CN109465255A - 一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置，涉及天然气流道技术领域，包括流道本体，所述流道本体的左端安装有移动机构，流道本体的内部安装有清理机构，清理机构包括第一销轴、第二销轴、连接箱体、旋转电机、刮板、第一滑杆、滚轮、档杆和第二滑杆。该疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置，通过第一弹簧与第一滑杆相套接，能够推动挡板向右移动，通过滑块卡接于滑槽的内部，能够推动两个第二连接杆向两侧移动，从而能够使两个刮刀充分与流道的内壁相接触，通过第二滑杆与旋转电机的输出端固定连接，能够带动第二滑杆转动，从而带动刮刀把水合物从流道本体的内壁上清理下来，这样清理的更加彻底。

Description

一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置

技术领域

本发明涉及天然气流道技术领域，具体为一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置。

背景技术

天然气是指自然界中天然存在的一切气体，包括大气圈、水圈、和岩石圈中各种自然过程形成的气体，而人们长期以来通用的天然气的定义，是从能量角度出发的狭义定义，是指天然蕴藏于地层中的烃类和非烃类气体的混合物，天然气流道又称天然气流经通道，泛指天然气流体流经的通道，所述的天然气流体可以含有水分，如含有气态水、液态水和固态颗粒水。

在一定条件下，天然气可与水生成水合物，使天然气流道产生堵塞，因此需要疏通天然气流道避免堵塞，由于这些水合物吸附在流道的内壁，因此对这些水合物的清理极不方便，一些清理设备使用螺旋叶片对内侧壁的水合物清理的不彻底，容易使水合物快速形成再次堵塞流道。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置，它具有对流道内水合物清理彻底的优点，解决了流道内侧壁的水合物清理不彻底容易再次堵塞的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置，包括流道本体，所述流道本体的左端安装有移动机构，所述流道本体的内部安装有清理机构。

所述清理机构包括第一销轴、第二销轴、连接箱体、旋转电机、刮板、第一滑杆、滚轮、档杆、第二滑杆、滑槽、第二连接杆、第一连接杆、第三销轴、第一弹簧、第二滑环、连接块、刮刀、第四销轴、第三连接杆、滑块、第五销轴、挡板和固定块，所述连接箱体包括第一轴承、第一隔板、第二弹簧、第二隔板和第一滑环，所述移动机构包括防滑套、把手、盖板、螺纹杆、从动齿轮、主动齿轮、螺纹管、正反电机和第二轴承。

进一步的，所述流道本体的内部放置有连接箱体，所述连接箱体的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承，所述连接箱体的内顶壁和内底壁均固定镶嵌有两个相对称的第一滑环，所述连接箱体的内部放置有两个相对称的第二隔板，两个所述第二隔板相互远离的一侧面均固定连接有两个与第一滑环相适配的第一滑杆，四个所述第一滑杆远离第二隔板的一端分别贯穿四个第一滑环并延伸至连接箱体的外部，且四个第一滑杆分别与四个第一滑环相套接，所述连接箱体的内侧壁固定连接有两个相对称的第一隔板。

通过采用上述技术方案，通过连接箱体能够使清理机构位于流道本体的中间位置，使清理更方便，同时在第一滑环的作用下能够方便四个第一滑杆上下滑动，以适应不同宽度的流道。

进一步的，所述连接箱体的左侧面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆远离旋转电机的一端依次贯穿两个第一轴承并延伸连接箱体的右侧，且两个第一轴承的内圈均与第二滑杆的外表面固定连接，所述第二滑杆远离远离旋转电机的一端固定连接有两个相对称的第一连接杆，每个所述第一连接杆远离第二滑杆的一端均通过第三销轴固定铰接有第二连接杆，每个所述第二连接杆远离第三销轴的一端均通过第四销轴固定铰接有第三连接杆，每个所述第三连接杆远离第四销轴的一侧面均固定连接有刮刀，两个所述第二连接杆相互靠近的一侧面均开设有滑槽，所述流道本体的内部放置有档杆，所述档杆的两端均通过第五销轴固定铰接有连接块，每个所述连接块远离第五销轴的一侧面均固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接于滑槽的内部，所述档杆左侧面的中部固定镶嵌有与第二滑杆相适配的第二滑环，且第二滑环与第二滑杆相套接。

