CN114415745A - 一种基于结构化的智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于结构化的智能控制系统，包括食物参数模块、系统计算模块和处理控制模块，所述食物参数模块用于采集记录刀片接触到食物受到的压力大小和刀片的长度大小，所述系统计算模块用于计算不同压力对应的转动速度以及刀片的回缩距离和转动方向，所述处理控制模块用于对计算结果进行控制，所述食物参数模块与系统计算模块电连接，所述系统计算模块与处理控制模块电连接，榨汁机在运行转动过程中被卡住，表现为刀片受到来自水果蔬菜的力随时间的波动幅度不同，根据改变刀片的距离减小刀片与水果蔬菜间的相互作用力，并通过改变刀片的转动方向解决空转现象，本发明，具有可控制刀片回缩距离和解决空转现象的特点。
Description
技术领域
本发明涉及便携式榨汁技术领域，具体为一种基于结构化的智能控制系统。
背景技术
便携式榨汁机由于相比于传统大型的家用榨汁机，其体积较小易携带且清洗方便快速，满足消费者在各个场合使用的需求，近年来深受人们喜爱。
尤其是对于很多健身的女孩来说，在运动的同时需要控制饮食，利用便携式榨汁机进行各种蔬菜水果榨汁无疑是很好的选择，满足了所需的营养均衡又控制了饮食，但便携式榨汁机相较于传统的大型榨汁机由于其体型的变小，相应的功率转速也跟着变小，在使用过程中就会出现因水果蔬菜太大卡住刀片而不能转动，需要人为手动左右摇晃，或刀片接触的底部水果蔬菜较小可以转动但上部蔬菜水果较大，下部分榨好汁后出现空转现象，同样需要人为进行摇晃或取出切的更小再放入，此过程中不仅让使用者体验很差，且更耽误时间需将原有已处理过的水果和蔬菜进行再处理，因此，设计实用性强的一种基于结构化的智能控制系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于结构化的智能控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于结构化的智能控制系统，包括食物参数模块、系统计算模块和处理控制模块，所述食物参数模块用于采集记录刀片接触到食物受到的压力大小和刀片的长度大小，所述系统计算模块用于计算不同压力对应的转动速度以及刀片的回缩距离和转动方向，所述处理控制模块用于对计算结果进行控制，所述食物参数模块包括压力获取模块和刀片长度模块，所述压力获取模块用于采集记录单个刀片受到食物的压力大小，所述刀片长度模块用于对刀片接触到食物的初始长度进行获取，所述食物参数模块与系统计算模块电连接，所述系统计算模块与处理控制模块电连接。
根据上述技术方案，所述系统计算模块包括负载转速计算模块，变量数据计算模块、分析判断模块和刀片转向模块，所述负载转速计算模块用于计算不同压力平均值下对应的刀片转动速度，所述变量数据计算模块用于计算因刀片受力值和刀片长度而改变的刀片数据，所述分析判断模块用于根据底部的刀片传感器记录的压力值的变化判断是否出现空转现象，所述刀片转向模块用于对出现空转现象时调整改变刀片原本的转动方向，所述负载转速计算模块与变量数据计算模块电连接，所述分析判断模块与刀片转向模块电连接。
根据上述技术方案，所述变量数据计算模块包括时间变化子模块和刀片回缩距离子模块，所述时间变化子模块用于记录刀片受到的力在单位时间内的波动情况，所述刀片回缩距离子模块用于根据刀片在受力波动到最大值时所需的时间差值计算刀片需回缩的距离。
根据上述技术方案，所述处理控制模块包括回缩距离调整模块、转速控制模块和转向控制模块，所述间隔距离调整模块用于根据计算距离实时改变刀片回缩距离，所述转速控制模块用于自动根据值计算的总压力控制转动速度，所述转向控制模块用于实时调整控制刀片原本转动方向。
根据上述技术方案，所述智能控制系统的具体运行方法为：
步骤S1：使用者将水果蔬菜切割到适当大小放入便捷式榨汁机里，启动电源开关，便携式榨汁机以初始预设值进行启动；
