CN114906377B - 一种蔬菜自动捆绑装置 - Google Patents
一种蔬菜自动捆绑装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114906377B CN114906377B CN202210450462.8A CN202210450462A CN114906377B CN 114906377 B CN114906377 B CN 114906377B CN 202210450462 A CN202210450462 A CN 202210450462A CN 114906377 B CN114906377 B CN 114906377B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- rope
- welding
- main body
- welding table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 title claims abstract description 29
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 57
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 8
- 235000010149 Brassica rapa subsp chinensis Nutrition 0.000 claims description 16
- 235000000536 Brassica rapa subsp pekinensis Nutrition 0.000 claims description 16
- 241000499436 Brassica rapa subsp. pekinensis Species 0.000 claims description 16
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 7
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 7
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 240000007124 Brassica oleracea Species 0.000 abstract description 7
- 235000003899 Brassica oleracea var acephala Nutrition 0.000 abstract description 7
- 235000011301 Brassica oleracea var capitata Nutrition 0.000 abstract description 7
- 235000001169 Brassica oleracea var oleracea Nutrition 0.000 abstract description 7
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 4
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 238000010413 gardening Methods 0.000 description 1
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
- B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/20—Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/24—Securing ends of binding material
- B65B13/32—Securing ends of binding material by welding, soldering, or heat-sealing; by applying adhesive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种蔬菜自动捆绑装置。包括主体，所述主体上设置有两个平行设置的移动杆，其中一个移动杆上设置有左夹具，另一个移动杆上设置有右夹具；所述主体上还设置有绳桶，所述主体上还设置有绕杆，所述绕杆连接有绳子，所述移动杆上设置有焊台和与焊台配合使用的压绳压片和焊接压片；所述焊接压片上设置有高温电热丝。本发明的捆绑装置，结构简单，工作效率高，提高生产效率；省工省力省时省本；采用左夹具和右夹具共同夹持蔬菜，对蔬菜损伤小，质量可靠，经久耐用；同时，能够促进蔬菜尤其是大白菜的标准生产与管理技术的推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种蔬菜自动捆绑装置，属于园艺机械技术领域。
背景技术
大白菜是我国重要的蔬菜，产量高，种植范围广泛。冬贮露地栽培的大白菜一般在霜降前都会用稻草等捆绑起来，以防止冻害。大白菜的捆绑工作几乎全是手工操作，不仅费时费工，增加生产成本，而且不利于机械化生产与管理，降低了生产效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种蔬菜自动捆绑装置，工提高生产效率。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种蔬菜自动捆绑装置，包括主体，所述主体上设置有两个平行设置的移动杆，其中一个移动杆上设置有左夹具，另一个移动杆上设置有右夹具；所述主体上还设置有绳桶，所述主体上还设置有绕杆，所述绕杆连接有绳子，所述移动杆上设置有焊台和与焊台配合使用的压绳压片和焊接压片；所述焊接压片上设置有高温电热丝。
所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述主体上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动驱动两个移动杆上下移动。
所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述主体上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动移动杆左右移动。
所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述主体上上设置有主杆，所述主杆上设置有所述绳桶，所述主杆可在所述主体上上下移动。
所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述主杆上设置有旋转轴，所述绕杆绕所述旋转轴旋转。
所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述焊台上设置有隔热片和橡胶片。
所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述压绳压片为U型，通过一第三驱动装置驱动其朝向焊台的橡胶片往复运动。
