CN113342289A - 打印设备的控制方法、装置及打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打印设备的控制方法、装置及打印设备，包括：当监测到热敏打印机满足预设启动条件时，控制热敏打印机进入待机状态；在热敏打印机处于待机状态时接收第一控制指令，基于第一控制指令对应的任务处理子程序控制热敏打印机进入打印准备状态；在热敏打印机处于打印准备状态时接收第二控制指令，并利用控制主程序对第一控制指令携带的打印数据进行解析得到待打印图形；利用控制主程序根据待打印图形驱动热敏打印机执行打印任务。本发明可以有效降低打印设备的开发成本和维护成本。

Description

打印设备的控制方法、装置及打印设备

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其是涉及一种打印设备的控制方法、装置及打印设备。

背景技术

打印设备广泛应用于餐饮、商超、日常办公等诸多领域，为生活、工作带来诸多便利。然而由于近年来打印设备的多功能化，使得其系统逐渐复杂化，因此在一定程度上增加了系统开发难度，而且不便于打印设备的后续维护，从而致使打印设备的开发成本、维护成本逐渐增高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种打印设备的控制方法、装置及打印设备，可以有效降低打印设备的开发成本和维护成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印设备的控制方法，所述方法应用于打印设备的处理器，所述处理器与所述打印设备内的热敏打印机电连接，所述处理器配置有控制主程序和至少一个任务处理子程序，所述方法包括：当监测到所述热敏打印机满足预设启动条件时，控制所述热敏打印机进入待机状态；在所述热敏打印机处于所述待机状态时接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对应的任务处理子程序控制所述热敏打印机进入打印准备状态；在所述热敏打印机处于所述打印准备状态时接收第二控制指令，并利用所述控制主程序对所述第一控制指令携带的打印数据进行解析得到待打印图形；利用所述控制主程序根据所述待打印图形驱动所述热敏打印机执行打印任务。

在一种实施方式中，在所述当监测到所述热敏打印机满足预设启动条件时，控制所述热敏打印机进入待机状态的步骤之前，所述方法还包括：当监听到所述热敏打印机上电时，利用所述控制主程序判断所述热敏打印机内的至少一个目标电子器件是否异常；如果每个所述目标电子器件均无异常，确定所述热敏打印机满足预设启动条件。

在一种实施方式中，所述处理器还配置有至少一个报警处理子程序；所述方法还包括：对于每个所述目标电子器件，若该目标电子器件存在异常，基于该目标电子器件从各个所述报警处理子程序中确定目标报警处理子程序；利用所述目标报警处理子程序生成该目标电子器件对应的报警提示。

在一种实施方式中，所述在所述热敏打印机处于所述待机状态时接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对应的任务处理子程序控制所述热敏打印机进入打印准备状态的步骤，包括：在所述热敏打印机处于所述待机状态时接收第一控制指令，并确定所述第一控制指令对应的任务处理子程序；利用所述第一控制指令对应的任务处理子程序，驱动所述热敏打印机执行打印准备任务，以使所述热敏打印机进入打印准备状态。

在一种实施方式中，所述处理器包括数据接收端；所述在所述热敏打印机处于所述打印准备状态时接收第二控制指令，并利用所述控制主程序对所述第一控制指令携带的打印数据进行解析得到待打印图形的步骤，包括：在所述热敏打印机处于所述打印准备状态时，通过所述数据接收端接收第二控制指令和所述第二控制指令携带的打印数据；利用所述控制主程序对所述打印数据进行语言转换处理，得到二进制语言的目标数据；利用所述控制主程序查找所述目标数据对应的待打印图形。

在一种实施方式中，所述利用所述控制主程序根据所述待打印图形驱动所述热敏打印机执行打印任务的步骤，包括：利用所述控制主程序根据所述待打印图形生成打印点行数据；利用所述控制主程序将所述第二控制指令和所述打印点行数据下发至所述热敏打印机，驱动所述热敏打印机执行打印任务。

在一种实施方式中，所述处理器型号包括S3C44B0。

第二方面，本发明实施例还提供一种打印设备的控制装置，所述装置应用于打印设备的处理器，所述处理器与所述打印设备内的热敏打印机电连接，所述处理器配置有控制主程序和至少一个任务处理子程序，所述装置包括：第一控制模块，用于当监测到所述热敏打印机满足预设启动条件时，控制所述热敏打印机进入待机状态；第二控制模块，用于在所述热敏打印机处于所述待机状态时接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对应的任务处理子程序控制所述热敏打印机进入打印准备状态；图形确定模块，用于在所述热敏打印机处于所述打印准备状态时接收第二控制指令，并利用所述控制主程序对所述第一控制指令携带的打印数据进行解析得到待打印图形；打印机驱动模块，用于利用所述控制主程序根据所述待打印图形驱动所述热敏打印机执行打印任务。