步骤S2：榨汁机刀座部分的压力传感器，实时记录接触水果蔬菜的整体重量大小，单个刀片部分的压力传感器记录接触到水果蔬菜的刀片受力值随时间的变化，将采集记录的信息传输至系统计算模块；
步骤S3：根据实时采集的水果蔬菜的整体重量大小，计算单位时间内整体的刀片负载转速；
步骤S4：水果蔬菜卡住刀片榨汁机停止转动时，根据刀片的切入深度，即刀片压力值随时间的变化计算卡住刀片需回缩的间隔距离；
步骤S5：根据识别判断是否出现空转现象，调整榨汁机的刀片转动方向，所述空转现象是榨汁机底部由于水果蔬菜体积较小被切割榨汁，但榨汁机靠近盖子顶部的水果蔬菜体积太大被卡住不向下掉落而不能进行榨汁，只有下部分一直在转动。
步骤S6：运行过程中根据采集记录的变量进行实时计算判断，再根据判断数据和计算结果进行实时控制。
根据上述技术方案，所述步骤S3进一步包括以下步骤：
步骤S31：刀座部分的压力传感器采集接触的水果蔬菜整体的压力大小Fi；
步骤S32：根据实时采集所受的压力值Fi，计算单位时间T内整个榨汁机在此负载压力状态下所需的转动速度V，其计算公式为：
式中，Fi为记录的整体压力值，T为单位时间，v为速度转换系数，在单位时间内，榨汁机负载越多即所承受的压力值越大，则榨汁所需的转动速度在规定的速度阈值范围内也越高。
根据上述技术方案，所述步骤S4进一步包括以下步骤：
步骤S41：榨汁机利用计算出的转动速度对水果蔬菜进行转动榨汁，此状态下刀片部分的传感器采集记录刀片受到的力随时间变化的波动值；
步骤S42：传感器利用记录的数据建立以时间为横坐标，刀片受到的力为纵坐标的平面直接坐标系，反映单位时间内刀片受到的力的波动变化情况；
步骤S43：在单位时间内，当刀片受到的力在初始值和最大值间进行来回波动，但并未到达受力的最大值时，即判断榨汁机为正常转动工作；
步骤S44：当在单位时间内刀片受到的力从初始值到最大值间进行来回波动，且经过一个时间节点后刀片受力逐渐到达刀片受力的最大值并持续保持，即判断榨汁机刀片被水果蔬菜卡住而停止转动。
根据上述技术方案，所述步骤S44进一步包括以下步骤：
步骤S441：榨汁机刀片被水果蔬菜卡住而停止转动过程中，根据平面直角坐标系中记录的刀片受力逐渐到达受力最大值的时间段获取两个时间节点，即时间段初始时间节点为t0，到达最大受力值并持续保持的时间节点为t1，刀片初始长度为l0；
步骤S442：根据该时间段对应的时间差对刀片的伸缩距离l进行计算，l计算公式为：
式中，l0为刀片的初始长度，t0为波动时间段中的初始时间节点，t1为波动时间段中到达刀片最大值并持续保持的时间节点，
为距离转换系数。
根据上述技术方案，所述步骤S5进一步包括以下步骤：
步骤S51：底部水果蔬菜较小被完全切割，而榨汁机上部水果蔬菜较大与杯壁相互作用被悬空卡住无法下落而出现空转现象；
步骤S52：根据榨汁机刀座部分的压力传感器实时记录接触到的水果蔬菜的整体重量大小，进行对比判断是否出现空转现象；
步骤S53：当在转动过程中，压力传感器记录到压力值产生变化且小于初始压力值Fi，而榨汁机没有停止仍正常工作时，即判断该状态为空转现象；
步骤S54：当判断出现空转现象时，在单位时间内快速改变刀片原本转动的方向，进行整相反方向的转动，使底部榨好的汁液因方向的反转产生上下震动，通过汁液的反复上下震动冲击到杯子上部的水果蔬菜，使之被击落能顺利进行切割榨汁。
根据上述技术方案，所述步骤S6为运行过程中根据计算判断的数据对各个变量和方向进行实时控制。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有食物参数模块、系统计算模块和处理控制模块，解决榨汁机在运行转动过程中被卡住的问题，根据卡住情况下刀片受到来自水果蔬菜的力随时间的变化表现的波动幅度不同，改变刀片的距离减小刀片与水果蔬菜间的相互作用力，且根据整个榨汁机中底部刀座承受的压力是否变化判断是否出现空转现象，进而改变刀片的转动方向，负载转动速度的计算则是通过记录的水果蔬菜整体压力大小，压力越大则表示水果蔬菜越多，在转动速度阈值范围内计算出的转速也越大。