CN115401105A - 一种零件冲压用单点伺服冲床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零件冲压用单点伺服冲床，涉及冲床技术领域，解决了现有冲床紧急制动时易对齿轮磨损的问题，包括冲床本体，冲床本体内设有齿轮箱，且齿轮箱内转动安装有驱动齿轮轴和传动齿轮轴，驱动齿轮轴外侧固定有驱动齿轮，还包括安装于传动齿轮轴外侧的传动齿轮，传动齿轮轴外侧等角度开有多个缓冲槽，且传动齿轮内侧安装有与缓冲槽相对接的对接组件传动齿轮轴内开有插接口，本发明通过优化现有冲床内的制动器，通过设计的传动齿轮轴和传动齿轮的相互配合，使得传动齿轮轴再被制动时，传动齿轮还能满足继续转动一定角度，使得紧急制动后，满足驱动齿轮因惯性而继续转动一定角度，避免其之间出现磨损。

Description

一种零件冲压用单点伺服冲床

技术领域

本发明涉及冲床技术领域，具体为一种零件冲压用单点伺服冲床。

背景技术

单点伺服冲床主要由内部的伺服电机驱动，带动驱动齿轮轴等齿轮组转动，实现曲轴带动连杆运转，来实现滑块的运动的上下移动，从而满足单点持续下压操作。

现有的单点伺服冲床内还设置有制动器，其主要是用于传动齿轮轴紧急制动作用，与伺服电机输出端所连接的驱动齿轮轴啮合，但是在进行紧急制动时，伺服电机一般还会继续转动一定角度，也会带动驱动齿轮轴及上面的齿轮继续转动，而另一个啮合的传动齿轮轴被紧急制动后，会使得与其驱动齿轮轴上啮合的齿轮紧急制动，而驱动齿轮轴因伺服电机的继续转动及外侧的齿轮因惯性而导致的继续转动，从而导致紧急制动时，会给传动齿轮轴带来较大的力，使得相互啮合的齿轮之间易出现磨损现象，为此，我们提出一种零件冲压用单点伺服冲床。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免紧急制动时对齿轮造成磨损的零件冲压用单点伺服冲床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零件冲压用单点伺服冲床，包括冲床本体，所述冲床本体内设有齿轮箱，且所述齿轮箱内转动安装有驱动齿轮轴和传动齿轮轴，所述驱动齿轮轴外侧固定有驱动齿轮，还包括安装于所述传动齿轮轴外侧的传动齿轮，所述传动齿轮轴外侧等角度开有多个缓冲槽，且所述传动齿轮内侧安装有与所述缓冲槽相对接的对接组件所述传动齿轮轴内开有插接口，且所述插接口内安插有插杆，所述插杆外端滑动插接有滑杆，且所述滑杆外端固定有安装架，所述安装架上安装有用于所述传动齿轮轴制动的制动组件。

优选的，所述对接组件包括对接块，所述传动齿轮内侧开有安装槽，且所述对接块固定在所述安装槽内，所述缓冲槽内固定有与所述对接块滑动插接的弧形杆，且所述弧形杆外侧套有用于推送所述对接块外移的缓冲弹簧，所述安装槽内安装有卡接件，且所述缓冲槽内开有与插接口相贯通的卡接口，通过设计的对接组件，使得传动齿轮满足与传动齿轮轴的连接及同步转动，也使得在制动时，传动齿轮有一个缓冲效果。

优选的，所述卡接件包括固定在所述安装槽内的两个连接杆，且两个所述连接杆底端滑动插接有卡接板，所述卡接板横截面形状为T型，且所述卡接板顶部与所述安装槽内壁滑动插接，底部滑动贯穿所述卡接口，所述卡接板底部开有倒角，且所述插杆位于所述插接口内的一端开有倒圆角，所述连接杆外侧套有用于推送所述对接板下移的卡接弹簧，设计的卡接件用于传动齿轮和传动齿轮轴之间的卡接。

优选的，所述卡接板底端侧面开有倒角，且所述缓冲槽内开有对接槽，且所述对接槽与所述卡接口处为斜面，斜面的设计使得卡接板能够沿着斜板移动至对接槽内。

优选的，所述制动组件包括转动安装于安装架两端内的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端均螺纹套接有移动座，且两个所述移动座内滑动插接有固定在所述安装架内的滑柱，所述移动座内侧固定有用于所述插杆推进的推进件，且所述移动座底部安装有用于驱动所述双向螺纹杆转动的驱动件，所述安装架上固定有支撑杆，且所述支撑杆外端转动安装有制动件，通过设计的制动组件，满足先将插杆推进，然后再对传动齿轮轴制动。