通过采用上述技术方案，使清理机构能够适应不同的流道本体，刮刀能够紧密的与流道本体的内侧壁相接触，能够把流道本体的内侧壁清理的更彻底。

进一步的，所述流道本体的左端卡接有与流道本体相适配的盖板，所述盖板的左侧面固定镶嵌有两个相对称的第二轴承，每个所述第二轴承的内圈均固定连接有螺纹管，每个所述螺纹管远离第二轴承一端的外表面均固定连接有从动齿轮，所述盖板的左侧面固定连接有两个相对称的正反电机，每个正反电机的输出端均固定连接有主动齿轮，且两个主动齿轮分别与两个从动齿轮相啮合，所述连接箱体的左侧面固定连接有两个与螺纹管相适配的螺纹杆，两个所述螺纹杆远离连接箱体的一端分别贯穿两个螺纹管并延伸至从动齿轮的左侧，且螺纹管与螺纹杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在移动机构的作用下，能够方便的推动清理机构深入到流道本体的内部，一些清理装置使用行走装置，即电动机带动滚轮前行，由于水合物贴在流道本体的内壁上，且水合物的表面光滑，使滚轮打滑，不能够推动清理装置前行，使用螺纹杆推动能够有效的解决了滚轮打滑的问题。

进一步的，所述盖板的上表面和底面均固定连接有把手，每个所述把手的外表面均固定连接有防滑套，所述第二滑杆的外表面固定连接有挡板，且挡板位于档杆的左侧，所述挡板的右侧面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离挡板的一端与档杆的左侧面固定连接，且第一弹簧与第二滑杆相套接。

通过采用上述技术方案，通过把手能够把清理机构从流道本体的内部拉出来，同时也能够把清理掉的水合物带出到流道本体的外部，通过挡板能够使第一弹簧的弹力推动档杆向右移动，能够防止第二滑杆转动时第一弹簧与连接箱体相对摩擦，在第一弹簧的弹力作用下能够推动档杆向右移动，两个第二连接杆向两侧移动，从而使两个刮刀能够与流道本体的内侧壁充分接触，使清理的更彻底。

进一步的，两个所述第一隔板相互远离的一侧面均固定连接有一组第二弹簧，且两个第二弹簧远离第一隔板的一端分别与两个第二隔板相互靠近的一侧面固定连接，所述连接箱体的左侧面固定连接有两个相对称的固定块，每个所述固定块远离连接箱体的一端均固定铰接有刮板。

通过采用上述技术方案，在两组第二弹簧的作用下能够使滚轮与流道本体的内壁相接触，起到支撑清理装置的作用，同时又方便左右移动，通过刮板能够把清理下来的水合物从流道本体的内部带出来。

进一步的，每个所述第一滑杆远离第二隔板的一端均通过第二销轴固定铰接有滚轮，且四个滚轮的外表面均与流道本体的内壁相接触。

通过采用上述技术方案，通过滚轮与流道本体的内壁相接触，方便清理装置左右移动，利用滚动带动滑动，减小摩擦力。

与现有技术相比，该疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置具备如下有益效果：

1、本发明通过盖板的左侧面固定连接有两个正反电机，正反电机的输出端固定连接有主动齿轮，能够带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮相啮合能够带动从动齿轮和螺纹管转动，通过螺纹管与螺纹杆螺纹连接，能够带动螺纹杆左右移动，从而能够带动清理机构在流道本体的内部左右移动，解决了使用滚轮或行走装置出现打滑的现象。

2、本发明通过连接箱体的内侧壁固定连接有第一隔板，第一隔板与第二弹簧固定连接，能够在第二弹簧的作用下推动两组支腿向两侧移动，从而能够使滚轮与流道本体的内壁相接触，通过连接箱体对清理起到支撑的作用，同时也方便了左右移动。

3、本发明通过第一弹簧与第一滑杆相套接，能够推动挡板向右移动，通过滑块卡接于滑槽的内部，能够推动两个第二连接杆向两侧移动，从而能够使两个刮刀充分与流道的内壁相接触，通过第二滑杆与旋转电机的输出端固定连接，能够带动第二滑杆转动，从而带动刮刀把水合物从流道本体的内壁上清理下来，这样清理的更加彻底。

4、本发明通过盖板的上表面和底面均固定连接有把手，能够把清理机构拉出到流道本体的外部，同时也可以把清理掉的水合物带出，通过把手的外表面固定连接有防滑套，能够防止在移动把手时打滑，通过连接箱体的左侧面固定连接有固定块，固定块固定铰接有刮板，在刮板的作用下能够使水合物带出到流道本体的外部，通过该装置解决了流道内侧壁的水合物清理不彻底容易再次堵塞的问题。