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的系统模块组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种基于结构化的智能控制系统，包括食物参数模块、系统计算模块和处理控制模块，食物参数模块用于采集记录刀片接触到食物受到的压力大小和刀片的长度大小，系统计算模块用于计算不同压力对应的转动速度以及刀片的回缩距离和转动方向，处理控制模块用于对计算结果进行控制，食物参数模块包括压力获取模块和刀片长度模块，压力获取模块用于采集记录单个刀片受到食物的压力大小，刀片长度模块用于对刀片接触到食物的初始长度进行获取，食物参数模块与系统计算模块电连接，系统计算模块与处理控制模块电连接，榨汁机在运行转动过程中被卡住，表现为刀片受到来自水果蔬菜的力随时间的变化表现的波动幅度不同，根据改变刀片的距离减小刀片与水果蔬菜间的相互作用力，并根据整个榨汁机中底部刀座承受的压力是否变化判断是否出现空转现象，进而改变刀片的转动方向，且根据整体记录的压力大小计算负载转动速度，压力越大则表示水果蔬菜越多，在转动速度阈值范围内需要的转速也越大。
系统计算模块包括负载转速计算模块，变量数据计算模块、分析判断模块和刀片转向模块，负载转速计算模块用于计算不同压力平均值下对应的刀片转动速度，变量数据计算模块用于计算因刀片受力值和刀片长度而改变的刀片数据，分析判断模块用于根据底部的刀片传感器记录的压力值的变化判断是否出现空转现象，刀片转向模块用于对出现空转现象时调整改变刀片原本的转动方向，负载转速计算模块与变量数据计算模块电连接，分析判断模块与刀片转向模块电连接，在设定的转动速度阈值范围内刀片所承受的整体压力决定了刀片的整体转动速度，压力越大速度也越大，但因放入的水果蔬菜体积各异，有的较大有的较小，体积太大的在此负载转动速度下，单个刀片的切割力度远远小于受到来自水果蔬菜的各个力，导致该刀片切割不动而带停其他可以正常工作的刀片，也就导致整个榨汁机停止工作。
变量数据计算模块包括时间变化子模块和刀片回缩距离子模块，时间变化子模块用于记录刀片受到的力在单位时间内的波动情况，刀片回缩距离子模块用于根据刀片在受力波动到最大值时所需的时间差值计算刀片需回缩的距离，在单位时间内，刀片的受力值在初始值和最大值之间进行来回波动，只要没有达到最大值，则该榨汁机是正常运转工作的，当来回波动且最终在一个时间段内达到最大值并持续保持，即此时榨汁机被水果蔬菜卡住而停止转动。
处理控制模块包括回缩距离调整模块、转速控制模块和转向控制模块，间隔距离调整模块用于根据计算距离实时改变刀片回缩距离，转速控制模块用于自动根据值计算的总压力控制转动速度，转向控制模块用于实时调整控制刀片原本转动方向，判断计算出相关的变量数据，根据数据一一对应进行实时控制，改变以往的出现卡住空转现象，不再需要时常摇晃以改变水果蔬菜与刀片的接触横截面，最大程度的节约时间。
智能控制系统的具体运行方法为：
步骤S1：使用者将水果蔬菜切割到适当大小放入便捷式榨汁机里，放入合适的量后盖好盖子启动电源开关，便携式榨汁机以初始预设值进行启动，不同的水果蔬菜人们处理后的大小体积和软硬度不一，后期刀片的受力随时间的波动幅度情况也不同；
步骤S2：榨汁机刀座部分的压力传感器，实时记录接触水果蔬菜的整体重量大小，单个刀片部分的压力传感器记录接触到水果蔬菜的刀片受力值随时间的变化，将采集记录的信息传输至系统计算模块，根据重力大小在设定的转动速度阈值范围内的计算最优的转动速度，不以统一速度进行榨汁，保证榨汁效率的同时节约所需能耗，单片刀片记录则为了后续被卡停而进行计算区分；
步骤S3：根据实时采集的水果蔬菜的整体重量大小，计算单位时间内整体的刀片负载转速；
