CN113351719A - 一种冲床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种冲床，该冲床包括机架；驱动机构，设于所述机架；传动机构，设于所述机架，并与驱动机构连接，且可沿一轴线回转运动；冲压滑块，设于所述机架，且可沿竖直方向往复运动，用于冲压工件；以及连接组件，所述连接组件的一端连接所述传动机构，所述连接组件的一端绕传动机构的轴线作圆周运动，所述连接组件的另一端连接所述冲压滑块；所述圆周运动具有上升弧段和下降弧段，所述连接组件的一端在上升弧段和下降弧段之间运动，并在处于上升弧段时，所述连接组件带动所述冲压滑块竖直向上运动，所述连接组件的一端在处于下降弧段时，所述连接组件带动所述冲压滑块竖直向下运动，传动效率高，降低制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及冲床技术领域，具体涉及一种冲床。
背景技术
冲床一般包括驱动机构、传动机构、冲压滑块以及连接组件，冲床的动力来源一般是由驱动机构提供，驱动机构的动力通过传动机构来传递给冲床的冲压滑块来冲压，现有的传动机构设计复杂，效率不高，制造成本高。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种冲床，旨在降低制造成本。
为实现上述目的，本发明提出的冲床包括：
机架；
驱动机构，设于所述机架；
传动机构，设于所述机架，并与驱动机构连接，且可沿一轴线回转运动；
冲压滑块，设于所述机架，且可沿竖直方向往复运动，用于冲压工件；以及
连接组件，所述连接组件的一端连接所述传动机构，所述连接组件的一端绕传动机构的轴线作圆周运动，所述连接组件的另一端连接所述冲压滑块；
所述圆周运动具有上升弧段和下降弧段，所述连接组件的一端在上升弧段和下降弧段之间运动，并在处于上升弧段时，所述连接组件带动所述冲压滑块竖直向上运动，所述连接组件的一端在处于下降弧段时，所述连接组件带动所述冲压滑块竖直向下运动。
在一实施例中，所述连接组件的一端套接所述传动机构，所述连接组件的一端绕传动机构的轴线作圆周运动，所述连接组件的另一端与所述冲压滑块铰接。
在一实施例中，所述驱动机构包括驱动件、动轮组和支撑轴，所述驱动件设于所述机架上，所述支撑轴转动安装于所述机架，所述动轮组转动设于所述传动轴上；
所述驱动件的输出端与所述动轮组连接，所述动轮组与所述传动机构传动连接，所述动轮组带动所述传动机构回转运动。
在一实施例中，所述传动机构包括传动轴，设于所述机架，且所述传动轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动传动轴转动，所述传动轴包括偏心轴段和转动轴段，所述偏心轴段的轴线与所述转动轴段的轴线平行，所述传动轴沿所述转动轴段的轴线回转运动；以及传动套杆，所述传动套杆套设于所述偏心轴段，所述传动套杆与所述偏心轴段活动连接。
在一实施例中，所述连接组件包括套环，所述套环的一端设有球头，所述套环的另一端设有连接部，所述连接部连接所述驱动机构；
连杆，所述连杆的一端具有容置槽，所述球头置于所述容置槽，所述连杆的另一端连接冲压滑块，用于带动冲压滑块往复运动，以对待加工的工件进行冲压；以及
限位件，所述限位件位于所述连杆和球头之间，所述限位件具有凹曲面，所述球头与所述凹曲面相贴合且相对所述凹曲面可滑动。
在一实施例中，所述球头具有上球体和下球体，所述限位件包括环形体和限位块，所述环形体和限位块均限制球头的径向方向上的移动，所述环形体和限位块限位球头轴向方向上的移动，所述环形体抵接上球体，所述限位块抵接所述下球体。
在一实施例中，所述机架上设有供冲压滑块沿竖直方向滑动的导轨，所述冲压滑块作竖直方向往复运动。
在一实施例中，所述冲压滑块设置有滑道和安装板，所述安装板装设于所述冲压滑块，所述机架与所述滑道圆周接触。
在一实施例中，所述安装板开设有供其安装的开口。
在一实施例中，所述滑道包括滚柱和设于安装板上的安装杆，滚柱套设安装杆。
本发明技术方案通过连接组件的一端在上升弧段和下降弧段之间运动，传动机构带动连接组件的一端在上升弧段时，连接组件带动所述冲压滑块竖直向上运动，传动机构带动连接组件的一端在下降弧段时，连接组件带动所述冲压滑块竖直向下运动，连接组件的一端在上升弧段和下降弧段之间往复，能够将传动机构回转运动转换成冲压滑块在竖直方向上往复运动，传动效率高，更降低制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明冲床一实施例的运动原理示意图；
图2为本发明冲床一实施例的立体结构示意图；
图3为图1的另一结构示意图；
