二伸缩杆46就会向上推动第二伞齿轮25与第一伞齿轮23啮合，第二伞齿轮25可带动第一伞齿轮23转动，在辅助杆21上升的同时还会带动对接杆24上升，通过对接杆24的顶端与对接槽26内壁的啮合，定位杆27就会向右侧移动并压缩定位弹簧28，此时定位杆27就会与主动齿轮22脱离，主动齿轮22被解锁，然后第二伞齿轮25再带动第一伞齿轮23转动，第一伞齿轮23再带动主动齿轮22转动，主动齿轮22再带动齿形带16转动，齿形带16的左端通过齿形带轮18带动连接齿轮17转动，连接齿轮17再带动左侧的啮合齿轮19转动，左侧的啮合齿轮19再通过左侧的皮带轮14和皮带20带动左侧的带动齿轮15转动，左侧的带动齿轮15再带动左侧的移动齿条13移动，齿形带16的右端通过齿形带轮18带动皮带轮14转动，皮带轮14再通过皮带20带动右侧的带动齿轮15转动，右侧的带动齿轮15再带动右侧的移动齿条13移动，此时两个移动齿条13相互靠近，两个移动齿条13再带动两个滑动杆3相互靠近，然后两个吸盘5就会与工件接触，来吸住工件，对工件形成固定，同时摄像头45还会对工件进行拍摄，同时摄像头45还会对图像进行分析，若检测到工件被固定好之后，摄像头45就会给PLC控制面板44发送信息，PLC控制面板44就会停止夹持电机6，夹持电机6停止后，对接杆24停止卡合对接槽26，定位杆27就会通过定位弹簧28复位，重新与主动齿轮22啮合，主动齿轮22就会被定位，同时就定位住了两个滑动杆3的位置，也就对工件形成了固定，定位杆27复位后，对接杆24与定位杆27脱离，第一伞齿轮23、对接杆24和辅助杆21落下，带动杆8再滑动至弧形槽板7的中间，定位齿条43再推动定位齿轮42反转，在需要旋转工件时，再次通过PLC控制面板44启动旋转电机11，旋转电机11启动带动第一伸缩杆12旋转，第一伸缩杆12再带动套管35、转盘29和矩形杆48转动，套管35带动辅助齿轮37转动，辅助齿轮37再带动转动齿轮36转动，转动齿轮36就会在转动齿条上转动，在转动齿轮36转动带动套管35向右侧移动时，套管35拉动转环34，转环34再拉动控制杆33，控制杆33就会通过挡块38向下按动跷杆32，跷杆32再跷动第一伸缩杆12延伸，第一伸缩杆12就会推动矩形杆48插入到啮合盘47内并带动啮合盘47旋转，啮合盘47再带动转轴4旋转，转轴4再带动工件旋转，就实现了对工件的旋转，在第一伸缩杆12延伸时，第一伸缩杆12再推动转盘29，转盘29再推动啮合杆31，啮合杆31再与啮合盘47分离，对啮合杆31进行解锁，当调节好工件的位置后再通过PLC控制面板44停止旋转电机11，然后啮合杆31就会通过复位弹簧30复位并重新插入到啮合盘47的啮合孔49内，对啮合盘47形成定位，啮合盘47再对工件的位置形成定位，方便对工件加工，啮合杆31再推动转盘29，转盘29带动第一伸缩杆12收缩，第一伸缩杆12再带动矩形杆48与啮合盘47脱离，当套管35向左侧移动时，套管35就会通过控制杆33直接推动转盘29，转盘29再推动啮合杆31对啮合盘47解除定位，第一伸缩杆12再推动矩形杆48与啮合盘47转动，带动啮合盘47转动，啮合盘47再带动工件进行转动。