第三方面，本发明实施例还提供一种打印设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项所述的方法。

本发明实施例提供的一种打印设备的控制方法、装置及打印设备，应用于打印设备的处理器，处理器与打印设备内的热敏打印机电连接，处理器配置有控制主程序和至少一个任务处理子程序，当监测到热敏打印机满足预设启动条件时，控制热敏打印机进入待机状态，并且在热敏打印机处于待机状态时接收第一控制指令，基于第一控制指令对应的任务处理子程序控制热敏打印机进入打印准备状态，在热敏打印机处于打印准备状态时接收第二控制指令，并利用控制主程序对第一控制指令携带的打印数据进行解析得到待打印图形，最终利用控制主程序根据待打印图形驱动热敏打印机执行打印任务。上述方法逐步控制热敏打印机进入待机状态、打印准备状态，并在热敏打印机处于打印准备状态下确定第一控制指令携带的打印数据对应的待打印图形，从而驱动热敏打印机执行相应的打印任务，本发明实施例利用配置有实现不同功能的控制主程序和至少一个任务处理子功能，任务处理子功能实现打印前的准备工作，利用控制主程序实现打印工作，在一定程度上缓解了打印系统逐渐复杂化的问题，从而可以有效降低打印设备的开发成本和维护成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种打印设备的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种处理器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种字节发送示意图；

图4为本发明实施例提供的一种打印点行数据示意图；

图5为本发明实施例提供的一种打印设备的控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种打印设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，相关技术提供的打印设备存在开发成本、维护成本较高的问题，基于此，本发明实施提供了一种打印设备的控制方法、装置及打印设备，可以有效降低打印设备的开发成本和维护成本。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种打印设备的控制方法进行详细介绍，该方法应用于打印设备的处理器(central processing unit，CPU)，处理器与打印设备内的热敏打印机电连接，处理器配置有控制主程序和至少一个任务处理子程序，控制主程序可以用于检测热敏打印机内电子器件是否异常，还可以用于控制热敏打印机执行打印任务，任务处理子程序主要用于实现除打印功能之外的其余功能，诸如进纸功能等，参见图1所示的一种打印设备的控制方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S102至步骤S108：

步骤S102，当监测到热敏打印机满足预设启动条件时，控制热敏打印机进入待机状态。其中，预设启动条件可以包括热敏打印机内每个目标电子器件均无异常，目标电子器件可以包括打印头、切刀、电机等，待机状态可以理解为热敏打印机已上电的状态。在一种实施方式中，当热敏打印机上电后，可以利用控制住程序对热敏打印机内的目标电子器件进行监测，当确定每个目标电子器件均无异常时，确定热敏打印机满足预设启动条件，进而确定热敏打印机进入待机状态。

步骤S104，在热敏打印机处于待机状态时接收第一控制指令，基于第一控制指令对应的任务处理子程序控制热敏打印机进入打印准备状态。其中，第一控制指令用于驱动热敏打印机执行除打印任务之外的任务，诸如驱动热敏打印机进纸，打印准备状态可以理解为热敏打印机可以直接执行打印任务的状态，例如，打印所需的纸张已就位。在一种实施方式中，若用户按压预先配置的功能按键，即可接收到该功能按键对应的第一控制指令，或用户在PC(Personal Computer，个人电脑)的图形用户界面点击某功能对应的控件，也可接收到该功能对应的第一控制指令，然后从各个任务处理子程序中确定与第一控制指令对应的处理任务子程序，用户可以发送多个不同的控制指令，以驱动热敏打印机执行多个任务，并在各个任务执行完毕后进入打印准备状态。

步骤S106，在热敏打印机处于打印准备状态时接收第二控制指令，并利用控制主程序对第一控制指令携带的打印数据进行解析得到待打印图形。其中，第二控制指令可以理解为打印控制指令，该第二控制指令携带有打印数据，打印数据可以为ASCII(AmericanStandard Code for Information Interchange，美国信息交换标准代码)码或十六进制字符串，控制住程序对打印数据进行解析，即可得到对应的待打印图形。例如，用户需要打印“A\B”，通过PC向处理器下发第二控制指令，第二控制指令携带的打印数据为“41 42 0A”，其中“41”对应“A”、“42”对应“B”、“0A”对应第二控制指令，控制主程序对打印数据“41 420A”进行解析，得到相应的待打印图形。

