CN109573141A - 自动化蔬菜捆绑打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化蔬菜捆绑打包装置，包括机架、安装空间、气泵、电磁换向阀、传送台、载具、第一安装板、第二安装板、第一固定板、第一气缸、第二固定板、第三固定板、第一小气缸、第一夹块、第二小气缸、塑料带子、第二夹块、第二气囊、第一电阻加热板、第一加热固定块、第二安装槽、进气口、第二电阻加热板和第二加热固定块，所述机架的内部一侧开设有安装空间，所述安装空间的底面一侧固定安装有气泵，所述安装空间的底面另一侧固定安装有电磁换向阀。本发明所述的自动化蔬菜捆绑打包装置，利用自动化装置进行对蔬菜的捆绑，节省了劳动时间，提高了工作效率减少劳动力。

Description

自动化蔬菜捆绑打包装置

技术领域

本发明涉及蔬菜自动捆绑领域，特别涉及自动化蔬菜捆绑打包装置。

背景技术

蔬菜的营养物质主要包含矿物质、维生素、纤维等，这些物质的含量越高，蔬菜的营养价值也越高，此外，蔬菜中的水分和膳食纤维的含量也是重要的营养品质指标，通常，水分含量高、膳食纤维少的蔬菜鲜嫩度较好，其食用价值也较高，但从保健的角度来看，膳食纤维也是一种必不可少的营养素，蔬菜的营养素不可低估，1990年国际粮农组织统计人体必需的维生素C的90%、维生素A的60%均来自蔬菜，可见蔬菜对人类健康的贡献之巨大，此外，蔬菜中还有多种植物化学物质是被公认的对人体健康有益的成分，如类胡萝卜素、二丙烯化合物、甲基硫化合物等，许多蔬菜还含有独特的微量元素，对人体具有特殊的保健功效，如西红柿中的番茄红素、洋葱中的前列腺素等；为了蔬菜售卖的方便，能够实现自动对蔬菜进行捆绑，为此，我们设计了自动化蔬菜捆绑打包装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供自动化蔬菜捆绑打包装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

自动化蔬菜捆绑打包装置，包括机架、安装空间、气泵、电磁换向阀、传送台、载具、第一安装板、第二安装板、第一固定板、第一气缸、第二固定板、第三固定板、第一小气缸、第一夹块、第二小气缸、第四固定板、第五固定板、第二气缸、第六固定板、第一气囊、微型鼓风机、第三安装板、第七固定板、第三气缸、第八固定板、夹头、第一安装槽、出口槽、塑料带子、第二夹块、第二气囊、第一电阻加热板、第一加热固定块、第二安装槽、进气口、第二电阻加热板和第二加热固定块，所述机架的内部一侧开设有安装空间，所述安装空间的底面一侧固定安装有气泵，所述安装空间的底面另一侧固定安装有电磁换向阀，所述机架的顶面固定安装有传送台，传送台的顶面固定安装有若干个载具，所述机架的顶面中部前端固定安装有第一安装板，所述机架的顶面中部后端固定安装有第三安装板，所述第一安装板和第三安装板的顶面固定安装有第二安装板。

优选的，所述载具的内部固定安装有第一气囊，载具的一侧在传送台的顶面固定安装有微型鼓风机，微型鼓风机通过气管与第一气囊连接。

优选的，所述第一安装板的内部一侧开设有第一安装槽，第一安装槽的一侧开设有出口槽，第一安装槽的内部放置有塑料带子，第一安装板的内部另一侧也开设有第一安装槽，第一安装槽的一侧开设有出口槽，第一安装槽的内部放置有塑料带子。

优选的，所述第三安装板的一侧一端固定安装有第七固定板，第七固定板的一侧固定安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆端固定安装有第八固定板，第八固定板的一端固定安装有夹头，第三安装板的一侧另一端也固定安装有第七固定板，第七固定板的一侧固定安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆端固定安装有第八固定板，第八固定板的一端固定安装有夹头。

优选的，所述第二安装板的底面一侧固定安装有第一固定板，第一固定板的底面固定安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆端固定安装有第二固定板，第二固定板的底面一端固定安装有第三固定板，第三固定板的一侧固定安装有第一小气缸，第一小气缸的活塞杆端固定安装有第一夹块，第二安装板的底面另一侧固定安装有第六固定板，第六固定板的底面固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆端固定安装有第五固定板，第五固定板的底面一端固定安装有第四固定板，第四固定板的一侧固定安装有第二小气缸，第二小气缸的活塞杆端固定安装有第二夹块。