本发明还提出了一种金属加工用切削机床的切削方法，包括以下步骤：

S1：在使用该切削机床1时，需要对工件进行夹持时，先将工件放置在两个吸盘5之间，然后再通过PLC控制面板44启动夹持电机6；

S2：夹持电机6直接带动第二伸缩杆46和定位齿轮42以及第二伞齿轮25转动，定位齿轮42再带动定位齿条43移动，定位齿条43再推动带动杆8在弧形槽板7的内壁上滑动，带动杆8就会斜向上升，带动杆8再向上推动横杆40，横杆40再推动辅助杆21上升，辅助杆21再带动第二伸缩杆46延伸，第二伸缩杆46就会向上推动第二伞齿轮25与第一伞齿轮23啮合，第二伞齿轮25可带动第一伞齿轮23转动，在辅助杆21上升的同时还会带动对接杆24上升，通过对接杆24的顶端与对接槽26内壁的啮合，定位杆27就会向右侧移动并压缩定位弹簧28，此时定位杆27就会与主动齿轮22脱离，主动齿轮22被解锁，然后第二伞齿轮25再带动第一伞齿轮23转动，第一伞齿轮23再带动主动齿轮22转动，主动齿轮22再带动齿形带16转动，齿形带16的左端通过齿形带轮18带动连接齿轮17转动，连接齿轮17再带动左侧的啮合齿轮19转动，左侧的啮合齿轮19再通过左侧的皮带轮14和皮带20带动左侧的带动齿轮15转动，左侧的带动齿轮15再带动左侧的移动齿条13移动，齿形带16的右端通过齿形带轮18带动皮带轮14转动，皮带轮14再通过皮带20带动右侧的带动齿轮15转动，右侧的带动齿轮15再带动右侧的移动齿条13移动，此时两个移动齿条13相互靠近，两个移动齿条13再带动两个滑动杆3相互靠近，然后两个吸盘5就会与工件接触，来吸住工件，对工件形成固定，同时摄像头45还会对工件进行拍摄，同时摄像头45还会对图像进行分析，若检测到工件被固定好之后，摄像头45就会给PLC控制面板44发送信息，PLC控制面板44就会停止夹持电机6；

S3：夹持电机6停止后，对接杆24脱离对接槽26，定位杆27就会通过定位弹簧28复位，重新与主动齿轮22啮合，主动齿轮22就会被定位，同时就定位住了两个滑动杆3的位置，也就对工件形成了固定，定位杆27复位后，对接杆24与定位杆27脱离，第一伞齿轮23、对接杆24和辅助杆21落下，带动杆8再滑动至弧形槽板7的中间，定位齿条43再推动定位齿轮42反转；

S4：在需要旋转工件时，再次通过PLC控制面板44启动旋转电机11，旋转电机11启动带动第一伸缩杆12旋转，第一伸缩杆12再带动套管35、转盘29和矩形杆48转动，套管35带动辅助齿轮37转动，辅助齿轮37再带动转动齿轮36转动，转动齿轮36就会在转动齿条上转动，在转动齿轮36转动带动套管35向右侧移动时，套管35拉动转环34，转环34再拉动控制杆33，控制杆33就会通过挡块38向下按动跷杆32，跷杆32再跷动第一伸缩杆12延伸，第一伸缩杆12就会推动矩形杆48插入到啮合盘47内并带动啮合盘47旋转，啮合盘47再带动转轴4旋转，转轴4再带动工件旋转，就实现了对工件的旋转，在第一伸缩杆12延伸时，第一伸缩杆12再推动转盘29，转盘29再推动啮合杆31，啮合杆31再与啮合盘47分离，对啮合杆31进行解锁。