图4为本发明冲床一实施例的驱动机构结构示意图；
图5为本发明冲床一实施例的传动机构结构示意图；
图6为本发明冲床一实施例的传动轴结构示意图；
图7为本发明冲床一实施例的连接组件结构示意图；
图8为图6的的截面示意图；
图9为本发明冲床一实施例的导轨示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种冲床。
参照图1至图9，在一实施例中，本发明提出的冲床包括驱动机构200、传动机构300、冲压滑块400以及连接组件500，驱动机构200、传动机构300、冲压滑块400均设于机架100上，传动机构300与驱动机构200连接，驱动机构200能够带动传动机构300沿一轴线回转运动，连接组件500的一端连接所述传动机构300，驱动机构200带动传动机构300回转运动，回转运动的传动机构300带动连接组件500的一端绕传动机构300的轴线作圆周运动，连接组件500的另一端连接所述冲压滑块400。
参照图1连接组件500与传动机构300连接的的一端的圆周运动的轨迹具有上升弧段a和下降弧段b，连接组件500的一端在上升弧段a和下降弧段b之间运动，传动机构300带动连接组件500的一端在上升弧段a时，连接组件500带动所述冲压滑块400竖直向上运动，传动机构300带动连接组件500的一端在下降弧段b时，连接组件500带动所述冲压滑块400竖直向下运动，连接组件500的一端在上升弧段a和下降弧段b之间往复，能够将传动机构300回转运动转换成冲压滑块400在竖直方向上往复运动。
圆周运动可以沿正圆运动，也可以是沿椭圆运动，在此不限制，只要是能够让连接组件500在竖直方向上往复上下运动即可，在此不限制。
传动机构300可以是偏心轴，也可以是曲轴，也可以是摇杆，只要是沿一轴线回转运动能够带动连接组件500圆周运动即可，在此不限制。
连接组件500可以通过传动机构300回转运动，连接组件500能够在竖直方向上往复运动，传动效率高，更节省制造装配成本。
机架100上设有供冲压滑块400沿竖直方向滑动的导轨600，冲压滑块400作竖直方向往复运动，冲压滑块400设置有滑道和安装板，安装板装设于冲压滑块400，机架100与滑道圆周接触，安装板开设有供其安装的开口，滑道包括滚柱610和设于安装板上的安装杆620，滚柱610套设安装杆620，冲压滑块400在竖直方向上往复运动能够使冲压滑块400与机架100之间的摩擦减少，防止冲压滑块400工作中卡顿。
驱动机构200包括驱动件210、动轮组和支撑轴240，所述驱动件210设于所述机架100上，所述支撑轴240转动安装于所述机架100，所述动轮组转动设于所述支撑轴240上；驱动件210的输出端与所述动轮组连接，所述动轮组与所述传动机构300传动连接，所述动轮组带动所述传动机构300回转运动。
驱动件210设于所述机架100，驱动件210可以是电机，也可以是其他驱动设备，电机与机架100连接可以是通过卡接结构，也可以是通过螺丝固定于机架100上，电机与外部电源电连接，电机驱动主动轮220转动，可以是通过皮带驱动主动轮220转动，也可以是通过齿轮驱动主动轮220转动，在此不限制。
动轮组包括均设于机架100上的主动轮220和从动轮230，主动轮220套设于支撑轴240，从动轮230与主动轮220齿轮啮合，从动轮230与传动机构300齿轮啮合，从动轮230带动传动机构300作回转运动。
主动轮220套设于支撑轴240，主动轮220与支撑轴240连接，主动轮220带动支撑轴240转动，主动轮220可以是套设于支撑轴240上，主动轮220和支撑轴240也可以是一体铸造而成，在此不限制。
从动轮230设于所述机架100，从动轮230连接所述支撑轴240，从动轮230与支撑轴240可以是链传动，也可以是齿轮传动，只要是机械传动即可。
电机带动主动轮220转动，主动轮220转动带动支撑轴240转动，支撑轴240与从动轮230机械传动，支撑轴240转动带动从动轮230转动。
传动机构300包括传动轴310，所述传动轴310包括偏心轴段311和转动轴段320，所述偏心轴段311的轴线与所述转动轴段320的轴线平行，所述传动轴310沿所述转动轴段320的轴线回转运动；以及传动套杆，所述传动套杆套设于所述偏心轴段311，所述传动套杆与所述偏心轴段311活动连接。
传动轴310包括偏心轴段311和传动轴310段，偏心轴段311的轴线与传动轴310段的轴线平行，传动轴310以传动轴310段的轴线为中心进行回转运动，偏心轴段311上套设有传动套杆，且传动套杆与偏心轴段311活动连接，传动套杆以偏心轴段311的轴线为中心转动。
