CN113349335B - 一种粽子包装助包器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粽子包装助包器，包括线卷，所述线卷安装在支撑机构的上端面，所述支撑机构由横板与竖板组成，所述竖板上安装有上线机构与切线机构，所述横板通过行走机构连接有绕线机构。本发明中，线卷安装在支撑机构的上端面，上线机构将线绳输送出去，绕线机构取出线绳，卷取一段线绳在卷线轴上，切线机构能快速切断线绳，该装置能快速传递线头、取线、切断，使得使用者对粽子填料过程，自动完成备线，效率高而且避免了使用剪刀的危险性。
Description
技术领域
本发明涉及粽子生产设备技术领域，尤其涉及一种粽子包装助包器。
背景技术
粽子又称"角黍"、"筒粽"，由粽叶包裹糯米蒸制而成，是中华民族传统节庆食物之一。粽子早在春秋时期就已出现，最初是用来祭祀祖先和神灵。到了晋代，粽子成为端午节庆食物。使用粽叶盛装完成之后，使用线绳将粽子捆扎起来，传统的做法，作业人员使用线卷与剪刀，过程中线头容易丢失，捆扎效率低，而且剪刀同样也具有一定的危险性，尤其时在流水线生产作业上，由于生产环境，高效的助包装置，有效的减少作业人员反复的机械动作，缓解作业人员的工作量，提高了生产效率。
因此，本发明提供一种粽子包装助包器。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种粽子包装助包器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种粽子包装助包器，包括线卷，所述线卷安装在支撑机构的上端面，所述支撑机构由横板与竖板组成，所述竖板上安装有上线机构与切线机构，所述横板通过行走机构连接有绕线机构；
所述上线机构由穿线孔、定位件、圆板、上线齿、杆件、弹片、以及步进电机组成，所述穿线孔为竖板上开设的孔，所述圆板转动连接在竖板的侧壁上，且圆板与固定在竖板上的步进电机连接，所述圆板的外侧壁上圆周分布有上线齿，所述上线齿上具有线槽一与圆柱形状的凸起，所述杆件通过连接座固定连接在竖板的侧壁，且杆件上固定连接有一对弹片；
所述行走机构由滑轨、滑板、限位开关、以及电动伸缩杆一组成，所述滑轨上具有T型滑槽，且与上线机构位于装置同侧，所述滑轨的两端具有固定连接在横板上的限位开关，所述滑板上固定连接有安装在竖板上的电动伸缩杆一；
所述绕线机构主要由驱动电机、锥形壳、拨线齿、卷线轴、定位钩、以及微型马达组成，所述驱动电机固定连接在滑板上，且驱动电机的输出轴上具有锥形壳，所述锥形壳的端部固定连接有拨线齿，所述拨线齿上具有竖向向上的线槽二，所述锥形壳的开口处固定连接有微型马达，且微型马达的转轴上具有卷线轴，所述定位钩位于圆板的斜上方，且固定连接在竖板上；
所述切线机构主要由电动伸缩杆二、固定杆、垫块、导向杆、连接杆、以及裁切镰刀组成，所述电动伸缩杆二固定连接在竖板上，且与线卷同侧，所述电动伸缩杆二的伸缩端贯穿竖板，且固定连接有固定杆，所述固定杆靠近圆板的侧壁上固定连接有垫块与贯穿竖板的导向杆，所述定位钩的下端具有贯穿竖板的导向杆，且导向杆的端部固定连接有裁切镰刀，所述连接杆与线卷同侧的端头通过连接杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述横板上具有竖直方向上的固定轴，且线卷套设在固定轴上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上线齿至少设置有九个，所述上线齿均匀的圆周分布在圆板上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述定位件为水平方向上开设圆孔的柱状件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弹片具有一对，相邻所述凸起之间具有抵接的弹片。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，线卷安装在支撑机构的上端面，上线机构将线绳输送出去，绕线机构取出线绳，卷取一段线绳在卷线轴上，切线机构能快速切断线绳，该装置能快速传递线头、取线、切断，使得使用者对粽子填料过程，自动完成备线，效率高而且避免了使用剪刀的危险性。