所述的一种蔬菜自动捆绑装置，所述焊接压片通过一第四驱动装置驱动其向焊台的隔热片往复运动。
本发明所达到的有益效果：
本发明的捆绑装置，结构简单，工作效率高，提高生产效率；省工省力省时省本；采用左夹具和右夹具共同夹持蔬菜，对蔬菜损伤小，质量可靠，经久耐用；同时，能够促进蔬菜尤其是大白菜的标准生产与管理技术的推广应用。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图。
图3是绳子的初始位置。
图4是引绳入位时绳子的状态。
图5是压绳压片固定时绳子的状态。
图6是绕杆转动一周后绳子的状态。
图7是焊接压片焊接时绳子的状态。
图中：1、主体，2、主杆，3、绳桶，4、绕杆，41、绳子，5、左夹具，6、右夹具，7、移动杆，8、焊台，9、压绳压片，10、焊接压片，11、支撑柱，12、旋转轴，13、第三驱动装置，14、第四驱动装置，15、高温电热丝，16、热熔部件。
具体实施方式
下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图所示，一种蔬菜自动捆绑装置，包括主体，所述主体1上设置有两个平行设置的移动杆7，其中一个移动杆7上设置有左夹具5，另一个移动杆7上设置有右夹具6；所述主体上还设置有绳桶3，所述主体1上还设置有绕杆4，所述绕杆4连接有绳子41，所述移动杆7上设置有焊台8和与焊台8配合使用的压绳压片9和焊接压片10；所述焊接压片10上设置有高温电热丝15。
通过左夹具5和右夹具6夹住蔬菜，然后绕杆带4动绳子将蔬菜捆扎，压绳压片9对绳子进行固定，然后焊接压片10上的高温电热丝15将绳子熔断。
具体地，主体1通过支撑柱11连接所述移动杆7。
更进一步地，所述主体1上设置有第一驱动装置（未示出），所述第一驱动装置驱动驱动两个移动杆7上下移动，方便调节左夹具5和右夹具6的高度。
更进一步地，所述主体1上还设置有第二驱动装置（未示出），所述第二驱动装置驱动移动杆7左右移动，调节两个移动杆7之间的距离。
更进一步地，所述主体1上上设置有主杆2，所述主杆2上设置有所述绳桶3，所述主杆2可在所述主体1上上下移动，采用主杆2方便放置绳桶。
更进一步地，所述主杆1上设置有旋转轴12，所述绕杆4绕所述旋转轴12旋转，方便进行捆扎。绕杆4的顶端设置有微型马达（未示出），微型马达带动绳子41移动。
更进一步地，所述焊台8上设置有隔热片（未示出）和橡胶片（未示出）。
更进一步地，所述压绳压片9为U型，通过一第三驱动装置13驱动其朝向焊台8的橡胶片往复运动。具体地，压绳压片9由电子控制器控制液压杆（第三驱动装置）驱动，实现垂直于大白菜生长方向的伸缩运动，压绳压片9为U型即压绳压片9上具有一凹槽91，是为了在绳子绕了蔬菜一周之后不与最初的绳子重叠到一起，方便将绳子切断，所述压绳压片也可以采用其他的形状来实现这个目的；所述压绳压片9的接触面为长方形，与焊台8的橡胶垫面形状相同。
更进一步地，所述焊接压片10通过一第四驱动装置14驱动其向焊台8的隔热片往复运动。具体地，焊接压片10由电子控制器控制液压杆（第四驱动装置）驱动，实现垂直于大白菜生长方向的伸缩运动，所述焊接压片10具有低温加热热熔部件16，成长方形，与焊接承台的隔热贴面形状相同。通过热熔部件16，可将绳子焊接到一起，从而进行固定。
本发明的装置在使用时，具体步骤如下：
1、调节间距：根据各个田块大白菜的生产状况、单颗质量，确定大白菜捆绑后的大致直径，然后，调节移动杆7之间的间距，调节主杆2与大白菜顶部的间距（主杆2在作业期间基本不动）；
2、贴畦推进：移动杆7贴着畦面，在大白菜的行间推进到合适的位置，左夹具5和右夹具6的中心对着大白菜的中心（要求大白菜的株行距(50cm或者60cm)均等，而且种植行呈现平行排列）；
3、向上聚拢：移动杆7被液压传动驱动从而向上移动，利用左夹具5和右夹具6将大白菜下部外围的叶片向上聚拢并适当压紧，左夹具5和右夹具6停止在大白菜离地株高的三分之二处；
4、进绳入位：绕杆4顶端的微型马达将尼龙捆扎绳输送到焊台8焊接，并覆盖住焊台8的隔热贴片和橡胶贴片，如图4所示；
5、压绳压片固定：进绳入位后，压绳压片9在第三驱动装置13的作用下向焊台8移动，从而将尼龙捆扎绳压在焊台8上，为绕杆捆扎起到固定作用，如图5所示；
6、绕杆捆扎：绕杆4在三分之二处绕大白菜转动一周，即尼龙捆扎绳绕大白菜一圈，回到原位（焊台8处），如图6所示；
7、焊接压片焊接：当绕绳一周后，尼龙捆扎绳在隔热贴片处于重叠状态，焊接压片10在第四驱动装置14的作用下向焊台8移动，通过热熔部件16将捆绳热熔焊接，同时利用焊接压片10错位位移剪刀效应，高温电热丝15将覆盖在压绳压片9上的尼龙捆扎绳熔切断，如图7所示；
8、压绳压片回缩：焊接完成后，压绳压片9在第三驱动装置13的作用下垂直回缩原位；
9、焊接压片回缩：压绳压片9回缩后，焊接压片10在第四驱动装置14的作用下垂直回缩原位；
10、移动杆下移：回缩完成后，移动杆7下移到畦面，到达畦面后再向两侧适当外移。
11、捆扎机器前行：捆扎机器前行，将移动杆7平推到下一个工作位置，进行下一步捆扎。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种蔬菜自动捆绑装置，其特征是，包括主体，所述主体上设置有两个平行设置的移动杆，其中一个移动杆上设置有左夹具，另一个移动杆上设置有右夹具；所述主体上还设置有绳桶，所述主体上还设置有绕杆，所述绕杆连接有绳子，所述移动杆上设置有焊台和与焊台配合使用的压绳压片和焊接压片；所述焊接压片上设置有高温电热丝；所述主体上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动两个移动杆上下移动；所述主体上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动移动杆左右移动；所述焊台上设置有隔热片和橡胶片；所述压绳压片为U型，通过一第三驱动装置驱动其朝向焊台的橡胶片往复运动；所述主体上设置有主杆，所述主杆上设置有所述绳桶，所述主杆可在所述主体上上下移动；所述主杆上设置有旋转轴，所述绕杆绕所述旋转轴旋转；其中，所述蔬菜自动捆绑装置的使用步骤包括：调节移动杆之间的间距，调节主杆与大白菜顶部的间距；将移动杆在大白菜的行间推进，左夹具和右夹具的中心对着大白菜的中心；移动杆从而向上移动，利用左夹具和右夹具将大白菜下部外围的叶片向上聚拢并压紧，左夹具和右夹具停止在大白菜离地株高的三分之二处；绕杆顶端的微型马达将尼龙捆扎绳输送到焊台焊接，并覆盖住焊台的隔热贴片和橡胶贴片；进绳入位后，压绳压片在第三驱动装置的作用下向焊台移动，将尼龙捆扎绳压在焊台上；绕杆在三分之二处绕大白菜转动一周，回到焊台处。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动捆绑装置，其特征是，所述焊接压片通过一第四驱动装置驱动其向焊台的隔热片往复运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210450462.8A CN114906377B (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种蔬菜自动捆绑装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210450462.8A CN114906377B (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种蔬菜自动捆绑装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114906377A CN114906377A (zh) | 2022-08-16 |