附图说明

图1为本发明流道本体正视图的剖面图；

图2为本发明连接箱体正视图的剖面图；

图3为本发明图1中A处结构放大示意图；

图4为本发明图1中B处结构放大示意图。

图中：1-流道本体，2-清理机构，201-第一销轴，202-第二销轴，203-连接箱体，204-旋转电机，205-刮板，206-第一滑杆，207-滚轮，208-档杆，209-第二滑杆，210-滑槽，211-第二连接杆，212-第一连接杆，213-第三销轴，214-第一弹簧，215-第二滑环，216-连接块，217-刮刀，218-第四销轴，219-第三连接杆，220-滑块，221-第五销轴，222-挡板，223-固定块，2031-第一轴承，2032-第一隔板，2033-第二弹簧，2034-第二隔板，2035-第一滑环，3-移动机构，301-防滑套，302-把手，303-盖板，304-螺纹杆，305-从动齿轮，306-主动齿轮，307-螺纹管，308-正反电机，309-第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置，包括流道本体1，流道本体1的左端安装有移动机构3，流道本体1的内部安装有清理机构2。

清理机构2包括第一销轴201、第二销轴202、连接箱体203、旋转电机204、刮板205、第一滑杆206、滚轮207、档杆208、第二滑杆209、滑槽210、第二连接杆211、第一连接杆212、第三销轴213、第一弹簧214、第二滑环215、连接块216、刮刀217、第四销轴218、第三连接杆219、滑块220、第五销轴221、挡板222和固定块223，连接箱体203包括第一轴承2031、第一隔板2032、第二弹簧2033、第二隔板2034和第一滑环2035，移动机构3包括防滑套301、把手302、盖板303、螺纹杆304、从动齿轮305、主动齿轮306、螺纹管307、正反电机308和第二轴承309。

进一步的，流道本体1的内部放置有连接箱体203，连接箱体203的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承2031，连接箱体203的内顶壁和内底壁均固定镶嵌有两个相对称的第一滑环2035，连接箱体203的内部放置有两个相对称的第二隔板2034，两个第二隔板2034相互远离的一侧面均固定连接有两个与第一滑环2035相适配的第一滑杆206，四个第一滑杆206远离第二隔板2034的一端分别贯穿四个第一滑环2035并延伸至连接箱体203的外部，且四个第一滑杆206分别与四个第一滑环2035相套接，连接箱体203的内侧壁固定连接有两个相对称的第一隔板2032，通过连接箱体203能够使清理机构2位于流道本体1的中间位置，使清理更方便，同时在第一滑环2035的作用下能够方便四个第一滑杆206上下滑动，以适应不同宽度的流道。

进一步的，连接箱体203的左侧面固定连接有旋转电机204，旋转电机204的输出端固定连接有第二滑杆209，第二滑杆209远离旋转电机204的一端依次贯穿两个第一轴承2031并延伸连接箱体203的右侧，且两个第一轴承2031的内圈均与第二滑杆209的外表面固定连接，第二滑杆209远离远离旋转电机204的一端固定连接有两个相对称的第一连接杆212，每个第一连接杆212远离第二滑杆209的一端均通过第三销轴213固定铰接有第二连接杆211，每个第二连接杆211远离第三销轴213的一端均通过第四销轴218固定铰接有第三连接杆219，每个第三连接杆219远离第四销轴218的一侧面均固定连接有刮刀217，两个第二连接杆211相互靠近的一侧面均开设有滑槽210，流道本体1的内部放置有档杆208，档杆208的两端均通过第五销轴221固定铰接有连接块216，每个连接块216远离第五销轴221的一侧面均固定连接有与滑槽210相适配的滑块220，且滑块220卡接于滑槽210的内部，档杆208左侧面的中部固定镶嵌有与第二滑杆209相适配的第二滑环215，且第二滑环215与第二滑杆209相套接，使清理机构2能够适应不同的流道本体1，刮刀217能够紧密的与流道本体1的内侧壁相接触，能够把流道本体1的内侧壁清理的更彻底。