优选的，两个所述第一安装槽和两个第三气缸位于第一气缸和第二气缸的内侧。

优选的，所述第一夹块的一侧开设有第二安装槽，第二安装槽的内部固定安装有第二气囊，第一夹块的另一侧固定安装有进气口，进气口与第二气囊连接。

优选的，所述第二夹块的一侧开设有第二安装槽，第二安装槽的内部固定安装有第二气囊，第二夹块的另一侧固定安装有进气口，进气口与第二气囊连接。

优选的，所述第一夹块和第二夹块的一侧的底部固定安装有第一加热固定块，第一加热固定块的顶面固定安装有第一电阻加热板，第一夹块和第二夹块的另一侧的底部固定安装有第二加热固定块，第二加热固定块的顶面固定安装有第二电阻加热板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过传送台上的载具将蔬菜送至第二安装板的下方，通过气缸的运作将蔬菜进行捆绑，气泵和电磁换向阀用于控制气缸的推进与收缩，利用自动化装置进行对蔬菜的捆绑，节省了劳动时间，提高了工作效率减少劳动力。

2、通过第一气缸和第二气缸的推进调整夹块上下的高度，利用第一小气缸和第二小气缸的推进使夹块夹紧蔬菜，实现了自动对蔬菜进行夹紧，方便了蔬菜的捆绑。

3、利用第二气囊的充气将塑料带子夹紧在蔬菜的四周，利用第一电阻加热板和第二电阻加热板加热使第一加热固定块和第二加热固定块将蔬菜两端的塑料带子加热熔断，并且两个塑料带子的两端融合在一起实现了对蔬菜的捆绑。

4、利用微型鼓风机对第一气囊进行充气，使载具更加牢固的抓住蔬菜，利用两个第三气缸的活塞杆端的推进和收缩，使两个夹头夹紧塑料带子的一端，使两个塑料带子位于蔬菜的两端，然后利用夹块上的装置对蔬菜进行捆绑。

附图说明

图1为本发明自动化蔬菜捆绑打包装置的结构示意图；

图2为本发明第一气缸和第二气缸的结构示意图；

图3为本发明第二夹块的结构示意图；

图4为本发明传送台的结构示意图；

图5为本发明第三气缸的结构示意图。

图中：1、机架；2、安装空间；3、气泵；4、电磁换向阀；5、传送台；6、载具；7、第一安装板；8、第二安装板；9、第一固定板；10、第一气缸；11、第二固定板；12、第三固定板；13、第一小气缸；14、第一夹块；15、第二小气缸；16、第四固定板；17、第五固定板；18、第二气缸；19、第六固定板；20、第一气囊；21、微型鼓风机；22、第三安装板；23、第七固定板；24、第三气缸；25、第八固定板；26、夹头；27、第一安装槽；28、出口槽；29、塑料带子；30、第二夹块；31、第二气囊；32、第一电阻加热板；33、第一加热固定块；34、第二安装槽；35、进气口；36、第二电阻加热板；37、第二加热固定块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案；

自动化蔬菜捆绑打包装置，包括机架1、安装空间2、气泵3、电磁换向阀4、传送台5、载具6、第一安装板7、第二安装板8、第一固定板9、第一气缸10、第二固定板11、第三固定板12、第一小气缸13、第一夹块14、第二小气缸15、第四固定板16、第五固定板17、第二气缸18、第六固定板19、第一气囊20、微型鼓风机21、第三安装板22、第七固定板23、第三气缸24、第八固定板25、夹头26、第一安装槽27、出口槽28、塑料带子29、第二夹块30、第二气囊31、第一电阻加热板32、第一加热固定块33、第二安装槽34、进气口35、第二电阻加热板36和第二加热固定块37，所述机架1的内部一侧开设有安装空间2，所述安装空间2的底面一侧固定安装有气泵3，所述安装空间2的底面另一侧固定安装有电磁换向阀4，所述机架1的顶面固定安装有传送台5，传送台5的顶面固定安装有若干个载具6，所述机架1的顶面中部前端固定安装有第一安装板7，所述机架1的顶面中部后端固定安装有第三安装板22，所述第一安装板7和第三安装板22的顶面固定安装有第二安装板8。