| CN114906377B true CN114906377B (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=82765626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210450462.8A Active CN114906377B (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种蔬菜自动捆绑装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114906377B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204776165U (zh) * | 2015-07-02 | 2015-11-18 | 台州旭田包装机械有限公司 | 用于束带机的三刀总成机构 |
| CN106586073A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 青岛海之源智能技术有限公司 | 一种蔬菜捆绑装置 |
| CN206456594U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-09-01 | 四川华顺海天化纤有限责任公司 | 一种用于生产阻燃纤维的卷曲打包机组 |
| CN109007598A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-18 | 浙江五芳斋实业股份有限公司 | 一种粽子捆扎机 |
| CN109573141A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-05 | 通道有嚼头食品有限公司 | 自动化蔬菜捆绑打包装置 |
| CN111453038A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-28 | 盐城工学院 | 一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机及方法 |
| CN213057675U (zh) * | 2020-05-26 | 2021-04-27 | 青岛农业大学 | 蔬菜自动集束打捆装置 |
-
2022
- 2022-04-27 CN CN202210450462.8A patent/CN114906377B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204776165U (zh) * | 2015-07-02 | 2015-11-18 | 台州旭田包装机械有限公司 | 用于束带机的三刀总成机构 |
| CN206456594U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-09-01 | 四川华顺海天化纤有限责任公司 | 一种用于生产阻燃纤维的卷曲打包机组 |
| CN106586073A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 青岛海之源智能技术有限公司 | 一种蔬菜捆绑装置 |
| CN109007598A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-18 | 浙江五芳斋实业股份有限公司 | 一种粽子捆扎机 |
| CN109573141A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-05 | 通道有嚼头食品有限公司 | 自动化蔬菜捆绑打包装置 |
| CN111453038A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-28 | 盐城工学院 | 一种用于对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎机及方法 |
| CN213057675U (zh) * | 2020-05-26 | 2021-04-27 | 青岛农业大学 | 蔬菜自动集束打捆装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114906377A (zh) | 2022-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110637649B (zh) | 一种大棚种植栽培自动化搭建机械及搭建方法 | |
| CN114906377B (zh) | 一种蔬菜自动捆绑装置 | |
| CN110337900B (zh) | 一种剑麻叶片采割机及其采割方法 | |
| CN108174664B (zh) | 适用于油菜毯状苗的高速切块取苗栽植装置 | |
| CN107094552B (zh) | 弓棚智能插架装置及插架方法 | |
| CN113575108A (zh) | 一种蒜苔采收机及其蒜苔采收方法 | |
| CN110241524B (zh) | 全自动伞带加工装置 | |
| CN108401719B (zh) | 黄瓜自动栽培系统 | |
| CN108401608B (zh) | 一种农田地膜打孔放苗装置 | |
| CN114342651B (zh) | 一种卧式甘蔗收集打结装置 | |
| CN209949904U (zh) | 一种葵花籽高效脱粒装置 | |
| CN213055030U (zh) | 一种无花果切瓣机 | |
| CN204873280U (zh) | 一种sbs改性沥青防水材料下料收卷机 | |
| CN210610352U (zh) | 一种芽苗菜自动采收装置 | |
| CN212344793U (zh) | 树木移栽缠绕打球机 | |
| CN208226025U (zh) | 一种锂电池贴胶装置 | |
| CN218711312U (zh) | 一种温室大棚吊秧绳打结装置 | |
| CN218483227U (zh) | 一种可调节钵苗夹取机构 | |
| CN111719538A (zh) | 一种带状尼龙网沙障铺设机 | |
| CN221000088U (zh) | 一种地毯贴边精准设备 | |
| CN221010962U (zh) | 一种蚕豆苗种植打尖装置 | |
| CN110663361A (zh) | 电动水果采摘装置 | |
| CN220078148U (zh) | 一种电缆生产收料装置 | |
| CN108818799A (zh) | 一种芦苇整形机及其使用方法 | |
| CN218604050U (zh) | 一种新型水果辅助采摘的机械臂结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |