CN113351703B - 一种钢管弯管装置及其弯管工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管弯管装置及其弯管工艺，包括机体、顶块机构、驱动机构和联动机构，所述机体上设有两个弯管机构，两个所述弯管机构用于固定钢管的两端将钢管进行弯曲，两个所述弯管机构内均设有固定环，所述顶块机构安装在机体上，用于在配合弯管机构将钢管的中部进行弯曲到一定的弧度，所述驱动机构安装在机体上，用于带动弯管机构进行运行，所述联动机构安装在机体上，用于在弯管机构运行时带动固定环进行一定角度的转动，此钢管弯管装置，解决了现有钢管弯管装置使用时固定环和弯曲盘长期受到某一个面受力磨损导致磨损不均匀需要频繁更换和维护的问题，节约了后期使用的成本，操作简单快捷，方便人们使用。

Description

一种钢管弯管装置及其弯管工艺

技术领域

本发明涉及钢管弯管装置及其弯管工艺技术领域，具体为一种钢管弯管装置及其弯管工艺。

背景技术

弯管是使钢管弯曲的一种加工工艺，分为冷煨与热推两种，主要用于输油、输气、输液的管道施工和工程桥梁建设等。钢管本身强度大，弯曲钢管需要较大的力量，徙手弯曲钢管难度很大，一般需要一定的装置来实现钢管的弯曲，从本领域现有的折弯设备来看，弯管装置大致可以分为电动弯管机、液压弯管机和手动弯管机，分别依靠电动装置和液压或油压装置作为辅助动力来实现对钢管的弯曲。

现有的钢管弯管装置在使用时会有两侧固定环和侧面和弯曲盘的侧面某一点的磨损会较为严重，而其他的位置磨损较轻，长期使用会造成弯管装置因为的部分位置磨损而需要进行零件的频繁更换，但其他位置所受到的磨损较小，这样频繁的更换大大增加了装置使用的成本，同时也更加工人的工作负担。为此，我们提出一种钢管弯管装置及其弯管工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于使用和维护的钢管弯管装置及其弯管工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管弯管装置，包括机体、顶块机构、驱动机构和联动机构，所述机体上设有两个弯管机构，两个所述弯管机构用于固定钢管的两端将钢管进行弯曲，两个所述弯管机构内均设有固定环，所述顶块机构安装在机体上，用于在配合弯管机构将钢管的中部进行弯曲到一定的弧度，所述驱动机构安装在机体上，用于带动弯管机构进行运行，所述联动机构安装在机体上，用于在弯管机构运行时带动固定环进行一定角度的转动，该装置实现了在每一次弯管的时候都会将固定环和弯曲盘转动一定的角度，使得固定环和弯曲盘的可以受到较为均匀的磨损，延长了更换和维护的时间，节约了后期使用的成本，操作简单快捷，方便人们使用。

优选的，所述弯管机构包括底座，两个所述弯管机构上的底座分别于机体和驱动机构相连接，所述底座上固定连接有装置盒，所述装置盒内开设有装置腔，所述固定环与装置腔转动连接，所述装置盒的侧面螺纹连接有装置盖，所述固定环的外壁固定连接有齿环，所述装置盒内转动连接有与齿环相啮合的第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮同轴固定连接有第一锥齿轮，所述装置盒上固定连接有用于对齿环进行调节限位的限位件，便于将钢管的两端进行固定弯曲。

优选的，所述限位件包括与装置盒滑动连接的卡接块，所述卡接块固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接有与装置盒滑动连接的第一滑块，所述第一滑块转动连接有与装置盒螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆上固定连接有第一旋钮，便于防止固定环进行随意的转动。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在机体内部的电机，所述电机的输出端固定连接有第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮的顶面同轴转动连接有第三不完全齿轮，所述机体的顶面开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有弧形块，所述弧形块上固定连接有与机体固定连接的弹性绳，所述弧形块的侧面固定连接有与第二不完全齿轮相啮合的扇形齿环，所述第二不完全齿轮上设有用于带动第三不完全齿轮单向转动的转动件，便于带动进行弯管以及固定环的转动。

优选的，所述联动机构包括与弧形块顶面转动连接且与第三不完全齿轮相啮合的第一齿轮，所述机体的顶面开设有限位槽，所述限位槽内与一个底座滑动连接，所述底座上设有固定件，所述弧形块的顶面与另一个底座固定连接，所述弧形块的顶面转动连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的顶端同轴固定连接有与一个第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述机体的顶面转动连接有与第三不完全齿轮相啮合的第三齿轮，所述第三齿轮的顶面同轴固定连接有第四不完全齿轮，所述机体上转动连接有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第四齿轮的顶面同轴固定连接有与另一个第一锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，便于在弯管的同时带动固定环的转动。

优选的，所述固定件包括连接杆，所述底座上开设有连接槽，所述连接槽内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与连接杆的顶面固定连接，所述连接杆与连接槽滑动连接，所述连接杆的两端均固定连接有与限位槽相互插接的插块，便于对一端的弯管机构进行固定，同时方便取下弯曲之后的钢管。

优选的，所述顶块机构包括固定安装在机体顶面的支架，所述支架上转动连接有弯曲盘，所述弯曲盘的底面固定连接有与第三不完全齿轮转动连接的齿轮柱，所述齿轮柱与第四不完全齿轮相啮合，所述弯曲盘上开设有齿槽，所述支架上开设有装置槽，所述装置槽内滑动连接有与齿槽相插接的限位块，所述限位块上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧固定连接有与装置槽滑动连接的第二滑块，所述支架转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆与第二滑块螺纹连接，所述第二螺杆上同轴固定连接有第二旋钮，便于对钢管的中部进行限位弯曲。

优选的，所述转动件包括第二不完全齿轮的顶端固定连接有转动盘，所述第三不完全齿轮上开设有斜齿槽，所述转动盘的侧面固定连接有多个弹性金属片，便于带动第三不完全齿轮的单向转动。

一种钢管弯管工艺，包括以下步骤：

步骤一、准备阶段：拧开装置盖和第一旋钮，可以将固定环安装到装置腔内，将钢管插入两个固定环内即可完成准备工作；

步骤二、运行阶段：启动电机，电机带动第二不完全齿轮和第三不完全齿轮转动，从而分别带动联动机构使得固定环和弯曲盘进行一定角度的转动，然后再带动一个弯管机构进行弯曲，使得钢管的两端进行弯折，钢管中部在顶块机构的限位作用下进行弯曲完成弯曲操作，电机停止运行；

步骤三、取出阶段：打开固定件，滑动限位槽内的弯管机构，将钢管的一端从弯管机构内抽出，此时即可将钢管的另一端从另一个弯管机构内抽出，抽出钢管后，弹性绳回拉弧形块，即可带动整个装置进行复位，便于进行下一次的弯管操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明解决了现有钢管弯管装置使用时固定环和弯曲盘长期受到某一个面受力磨损导致磨损不均匀需要频繁更换和维护的问题，该装置实现了在每一次弯管的时候都会将固定环和弯曲盘转动一定的角度，使得固定环和弯曲盘的可以受到较为均匀的磨损，延长了更换和维护的时间，节约了后期使用的成本，操作简单快捷，方便人们使用；

2.本发明通过设置弯管机构和顶块机构，便于将钢管的两端进行限位并将钢管沿着弯曲盘的弧度进行弯曲，实现钢管的弯曲功能；

3.本发明通过设置驱动机构和联动机构，便于实现固定环和弯曲盘的均匀磨损，大大降低后期使用时零件的更换频率，方便人们对机器的维护和使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明顶块机构结构示意图；