S5：当调节好工件的位置后再通过PLC控制面板44停止旋转电机11，然后啮合杆31就会通过复位弹簧30复位并重新插入到啮合盘47的啮合孔49内，对啮合盘47形成定位，啮合盘47再对工件的位置形成定位，方便对工件加工，啮合杆31再推动转盘29，转盘29带动第一伸缩杆12收缩，第一伸缩杆12再带动矩形杆48与啮合盘47脱离，当套管35向左侧移动时，套管35就会通过控制杆33直接推动转盘29，转盘29再推动啮合杆31对啮合盘47解除定位，第一伸缩杆12再推动矩形杆48与啮合盘47转动，带动啮合盘47转动，啮合盘47再带动工件进行转动。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种金属加工用切削机床，包括切削机床（1），其特征在于，所述切削机床（1）的顶部固定安装有对称设置的滑动座（2），所述滑动座（2）的数量为两个，所述滑动座（2）为中空结构，所述切削机床（1）上设有两个滑动杆（3），所述滑动杆（3）贯穿滑动座（2）并与滑动座（2）的内壁滑动连接，两个滑动杆（3）相互靠近的一端均转动连接有转轴（4），所述切削机床（1）上开设有第二腔室（41），所述第二腔室（41）的内壁上固定安装有夹持电机（6），所述第二腔室（41）内设有传动机构和定位机构，两个滑动杆（3）的底部均固定安装有移动齿条（13），所述移动齿条（13）与传动机构相配合，所述传动机构与定位机构相配合，位于右侧位置的滑动杆（3）上开设有第一腔室（10），所述第一腔室（10）的右侧内壁上固定安装有旋转电机（11），所述第一腔室（10）的内壁上设有旋转机构，所述旋转机构分别与旋转电机（11）和转轴（4）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工用切削机床，其特征在于，所述传动机构包括皮带轮（14）、带动齿轮（15）、齿形带（16）、连接齿轮（17）、齿形带轮（18）、啮合齿轮（19）和皮带（20），所述皮带轮（14）的数量为四个，所述齿形带轮（18）、皮带（20）和带动齿轮（15）的数量均为两个，左侧位置的齿形带轮（18）与连接齿轮（17）固定连接，右侧的齿形带轮（18）转动连接在第二腔室（41）的内壁上，所述齿形带（16）套设在齿形带轮（18）上，所述带动齿轮（15）转动连接在滑动座（2）的内壁上，所述带动齿轮（15）与移动齿条（13）相啮合，左侧位置的皮带轮（14）分别与啮合齿轮（19）和固定齿轮固定连接，右侧位置的皮带轮（14）与带动齿轮（15）和齿形带轮（18）固定连接，所述皮带（20）套设在皮带轮（14）上，所述连接齿轮（17）和啮合齿轮（19）均转动连接在第二外壳的内壁上，所述连接齿轮（17）与啮合齿轮（19）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种金属加工用切削机床，其特征在于，所述定位机构包括弧形槽板（7）、带动杆（8）、转轮（9）、辅助杆（21）、主动齿轮（22）、第一伞齿轮（23）、对接杆（24）、第二伞齿轮（25）、定位杆（27）、定位弹簧（28）、横杆（40）、定位齿轮（42）、定位齿条（43）和第二伸缩杆（46），所述第二伸缩杆（46）与夹持电机（6）输出轴固定连接，所述第二伸缩杆（46）的顶部与第