步骤S108，利用控制主程序根据待打印图形驱动热敏打印机执行打印任务。在一种实施方式中，可以基于待打印图形生成打印点行数据，从而按照该打印点行数据驱动热敏打印机内打印头发热以及驱动电机走纸，从而完成打印。

本发明实施例提供的上述打印设备的控制方法，逐步控制热敏打印机进入待机状态、打印准备状态，并在热敏打印机处于打印准备状态下确定第一控制指令携带的打印数据对应的待打印图形，从而驱动热敏打印机执行相应的打印任务，本发明实施例利用配置有实现不同功能的控制主程序和至少一个任务处理子功能，任务处理子功能实现打印前的准备工作，利用控制主程序实现打印工作，在一定程度上缓解了打印系统逐渐复杂化的问题，从而可以有效降低打印设备的开发成本和维护成本。

在一种实施方式中，本发明实施例提供的上述处理器型号包括S3C44B0，可参见图2所示的一种处理器的结构示意图。在该处理器的基础上，为使热敏打印机正常运行，本发明实施例在控制热敏打印机进入待机状态之前，需要判断热敏打印机是否满足预设启动条件。可选的，处理器还配置有至少一个报警处理子程序，报警处理子程序用于在目标电子器件存在异常时，生成相应的报警提示，诸如声光报警提示等。在具体实现时，(1)当监听到热敏打印机上电时，利用控制主程序判断热敏打印机内的至少一个目标电子器件是否异常。示例性的，打印机上电以后，经过一段较短的时间，复位信号有效，CPU恢复初始状态，CPU实现控制配合态寄存器置为确定的初始值。主程序开始运行，开始检测热敏打印机的各种状态，诸如是否缺纸、打印头是否压下、切刀等各种状态。(2)如果每个目标电子器件均无异常，确定热敏打印机满足预设启动条件。例如，当热敏打印机不缺纸、打印头已下压、切刀正常时，可以确定每个目标电子器件均无异常，热敏打印机满足预设启动条件。(3)对于每个目标电子器件，若该目标电子器件存在异常，基于该目标电子器件从各个报警处理子程序中确定目标报警处理子程序，并利用目标报警处理子程序生成该目标电子器件对应的报警提示。例如当热敏打印机缺纸时，将从各个报警处理子程序中确定用于生成缺纸报警的目标报警处理子程序，从而生成缺纸报警。

对于前述步骤S104，本发明实施例提供了一种接收第一控制指令，基于第一控制指令对应的任务处理子程序控制热敏打印机进入打印准备状态的实施方式，可以接收第一控制指令，并确定第一控制指令对应的任务处理子程序，然后利用第一控制指令对应的任务处理子程序，驱动热敏打印机执行打印准备任务，以使热敏打印机进入打印准备状态。在实际应用中，热敏打印机在待机状态下，如果有外界指令(也即，上述第一控制指令)输入，则控制主程序将进入相应的任务处理子程序，执行该任务处理子程序对应的动作。例如，假设热敏打印机同时存在缺纸、打印头未下压等诸多问题，当用户按下进纸按键，控制主程序将进入用于控制进纸的任务处理子程序，从而控制热敏打印机执行进纸动作，当用户按下下压按键，控制主程序将进入用于控制打印头下压的任务处理子程序，从而控制热敏打印机执行打印头下压动作，当热敏打印机存在的问题逐一解决后，即可确定热敏打印机进入打印准备状态。

在热敏打印机进入打印准备状态后，即可按下打印按键、通过串口发送打印内容，从而驱动热敏打印机执行相应的打印任务。请继续参见图2，图2示意出处理器包括数据接收端，也即图2中第99引脚。在此基础上，在驱动热敏打印机执行打印任务时，可参见如下步骤1至步骤5：

步骤1，在热敏打印机处于打印准备状态时，通过数据接收端接收第二控制指令和第二控制指令携带的打印数据。以驱动热敏打印机打印“AB”为例，PC向处理器发送“AB”两个字符的ASCII代码和一个开始打印指令，A\B所对应的ASCII代码分别为：65\66(十六进制为：41\42)，因此发送的代码应该为十六进制字符串：“41 42 0A”，其中0A是开始打印指令。