步骤S4：水果蔬菜卡住刀片榨汁机停止转动时，根据刀片的切入深度，即刀片压力值随时间的变化计算卡住刀片需回缩的间隔距离，当刀片被水果蔬菜卡住时，不同软硬度的水果，被卡停时刀片切割到的深度不一样，这个深度通过刀片受力到达最大值时的时间段长短来表示，时间段越长表示切割深度越深，反之则越浅；
步骤S5：根据识别判断是否出现空转现象，调整榨汁机的刀片转动方向增大下层水果蔬菜榨好的汁的上下振动幅度，空转现象是榨汁机底部由于水果蔬菜体积较小被切割榨汁，但榨汁机靠近盖子顶部的水果蔬菜体积太大被卡住不向下掉落而不能进行榨汁，只有下部分一直在转动。
步骤S6：运行过程中根据采集记录的变量进行实时计算判断，再根据判断数据和计算结果进行实时控制。
步骤S3进一步包括以下步骤：
步骤S31：刀座部分的压力传感器采集接触的水果蔬菜整体的压力大小Fi；
步骤S32：根据实时采集所受的压力值Fi，计算单位时间T内整个榨汁机在此负载压力状态下所需的转动速度V，其计算公式为：
式中，Fi为记录的整体压力值，T为单位时间，v为速度转换系数，在单位时间内，榨汁机负载越多即所承受的压力值越大，则榨汁所需的转动速度在规定的速度阈值范围内也越高。
步骤S4进一步包括以下步骤：
步骤S41：榨汁机利用计算出的转动速度对水果蔬菜进行转动榨汁，此状态下刀片部分的传感器采集记录刀片受到的力随时间变化的波动值，榨汁机正常运转下，刀片转动过程中受力是随着时间的变化在上下不停波动，波动幅度根据水果蔬菜的软硬度和体积不同也会不同；
步骤S42：传感器利用记录的数据建立以时间为横坐标，刀片受到的力为纵坐标的平面直接坐标系，反映单位时间内刀片受到的力的波动变化情况，建立平面直角坐标系能更清晰的反应不同的时间变化节点和整体波动值；
步骤S43：在单位时间内，当刀片受到的力在初始值和最大值间进行来回波动，但并未到达受力的最大值时，即判断榨汁机为正常转动工作，在计算出的转动速度下，刀片设有一个最大承受力值，当超过这个承受力时，榨汁机便会被卡停，到在这个承受力范围内上下波动，榨汁机均可正常工作；
步骤S44：当在单位时间内刀片受到的力从初始值到最大值间进行来回波动，且经过一个时间节点后刀片受力逐渐到达刀片受力的最大值并持续保持，即判断榨汁机刀片被水果蔬菜卡住而停止转动，当榨汁机到达最大的承受力点前，会从未到达的某个承受力点开始上升，直到最后达到并持续保持，而该上升的所需时间不同，表示切割进水果蔬菜的深度也不同。
步骤S44进一步包括以下步骤：
步骤S441：榨汁机刀片被水果蔬菜卡住而停止转动过程中，根据平面直角坐标系中记录的刀片受力逐渐到达受力最大值的时间段获取两个时间节点，即时间段初始时间节点为t0，到达最大受力值并持续保持的时间节点为t1，刀片初始长度为l0；
步骤S442：根据该时间段对应的时间差对刀片的伸缩距离l进行计算，l计算公式为：
式中，l0为刀片的初始长度，t0为波动时间段中的初始时间节点，t1为波动时间段中到达刀片最大值并持续保持的时间节点，
为距离转换系数，当刀片从一个受力值逐渐上升到受力最大值这个时间段越长，即刀片切割水果的深度越深，此时刀片的回缩距离l较小，保证切割效率，当该时间段较短，表明食物较硬或体积较大反馈回刀片的作用力也越大，此时刀片的回缩距离l应较大，保证能继续转动不卡停。
步骤S5进一步包括以下步骤：
步骤S51：底部水果蔬菜较小被完全切割，而榨汁机上部水果蔬菜较大与杯壁相互作用被悬空卡住无法下落而出现空转现象；
步骤S52：根据榨汁机刀座部分的压力传感器实时记录接触到的水果蔬菜的整体重量大小，进行对比判断是否出现空转现象；
步骤S53：当在转动过程中，压力传感器记录到压力值产生变化且小于初始压力值Fi，而榨汁机没有停止仍正常工作时，即判断该状态为空转现象；
步骤S54：当判断出现空转现象时，在单位时间内快速改变刀片原本转动的方向，进行整相反方向的转动，使底部榨好的汁液因方向的反转产生上下震动，通过汁液的反复上下震动冲击到杯子上部的水果蔬菜，使之被击落能顺利进行切割榨汁，现有空转现象发生需要人为手动的进行榨汁机的上下摇晃才能使水果掉落进行切割榨汁，浪费时间的同时会让人觉得麻烦。
