CN113349652A

CN113349652A - 一种变刀位料理机

Info

Publication number: CN113349652A
Application number: CN202110687077.0A
Authority: CN
Inventors: 周凯
Original assignee: Individual
Current assignee: Foshan Derui Hardware Applicances Co ltd
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2021-09-07
Anticipated expiration: 2041-06-21
Also published as: CN113349652B

Abstract

一种变刀位料理机，属于料理机技术领域。其结构包括第一刀头和第二刀头，第一刀头与主电机输出轴直连，第二刀头的一端安装滑动膜片，滑动膜片上安装永磁体，永磁体在两组复位弹簧的弹力作用下悬浮在槽型电磁法兰的中间位置，当料理机工作在低负载状态下，第一刀头在电机的驱动下旋转，槽型电磁法兰断电，滑动膜片与固定膜片不接触，第二刀头不通电；当第一刀头被卡住时，控制器检测到电机堵转，发出信号为槽型电磁法兰中的第二绕组通电，槽型电磁法兰下端面产生电磁吸力，永磁体带动滑动膜片下行，滑动膜片与固定膜片实现连接，此时第二刀头受力转动，第二刀片作用在卡刀食材的下部位置，将卡住第一刀头的食材切断或者从卡刀位置推出。

Description

一种变刀位料理机

技术领域

本发明涉及料理机技术领域，具体地说是一种变刀位料理机。

背景技术

多功能料理机能够执行多种多样的烹饪任务；如揉面、炒菜和煲汤等等。其在进行作业的过程首先会通过内部电机带动锅体内的刀片旋转，以实现和面或者食材切碎搅拌的目的。现有料理机多采用四刃折弯刀头，四个弯曲的刀片在刀头上分为上下两层安装，在正常情况下，上下两层布置的刀片能够将食材切成更均匀的块状或者片状，但是对于一些韧性较高的食材，例如粘度较大的高筋面、鸡爪、西兰花等，在对这些食材进行烹饪时，经常会出现食材被挤紧在刀片和桶底之间造成电机堵转停机的现象。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种变刀位料理机。

本发明的核心技术思想是：设计一种能够自动改变工作刀位和间距进而实现自动清障和越障功能的料理机，其内部结构包括第一刀头和第二刀头，两种刀头同轴安装，第一刀头与主电机输出轴直连，第二刀头的一端安装滑动膜片，滑动膜片上安装永磁体，永磁体在两组复位弹簧的弹力作用下悬浮在槽型电磁法兰轴向的中间位置，当料理机工作在低负载状态下，第一刀头在电机的驱动下旋转，槽型电磁法兰断电，滑动膜片与固定膜片不接触，第二刀头静止不动作，当第一刀头被卡住时，控制器检测到电机堵转，发出信号为槽型电磁法兰中的第二绕组通电，槽型电磁法兰下端面产生电磁吸力，永磁体带动滑动膜片下行，滑动膜片与固定膜片实现连接，此时第二刀头受力转动，作用在卡刀食材的下部位置，将卡住第一刀头的食材切断或者从卡刀位置推出。

在另一种工况下，当第二刀头启动后没有起到清障作用时，控制器检测第一开关或者第二开关发出的信号并检测到母线电流继续上升，此时会将第二绕组断电，为第一绕组通电，槽型电磁法兰下端面电磁吸力消失，上端面产生电磁吸力，永磁体带动滑动膜片上行，带动第一刀头和第二刀头沿着轴线方向上行，刀片距离锅底距离增大，产生越障效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种变刀位料理机，包括第一刀头和第二刀头，第一刀头上等角度安装第一刀片，第二刀头上等角度安装第二刀片，第一刀片的外径大于第二刀片，第一刀头的法兰面部分加工刀槽，刀槽内安装铰轴，铰轴上安装第一刀片，刀槽的两侧安装第一开关和第二开关，第一开关和第二开关为单触点常开型开关，刀槽的侧壁加工弹簧槽，弹簧槽内安装第一平衡弹簧和第二平衡弹簧，第一刀片的尾部有平衡尾杆，平衡尾杆与第一平衡弹簧和第二平衡弹簧连接，刀槽上安装密封盖板，第一刀头安装在锅体的底部，锅体底部开槽，槽孔内安装第二复位弹簧和第一轴承，第二复位弹簧外部安装波纹套，第一刀头中心加工轴承座，轴承座内安装第二轴承，轴承座上安装限位端盖，限位端盖的法兰面压紧第二轴承的外圈，第二轴承的内圈穿过转轴，转轴上安装锁紧螺钉；第一刀片和第二刀片的数量相同，第二复位弹簧、第一轴承和第二轴承安装在锅体底部，锅体上安装锅盖。