图3为图2中A区域放大图；

图4为图2中B区域放大图；

图5为本发明联动机构结构示意图；

图6为图5中C区域放大图；

图7为本发明驱动机构结构示意图；

图8为图7中D区域放大图；

图9为图7中E区域放大图；

图10为本发明转动件结构示意图。

图中：1-机体；2-弯管机构；3-固定环；4-顶块机构；5-驱动机构；6-联动机构；7-底座；8-装置盒；9-装置腔；10-装置盖；11-齿环；12-第一不完全齿轮；13-第一锥齿轮；14-限位件；15-卡接块；16-第一弹簧；17-第一滑块；18-第一螺杆；19-第一旋钮；20-电机；21-第二不完全齿轮；22-第三不完全齿轮；23-弧形槽；24-弧形块；25-弹性绳；26-扇形齿环；27-第一齿轮；28-限位槽；29-固定件；30-第二齿轮；31-第二锥齿轮；32-第三齿轮；33-第四不完全齿轮；34-第四齿轮；35-第三锥齿轮；36-连接杆；37-连接槽；38-第二弹簧；39-插块；40-支架；41-弯曲盘；42-齿轮柱；43-齿槽；44-装置槽；45-限位块；46-第三弹簧；47-第二滑块；48-第二螺杆；49-第二旋钮；50-转动件；51-转动盘；52-斜齿槽；53-弹性金属片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2和图5-10，图示中的一种钢管弯管装置，包括机体1、顶块机构4、驱动机构5和联动机构6，所述机体1上设有两个弯管机构2，两个所述弯管机构2用于固定钢管的两端将钢管进行弯曲，两个所述弯管机构2内均设有固定环3，固定环3的内壁为防滑面，所述顶块机构4安装在机体1上，用于在配合弯管机构2将钢管的中部进行弯曲到一定的弧度，所述驱动机构5安装在机体1上，用于带动弯管机构2进行运行，所述联动机构6安装在机体1上，用于在弯管机构2运行时带动固定环3进行一定角度的转动。

弯管机构2包括底座7，两个所述弯管机构2上的底座7分别于机体1和驱动机构5相连接，所述底座7上固定连接有装置盒8，所述装置盒8内开设有装置腔9，所述固定环3与装置腔9转动连接，所述装置盒8的侧面螺纹连接有装置盖10，所述固定环3的外壁固定连接有齿环11，所述装置盒8内转动连接有与齿环11相啮合的第一不完全齿轮12，所述第一不完全齿轮12同轴固定连接有第一锥齿轮13，所述装置盒8上固定连接有用于对齿环11进行调节限位的限位件14。

限位件14包括与装置盒8滑动连接的卡接块15，所述卡接块15固定连接有第一弹簧16，所述第一弹簧16固定连接有与装置盒8滑动连接的第一滑块17，所述第一滑块17转动连接有与装置盒8螺纹连接的第一螺杆18，所述第一螺杆18上固定连接有第一旋钮19。

驱动机构5包括固定安装在机体1内部的电机20，所述电机20的输出端固定连接有第二不完全齿轮21，所述第二不完全齿轮21的顶面同轴转动连接有第三不完全齿轮22，所述机体1的顶面开设有弧形槽23，所述弧形槽23内滑动连接有弧形块24，所述弧形块24上固定连接有与机体1固定连接的弹性绳25，所述弧形块24的侧面固定连接有与第二不完全齿轮21相啮合的扇形齿环26，所述第二不完全齿轮21上设有用于带动第三不完全齿轮22单向转动的转动件50。