所述载具6的内部固定安装有第一气囊20，载具6的一侧在传送台5的顶面固定安装有微型鼓风机21，微型鼓风机21通过气管与第一气囊20连接，所述第一安装板7的内部一侧开设有第一安装槽27，第一安装槽27的一侧开设有出口槽28，第一安装槽27的内部放置有塑料带子29，第一安装板7的内部另一侧也开设有第一安装槽27，第一安装槽27的一侧开设有出口槽28，第一安装槽27的内部放置有塑料带子29，所述第三安装板22的一侧一端固定安装有第七固定板23，第七固定板23的一侧固定安装有第三气缸24，第三气缸24的活塞杆端固定安装有第八固定板25，第八固定板25的一端固定安装有夹头26，第三安装板22的一侧另一端也固定安装有第七固定板23，第七固定板23的一侧固定安装有第三气缸24，第三气缸24的活塞杆端固定安装有第八固定板25，第八固定板25的一端固定安装有夹头26，所述第二安装板8的底面一侧固定安装有第一固定板9，第一固定板9的底面固定安装有第一气缸10，第一气缸10的活塞杆端固定安装有第二固定板11，第二固定板11的底面一端固定安装有第三固定板12，第三固定板12的一侧固定安装有第一小气缸13，第一小气缸13的活塞杆端固定安装有第一夹块14，第二安装板8的底面另一侧固定安装有第六固定板19，第六固定板19的底面固定安装有第二气缸18，第二气缸18的活塞杆端固定安装有第五固定板17，第五固定板17的底面一端固定安装有第四固定板16，第四固定板16的一侧固定安装有第二小气缸15，第二小气缸15的活塞杆端固定安装有第二夹块30，两个所述第一安装槽27和两个第三气缸24位于第一气缸10和第二气缸18的内侧，所述第一夹块14的一侧开设有第二安装槽34，第二安装槽34的内部固定安装有第二气囊31，第一夹块14的另一侧固定安装有进气口35，进气口35与第二气囊31连接，第一夹块14的一侧的底部固定安装有第一加热固定块33，第一加热固定块33的顶面固定安装有第一电阻加热板32，第一夹块14的另一侧的底部固定安装有第二加热固定块37，第二加热固定块37的顶面固定安装有第二电阻加热板36，所述第二夹块30的一侧开设有第二安装槽34，第二安装槽34的内部固定安装有第二气囊31，第二夹块30的另一侧固定安装有进气口35，进气口35与第二气囊31连接，第二夹块30的一侧的底部固定安装有第一加热固定块33，第一加热固定块33的顶面固定安装有第一电阻加热板32，第二夹块30的另一侧的底部固定安装有第二加热固定块37，第二加热固定块37的顶面固定安装有第二电阻加热板36。

需要说明的是，本发明为自动化蔬菜捆绑打包装置，如：

图1为本发明自动化蔬菜捆绑打包装置的结构示意图。通过传送台5上的载具6将蔬菜送至第二安装板8的下方，通过气缸的运作将蔬菜进行捆绑，气泵3和电磁换向阀4用于控制气缸的推进与收缩。

图2为本发明第一气缸和第二气缸的结构示意图。通过第一气缸10和第二气缸18的推进调整夹块上下的高度，利用第一小气缸13和第二小气缸15的推进使夹块夹紧蔬菜。

图3为本发明第二夹块的结构示意图。利用第二气囊31的充气将塑料带子29夹紧在蔬菜的四周，利用第一电阻加热板32和第二电阻加热板36加热使第一加热固定块33和第二加热固定块37将蔬菜两端的塑料带子29加热熔断，并且两个塑料带子29的两端融合在一起实现了对蔬菜的捆绑。