第二刀头的底部加工花键槽，花键槽内安装滑动膜片，滑动膜片的一端加工磁环，另一端有花键头，磁环上镶嵌永磁体，磁环安装在槽型电磁法兰内，槽型电磁法兰的上端面和下端面加工出齿槽，槽型电磁法兰上端面齿槽安装第一绕组，槽型电磁法兰下端面齿槽安装第二绕组，第一绕组和第二绕组通过接线端子与继电器开关连接，槽型电磁法兰的圆柱面上加工定位槽，定位槽内穿过卡榫，滑动膜片的端面上加工柱头。

第二刀头中心开孔，孔内穿过转轴，转轴与固定膜片连接，固定膜片的一端加工花键轴，另一端加工花键槽，固定膜片与磁阻电机的输出轴连接，固定膜片与滑动膜片的连接面高于第二绕组的上表面。

磁阻电机安装在减震底座内，锅体底部的地脚插入到减震底座内。

锅体安装在壳体内，壳体的底部安装控制模块和控制屏。

本发明的一种变刀位料理机与现有技术相比所产生的有益效果是：

（1）本发明设计变刀位机构能够在料理机刀头出现卡刀发生后很短的时间内执行两次动作，即第二刀头启动变受力点的清障动作和双刀头轴向上升的避障动作，能够解决绝大部分的食材卡刀状况，彻底解决了困扰料理机多年的食材卡刀问题。

（2）设计的清障和避障功能可以极大的减少电机堵转概率，降低了设备在高功率运转时产生的噪音和温升，提高了料理机的产品竞争力。

（3）利用电磁原理控制实现刀头与电机的连接和关断以及刀头的轴向升降，系统响应快，增加的机构嵌套安装在锅体底部，不影响料理机的外观。

附图说明

附图1是本发明结构主视剖面图；

附图2是本发明结构局部放大图；

附图3是本发明结构第二刀头俯视图；

附图4是本发明结构槽型电磁法兰三维图；

附图5是本发明结构滑动膜片三维图；

图中，图中，1、第一刀片，2、第二刀片， 3、第一刀头，4、第二刀头，401、刀槽，5、转轴， 6、滑动膜片，601、柱头，602、磁环，603、花键头，7、密封盖板，8、固定膜片，801、柱形槽，9、磁阻电机，10、槽型电磁法兰，101、定位槽，102、第一绕组，103、第二绕组，11、第一复位弹簧，12、第二复位弹簧，13、波纹套，141、第一轴承，142、第二轴承，15、接线端子，16、继电器开关，17、限位端盖，18、锁紧螺钉，191、第一开关，192、第二开关，20、铰轴，211、第一平衡弹簧，212、第二平衡弹簧，22、平衡尾杆，23、锅体，24、锅盖，25、地脚，26、减震底座，27、壳体，28、控制模块，29、控制屏，30、卡榫。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例的作以下详细说明。

一种变刀位料理机，包括第一刀头3和第二刀头4，第一刀头3上等角度安装第一刀片1，第二刀头4上等角度安装第二刀片2，第一刀片1的外径大于第二刀片2，第一刀头3的法兰面部分加工刀槽401，刀槽401内安装铰轴20，铰轴20上安装第一刀片1，刀槽401的两侧安装第一开关191和第二开关192，第一开关191和第二开关192为单触点常开型开关，刀槽401的侧壁加工弹簧槽，弹簧槽内安装第一平衡弹簧211和第二平衡弹簧212，第一刀片1的尾部有平衡尾杆22，平衡尾杆22与第一平衡弹簧211和第二平衡弹簧212连接，刀槽401上安装密封盖板7，第一刀头3安装在锅体23的底部，锅体23底部开槽，槽孔内安装第二复位弹簧12和第一轴承141，第二复位弹簧12外部安装波纹套13，第一刀头3中心加工轴承座，轴承座内安装第二轴承142，轴承座上安装限位端盖17，限位端盖17的法兰面压紧第二轴承142的外圈，第二轴承142的内圈穿过转轴5，转轴5上安装锁紧螺钉18；第一刀片1和第二刀片2的数量相同，第二复位弹簧12、第一轴承141和第二轴承142安装在锅体23底部，锅体23上安装锅盖24。