传动轴310转动，使得传动套杆能够绕传动轴310段的轴线转动，传动套杆在竖直方向上往复上下运动，传动套杆通过万向连接件与连杆550铰接，万向连接件能够使连杆550转向任意方向，由于传动套杆在竖直方向上往复上下运动，连杆550在竖直方向上进行往复上下运动，使得传动轴310的回转运动转换成连杆550的往复运动，传动轴310转动能够带动连杆550上下往复运动。
连接组件500包括套环510，所述套环510的一端设有球头520，所述套环510的另一端设有连接部540，所述连接部540540连接所述偏心轴段311；连杆550，所述连杆550的一端具有容置槽，所述球头520置于所述容置槽，所述连杆550的另一端连接冲压滑块400，用于带动冲压滑块400往复运动，以对待加工的工件进行冲压；以及限位件530，所述限位件530位于所述连杆550和球头520之间，所述限位件530具有凹曲面，所述球头520与所述凹曲面相贴合且相对所述凹曲面可滑动。
连杆550开设有容置槽，球头520放置于容置槽中，球头520与容置槽滑动连接，球头520与容置槽间隙配合，球头520具有球心，球头520能够绕自身球心旋转，球头520能够使连杆550绕球头520的球心旋转转向任意方向，连杆550连接冲压滑块400，驱动机构200驱动传动机构300回转运动，套环510做圆周运动，带动球头520在竖直方向上做往复的上下运动，套环510的球头520与连杆550连接，通过套环510带动连杆550作往复上下运动，连杆550的一端连接球头520，连杆550的另一端连接冲压滑块400，进而带动冲压滑块400往复上下运动。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种冲床，包括机架，其特征在于，还包括：
驱动机构，设于所述机架；
传动机构，设于所述机架，所述传动机构与驱动机构连接，所述传动机构可沿一轴线回转运动；
冲压滑块，设于所述机架，所述冲压滑块可沿竖直方向往复运动，用于冲压工件；以及
连接组件，所述连接组件的一端连接所述传动机构，所述连接组件的另一端连接所述冲压滑块，所述连接组件的一端绕传动机构的轴线作圆周运动，所述连接组件的另一端带动所述冲压滑块沿竖直方向往复运动。
2.如权利要求1所述的冲床，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件、动轮组和支撑轴，所述驱动件设于所述机架上，所述支撑轴转动安装于所述机架，所述动轮组转动设于所述支撑轴上；
所述驱动件的输出端与所述动轮组连接，所述动轮组与所述传动机构传动连接，所述动轮组带动所述传动机构回转运动。
3.如权利要求1所述的冲床，其特征在于，所述传动机构包括：
传动轴，设于所述机架，且所述传动轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动传动轴转动，所述传动轴包括偏心轴段和转动轴段，所述偏心轴段的轴线与所述转动轴段的轴线平行，所述传动轴沿所述转动轴段的轴线回转运动；以及
传动套杆，所述传动套杆套设于所述偏心轴段，所述传动套杆与所述偏心轴段活动连接。
4.如权利要求1所述的冲床，其特征在于，所述连接组件包括：
套环，所述套环的一端设有球头，所述套环的另一端设有连接部，所述连接部连接所述驱动机构；
连杆，所述连杆的一端具有容置槽，所述球头置于所述容置槽，所述连杆的另一端连接冲压滑块，用于带动冲压滑块往复运动，以对待加工的工件进行冲压；以及
限位件，所述限位件位于所述连杆和球头之间，所述限位件具有凹曲面，所述球头与所述凹曲面相贴合且相对所述凹曲面可滑动。
5.如权利要求1所述的冲床，其特征在于，所述连接组件的一端套接所述传动机构，所述连接组件的一端绕传动机构的轴线作圆周运动，所述连接组件的另一端与所述冲压滑块铰接。
6.如权利要求5所述的冲床，其特征在于，所述球头具有上球体和下球体，所述限位件包括环形体和限位块，所述环形体和限位块均限制球头的径向方向上的移动，所述环形体和限位块限位球头轴向方向上的移动，所述环形体抵接上球体，所述限位块抵接所述下球体。
7.如权利要求1-6任一项所述的冲床，其特征在于，所述冲压滑块上设有供冲压滑块沿竖直方向滑动的导轨，所述冲压滑块作竖直方向往复运动。
8.如权利要求7所述的冲床，其特征在于，所述冲压滑块设置有滑道和安装板，所述安装板装设于所述冲压滑块，所述机架与所述滑道圆周接触。
9.如权利要求8所述的冲床，其特征在于，所述安装板开设有供其安装的开口。
10.如权利要求9所述的冲床，其特征在于，所述滑道包括滚柱和设于安装板上的安装杆，滚柱套设安装杆。
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