图4为本发明传送台的结构示意图。利用微型鼓风机21对第一气囊20进行充气，使载具6更加牢固的抓住蔬菜。

图5为本发明第三气缸的结构示意图。利用两个第三气缸24的活塞杆端的推进和收缩，使两个夹头26夹紧塑料带子29的一端，使两个塑料带子29位于蔬菜的两端，然后利用夹块上的装置对蔬菜进行捆绑。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.自动化蔬菜捆绑打包装置，包括机架（1）、安装空间（2）、气泵（3）、电磁换向阀（4）、传送台（5）、载具（6）、第一安装板（7）、第二安装板（8）、第一固定板（9）、第一气缸（10）、第二固定板（11）、第三固定板（12）、第一小气缸（13）、第一夹块（14）、第二小气缸（15）、第四固定板（16）、第五固定板（17）、第二气缸（18）、第六固定板（19）、第一气囊（20）、微型鼓风机（21）、第三安装板（22）、第七固定板（23）、第三气缸（24）、第八固定板（25）、夹头（26）、第一安装槽（27）、出口槽（28）、塑料带子（29）、第二夹块（30）、第二气囊（31）、第一电阻加热板（32）、第一加热固定块（33）、第二安装槽（34）、进气口（35）、第二电阻加热板（36）和第二加热固定块（37），其特征在于，所述机架（1）的内部一侧开设有安装空间（2），所述安装空间（2）的底面一侧固定安装有气泵（3），所述安装空间（2）的底面另一侧固定安装有电磁换向阀（4），所述机架（1）的顶面固定安装有传送台（5），传送台（5）的顶面固定安装有若干个载具（6），所述机架（1）的顶面中部前端固定安装有第一安装板（7），所述机架（1）的顶面中部后端固定安装有第三安装板（22），所述第一安装板（7）和第三安装板（22）的顶面固定安装有第二安装板（8）。

2.根据权利要求1所述的自动化蔬菜捆绑打包装置，其特征在于：所述载具（6）的内部固定安装有第一气囊（20），载具（6）的一侧在传送台（5）的顶面固定安装有微型鼓风机（21），微型鼓风机（21）通过气管与第一气囊（20）连接。

3.根据权利要求1所述的自动化蔬菜捆绑打包装置，其特征在于：所述第一安装板（7）的内部一侧开设有第一安装槽（27），第一安装槽（27）的一侧开设有出口槽（28），第一安装槽（27）的内部放置有塑料带子（29），第一安装板（7）的内部另一侧也开设有第一安装槽（27），第一安装槽（27）的一侧开设有出口槽（28），第一安装槽（27）的内部放置有塑料带子（29）。

4.根据权利要求1所述的自动化蔬菜捆绑打包装置，其特征在于：所述第三安装板（22）的一侧一端固定安装有第七固定板（23），第七固定板（23）的一侧固定安装有第三气缸（24），第三气缸（24）的活塞杆端固定安装有第八固定板（25），第八固定板（25）的一端固定安装有夹头（26），第三安装板（22）的一侧另一端也固定安装有第七固定板（23），第七固定板（23）的一侧固定安装有第三气缸（24），第三气缸（24）的活塞杆端固定安装有第八固定板（25），第八固定板（25）的一端固定安装有夹头（26）。

5.根据权利要求1所述的自动化蔬菜捆绑打包装置，其特征在于：所述第二安装板（8）的底面一侧固定安装有第一固定板（9），第一固定板（9）的底面固定安装有第一气缸（10），第一气缸（10）的活塞杆端固定安装有第二固定板（11），第二固定板（11）的底面一端固定安装有第三固定板（12），第三固定板（12）的一侧固定安装有第一小气缸（13），第一小气缸（13）的活塞杆端固定安装有第一夹块（14），第二安装板（8）的底面另一侧固定安装有第六固定板（19），第六固定板（19）的底面固定安装有第二气缸（18），第二气缸（18）的活塞杆端固定安装有第五固定板（17），第五固定板（17）的底面一端固定安装有第四固定板（16），第四固定板（16）的一侧固定安装有第二小气缸（15），第二小气缸（15）的活塞杆端固定安装有第二夹块（30）。

6.根据权利要求1或3所述的自动化蔬菜捆绑打包装置，其特征在于：两个所述第一安装槽（27）和两个第三气缸（24）位于第一气缸（10）和第二气缸（18）的内侧。

7.根据权利要求5所述的自动化蔬菜捆绑打包装置，其特征在于：所述第一夹块（14）的一侧开设有第二安装槽（34），第二安装槽（34）的内部固定安装有第二气囊（31），第一夹块（14）的另一侧固定安装有进气口（35），进气口（35）与第二气囊（31）连接。

8.根据权利要求5所述的自动化蔬菜捆绑打包装置，其特征在于：所述第二夹块（30）的一侧开设有第二安装槽（34），第二安装槽（34）的内部固定安装有第二气囊（31），第二夹块（30）的另一侧固定安装有进气口（35），进气口（35）与第二气囊（31）连接。

9.根据权利要求7或8所述的自动化蔬菜捆绑打包装置，其特征在于：所述第一夹块（14）和第二夹块（30）的一侧的底部固定安装有第一加热固定块（33），第一加热固定块（33）的顶面固定安装有第一电阻加热板（32），第一夹块（14）和第二夹块（30）的另一侧的底部固定安装有第二加热固定块（37），第二加热固定块（37）的顶面固定安装有第二电阻加热板（36）。