作为本发明的第一实施例，料理机由锅体、主机组成，其中锅体与主机采用分离式设计。

作为本发明的第一实施例，在小负载的工况条件下，第一复位弹簧11工作在压缩状态，第二复位弹簧12工作在拉伸状态，二者联合产生向上的合力抵消第二刀头4和滑动膜片6本身的重力，使得滑动膜片6处于槽型电磁法兰10的中间位置。

作为本发明的第一实施例，在大负载的工况条件下，第一刀头3被卡住，控制模块28检测到磁阻电机9发生堵转，发出信号为槽型电磁法兰10中的第二绕组103通电，槽型电磁法兰下端面产生电磁吸力，永磁体带动滑动膜片6下行，滑动膜片6与固定膜片8实现连接，此时第二刀头受力转动作用在卡刀食材的下部位置，将卡住第一刀头的食材切断或者从卡刀位置推出。

进一步，槽型电磁法兰10的上端面和下端面加工出开口槽，第一绕组102和第二绕组103采用绝缘漆包线绕制成型后安装到开口槽内。

进一步，由于滑动膜片6的结构设计，当滑动膜片6与固定膜片8实现连接时，滑动膜片6的下端面并没有与第二绕组103接触，因此二者之间不会产生运动干涉。

在另一种工况下，当第二刀头启动后没有起到清障作用时，第二刀头会向一侧偏转，平衡尾杆22触发两侧的开关，当控制模块28检测第一开关191或者第二开关192发出的信号并检测到电机母线电流继续上升时，会将第二绕组103断电，为第一绕组102通电，槽型电磁法兰下端面电磁吸力消失，上端面产生电磁吸力，永磁体带动滑动膜片上行，带动第一刀头和第二刀头沿着轴线方向上行，刀片距离锅底距离增大，产生越障效果。

进一步，在越障成功后，第一绕组102和第二绕组103再次进入断电状态，槽型电磁法兰产生的电磁吸力消失，在复位弹簧弹力和重力共同作用下，滑动膜片6重新回到槽型电磁法兰10的中间位置。

作为本发明的第一实施例，波纹套13能够防止锅体内的液体进入第二复位弹簧12的卡槽内。

第二刀头4的底部加工花键槽，花键槽内安装滑动膜片6，滑动膜片6的一端加工磁环602，另一端有花键头603，磁环602上镶嵌永磁体，磁环602安装在槽型电磁法兰10内，槽型电磁法兰10的上端面和下端面加工出齿槽，槽型电磁法兰10上端面齿槽安装第一绕组102，槽型电磁法兰10下端面齿槽安装第二绕组103，第一绕组102和第二绕组103通过接线端子15与继电器开关16连接，槽型电磁法兰10的圆柱面上加工定位槽101，定位槽101内穿过卡榫30，滑动膜片6的端面上加工柱头601。

作为本发明的第一实施例，继电器开关16为多触点电磁继电器，能够控制第一绕组102和第二绕组103通断。

作为本发明的第一实施例，槽型电磁法兰10为分体式结构，安装时通过卡榫30固定在锅体底部。

第二刀头4中心开孔，孔内穿过转轴5，转轴5与固定膜片8连接，固定膜片8的一端加工花键轴，另一端加工花键槽，固定膜片8与磁阻电机9的输出轴连接。

磁阻电机9安装在减震底座26内，锅体23底部的地脚25插入到减震底座26内。

作为本发明的第一实施例，在四象限运行的实现上，开关磁阻电机比较简单，提供的转矩转速特性也比较灵活，从而在加速运行、稳定运行和制动运行上都比较适合。由于开关磁阻电机的转子上没有绕组，只有在定子上缠绕了几个集中的绕组，故其制造工艺简略，结构较为简单，绝缘能力较强，并且转子具有良好的机械弹性，满足了超高速场合的运转需求。