二伞齿轮（25）固定连接，所述第一伞齿轮（23）与主动齿轮（22）固定连接，所述主动齿轮（22）转动连接在第二腔室（41）的内壁上，所述主动齿轮（22）与齿形带（16）的内侧啮合，所述定位弹簧（28）套设在定位杆（27）上，所述定位弹簧（28）的右端固定安装在第二腔室（41）的内壁上，所述定位杆（27）中部表面与所述定位弹簧（28）的左端固定连接，所述定位杆（27）的左端与主动齿轮（22）相卡合，所述弧形槽板（7）固定安装在第二腔室（41）的底部内壁上，所述定位齿轮（42）固定套设在第二伸缩杆（46）上，所述辅助杆（21）与第二伸缩杆（46）转动连接，所述辅助杆（21）与第二腔室（41）的内壁滑动连接，所述对接杆（24）底端固定安装在辅助杆（21）的顶部，所述定位齿条（43）滑动连接在第二腔室（41）的内壁上，所述定位齿条（43）与定位齿轮（42）相啮合，所述定位齿条（43）的右端套设在带动杆（8）上，所述带动杆（8）与弧形槽板（7）相配合，所述横杆（40）的底部与带动杆（8）的顶部固定连接，所述横杆（40）的顶部与辅助杆（21）的底部滑动连接，所述对接杆（24）与定位杆（27）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种金属加工用切削机床，其特征在于，所述旋转机构包括第一伸缩杆（12）、转盘（29）、啮合杆（31）、复位弹簧（30）、跷杆（32）、控制杆（33）、转环（34）、套管（35）、转动齿轮（36）、辅助齿轮（37）、挡块（38）、套环（39）、啮合盘（47）和矩形杆（48），所述第一伸缩杆（12）与旋转电机（11）输出轴固定连接，所述套管（35）的内侧与第一伸缩杆（12）的外侧滑动连接，所述套环（39）上固定套设有辅助齿轮（37），所述套管（35）的后侧转动连接有转动齿轮（36），所述转动齿轮（36）与辅助齿轮（37）相啮合，所述转动齿轮（36）与第一腔室（10）的底部内壁相配合，所述转盘（29）固定套设在第一伸缩杆（12）上，所述套环（39）与第一伸缩杆（12）转动连接，所述套环（39）与跷杆（32）转动连接，所述跷杆（32）转动连接在第一腔室（10）的内壁上，所述转环（34）与套管（35）转动连接，所述控制杆（33）与转环（34）固定连接，所述控制杆（33）滑动连接在第一腔室（10）的前侧内壁上，所述控制杆（33）的左端与转盘（29）滑动接触，所述矩形杆（48）与第一伸缩杆（12）的左端固定连接，所述啮合盘（47）与转轴（4）固定连接，所述啮合盘（47）与矩形杆（48）相配合，所述复位弹簧（30）的左端固定安装在第一腔室（10）的左侧内壁上，所述复位弹簧（30）的右端与啮合杆（31）固定连接，所述啮合杆（31）滑动连接在第一腔室（10）的顶部内壁上，所述啮合杆（31）的右端与转盘（29）滑动接触，所述挡块（38）与控制杆（33）固定连接，所述挡块（38）与跷杆（32）滑动接触，所述第一腔室（10）的内壁上固定安装有转动齿条，所述转动齿轮（36）与转动齿条转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属加工用切削机床，其特征在于，所述啮合盘（47）上开设有矩形凹槽，所述矩形杆（48）的外侧与矩形通孔（50）的内壁滑动接触。