步骤2，利用控制主程序对打印数据进行语言转换处理，得到二进制语言的目标数据。由于硬件只能识别二进制字符，因此PC电脑向打印机发送数据时，每次发送一个字节的二进制数据，也即实际发送到打印端口的数据为：“0100 0001 0100 0010 0000 1010”，诸如图3所示的一种字节发送示意图。

上述目标数据通过串口的信号线发送到CPU的第99引脚(RXD信号)；主程序检测CPU的第99管脚每接收到一个字节的数据，就会产生一个中断，这个中断程序将发送到第99引脚寄存器中的一个字节的数据转存到打印缓冲区内(RAM，Random Access Memory)，然后再接收第二个字节的数据，再将第二个字节的数据转存入打印缓冲区内，依次循环，接受完所有的数据。在实际应用中，可基于实际配置控制主程序，从而控制每接收一个字节便往缓冲区内转存，或控制每接收两个字节便往缓冲区内转存。

步骤3，利用控制主程序查找目标数据对应的待打印图形。CPU每接收完一个字节的数据之后，控制主程序就开始对这个字节的数据进行解析，控制主程序能够识别出01000001是代表字符A，0100 0010是代表字符B，0000 1010是代表打印指令，控制主程序即可前往字库中搜索字符A、B所对应的形状，从而得到对应的带打印图形。

步骤4，利用控制主程序根据待打印图形生成打印点行数据。例如，参见图4所示的一种打印点行数据示意图，图4所示的打印点行数据包括：第一点行：“00010000111000000…………”；第二点行：“00101000100100000…………”；第三点行：“01000100100100000…………”；第四点行：“01001001110000000…………”；…………………………………………………”。

步骤5，利用控制主程序将第二控制指令和打印点行数据下发至热敏打印机，驱动热敏打印机执行打印任务。在实际应用中，生成打印点行数据之后，控制主程序将打印点行数据、第二控制信号和电机驱动信号按照一定的时序发送到CPU相关引脚，驱动热敏打印机内打印头控制模块和电机控制模块，进而驱动打印头发热、驱动电机走纸等，以完成打印。

对于前述实施例提供的打印设备的控制方法，本发明实施例提供了一种打印设备的控制装置，该装置应用于打印设备的处理器，处理器与打印设备内的热敏打印机电连接，处理器配置有控制主程序和至少一个任务处理子程序，参见图5所示的一种打印设备的控制装置的结构示意图，该装置包括以下部分：

第一控制模块502，用于当监测到热敏打印机满足预设启动条件时，控制热敏打印机进入待机状态；

第二控制模块504，用于在热敏打印机处于待机状态时接收第一控制指令，基于第一控制指令对应的任务处理子程序控制热敏打印机进入打印准备状态；

图形确定模块506，用于在热敏打印机处于打印准备状态时接收第二控制指令，并利用控制主程序对第一控制指令携带的打印数据进行解析得到待打印图形；

打印机驱动模块508，用于利用控制主程序根据待打印图形驱动热敏打印机执行打印任务。

本发明实施例提供的上述打印设备的控制装置，逐步控制热敏打印机进入待机状态、打印准备状态，并在热敏打印机处于打印准备状态下确定第一控制指令携带的打印数据对应的待打印图形，从而驱动热敏打印机执行相应的打印任务，本发明实施例利用配置有实现不同功能的控制主程序和至少一个任务处理子功能，任务处理子功能实现打印前的准备工作，利用控制主程序实现打印工作，在一定程度上缓解了打印系统逐渐复杂化的问题，从而可以有效降低打印设备的开发成本和维护成本。

在一种实施方式中，上述装置还包括异常监测模块，用于：当监听到热敏打印机上电时，利用控制主程序判断热敏打印机内的至少一个目标电子器件是否异常；如果每个目标电子器件均无异常，确定热敏打印机满足预设启动条件。

在一种实施方式中，处理器还配置有至少一个报警处理子程序；异常监测模块还用于：对于每个目标电子器件，若该目标电子器件存在异常，基于该目标电子器件从各个报警处理子程序中确定目标报警处理子程序；利用目标报警处理子程序生成该目标电子器件对应的报警提示。

