CN109007598A - 一种粽子捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种粽子捆扎机，涉及一种捆扎用机器。它解决了现有技术中机器结构复杂的问题。本粽子捆扎机，包括送线机构、绕线机构、打结机构，其特征在于，绕线机构包括用于夹住线端部的线头夹、用于将线绕在粽子上的绕线杆，绕线杆上设置有导线孔，从送线机构送出的线穿过导线孔，线的端部被线头夹夹住，绕线杆由转动机构控制转动，伸缩机构控制绕线杆相对于粽子移动；打结机构包括相对粽子移动的管体，管体内设置有可相对管体伸缩的钩线钩，钩线钩包括钩杆及钩头，所述钩头为弹性钩头，当线对钩头的拉力超过限度值时会将钩头拉直；线头夹处设置有用于切断线的割线刀。本发明代替人工实现对物品的简单捆扎，结构简单。

Description

一种粽子捆扎机

技术领域

本发明属于捆扎技术领域，涉及一种捆扎机器。

背景技术

粽子在包扎好粽叶后还必须通过线捆扎来进行固定，传统手工捆扎速度慢，现在虽然有一些捆扎用的机器，但大多机构复杂，不适用于粽子捆扎。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种粽子捆扎机，本粽子捆扎机代替人工实现对物品的简单捆扎，结构简单。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种粽子捆扎机，包括送线机构、绕线机构、打结机构；绕线机构包括用于夹住线端部的线头夹、用于将线绕在粽子上的绕线杆，绕线杆上设置有导线孔，从送线机构送出的线穿过导线孔，线头夹夹住穿出的线端头，绕线杆由转动机构控制转动，绕线杆由伸缩机构控制相对于粽子移动；打结机构包括相对粽子移动的管体，管体内设置有可相对管体伸缩的钩线钩，钩线钩包括钩杆及钩头，所述钩头为弹性钩头，当线对钩头的拉力超过限度值时会将钩头拉直，从而使得线从钩头上脱离；线头夹处设置有用于切断线的割线刀。

使用时，线头夹夹住线的端部，然后转动绕线杆，将线绕在打结机构的管体端部，然后伸缩机构控制管体向前伸出一定长度，使得管体端部两侧的线形成一定的夹角，以便于接下来的绕线将这两段线压在粽子上，将粽子固定在合适的位置，使得管体贴靠在粽子上，然后转动绕线杆将线将粽子和管体缠绕在一起，绕线杆转动的同时由伸缩机构控制相对于粽子移动，以便调节线的缠绕位置，绕线杆将线同时绕在粽子和绕线杆上，将两者捆在一起，最后一圈的线绕在钩线钩上，然后钩线钩向后收缩将线拉入到管体内，继而将管体向后移动，受到绕线的阻挠会使得缠绕在管体端部的线脱落下来形成一个圈套牢牢地套住钩线钩拉入管体内的那部分线，然后继续向后移动钩线钩，线的拉力使得钩头变形，线脱离钩头。然后割线刀伸出，将线头夹处的线切断，然后绕线杆线将线移动到线头夹处，线头夹动作将绕线杆处的线夹住，然后割线刀再次动作将粽子至线头夹之间的线割断，然后取走捆好的粽子，接着即可进行下一个粽子的捆扎。

在上述的粽子捆扎机中，所述打结机构的管体外壁为向钩线钩伸出端逐渐减小的锥形，这样利于线套从管体端部脱离。

在上述的粽子捆扎机中，所述钩头为双程形状记忆合金材质，管体上设置有对钩头进行温度控制的加热元件，常温下钩头为钩形，当温度高于合金的相变温度时，钩头伸直，从而实现对线的释放，停止加热，常温下钩头又恢复成弯钩形。当钩头将线拉进管体内后，通过加热元件加热使得钩头变直，使得线脱离，当钩头从管体伸出恢复常温，钩头又变成弯钩。

在上述的粽子捆扎机中，所述送线机构为设置在绕线杆可跟绕线杆一同旋转的绕有线的转筒，通过转筒的转动实现对线的收放。

在上述的粽子捆扎机中，所述线头夹包括套筒及滑动的设置在套筒内的伸缩杆，伸缩杆端部设置有相对杆体径向突出的边缘，所述边缘与套筒端部之间形成夹持线的缝隙，这样的结构的好处时用于对不同方向的绕线进行夹持。

在上述的粽子捆扎机中，绕线杆上设置有保持线具有张紧力的张紧导向轮，以便保证线具有一定的张紧力，由于张紧导向轮随外力的变化具有一定的弹性变形性能，使得线的伸长量也具有一定的随外力的变化性能，从而便于对线的钩拉操作，保证在打结机构拉出绕线圈后，绕线圈依然保持一定的箍紧力。