转动件50包括第二不完全齿轮21的顶端固定连接有转动盘51，所述第三不完全齿轮22上开设有斜齿槽52，所述转动盘51的侧面固定连接有多个弹性金属片53。

本实施方案中，电机20型号优选Y80M1-2，将钢管插入两个弯管机构2的固定环3内，启动电机20，电机20带动第二不完全齿轮21转动，从而带动转动盘51转动，转动盘51带动弹性金属片53转动的同时推动第三不完全齿轮22转动，第三不完全齿轮22通过联动机构6带动第一不完全齿轮12和齿环11转动，即可实现在每一次弯管之前带动齿环11和固定环3进行一定角度的转动，转动之后第二不完全齿轮21转动带动弧形块24在弧形槽23内滑动，弹性绳25拉伸，弧形块24转动带动一个弯管机构2转动将钢管的一端进行弯曲，钢管中部在顶块机构4的限位作用下实现弯曲，同时联动机构6还会带动顶块机构4进行一定角度的转动，避免某一面长期磨损的情况产生，卡接块15与齿环11的卡接保证了齿环11不会随意转动，只有在受到第一不完全齿轮12带动的情况下，齿环11才会转动，通过第一旋钮19可以调节卡接块15的推力，齿环11转动时会推动卡接块15压缩第一弹簧16，当需要更换固定环3时，只需要拧下装置盖10拧开第一旋钮19，即可将固定环3从装置腔9内取出和安装更换，然后再拧上装置盖10和第一旋钮19即可，弯管完成后电机20停止运行，取下钢管，弹性绳25带动弧形块24反向滑行，第二不完全齿轮21反向转动，此时转动盘51反向转动，弹性金属片53与斜齿槽52滑动连接，不会带动第三不完全齿轮22的反向转动，防止第三不完全齿轮22反转带动固定环3反转。

实施例2

请参阅图4-9说明实施例2，本实施例对实施例1作进一步说明，图示中的联动机构6包括与弧形块24顶面转动连接且与第三不完全齿轮22相啮合的第一齿轮27，所述机体1的顶面开设有限位槽28，所述限位槽28内与一个底座7滑动连接，所述底座7上设有固定件29，所述弧形块24的顶面与另一个底座7固定连接，所述弧形块24的顶面转动连接有与第一齿轮27相啮合的第二齿轮30，所述第二齿轮30的顶端同轴固定连接有与一个第一锥齿轮13相啮合的第二锥齿轮31，所述机体1的顶面转动连接有与第三不完全齿轮22相啮合的第三齿轮32，所述第三齿轮32的顶面同轴固定连接有第四不完全齿轮33，所述机体1上转动连接有与第三齿轮32相啮合的第四齿轮34，所述第四齿轮34的顶面同轴固定连接有与另一个第一锥齿轮13相啮合的第三锥齿轮35。

固定件29包括连接杆36，所述底座7上开设有连接槽37，所述连接槽37内固定连接有第二弹簧38，所述第二弹簧38与连接杆36的顶面固定连接，所述连接杆36与连接槽37滑动连接，所述连接杆36的两端均固定连接有与限位槽28相互插接的插块39。

本实施方案中，电机20型号优选Y80M1-2，启动电机20，电机20带动第二不完全齿轮21转动，从而带动转动盘51转动，转动盘51带动弹性金属片53转动的同时推动第三不完全齿轮22转动，第三不完全齿轮22先与第三齿轮32啮合相继带动第三齿轮32、第四齿轮34、第三锥齿轮35、第一锥齿轮13和第一不完全齿轮12进行转动，从而使得第一不完全齿轮12带动齿环11转动，同时，第三齿轮32转动带动顶块机构4的运动，接着第三不完全齿轮22转动到与第一齿轮27啮合状态，带动第一齿轮27转动，进而带动第二齿轮30、第二锥齿轮31、第一锥齿轮13和第一不完全齿轮12进行转动，从而使得第一不完全齿轮12带动齿环11转动，当第二不完全齿轮21带动弧形块24上的弯管机构2转动时即可实现弯管操作，弯管完成后电机20停止运行，上移插块39，解除对底座7的限位，滑动底座7，即可将钢管的一端从该弯管机构2上抽出，然后再将钢管从另一个弯管机构2上抽出即可，弹性绳25带动弧形块24反向滑行，进行复位，便于进行下一次的弯管操作。

实施例3

请参阅图2-3和图9说明实施例3，本实施例对实施例1作进一步说明，图示中的顶块机构4包括固定安装在机体1顶面的支架40，所述支架40上转动连接有弯曲盘41，所述弯曲盘41的底面固定连接有与第三不完全齿轮22转动连接的齿轮柱42，所述齿轮柱42与第四不完全齿轮33相啮合，所述弯曲盘41上开设有齿槽43，所述支架40上开设有装置槽44，所述装置槽44内滑动连接有与齿槽43相插接的限位块45，所述限位块45上固定连接有第三弹簧46，所述第三弹簧46固定连接有与装置槽44滑动连接的第二滑块47，所述支架40转动连接有第二螺杆48，所述第二螺杆48与第二滑块47螺纹连接，所述第二螺杆48上同轴固定连接有第二旋钮49。

本实施方案中，第三不完全齿轮22转动带动第三齿轮32转动，从而带动第四不完全齿轮33转动，第四不完全齿轮33带动齿轮柱42转动一定的角度，通过转动第二旋钮49可以调节第二滑块47的位置，从而调节第三弹簧46的弹力，改变限位块45对齿槽43的限位力度，使得齿槽43和弯曲盘41可以进行较为规律的转动。

一种钢管弯管工艺，包括以下步骤：

步骤一、准备阶段：拧开装置盖10和第一旋钮19，可以将固定环3安装到装置腔9内，将钢管插入两个固定环3内即可完成准备工作；

步骤二、运行阶段：启动电机20，电机20带动第二不完全齿轮21和第三不完全齿轮22转动，从而分别带动联动机构6使得固定环3和弯曲盘41进行一定角度的转动，然后再带动一个弯管机构2进行弯曲，使得钢管的两端进行弯折，钢管中部在顶块机构4的限位作用下进行弯曲完成弯曲操作，电机20停止运行；

步骤三、取出阶段：打开固定件29，滑动限位槽28内的弯管机构2，将钢管的一端从弯管机构2内抽出，此时即可将钢管的另一端从另一个弯管机构2内抽出，抽出钢管后，弹性绳25回拉弧形块24，即可带动整个装置进行复位，便于进行下一次的弯管操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种钢管弯管装置，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)上设有两个弯管机构(2)，两个所述弯管机构(2)用于固定钢管的两端将钢管进行弯曲，两个所述弯管机构(2)内均设有固定环(3)；

