CN212344793U - 树木移栽缠绕打球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种树木移栽缠绕打球机，所述底座固定在移动车架上，液压缸铰支座固定在底座上，移动臂铰支座固定在底座上，液压缸三和第一移动臂通过第六短轴连接；第一移动臂通过第一短轴安装造移动臂铰支座上，液压缸三通过第七短轴安装在液压缸铰支座上，液压缸执行杆的一端通过第三短轴与第二移动臂连接，第二移动臂通过第四短轴与第一移动臂连接，液压缸二通过第五短轴安装在第二移动臂上，第二移动臂上安装第二导向端通过第八短轴固定，液压缸二前端安装第一导向端，所述第一导向端上设有导向立柱一，第二导向端上设有导向立柱二，移动车架上端设有导向柱，它结构合理，方便施工时移动，使绳略嵌入土球为度，每圈草绳应紧密相连。

Description

树木移栽缠绕打球机

技术领域

本实用新型涉及树木移栽设备领域，尤其涉及一种树木移栽缠绕打球机。

背景技术

在园林管理中，苗木移栽的工作是不可避免的工作，移栽数目多造成工作量庞大且多为人工作业，工作效率低，经济性差。目前，市场上的单株作业的起树苗机的专门机械，工作效率相对于人工作业工作效率稍有提高，仍然不能满足苗木移栽季节里要移栽数量的要求。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种树木移栽缠绕打球机，它结构合理，移动方便，方便施工时移动，使绳略嵌入土球为度，每圈草绳应紧密相连，不留缝隙。

本实用新型的技术方案是：提供一种树木移栽缠绕打球机，包括底座、移动臂铰支座、第一短轴、第一移动臂、第二短轴、液压缸一、液压缸执行杆、第三短轴、第四短轴、第二移动臂、第五短轴、液压缸二、第六短轴、液压缸三、第七短轴、液压缸铰支座、导向柱、绳、第一导向端、导向立柱一、孔一、第二导向端、导向立柱二、孔二、第八短轴、移动车架，所述底座固定在移动车架上，液压缸铰支座固定在底座上，移动臂铰支座固定在底座上，液压缸三和第一移动臂通过第六短轴连接；第一移动臂通过第一短轴安装造移动臂铰支座上，液压缸三通过第七短轴安装在液压缸铰支座上，液压缸一一端通过第二短轴与第一移动臂连接，另一端通过安装液压缸执行杆，液压缸执行杆的一端通过第三短轴与第二移动臂连接，第二移动臂通过第四短轴与第一移动臂连接，液压缸二通过第五短轴安装在第二移动臂上，第二移动臂上安装第二导向端通过第八短轴固定，液压缸二前端安装第一导向端，所述第一导向端上设有导向立柱一，导向立柱一上设有孔一，第二导向端上设有导向立柱二，导向立柱二上设有孔二，移动车架上端设有导向柱，导向柱上缠绕绳，所述绳一端依次穿过孔一、孔二。

可选的，所述移动车架底部安装万向轮。

可选的，所述液压缸执行杆为上下移动。

可选的，所述液压缸一为上下移动液压缸。

可选的，所述液压缸三为前后移动液压缸。

可选的，所述第一移动臂为前后移动。

可选的，所述第二移动臂为上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构合理，移动方便，方便施工时移动，使绳略嵌入土球为度，每圈草绳应紧密相连，不留缝隙，省去了很多前期工作及人力操作，节省时间，使得施工速度更快，效率更高。

附图说明

下面根据图进一步对本实用新型加以说明:

图1是本实用新型的结构图；

图1中所示：1、底座，2、移动臂铰支座，3、第一短轴，4、第一移动臂，5、第二短轴，6、液压缸一，7、液压缸执行杆，8、第三短轴，9、第四短轴，10、第二移动臂，11、第五短轴，12、液压缸二，13、第六短轴，14、液压缸三，15、第七短轴，16、液压缸铰支座，17、万向轮，18、导向柱，19、绳，20、第一导向端，21、导向立柱一，22、孔一，23、第二导向端，24、导向立柱二，25、孔二，26、第八短轴，27、移动车架。