与现有技术相比，本粽子捆扎机具有以下优点：

本发明代替人工实现对物品的简单捆扎，结构简单。

附图说明

图1是在管体上缠绕线的示意图；

图2管体向前移动的示意图；

图3是放上粽子的示意图；

图4是绕线后的的示意图；

图5是钩线钩缩进管体内的示意图；

图6是管体移出绕线后的示意图。

图中，绕线杆1、导线孔2、第一转动电机3、第一直线电机4、第二直线电机5、割线刀6、转筒7、线头夹8、粽子11、张紧导向轮12、管体13、钩头14。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图所示，一种粽子捆扎机，包括送线机构、绕线机构、打结机构；绕线机构包括用于夹住线端部的线头夹、用于将线绕在粽子上的绕线杆1，绕线杆上设置有导线孔2，从送线机构送出的线穿过导线孔，线头夹8夹住穿出的线端头，绕线杆由第一转动电机3控制转动，绕线杆由第一直线电机4控制相对于粽子11移动；打结机构包括相对粽子移动的管体13，管体由第二直线电机5控制，管体内设置有可相对管体伸缩的钩线钩，也可由直线电机控制，钩线钩包括钩杆及钩头，所述钩头为弹性钩头12，可由细小的金属弹片弯制而成，当线对钩头的拉力超过限度值时会将钩头拉直，从而使得线从钩头上脱离，限度值可根据实际使用时根据需要确定；线头夹处设置有用于切断线的割线刀6；所述送线机构为设置在绕线杆可跟绕线杆一同旋转的绕有线的转筒7。

本实施例的线头夹包括套筒及滑动的设置在套筒内的伸缩杆，伸缩杆端部设置有相对杆体径向突出的边缘，所述边缘与套筒端部之间形成夹持线的缝隙。当然线头夹也可为各种可实现夹持线端的自动的夹具。

绕线杆上设置有保持线具有张紧力的张紧导向轮12，以便保证线具有一定的张紧力，由于张紧导向轮随外力的变化具有一定的弹性变形性能，使得线的伸长量也具有一定的随外力的变化性能，从而便于对线的钩拉操作，保证在打结机构拉出绕线圈后，绕线圈依然保持一定的箍紧力。

在上述的粽子捆扎机中，所述打结机构的管体外壁为向钩线钩伸出端逐渐减小的锥形，这样利于线套从管体端部脱离。

使用时，线头夹夹住线的端部，然后转动绕线杆，将线绕在打结机构的管体端部，然后伸缩机构控制管体向前伸出一定长度，使得管体端部两侧的线形成一定的夹角，以便于接下来的绕线将这两段线压在粽子上，将粽子固定在合适的位置，使得管体贴靠在粽子上，然后转动绕线杆将线将粽子和管体缠绕在一起，绕线杆转动的同时由伸缩机构控制相对于粽子移动，以便调节线的缠绕位置，绕线杆将线同时绕在粽子和绕线杆上，将两者捆在一起，最后一圈的线绕在钩线钩上，然后钩线钩向后收缩将线拉入到管体内，继而将管体向后移动，受到绕线的阻挠会使得缠绕在管体端部的线脱落下来形成一个圈套牢牢地套住钩线钩拉入管体内的那部分线，然后继续向后移动钩线钩，线的拉力使得钩头变形，线脱离钩头。然后割线刀伸出，将线头夹处的线切断，然后绕线杆线将线移动到线头夹处，线头夹动作将绕线杆处的线夹住，然后割线刀再次动作将粽子至线头夹之间的线割断，然后取走捆好的粽子，接着即可进行下一个粽子的捆扎。

当然使用时，绕线杆的绕线方向可与图中所示的相反，不影响机器的本质功能。

实施例二

与实施例一不同的是，所述钩头为双程形状记忆合金材质，管体上设置有对钩头进行温度控制的加热元件，例如可以在设设置在管体内的加热电阻丝。常温下钩头为钩形，当温度高于合金的相变温度时，钩头伸直，从而实现对线的释放，停止加热，常温下钩头又恢复成弯钩形。当钩头将线拉进管体内后，通过加热元件加热使得钩头变直，使得线脱离，当钩头从管体伸出恢复常温，钩头又变成弯钩。

尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种粽子捆扎机，包括送线机构、绕线机构、打结机构，其特征在于，绕线机构包括用于夹住线端部的线头夹、用于将线绕在粽子上的绕线杆，绕线杆上设置有导线孔，从送线机构送出的线穿过导线孔，线的端部被线头夹夹住，绕线杆由转动机构控制转动，伸缩机构控制绕线杆相对于粽子移动；打结机构包括相对粽子移动的管体，管体内设置有可相对管体伸缩的钩线钩，钩线钩包括钩杆及钩头，所述钩头为弹性钩头，当线对钩头的拉力超过限度值时会将钩头拉直；线头夹处设置有用于切断线的割线刀。

2.根据权利要求1所述的粽子捆扎机，其特征在于，所述打结机构的管体外壁为向钩线钩伸出端逐渐减小的锥形。

3.根据权利要求1所述的粽子捆扎机，其特征在于，所述钩头为双程形状记忆合金材质，管体上设置有对钩头进行温度控制的加热元件，常温下钩头为钩形，当温度高于合金的相变温度时，钩头伸直。

4.根据权利要求1所述的粽子捆扎机，其特征在于，所述送线机构为设置在绕线杆可跟绕线杆一同旋转的绕有线的转筒。

5.根据权利要求1所述的粽子捆扎机，其特征在于，所述线头夹包括套筒及滑动的设置在套筒内的伸缩杆，伸缩杆端部设置有相对杆体径向突出的边缘，所述边缘与套筒端部之间形成夹持线的缝隙。

6.根据权利要求1所述的粽子捆扎机，其特征在于，绕线杆上设置有保持线具有张紧力的张紧导向轮。