6.根据权利要求4所述的一种金属加工用切削机床，其特征在于，所述啮合盘（47）上开设有等间距排列的多个啮合孔（49），所述啮合杆（31）与啮合孔（49）的内壁滑动接触。

7.根据权利要求3所述的一种金属加工用切削机床，其特征在于，所述定位杆（27）上开设有对接槽（26），所述对接杆（24）的顶部与对接槽（26）的内壁滑动接触。

8.根据权利要求1所述的一种金属加工用切削机床，其特征在于，所述切削机床（1）的右侧固定安装有PLC控制面板（44），所述PLC控制面板（44）分别与旋转电机（11）和夹持电机（6）电连接，所述切削机床（1）上固定安装有摄像头（45），所述摄像头（45）与PLC控制面板（44）电连接。

9.一种金属加工用切削机床的切削方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在使用该切削机床（1）时，需要对工件进行夹持时，先将工件放置在两个吸盘（5）之间，然后再通过PLC控制面板（44）启动夹持电机（6）；

S2：夹持电机（6）直接带动第二伸缩杆（46）和定位齿轮（42）以及第二伞齿轮（25）转动，定位齿轮（42）再带动定位齿条（43）移动，定位齿条（43）再推动带动杆（8）在弧形槽板（7）的内壁上滑动，带动杆（8）就会斜向上升，带动杆（8）再向上推动横杆（40），横杆（40）再推动辅助杆（21）上升，辅助杆（21）再带动第二伸缩杆（46）延伸，第二伸缩杆（46）就会向上推动第二伞齿轮（25）与第一伞齿轮（23）啮合，第二伞齿轮（25）可带动第一伞齿轮（23）转动，在辅助杆（21）上升的同时还会带动对接杆（24）上升，通过对接杆（24）的顶端与对接槽（26）内壁的啮合，定位杆（27）就会向右侧移动并压缩定位弹簧（28），此时定位杆（27）就会与主动齿轮（22）脱离，主动齿轮（22）被解锁，然后第二伞齿轮（25）再带动第一伞齿轮（23）转动，第一伞齿轮（23）再带动主动齿轮（22）转动，主动齿轮（22）再带动齿形带（16）转动，齿形带（16）的左端通过齿形带轮（18）带动连接齿轮（17）转动，连接齿轮（17）再带动左侧的啮合齿轮（19）转动，左侧的啮合齿轮（19）再通过左侧的皮带轮（14）和皮带（20）带动左侧的带动齿轮（15）转动，左侧的带动齿轮（15）再带动左侧的移动齿条（13）移动，齿形带（16）的右端通过齿形带轮（18）带动皮带轮（14）转动，皮带轮（14）再通过皮带（20）带动右侧的带动齿轮（15）转动，右侧的带动齿轮（15）再带动右侧的移动齿条（13）移动，此时两个移动齿条（13）相互靠近，两个移动齿条（13）再带动两个滑动杆（3）相互靠近，然后两个吸盘（5）就会与工件接触，来吸住工件，对工件形成固定，同时摄像头（45）还会对工件进行拍摄，同时摄像头（45）还会对图像进行分析，若检测到工件被固定好之后，摄像头（45）就会给PLC控制面板（44）发送信息，PLC控制面板（44）就会停止夹持电机（6）；

S3：夹持电机（6）停止后，对接杆（24）脱离对接槽（26），定位杆（27）就会通过定位弹簧（28）复位，重新与主动齿轮（22）啮合，主动齿轮（22）就会被定位，同时就定位住了两个滑动杆（3）的位置，也就对工件形成了固定，定位杆（27）复位后，对接杆（24）与定位杆（27）脱离，第一伞齿轮（23）、对接杆（24）和辅助杆（21）落下，带动杆（8）再滑动至弧形槽板（7）的中间，定位齿条（43）再推动定位齿轮（42）反转；

S4：在需要旋转工件时，再次通过PLC控制面板（44）启动旋转电机（11），旋转电机（11）启动带动第一伸缩杆（12）旋转，第一伸缩杆（12）再带动套管（35）、转盘（29）和矩形杆（48）转动，套管（35）带动辅助齿轮（37）转动，辅助齿轮（37）再带动转动齿轮（36）转动，转动齿轮（36）就会在转动齿条上转动，在转动齿轮（36）转动带动套管（35）向右侧移动时，套管（35）拉动转环（34），转环（34）再拉动控制杆（33），控制杆（33）就会通过挡块（38）向下按动跷杆（32），跷杆（32）再跷动第一伸缩杆（12）延伸，第一伸缩杆（12）就会推动矩形杆（48）插入到啮合盘（47）内并带动啮合盘（47）旋转，啮合盘（47）再带动转轴（4）旋转，转轴（4）再带动工件旋转，就实现了对工件的旋转，在第一伸缩杆（12）延伸时，第一伸缩杆（12）再推动转盘（29），转盘（29）再推动啮合杆（31），啮合杆（31）再与啮合盘（47）分离，对啮合杆（31）进行解锁；

S5：当调节好工件的位置后再通过PLC控制面板（44）停止旋转电机（11），然后啮合杆（31）就会通过复位弹簧（30）复位并重新插入到啮合盘（47）的啮合孔（49）内，对啮合盘（47）形成定位，啮合盘（47）再对工件的位置形成定位，方便对工件加工，啮合杆（31）再推动转盘（29），转盘（29）带动第一伸缩杆（12）收缩，第一伸缩杆（12）再带动矩形杆（48）与啮合盘（47）脱离，当套管（35）向左侧移动时，套管（35）就会通过控制杆（33）直接推动转盘（29），转盘（29）再推动啮合杆（31）对啮合盘（47）解除定位，第一伸缩杆（12）再推动矩形杆（48）与啮合盘（47）转动，带动啮合盘（47）转动，啮合盘（47）再带动工件进行转动。

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