进一步的，流道本体1的左端卡接有与流道本体1相适配的盖板303，盖板303的左侧面固定镶嵌有两个相对称的第二轴承309，每个第二轴承309的内圈均固定连接有螺纹管307，每个螺纹管307远离第二轴承309一端的外表面均固定连接有从动齿轮305，盖板303的左侧面固定连接有两个相对称的正反电机308，每个正反电机308的输出端均固定连接有主动齿轮306，且两个主动齿轮306分别与两个从动齿轮305相啮合，连接箱体203的左侧面固定连接有两个与螺纹管307相适配的螺纹杆304，两个螺纹杆304远离连接箱体203的一端分别贯穿两个螺纹管307并延伸至从动齿轮305的左侧，且螺纹管307与螺纹杆304螺纹连接，在移动机构3的作用下，能够方便的推动清理机构2深入到流道本体1的内部，一些清理装置使用行走装置，即电动机带动滚轮前行，由于水合物贴在流道本体1的内壁上，且水合物的表面光滑，使滚轮207打滑，不能够推动清理装置前行，使用螺纹杆304推动能够有效的解决了滚轮207打滑的问题。

进一步的，盖板303的上表面和底面均固定连接有把手302，每个把手302的外表面均固定连接有防滑套301，通过把手302能够把清理机构2从流道本体1的内部拉出来，同时也能够把清理掉的水合物带出到流道本体1的外部。

进一步的，第二滑杆209的外表面固定连接有挡板222，且挡板222位于档杆208的左侧，通过挡板222能够使第一弹簧214的弹力推动档杆208向右移动，能够防止第二滑杆209转动时第一弹簧214与连接箱体203相对摩擦。

进一步的，挡板222的右侧面固定连接有第一弹簧214，第一弹簧214远离挡板222的一端与档杆208的左侧面固定连接，且第一弹簧214与第二滑杆209相套接，在第一弹簧214的弹力作用下能够推动档杆208向右移动，两个第二连接杆211向两侧移动，从而使两个刮刀217能够与流道本体1的内侧壁充分接触，使清理的更彻底，第一弹簧214是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成。

进一步的，两个第一隔板2032相互远离的一侧面均固定连接有一组第二弹簧2033，且两个第二弹簧2033远离第一隔板2032的一端分别与两个第二隔板2034相互靠近的一侧面固定连接，在两组第二弹簧2033的作用下能够使滚轮207与流道本体1的内壁相接触，起到支撑清理机构2的作用，同时又方便左右移动，第二弹簧2033是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成。

进一步的，连接箱体203的左侧面固定连接有两个相对称的固定块223，每个固定块223远离连接箱体203的一端均固定铰接有刮板205，通过刮板205能够把清理下来的水合物从流道本体1的内部带出来。

进一步的，每个第一滑杆206远离第二隔板2034的一端均通过第二销轴202固定铰接有滚轮207，且四个滚轮207的外表面均与流道本体1的内壁相接触，通过滚轮207与流道本体1的内壁相接触，方便清理机构2左右移动，利用滚动带动滑动，减小摩擦力。

工作原理：正反电机308和旋转电机204与市政电源相连通，把清理机构2从流道本体1的一端放入，使盖板303与流道本体1相卡接，在第二弹簧2033的弹力作用下使两个滚轮207与流道本体1的内壁相接触，第二弹簧2033处于压缩状态，在滚轮207和支腿206的作用下使连接箱体203位于流道本体1的中部，在第一弹簧214弹力作用下，使两个刮刀217与流道本体1的内壁相接触，第一弹簧214也处于压缩状态，启动旋转电机204，带动第二滑杆209转动，第二滑杆209带动两个刮刀217把流道本体1内壁上的水合物清理掉，在正反电机308的作用下带动主动齿轮306转动，主动齿轮306带动从动齿轮305和螺纹管307转动，使螺纹杆304左右移动，螺纹杆304推动清理机构2左右移动，从而彻底清理流道本体1内壁的水合物。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置，包括流道本体（1），其特征在于：所述流道本体（1）的左端安装有移动机构（3），所述流道本体（1）的内部安装有清理机构（2）；

所述清理机构（2）包括第一销轴（201）、第二销轴（202）、连接箱体（203）、旋转电机（204）、刮板（205）、第一滑杆（206）、滚轮（207）、档杆（208）、第二滑杆（209）、滑槽（210）、第二连接杆（211）、第一连接杆（212）、第三销轴（213）、第一弹簧（214）、第二滑环（215）、连接块（216）、刮刀（217）、第四销轴（218）、第三连接杆（219）、滑块（220）、第五销轴（221）、挡板（222）和固定块（223），所述连接箱体（203）包括第一轴承（2031）、第一隔板（2032）、第二弹簧（2033）、第二隔板（2034）和第一滑环（2035），所述移动机构（3）包括防滑套（301）、把手（302）、盖板（303）、螺纹杆（304）、从动齿轮（305）、主动齿轮（306）、螺纹管（307）、正反电机（308）和第二轴承（309）。