具体实施方式

下面结合图对本实用新型作进一步详细的说明，需要说明的是，图仅用于解释本实用新型，是对本实用新型实施例的示意性说明，而不能理解为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，树木移栽缠绕打球机，包括底座1、移动臂铰支座2、第一短轴3、第一移动臂4、第二短轴5、液压缸一6、液压缸执行杆7、第三短轴8、第四短轴9、第二移动臂10、第五短轴11、液压缸二12、第六短轴13、液压缸三14、第七短轴15、液压缸铰支座16、导向柱18、绳19、第一导向端20、导向立柱一21、孔一22、第二导向端23、导向立柱二24、孔二25、第八短轴26、移动车架27，所述底座1固定在移动车架27上，液压缸铰支座16固定在底座1上，移动臂铰支座2固定在底座1上，液压缸三14和第一移动臂4通过第六短轴13连接；第一移动臂4通过第一短轴3安装造移动臂铰支座2上，液压缸三14通过第七短轴15安装在液压缸铰支座16上，液压缸一6一端通过第二短轴5与第一移动臂4连接，另一端通过安装液压缸执行杆7，液压缸执行杆7的一端通过第三短轴8与第二移动臂10连接，第二移动臂10通过第四短轴9与第一移动臂4连接，液压缸二12通过第五短轴11安装在第二移动臂10上，第二移动臂10上安装第二导向端23通过第八短轴26固定，液压缸二12前端安装第一导向端20，所述第一导向端20上设有导向立柱一21，导向立柱一21上设有孔一22，第二导向端23上设有导向立柱二24，导向立柱二24上设有孔二25，移动车架27上端设有导向柱18，导向柱18上缠绕绳19，所述绳19一端依次穿过孔一22、孔二25。

可选的，所述移动车架27底部安装万向轮17。

可选的，所述液压缸执行杆7为上下移动。

可选的，所述液压缸一6为上下移动液压缸。

可选的，所述液压缸三14为前后移动液压缸。

可选的，所述第一移动臂4为前后移动。

可选的，所述第二移动臂10为上下移动。

使用时，绳19一端依次穿过孔一22、孔二25，随着液压缸三14驱动伸缩杆伸长或者缩短，从而带动第一移动臂4绕着第一短轴3旋转，实现第一导向端20、第二导向端23的前后移动，完成树桩土球中部缠腰绳；当机械手终端需要上下移动时，液压缸一6驱动液压缸执行杆7伸长或者缩短，从而带动第二移动臂10绕着第四短轴9旋转，实现第一导向端20、第二导向端23的上下移动，完成树桩土球中部上下倾斜缠绕；当第一导向端20、第二导向端23需要上下摆动时，液压缸二12驱动伸缩杆伸长或者缩短，完成树桩土球一圈一圈地缠绕绑扎。

本实用新型结构合理，移动方便，方便施工时移动，使绳略嵌入土球为度，每圈草绳应紧密相连，不留缝隙，省去了很多前期工作及人力操作，节省时间，使得施工速度更快，效率更高。

以上所述为本实用新型的实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种改进和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等均应含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.树木移栽缠绕打球机，包括底座(1)、移动臂铰支座(2)、第一短轴(3)、第一移动臂(4)、第二短轴(5)、液压缸一(6)、液压缸执行杆(7)、第三短轴(8)、第四短轴(9)、第二移动臂(10)、第五短轴(11)、液压缸二(12)、第六短轴(13)、液压缸三(14)、第七短轴(15)、液压缸铰支座(16)、导向柱(18)、绳(19)、第一导向端(20)、导向立柱一(21)、孔一(22)、第二导向端(23)、导向立柱二(24)、孔二(25)、第八短轴(26)、移动车架(27)，其特征在于：所述底座(1)固定在移动车架(27)上，液压缸铰支座(16)固定在底座(1)上，移动臂铰支座(2)固定在底座(1)上，液压缸三(14)和第一移动臂(4)通过第六短轴(13)连接；第一移动臂(4)通过第一短轴(3)安装在移动臂铰支座(2)上，液压缸三(14)通过第七短轴(15)安装在液压缸铰支座(16)上，液压缸一(6)一端通过第二短轴(5)与第一移动臂(4)连接，另一端通过安装液压缸执行杆(7)，液压缸执行杆(7)的一端通过第三短轴(8)与第二移动臂(10)连接，第二移动臂(10)通过第四短轴(9)与第一移动臂(4)连接，液压缸二(12)通过第五短轴(11)安装在第二移动臂(10)上，第二移动臂(10)上安装第二导向端(23)通过第八短轴(26)固定，液压缸二(12)前端安装第一导向端(20)，所述第一导向端(20)上设有导向立柱一(21)，导向立柱一(21)上设有孔一(22)，第二导向端(23)上设有导向立柱二(24)，导向立柱二(24)上设有孔二(25)，移动车架(27)上端设有导向柱(18)，导向柱(18)上缠绕绳(19)，所述绳(19)一端依次穿过孔一(22)、孔二(25)。

2.根据权利要求1所述树木移栽缠绕打球机，其特征在于：所述移动车架(27) 底部安装万向轮(17)。

3.根据权利要求1所述树木移栽缠绕打球机，其特征在于：所述液压缸执行杆(7)为上下移动。

4.根据权利要求1所述树木移栽缠绕打球机，其特征在于：所述液压缸一(6)为上下移动液压缸。

5.根据权利要求1所述树木移栽缠绕打球机，其特征在于：所述液压缸三(14)为前后移动液压缸。

6.根据权利要求1所述树木移栽缠绕打球机，其特征在于：所述第一移动臂(4)为前后移动。

7.根据权利要求1所述树木移栽缠绕打球机，其特征在于：所述第二移动臂(10)为上下移动。

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