优选的，所述制动件包括转动安装于所述支撑杆外侧的两个制动环，所述插杆对应所述制动环位置开有制动槽，且所述移动座内侧固定有推动台，所述推动台和所述制动环相邻侧固定有相互吸引的磁片，设计的制动件用于插杆的制动。

优选的，所述推进件包括滑动插接于所述移动座内侧的推进杆，所述推进杆外端固定有接触板，且另一端固定有与所述移动座相抵的抵板，所述插杆外侧开有与所述接触板外端相贴合的斜口，所述推进杆外侧套有用于推送所述接触板外移的推进弹簧，所述滑杆外侧套有与所述插杆和所述安装架外壁相固定的拉簧，设计的推进件用于推送插杆前进，拉簧用于其复位。

优选的，所述驱动件包括固定在所述安装架底部的驱动电机，所述驱动电机输出端和所述双向螺纹杆外侧均固定有相互啮合的联动齿轮，将驱动电机设计在安装架底部，能够极大的减少空间占用。

优选的，所述制动环内侧固定有刹车片，且所述制动槽外壁为磨砂面，提高摩擦力，使得制动效果更佳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过优化现有冲床内的制动器，通过设计的传动齿轮轴和传动齿轮的相互配合，使得传动齿轮轴再被制动时，传动齿轮还能满足继续转动一定角度，使得紧急制动后，满足驱动齿轮因惯性而继续转动一定角度，避免其之间出现磨损。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明局部剖视内部结构示意图；

图3为本发明齿轮箱内驱动齿轮轴和传动齿轮轴连接结构示意图；

图4为本发明制动组件结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明传动齿轮轴局部剖视后与插杆位置关系示意图；

图7为本发明传动齿轮轴局部剖视后侧视图；

图8为图7中B处放大图；

图9为本发明对接组件结构示意图。

图中：1-冲床本体；2-齿轮箱；3-驱动齿轮轴；4-传动齿轮轴；5-驱动齿轮；6-传动齿轮；7-缓冲槽；8-对接组件；9-插接口；10-插杆；11-滑杆；12-安装架；13-制动组件；14-对接块；15-安装槽；16-弧形杆；17-缓冲弹簧；18-卡接件；19-卡接口；20-连接杆；21-卡接板；22-对接槽；23-斜面；24-双向螺纹杆；25-移动座；26-滑柱；27-推进件；28-驱动件；29-支撑杆；30-制动件；31-制动环；32-制动槽；33-推动台；34-推进杆；35-接触板；36-抵板；37-斜口；38-推进弹簧；39-拉簧；40-驱动电机；41-联动齿轮；42-卡接弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图3，图示中的一种零件冲压用单点伺服冲床，包括冲床本体1，冲床本体1内设有齿轮箱2，且齿轮箱2内转动安装有驱动齿轮轴3和传动齿轮轴4，驱动齿轮轴3外侧固定有驱动齿轮5，还包括安装于传动齿轮轴4外侧的传动齿轮6，传动齿轮轴4外侧等角度开有多个缓冲槽7，且传动齿轮6内侧安装有与缓冲槽7相对接的对接组件8传动齿轮轴4内开有插接口9，且插接口9内安插有插杆10，插杆10外端滑动插接有滑杆11，且滑杆11外端固定有安装架12，安装架12上安装有用于传动齿轮轴4制动的制动组件13。

需要说明的是：本方案中，优化现有冲床内的齿轮箱2内部结构，通过对制动器和传动齿轮轴4进行改进，使得满足对传动齿轮轴4制动时，还能避免驱动齿轮5和传动齿轮6之间出现磨损。

请参阅图6-图9，图示中的对接组件8包括对接块14，传动齿轮6内侧开有安装槽15，且对接块14固定在安装槽15内，缓冲槽7内固定有与对接块14滑动插接的弧形杆16，且弧形杆16外侧套有用于推送对接块14外移的缓冲弹簧17，安装槽15内安装有卡接件18，且缓冲槽7内开有与插接口9相贯通的卡接口19；

需要说明的是：通过对接组件8内的卡接件18与卡接口19相卡接，从而使得传动齿轮6能够带动传动齿轮轴4转动，设计的缓冲弹簧17和缓冲槽7，使得对传动齿轮轴4制动后，能够使得传动齿轮6沿着缓冲槽7继续转动一定角度；

值得注意的是：对接块14与缓冲槽7内壁紧密贴合，使得传动齿轮6在缓冲转动时，更加稳定。

其中，请参阅图8和图9，图示中的卡接件18包括固定在安装槽15内的两个连接杆20，且两个连接杆20底端滑动插接有卡接板21，卡接板21横截面形状为T型，且卡接板21顶部与安装槽15内壁滑动插接，底部滑动贯穿卡接口19，卡接板21底部开有倒角，且插杆10位于插接口9内的一端开有倒圆角,连接杆20外侧套有用于推送对接板21下移的卡接弹簧42；

需要说明的是：通过卡接板21与卡接口19插接，使得传动齿轮6的转动，能够带动传动齿轮轴4的同步转动，同时随着插杆10的伸入，会使得抵开卡接板21，使得卡接板21脱离卡接口19，从而使得传动齿轮轴4被制动后，传动齿轮6能够继续转动一定角度，避免齿轮间的接触磨损。

值得注意的是：通过T型的卡接板21，能够避免卡接板21脱离安装槽15。

同时，请参阅图8，图示中的卡接板21底端侧面开有倒角，且缓冲槽7内开有对接槽22，且对接槽22与卡接口19处为斜面23；

需要说明的是：通过斜面23和对接槽22的设计，使得卡接板21脱离卡接口19后，能够沿着斜面23进入对接槽22内，使得传动齿轮6的缓冲转动更加方便。

另外，请参阅图3和图4，图示中的制动组件13包括转动安装于安装架12两端内的双向螺纹杆24，双向螺纹杆24两端均螺纹套接有移动座25，且两个移动座25内滑动插接有固定在安装架12内的滑柱26，移动座25内侧固定有用于插杆10推进的推进件27，且移动座25底部安装有用于驱动双向螺纹杆24转动的驱动件28，安装架12上固定有支撑杆29，且支撑杆29外端转动安装有制动件30；

需要说明的是：通过设计的驱动件28提供动力，带动双向螺纹杆24转动，从而使得两个移动座25能够同步移动，使得同时带动推进件27移动，使得插杆10能够稳定前移。

同时，请参阅图4，图示中的制动件30包括转动安装于支撑杆29外侧的两个制动环31，插杆10对应制动环31位置开有制动槽32，且移动座25内侧固定有推动台33，推动台33和制动环31相邻侧固定有相互吸引的磁片；

需要说明的是：通过移动座25带动两个推动台33移动，从而挤压制动环31，使其能够与制动槽32内壁相抵，起到制动效果；

值得注意的是：设计的磁片使得推动台33外移时，能够带动制动环31打开，不与制动槽32内壁相抵。

另外，请参阅图4和图5，图示中的推进件27包括滑动插接于移动座25内侧的推进杆34，推进杆34外端固定有接触板35，且另一端固定有与移动座25相抵的抵板36，插杆10外侧开有与接触板35外端相贴合的斜口37，推进杆34外侧套有用于推送接触板35外移的推进弹簧38，滑杆11外侧套有与插杆10和安装架12外壁相固定的拉簧39；

需要说明的是：随着移动座25的移动，带动两个接触板35沿着斜口37移动，从而能够挤压插杆10，使得插杆10前移，抵开卡接板21，便于后续传动齿轮6的缓冲转动。

对传动齿轮轴4进行紧急制动的原理：首先，通过驱动件28提供动力，带动双向螺纹杆24转动，从而使得两个移动座25能够同步移动，会先带动接触板35外移，挤压斜口37外壁，带动插杆10前进，抵开卡接板21，然后移动座25带动推动台33移动，使得对制动环31抵紧，实现对制动槽32的贴合，对传动齿轮轴4进行制动，此时传动齿轮6与驱动齿轮5啮合，在紧急制动时，冲床的伺服电机也紧接着停止，因此驱动齿轮5会继续转动一定角度，此时带动传动齿轮6继续转动，传动齿轮6通过对接块14在缓冲槽7内继续转动，从而能够满足驱动齿轮5的继续转动，同时保持传动齿轮轴4的立即制动，避免了齿轮啮合磨损；

在冲床重新启动时，此时冲床的伺服电机先反转一定角度，使得传动齿轮6能够反转，使得对接块14沿着缓冲槽7反转，并使得卡接件18与卡接口19再次卡接，方便下次的紧急制动。

实施例2

请参阅图4和图5，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的驱动件28包括固定在安装架12底部的驱动电机40，驱动电机40输出端和双向螺纹杆24外侧均固定有相互啮合的联动齿轮41；

需要说明的是：设计驱动电机40在安装架12底部，能够减少空间的占用，使得在冲床内安装更加方便。

实施例3

请参阅图4，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的制动环31内侧固定有刹车片，且制动槽32外壁为磨砂面。

需要说明的是：为了提高制动环31对传动齿轮轴4的制动效果，在制动环31和制动槽32外壁均做一定的设计，以增加接触时产生的摩擦力，提高制动效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种零件冲压用单点伺服冲床，包括：

冲床本体（1），所述冲床本体（1）内设有齿轮箱（2），且所述齿轮箱（2）内转动安装有驱动齿轮轴（3）和传动齿轮轴（4），所述驱动齿轮轴（3）外侧固定有驱动齿轮（5）；

其特征在于，还包括：

安装于所述传动齿轮轴（4）外侧的传动齿轮（6），所述传动齿轮轴（4）外侧等角度开有多个缓冲槽（7），且所述传动齿轮（6）内侧安装有与所述缓冲槽（7）相对接的对接组件（8）；

所述传动齿轮轴（4）内开有插接口（9），且所述插接口（9）内安插有插杆（10），所述插杆（10）外端滑动插接有滑杆（11），且所述滑杆（11）外端固定有安装架（12），所述安装架（12）上安装有用于所述传动齿轮轴（4）制动的制动组件（13）。

2.根据权利要求1所述的一种零件冲压用单点伺服冲床，其特征在于：所述对接组件（8）包括对接块（14），所述传动齿轮（6）内侧开有安装槽（15），且所述对接块（14）固定在所述安装槽（15）内，所述缓冲槽（7）内固定有与所述对接块（14）滑动插接的弧形杆（16），且所述弧形杆（16）外侧套有用于推送所述对接块（14）外移的缓冲弹簧（17），所述安装槽（15）内安装有卡接件（18），且所述缓冲槽（7）内开有与插接口（9）相贯通的卡接口（19）。

3.根据权利要求2所述的一种零件冲压用单点伺服冲床，其特征在于：所述卡接件（18）包括固定在所述安装槽（15）内的两个连接杆（20），且两个所述连接杆（20）底端滑动插接有卡接板（21），所述卡接板（21）横截面形状为T型，且所述卡接板（21）顶部与所述安装槽（15）内壁滑动插接，底部滑动贯穿所述卡接口（19），所述卡接板（21）底部开有倒角，且所述插杆（10）位于所述插接口（9）内的一端开有倒圆角，所述连接杆（20）外侧套有用于推送所述对接板（21）下移的卡接弹簧（42）。

4.根据权利要求3所述的一种零件冲压用单点伺服冲床，其特征在于：所述卡接板（21）底端侧面开有倒角，且所述缓冲槽（7）内开有对接槽（22），且所述对接槽（22）与所述卡接口（19）处为斜面（23）。

5.根据权利要求4所述的一种零件冲压用单点伺服冲床，其特征在于：所述制动组件（13）包括转动安装于安装架（12）两端内的双向螺纹杆（24），所述双向螺纹杆（24）两端均螺纹套接有移动座（25），且两个所述移动座（25）内滑动插接有固定在所述安装架（12）内的滑柱（26），所述移动座（25）内侧固定有用于所述插杆（10）推进的推进件（27），且所述移动座（25）底部安装有用于驱动所述双向螺纹杆（24）转动的驱动件（28），所述安装架（12）上固定有支撑杆（29），且所述支撑杆（29）外端转动安装有制动件（30）。

6.根据权利要求5所述的一种零件冲压用单点伺服冲床，其特征在于：所述制动件（30）包括转动安装于所述支撑杆（29）外侧的两个制动环（31），所述插杆（10）对应所述制动环（31）位置开有制动槽（32），且所述移动座（25）内侧固定有推动台（33），所述推动台（33）和所述制动环（31）相邻侧固定有相互吸引的磁片。

7.根据权利要求6所述的一种零件冲压用单点伺服冲床，其特征在于：所述推进件（27）包括滑动插接于所述移动座（25）内侧的推进杆（34），所述推进杆（34）外端固定有接触板（35），且另一端固定有与所述移动座（25）相抵的抵板（36），所述插杆（10）外侧开有与所述接触板（35）外端相贴合的斜口（37），所述推进杆（34）外侧套有用于推送所述接触板（35）外移的推进弹簧（38），所述滑杆（11）外侧套有与所述插杆（10）和所述安装架（12）外壁相固定的拉簧（39）。

8.根据权利要求7所述的一种零件冲压用单点伺服冲床，其特征在于：所述驱动件（28）包括固定在所述安装架（12）底部的驱动电机（40），所述驱动电机（40）输出端和所述双向螺纹杆（24）外侧均固定有相互啮合的联动齿轮（41）。

9.根据权利要求8所述的一种零件冲压用单点伺服冲床，其特征在于：所述制动环（31）内侧固定有刹车片，且所述制动槽（32）外壁为磨砂面。

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