顶块机构(4)，所述顶块机构(4)安装在机体(1)上，用于在配合弯管机构(2)将钢管的中部进行弯曲到一定的弧度；

驱动机构(5)，所述驱动机构(5)安装在机体(1)上，用于带动弯管机构(2)进行运行；

联动机构(6)，所述联动机构(6)安装在机体(1)上，用于在弯管机构(2)运行时带动固定环(3)进行一定角度的转动，所述弯管机构(2)包括底座(7)，两个所述弯管机构(2)上的底座(7)分别于机体(1)和驱动机构(5)相连接，所述底座(7)上固定连接有装置盒(8)，所述装置盒(8)内开设有装置腔(9)，所述固定环(3)与装置腔(9)转动连接，所述装置盒(8)的侧面螺纹连接有装置盖(10)，所述固定环(3)的外壁固定连接有齿环(11)，所述装置盒(8)内转动连接有与齿环(11)相啮合的第一不完全齿轮(12)，所述第一不完全齿轮(12)同轴固定连接有第一锥齿轮(13)，所述装置盒(8)上固定连接有用于对齿环(11)进行调节限位的限位件(14)，所述限位件(14)包括与装置盒(8)滑动连接的卡接块(15)，所述卡接块(15)固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)固定连接有与装置盒(8)滑动连接的第一滑块(17)，所述第一滑块(17)转动连接有与装置盒(8)螺纹连接的第一螺杆(18)，所述第一螺杆(18)上固定连接有第一旋钮(19)，所述驱动机构(5)包括固定安装在机体(1)内部的电机(20)，所述电机(20)的输出端固定连接有第二不完全齿轮(21)，所述第二不完全齿轮(21)的顶面同轴转动连接有第三不完全齿轮(22)，所述机体(1)的顶面开设有弧形槽(23)，所述弧形槽(23)内滑动连接有弧形块(24)，所述弧形块(24)上固定连接有与机体(1)固定连接的弹性绳(25)，所述弧形块(24)的侧面固定连接有与第二不完全齿轮(21)相啮合的扇形齿环(26)，所述第二不完全齿轮(21)上设有用于带动第三不完全齿轮(22)单向转动的转动件(50)，所述联动机构(6)包括与弧形块(24)顶面转动连接且与第三不完全齿轮(22)相啮合的第一齿轮(27)，所述机体(1)的顶面开设有限位槽(28)，所述限位槽(28)内与一个底座(7)滑动连接，所述底座(7)上设有固定件(29)，所述弧形块(24)的顶面与另一个底座(7)固定连接，所述弧形块(24)的顶面转动连接有与第一齿轮(27)相啮合的第二齿轮(30)，所述第二齿轮(30)的顶端同轴固定连接有与一个第一锥齿轮(13)相啮合的第二锥齿轮(31)，所述机体(1)的顶面转动连接有与第三不完全齿轮(22)相啮合的第三齿轮(32)，所述第三齿轮(32)的顶面同轴固定连接有第四不完全齿轮(33)，所述机体(1)上转动连接有与第三齿轮(32)相啮合的第四齿轮(34)，所述第四齿轮(34)的顶面同轴固定连接有与另一个第一锥齿轮(13)相啮合的第三锥齿轮(35)，所述固定件(29)包括连接杆(36)，所述底座(7)上开设有连接槽(37)，所述连接槽(37)内固定连接有第二弹簧(38)，所述第二弹簧(38)与连接杆(36)的顶面固定连接，所述连接杆(36)与连接槽(37)滑动连接，所述连接杆(36)的两端均固定连接有与限位槽(28)相互插接的插块(39)，所述顶块机构(4)包括固定安装在机体(1)顶面的支架(40)，所述支架(40)上转动连接有弯曲盘(41)，所述弯曲盘(41)的底面固定连接有与第三不完全齿轮(22)转动连接的齿轮柱(42)，所述齿轮柱(42)与第四不完全齿轮(33)相啮合，所述弯曲盘(41)上开设有齿槽(43)，所述支架(40)上开设有装置槽(44)，所述装置槽(44)内滑动连接有与齿槽(43)相插接的限位块(45)，所述限位块(45)上固定连接有第三弹簧(46)，所述第三弹簧(46)固定连接有与装置槽(44)滑动连接的第二滑块(47)，所述支架(40)转动连接有第二螺杆(48)，所述第二螺杆(48)与第二滑块(47)螺纹连接，所述第二螺杆(48)上同轴固定连接有第二旋钮(49)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管弯管装置，其特征在于：所述转动件(50)包括第二不完全齿轮(21)的顶端固定连接有转动盘(51)，所述第三不完全齿轮(22)上开设有斜齿槽(52)，所述转动盘(51)的侧面固定连接有多个弹性金属片(53)。

3.一种根据权利要求1-2任一权利要求所述的一种钢管弯管装置的弯管工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、准备阶段：拧开装置盖(10)和第一旋钮(19)，可以将固定环(3)安装到装置腔(9)内，将钢管插入两个固定环(3)内即可完成准备工作；

步骤二、运行阶段：启动电机(20)，电机(20)带动第二不完全齿轮(21)和第三不完全齿轮(22)转动，从而分别带动联动机构(6)使得固定环(3)和弯曲盘(41)进行一定角度的转动，然后再带动一个弯管机构(2)进行弯曲，使得钢管的两端进行弯折，钢管中部在顶块机构(4)的限位作用下进行弯曲完成弯曲操作，电机(20)停止运行；

步骤三、取出阶段：打开固定件(29)，滑动限位槽(28)内的弯管机构(2)，将钢管的一端从弯管机构(2)内抽出，此时即可将钢管的另一端从另一个弯管机构(2)内抽出，抽出钢管后，弹性绳(25)回拉弧形块(24)，即可带动整个装置进行复位，便于进行下一次的弯管操作。

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