2.根据权利要求1所述的一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置，其特征在于：所述流道本体（1）的内部放置有连接箱体（203），所述连接箱体（203）的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承（2031），所述连接箱体（203）的内顶壁和内底壁均固定镶嵌有两个相对称的第一滑环（2035），所述连接箱体（203）的内部放置有两个相对称的第二隔板（2034），两个所述第二隔板（2034）相互远离的一侧面均固定连接有两个与第一滑环（2035）相适配的第一滑杆（206），四个所述第一滑杆（206）远离第二隔板（2034）的一端分别贯穿四个第一滑环（2035）并延伸至连接箱体（203）的外部，且四个第一滑杆（206）分别与四个第一滑环（2035）相套接，所述连接箱体（203）的内侧壁固定连接有两个相对称的第一隔板（2032）。

3.根据权利要求2所述的一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置，其特征在于：所述连接箱体（203）的左侧面固定连接有旋转电机（204），所述旋转电机（204）的输出端固定连接有第二滑杆（209），所述第二滑杆（209）远离旋转电机（204）的一端依次贯穿两个第一轴承（2031）并延伸连接箱体（203）的右侧，且两个第一轴承（2031）的内圈均与第二滑杆（209）的外表面固定连接，所述第二滑杆（209）远离远离旋转电机（204）的一端固定连接有两个相对称的第一连接杆（212），每个所述第一连接杆（212）远离第二滑杆（209）的一端均通过第三销轴（213）固定铰接有第二连接杆（211），每个所述第二连接杆（211）远离第三销轴（213）的一端均通过第四销轴（218）固定铰接有第三连接杆（219），每个所述第三连接杆（219）远离第四销轴（218）的一侧面均固定连接有刮刀（217），两个所述第二连接杆（211）相互靠近的一侧面均开设有滑槽（210），所述流道本体（1）的内部放置有档杆（208），所述档杆（208）的两端均通过第五销轴（221）固定铰接有连接块（216），每个所述连接块（216）远离第五销轴（221）的一侧面均固定连接有与滑槽（210）相适配的滑块（220），且滑块（220）卡接于滑槽（210）的内部，所述档杆（208）左侧面的中部固定镶嵌有与第二滑杆（209）相适配的第二滑环（215），且第二滑环（215）与第二滑杆（209）相套接。

4.根据权利要求3所述的一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置，其特征在于：所述流道本体（1）的左端卡接有与流道本体（1）相适配的盖板（303），所述盖板（303）的左侧面固定镶嵌有两个相对称的第二轴承（309），每个所述第二轴承（309）的内圈均固定连接有螺纹管（307），每个所述螺纹管（307）远离第二轴承（309）一端的外表面均固定连接有从动齿轮（305），所述盖板（303）的左侧面固定连接有两个相对称的正反电机（308），每个正反电机（308）的输出端均固定连接有主动齿轮（306），且两个主动齿轮（306）分别与两个从动齿轮（305）相啮合，所述连接箱体（203）的左侧面固定连接有两个与螺纹管（307）相适配的螺纹杆（304），两个所述螺纹杆（304）远离连接箱体（203）的一端分别贯穿两个螺纹管（307）并延伸至从动齿轮（305）的左侧，且螺纹管（307）与螺纹杆（304）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置，其特征在于：所述盖板（303）的上表面和底面均固定连接有把手（302），每个所述把手（302）的外表面均固定连接有防滑套（301），所述第二滑杆（209）的外表面固定连接有挡板（222），且挡板（222）位于档杆（208）的左侧，所述挡板（222）的右侧面固定连接有第一弹簧（214），所述第一弹簧（214）远离挡板（222）的一端与档杆（208）的左侧面固定连接，且第一弹簧（214）与第二滑杆（209）相套接。

6.根据权利要求5所述的一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置，其特征在于：两个所述第一隔板（2032）相互远离的一侧面均固定连接有一组第二弹簧（2033），且两个第二弹簧（2033）远离第一隔板（2032）的一端分别与两个第二隔板（2034）相互靠近的一侧面固定连接，所述连接箱体（203）的左侧面固定连接有两个相对称的固定块（223），每个所述固定块（223）远离连接箱体（203）的一端均固定铰接有刮板（205）。

7.根据权利要求6所述的一种疏通天然气水合物堵塞天然气流道的疏通装置，其特征在于：每个所述第一滑杆（206）远离第二隔板（2034）的一端均通过第二销轴（202）固定铰接有滚轮（207），且四个滚轮（207）的外表面均与流道本体（1）的内壁相接触。