2、本发明中，弹片的设置，防止圆板惯性转动，造成线绳混乱，定位钩、定位件的设置，使得线绳运动轨迹稳定，防止装置缠线，滑块与滑轨的设置，绕线机构便于移动，装置使用稳定、方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种粽子包装助包器的前视立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种粽子包装助包器的侧视立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种粽子包装助包器的俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种粽子包装助包器的B部放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种粽子包装助包器的C部放大结构示意图。
图6为本发明提出的一种粽子包装助包器的D部放大结构示意图。
图例说明：
1、支撑机构；11、横板；12、竖板；2、线卷；3、上线机构；31、穿线孔；32、定位件；33、圆板；34、上线齿；3401、线槽一；3402、凸起；35、杆件；36、弹片；37、步进电机；4、绕线机构；41、驱动电机；42、锥形壳；43、拨线齿；4301、线槽二；44、卷线轴；45、定位钩；46、微型马达；5、行走机构；51、滑轨；52、滑板；53、限位开关；54、电动伸缩杆一；6、切线机构；61、电动伸缩杆二；62、固定杆；63、垫块；64、导向杆；65、连接杆；66、裁切镰刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，一种粽子包装助包器，包括线卷2，线卷2安装在支撑机构1的上端面，支撑机构1由横板11与竖板12组成，竖板12上安装有上线机构3与切线机构6，横板11通过行走机构5连接有绕线机构4；
上线机构3由穿线孔31、定位件32、圆板33、上线齿34、杆件35、弹片36、以及步进电机37组成，穿线孔31为竖板12上开设的孔，圆板33转动连接在竖板12的侧壁上，且圆板33与固定在竖板12上的步进电机37连接，圆板33的外侧壁上圆周分布有上线齿34，上线齿34上具有线槽一3401与圆柱形状的凸起3402，杆件35通过连接座固定连接在竖板12的侧壁，且杆件35上固定连接有一对弹片36；
行走机构5由滑轨51、滑板52、限位开关53、以及电动伸缩杆一54组成，滑轨51上具有T型滑槽，且与上线机构3位于装置同侧，滑轨51的两端具有固定连接在横板11上的限位开关53，滑板52上固定连接有安装在竖板12上的电动伸缩杆一54；
绕线机构4主要由驱动电机41、锥形壳42、拨线齿43、卷线轴44、定位钩45、以及微型马达46组成，驱动电机41固定连接在滑板52上，且驱动电机41的输出轴上具有锥形壳42，锥形壳42的端部固定连接有拨线齿43，拨线齿43上具有竖向向上的线槽二4301，锥形壳42的开口处固定连接有微型马达46，且微型马达46的转轴上具有卷线轴44，定位钩45位于圆板33的斜上方，且固定连接在竖板12上；
切线机构6主要由电动伸缩杆二61、固定杆62、垫块63、导向杆64、连接杆65、以及裁切镰刀66组成，电动伸缩杆二61固定连接在竖板12上，且与线卷2同侧，电动伸缩杆二61的伸缩端贯穿竖板12，且固定连接有固定杆62，固定杆62靠近圆板33的侧壁上固定连接有垫块63与贯穿竖板12的导向杆64，定位钩45的下端具有贯穿竖板12的导向杆64，且导向杆64的端部固定连接有裁切镰刀66，连接杆65与线卷2同侧的端头通过连接杆65固定连接。
横板11上具有竖直方向上的固定轴，且线卷2套设在固定轴上。
上线齿34至少设置有九个，上线齿34均匀的圆周分布在圆板33上。
定位件32为水平方向上开设圆孔的柱状件。
弹片36具有一对，相邻凸起3402之间具有抵接的弹片36。