步骤S6为运行过程中根据计算判断的数据对各个变量和方向进行实时控制，即在根据不同蔬菜水果的总重力不同计算出所需的不同的转动速度，保证榨汁效率的同时，又节约耗能，而卡住后不再需要人为去手动摇晃，只需短暂的伸缩刀片长度的时间即可改变原本被卡住的问题，继而继续保持转动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于结构化的智能控制系统，包括食物参数模块、系统计算模块和处理控制模块，其特征在于：所述食物参数模块用于采集记录刀片接触到食物受到的压力大小和刀片的长度大小，所述系统计算模块用于计算不同压力对应的转动速度以及刀片的回缩距离和转动方向，所述处理控制模块用于对计算结果进行控制，所述食物参数模块包括压力获取模块和刀片长度模块，所述压力获取模块用于采集记录单个刀片受到食物的压力大小，所述刀片长度模块用于对刀片接触到食物的初始长度进行获取，所述食物参数模块与系统计算模块电连接，所述系统计算模块与处理控制模块电连接，榨汁机在运行转动过程中被卡住，表现为刀片受到来自水果蔬菜的力随时间的变化表现的波动幅度不同，根据改变刀片的距离减小刀片与水果蔬菜间的相互作用力，并根据整个榨汁机中底部刀座承受的压力是否变化判断是否出现空转现象，进而改变刀片的转动方向，且根据整体记录的压力大小计算负载转动速度，压力越大则表示水果蔬菜越多，在转动速度阈值范围内需要的转速也越大。
2.根据权利要求1所述的一种基于结构化的智能控制系统，其特征在于：所述系统计算模块包括负载转速计算模块，变量数据计算模块、分析判断模块和刀片转向模块，所述负载转速计算模块用于计算不同压力平均值下对应的刀片转动速度，所述变量数据计算模块用于计算因刀片受力值和刀片长度而改变的刀片数据，所述分析判断模块用于根据底部的刀片传感器记录的压力值的变化判断是否出现空转现象，所述刀片转向模块用于对出现空转现象时调整改变刀片原本的转动方向，所述负载转速计算模块与变量数据计算模块电连接，所述分析判断模块与刀片转向模块电连接，在设定的转动速度阈值范围内刀片所承受的整体压力决定了刀片的整体转动速度，压力越大速度也越大，但因放入的水果蔬菜体积各异，有的较大有的较小，体积太大的在此负载转动速度下，单个刀片的切割力度远远小于受到来自水果蔬菜的各个力，导致该刀片切割不动而带停其他可以正常工作的刀片，也就导致整个榨汁机停止工作。
3.根据权利要求2所述的一种基于结构化的智能控制系统，其特征在于：所述变量数据计算模块包括时间变化子模块和刀片回缩距离子模块，所述时间变化子模块用于记录刀片受到的力在单位时间内的波动情况，所述刀片回缩距离子模块用于根据刀片在受力波动到最大值时所需的时间差值计算刀片需回缩的距离，在单位时间内，刀片的受力值在初始值和最大值之间进行来回波动，只要没有达到最大值，则该榨汁机是正常运转工作的，当来回波动且最终在一个时间段内达到最大值并持续保持，即此时榨汁机被水果蔬菜卡住而停止转动。
4.根据权利要求3所述的一种基于结构化的智能控制系统，其特征在于：所述处理控制模块包括回缩距离调整模块、转速控制模块和转向控制模块，所述间隔距离调整模块用于根据计算距离实时改变刀片回缩距离，所述转速控制模块用于自动根据值计算的总压力控制转动速度，所述转向控制模块用于实时调整控制刀片原本转动方向，判断计算出相关的变量数据，根据数据一一对应进行实时控制，改变以往的出现卡住空转现象，不再需要时常摇晃以改变水果蔬菜与刀片的接触横截面，最大程度的节约时间。
5.根据权利要求4所述的一种基于结构化的智能控制系统，其特征在于：所述智能控制系统的具体运行方法为：
步骤S1：使用者将水果蔬菜切割到适当大小放入便捷式榨汁机里，启动电源开关，便携式榨汁机以初始预设值进行启动；
步骤S2：榨汁机刀座部分的压力传感器，实时记录接触水果蔬菜的整体重量大小，单个刀片部分的压力传感器记录接触到水果蔬菜的刀片受力值随时间的变化，将采集记录的信息传输至系统计算模块；