锅体23安装在壳体27内，壳体27的底部安装控制模块28和控制屏29。

作为本发明的第一实施例，料理机工况依靠控制模块28对电机母线电流的检测获得，在低负载的正常工况下，电机母线电流为额定电流，当第一刀片堵转后，控制模块28检测到磁阻电机9母线电流上升后发出信号，控制滑动膜片6和固定膜片8连接，第二刀片产生切削力，如果此时堵转食材被切断，控制模块28检测到磁阻电机9母线电流下降，发出信号控制控制滑动膜片6和固定膜片8脱离接触，第二刀片重新回到自由旋转状态；如果此时堵转食材没有被切断，控制模块28检测到磁阻电机9母线电流继续上升并检测到第一开关191或者第二开关192发出的信号，控制模块28发出信号控制第一刀头3和第二刀头4上行，使得刀片和食材脱离接触，实现越障功能。

作为本发明的第二实施例，磁阻电机9内安装槽型光电开关，主要用来检测电机的转速和位置，控制模块28可通过检测槽型光电的反馈信号判断电机是否成功执行了清障和越障任务。

综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域技术人员可以在本发明的指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

Claims

1.一种变刀位料理机，其特征在于，包括第一刀头（3）和第二刀头（4），所述第一刀头（3）上安装第一刀片（1），所述第二刀头（4）上安装第二刀片（2），所述第一刀片（1）的外径大于所述第二刀片（2），所述第一刀头（3）的法兰面部分加工刀槽（401），所述刀槽（401）内安装铰轴（20），所述铰轴（20）上安装所述第一刀片（1），所述刀槽（401）的两侧安装第一开关（191）和第二开关（192），所述第一开关（191）和第二开关（192）为单触点常开型开关，所述刀槽（401）的侧壁加工弹簧槽，所述弹簧槽内安装第一平衡弹簧（211）和第二平衡弹簧（212），所述第一刀片（1）的尾部有平衡尾杆（22），所述平衡尾杆（22）与所述第一平衡弹簧（211）和第二平衡弹簧（212）连接，所述刀槽（401）上安装密封盖板（7），所述第一刀头（3）安装在锅体（23）的底部，所述锅体（23）底部开槽，所述槽孔内安装第二复位弹簧（12）和第一轴承（141），所述第二复位弹簧（12）外部安装波纹套（13），所述第一刀头（3）中心加工轴承座，所述轴承座内安装第二轴承（142），所述轴承座上安装限位端盖（17），所述限位端盖（17）的法兰面压紧所述第二轴承（142）的外圈，所述第二轴承（142）的内圈穿过转轴（5），所述转轴（5）上安装锁紧螺钉（18）；所述第一刀片（1）和第二刀片（2）的数量相同，所述第二复位弹簧（12）、第一轴承（141）和第二轴承（142）安装在锅体（23）底部，所述锅体（23）上安装锅盖（24）。

2.根据权利要求1所述一种变刀位料理机，其特征在于，所述第二刀头（4）的底部加工花键槽，所述花键槽内安装滑动膜片（6），所述滑动膜片（6）的一端加工磁环（602），另一端有花键头（603），所述磁环（602）上镶嵌永磁体，所述磁环（602）安装在槽型电磁法兰（10）内，所述槽型电磁法兰（10）的上端面和下端面加工出齿槽，所述槽型电磁法兰（10）上端面齿槽安装第一绕组（102），所述槽型电磁法兰（10）下端面齿槽安装第二绕组（103），所述第一绕组（102）和第二绕组（103）通过接线端子（15）与继电器开关（16）连接，所述槽型电磁法兰（10）的圆柱面上加工定位槽（101），所述定位槽（101）内穿过卡榫（30），所述滑动膜片（6）的端面上加工柱头（601）。

3.根据权利要求2所述一种变刀位料理机，其特征在于，所述第二刀头（4）中心开孔，孔内穿过转轴（5），所述转轴（5）与固定膜片（8）连接，所述固定膜片（8）的一端加工花键轴，另一端加工花键槽，所述固定膜片（8）与磁阻电机（9）的输出轴连接，所述固定膜片与所述滑动膜片（6）的连接面高于所述第二绕组（103）的上表面。

4.根据权利要求3所述一种变刀位料理机，其特征在于，所述磁阻电机（9）安装在减震底座（26）内，所述锅体（23）底部的地脚（25）插入到所述减震底座（26）内。

5.根据权利要求1所述一种变刀位料理机，其特征在于，所述锅体（23）安装在壳体（27）内，所述壳体（27）的底部安装控制模块（28）和控制屏（29）。