在一种实施方式中，第二控制模块504还用于：在热敏打印机处于待机状态时接收第一控制指令，并确定第一控制指令对应的任务处理子程序；利用第一控制指令对应的任务处理子程序，驱动热敏打印机执行打印准备任务，以使热敏打印机进入打印准备状态。

在一种实施方式中，处理器包括数据接收端；图形确定模块506还用于：在热敏打印机处于打印准备状态时，通过数据接收端接收第二控制指令和第二控制指令携带的打印数据；利用控制主程序对打印数据进行语言转换处理，得到二进制语言的目标数据；利用控制主程序查找目标数据对应的待打印图形。

在一种实施方式中，打印机驱动模块508还用于：利用控制主程序根据待打印图形生成打印点行数据；利用控制主程序将第二控制指令和打印点行数据下发至热敏打印机，驱动热敏打印机执行打印任务。

在一种实施方式中，处理器型号包括S3C44B0。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种打印设备，具体的，该打印设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

图6为本发明实施例提供的一种打印设备的结构示意图，该打印设备100包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种打印设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于打印设备的处理器，所述处理器与所述打印设备内的热敏打印机电连接，所述处理器配置有控制主程序和至少一个任务处理子程序，所述方法包括：

当监测到所述热敏打印机满足预设启动条件时，控制所述热敏打印机进入待机状态；

在所述热敏打印机处于所述待机状态时接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对应的任务处理子程序控制所述热敏打印机进入打印准备状态；

在所述热敏打印机处于所述打印准备状态时接收第二控制指令，并利用所述控制主程序对所述第一控制指令携带的打印数据进行解析得到待打印图形；

利用所述控制主程序根据所述待打印图形驱动所述热敏打印机执行打印任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当监测到所述热敏打印机满足预设启动条件时，控制所述热敏打印机进入待机状态的步骤之前，所述方法还包括：

当监听到所述热敏打印机上电时，利用所述控制主程序判断所述热敏打印机内的至少一个目标电子器件是否异常；

如果每个所述目标电子器件均无异常，确定所述热敏打印机满足预设启动条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理器还配置有至少一个报警处理子程序；

所述方法还包括：

对于每个所述目标电子器件，若该目标电子器件存在异常，基于该目标电子器件从各个所述报警处理子程序中确定目标报警处理子程序；

利用所述目标报警处理子程序生成该目标电子器件对应的报警提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述热敏打印机处于所述待机状态时接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对应的任务处理子程序控制所述热敏打印机进入打印准备状态的步骤，包括：

在所述热敏打印机处于所述待机状态时接收第一控制指令，并确定所述第一控制指令对应的任务处理子程序；

利用所述第一控制指令对应的任务处理子程序，驱动所述热敏打印机执行打印准备任务，以使所述热敏打印机进入打印准备状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器包括数据接收端；

所述在所述热敏打印机处于所述打印准备状态时接收第二控制指令，并利用所述控制主程序对所述第一控制指令携带的打印数据进行解析得到待打印图形的步骤，包括：

在所述热敏打印机处于所述打印准备状态时，通过所述数据接收端接收第二控制指令和所述第二控制指令携带的打印数据；

利用所述控制主程序对所述打印数据进行语言转换处理，得到二进制语言的目标数据；

利用所述控制主程序查找所述目标数据对应的待打印图形。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述控制主程序根据所述待打印图形驱动所述热敏打印机执行打印任务的步骤，包括：

利用所述控制主程序根据所述待打印图形生成打印点行数据；

利用所述控制主程序将所述第二控制指令和所述打印点行数据下发至所述热敏打印机，驱动所述热敏打印机执行打印任务。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器型号包括S3C44B0。

8.一种打印设备的控制装置，其特征在于，所述装置应用于打印设备的处理器，所述处理器与所述打印设备内的热敏打印机电连接，所述处理器配置有控制主程序和至少一个任务处理子程序，所述装置包括：

第一控制模块，用于当监测到所述热敏打印机满足预设启动条件时，控制所述热敏打印机进入待机状态；

第二控制模块，用于在所述热敏打印机处于所述待机状态时接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对应的任务处理子程序控制所述热敏打印机进入打印准备状态；

图形确定模块，用于在所述热敏打印机处于所述打印准备状态时接收第二控制指令，并利用所述控制主程序对所述第一控制指令携带的打印数据进行解析得到待打印图形；

打印机驱动模块，用于利用所述控制主程序根据所述待打印图形驱动所述热敏打印机执行打印任务。

9.一种打印设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法。

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