步骤S3：根据实时采集的水果蔬菜的整体重量大小，计算单位时间内整体的刀片负载转速；
步骤S4：水果蔬菜卡住刀片榨汁机停止转动时，根据刀片的切入深度，即刀片压力值随时间的变化计算卡住刀片需回缩的间隔距离；
步骤S5：根据识别判断是否出现空转现象，调整榨汁机的刀片转动方向，所述空转现象是榨汁机底部由于水果蔬菜体积较小被切割榨汁，但榨汁机靠近盖子顶部的水果蔬菜体积太大被卡住不向下掉落而不能进行榨汁，只有下部分一直在转动。
步骤S6：运行过程中根据采集记录的变量进行实时计算判断，再根据判断数据和计算结果进行实时控制。
6.根据权利要求5所述的一种基于结构化的智能控制系统，其特征在于：所述步骤S3进一步包括以下步骤：
步骤S31：刀座部分的压力传感器采集接触的水果蔬菜整体的压力大小Fi；
步骤S32：根据实时采集所受的压力值Fi，计算单位时间T内整个榨汁机在此负载压力状态下所需的转动速度V，其计算公式为：
式中，Fi为记录的整体压力值，T为单位时间，v为速度转换系数，在单位时间内，榨汁机负载越多即所承受的压力值越大，则榨汁所需的转动速度在规定的速度阈值范围内也越高。
7.根据权利要求6所述的一种基于结构化的智能控制系统，其特征在于：所述步骤S4进一步包括以下步骤：
步骤S41：榨汁机利用计算出的转动速度对水果蔬菜进行转动榨汁，此状态下刀片部分的传感器采集记录刀片受到的力随时间变化的波动值；
步骤S42：传感器利用记录的数据建立以时间为横坐标，刀片受到的力为纵坐标的平面直接坐标系，反映单位时间内刀片受到的力的波动变化情况；
步骤S43：在单位时间内，当刀片受到的力在初始值和最大值间进行来回波动，但并未到达受力的最大值时，即判断榨汁机为正常转动工作；
步骤S44：当在单位时间内刀片受到的力从初始值到最大值间进行来回波动，且经过一个时间节点后刀片受力逐渐到达刀片受力的最大值并持续保持，即判断榨汁机刀片被水果蔬菜卡住而停止转动。
8.根据权利要求7所述的一种基于结构化的智能控制系统，其特征在于：所述步骤S44进一步包括以下步骤：
步骤S441：榨汁机刀片被水果蔬菜卡住而停止转动过程中，根据平面直角坐标系中记录的刀片受力逐渐到达受力最大值的时间段获取两个时间节点，即时间段初始时间节点为t0，到达最大受力值并持续保持的时间节点为t1，刀片初始长度为l0；
步骤S442：根据该时间段对应的时间差对刀片的伸缩距离l进行计算，l计算公式为：
式中，l0为刀片的初始长度，t0为波动时间段中的初始时间节点，t1为波动时间段中到达刀片最大值并持续保持的时间节点，
为距离转换系数，当刀片从一个受力值逐渐上升到受力最大值这个时间段越长，即刀片切割水果的深度越深，此时刀片的回缩距离l较小，当该时间段较短，此时刀片的回缩距离l应较大。
9.根据权利要求8所述的一种基于结构化的智能控制系统，其特征在于：所述步骤S5进一步包括以下步骤：
步骤S51：底部水果蔬菜较小被完全切割，而榨汁机上部水果蔬菜较大与杯壁相互作用被悬空卡住无法下落而出现空转现象；
步骤S52：根据榨汁机刀座部分的压力传感器实时记录接触到的水果蔬菜的整体重量大小，进行对比判断是否出现空转现象；
步骤S53：当在转动过程中，压力传感器记录到压力值产生变化且小于初始压力值Fi，而榨汁机没有停止仍正常工作时，即判断该状态为空转现象；
步骤S54：当判断出现空转现象时，在单位时间内快速改变刀片原本转动的方向，进行相反方向的转动，使底部榨好的汁液因方向的反转产生上下震动，通过汁液的反复上下震动冲击到杯子上部的水果蔬菜，使之被击落能顺利进行切割榨汁。
10.根据权利要求9所述的一种基于结构化的智能控制系统，其特征在于：所述步骤S6进一步包括以下步骤：
步骤S61：运行过程中根据计算判断的数据对各个变量和方向进行实时控制。
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