工作原理：使用时，线卷2上的线绳穿过穿线孔31、定位件32，然后将线绳安装在上线齿34的线槽一3401中，步进电机37带动圆板33转动，线绳会缠绕在上线齿34上，且随着圆板33转动，两个弹片36位于两个凸起3402之间，使得圆板33静止状态稳定，电动伸缩杆一54推拉滑板52在滑轨51上滑动，拨线齿43位于两个上线齿34之间，驱动电机41带动锥形壳42转动，拨线齿43上的线槽二4301将线绳卡住，转动过程拨线齿43上挑线绳，将线绳拉动，线绳进入定位钩45之中，定位钩45与锥形壳42之间具有斜拉的线绳，电动伸缩杆一54控制滑板52复位，停止转动锥形壳42，卷线轴44在微型马达46的带动下转动，圆板33也跟随步进电机37转动，卷线轴44将线绳卷起，卷线轴44为毛辊，具有一定的摩擦力，卷取一定长度的线绳后，导向杆64在电动伸缩杆二61的带动下，裁切镰刀66被拉动，将线绳隔断，裁切过程中垫块63与圆板33抵接，使得圆板33固定，裁切完成，步进电机37微调圆板33转动，使得线绳运动一段距离，便于下一次取线头，电动伸缩杆二61伸长复位。此时，卷线轴44上具有一定长度的缠绕的线绳，使用者将需要捆扎的粽子放置在锥形壳42的中部，人工将绳头按在粽子上，锥形壳42转动，卷线轴44转动配合将线绳缠绕在粽子上，使用者对粽子进行填料过程，线绳自动准备完成，过程减少使用者找线头与裁切，该装置设置在粽子生产的半自动流水线上，具有较高的捆扎效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种粽子包装助包器，包括线卷(2)，其特征在于，所述线卷(2)安装在支撑机构(1)的上端面，所述支撑机构(1)由横板(11)与竖板(12)组成，所述竖板(12)上安装有上线机构(3)与切线机构(6)，所述横板(11)通过行走机构(5)连接有绕线机构(4)；
所述上线机构(3)由穿线孔(31)、定位件(32)、圆板(33)、上线齿(34)、杆件(35)、弹片(36)、以及步进电机(37)组成，所述穿线孔(31)为竖板(12)上开设的孔，所述圆板(33)转动连接在竖板(12)的侧壁上，且圆板(33)与固定在竖板(12)上的步进电机(37)连接，所述圆板(33)的外侧壁上圆周分布有上线齿(34)，所述上线齿(34)上具有线槽一(3401)与圆柱形状的凸起(3402)，所述杆件(35)通过连接座固定连接在竖板(12)的侧壁，且杆件(35)上固定连接有一对弹片(36)；
所述行走机构(5)由滑轨(51)、滑板(52)、限位开关(53)、以及电动伸缩杆一(54)组成，所述滑轨(51)上具有T型滑槽，且与上线机构(3)位于装置同侧，所述滑轨(51)的两端具有固定连接在横板(11)上的限位开关(53)，所述滑板(52)上固定连接有安装在竖板(12)上的电动伸缩杆一(54)；
所述绕线机构(4)主要由驱动电机(41)、锥形壳(42)、拨线齿(43)、卷线轴(44)、定位钩(45)、以及微型马达(46)组成，所述驱动电机(41)固定连接在滑板(52)上，且驱动电机(41)的输出轴上具有锥形壳(42)，所述锥形壳(42)的端部固定连接有拨线齿(43)，所述拨线齿(43)上具有竖向向上的线槽二(4301)，所述锥形壳(42)的开口处固定连接有微型马达(46)，且微型马达(46)的转轴上具有卷线轴(44)，所述定位钩(45)位于圆板(33)的斜上方，且固定连接在竖板(12)上；
所述切线机构(6)主要由电动伸缩杆二(61)、固定杆(62)、垫块(63)、导向杆(64)、连接杆(65)、以及裁切镰刀(66)组成，所述电动伸缩杆二(61)固定连接在竖板(12)上，且与线卷(2)同侧，所述电动伸缩杆二(61)的伸缩端贯穿竖板(12)，且固定连接有固定杆(62)，所述固定杆(62)靠近圆板(33)的侧壁上固定连接有垫块(63)与贯穿竖板(12)的导向杆(64)，所述定位钩(45)的下端具有贯穿竖板(12)的导向杆(64)，且导向杆(64)的端部固定连接有裁切镰刀(66)，所述连接杆(65)与线卷(2)同侧的端头通过连接杆(65)固定连接；
所述上线齿(34)至少设置有九个，所述上线齿(34)均匀的圆周分布在圆板(33)上，所述弹片(36)具有一对，相邻所述凸起(3402)之间具有抵接的弹片(36)。
2.根据权利要求1所述的一种粽子包装助包器，其特征在于，所述横板(11)上具有竖直方向上的固定轴，且线卷(2)套设在固定轴上。
3.根据权利要求1所述的一种粽子包装助包器，其特征在于，所述定位件(32)为水平方向上开设圆孔的柱状件。
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