CN113339979A - 一种移动空调及其高温保护方法、装置、及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种移动空调及其高温保护方法、装置及存储介质，该方法通过检测室内环境温度，当室内环境温度在连续预设时间段内大于第一预设温度，控制所有负载停止运行，以使移动空调处于高温保护状态，从而能够避免移动空调在高温环境下运行造成损坏的问题；通过检测移动空调的累积位移并当累积位移大于第一阈值，控制风机运行第一预设时长；然后重新检测室内环境温度；当室内环境温度在连续预设时间段内小于等于第一预设温度，控制所有负载按正常模式运行，以使移动空调退出高温保护状态。从而能够在移动空调被移动至远离高温热源后，快速退出高温保护状态，让移动空调按正常模式运行，提高用户使用体验。本申请可广泛应用于空调设备技术领域。

Description

一种移动空调及其高温保护方法、装置、及存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是一种移动空调及其高温保护方法、装置及存储介质。
背景技术
随着社会生活水平的提高和科技的迅猛发展，移动空调已经成为人们室内环境的重要组成部分，广泛应用于家庭、商场以及工作场所等生活的各个方面。现有的移动空调在检测到靠近高温热源时，或者检测到室内环境温度大于阈值时，会自动停机进入高温保护状态，以保护空调不受损坏。此时，由于空调内部气流不通，温度传感器同步空调外的温度速度较慢，导致用户将移动空调移动到新位置或者新环境后，移动空调也不能马上退出高温保护状态，即即使用户将移动空调远离了高温热源，或者改变了室内环境温度之后，移动空调不能马上按正常模式运行，给用户带来较差的使用体验，甚至容易出现让用户误以为空调出现故障，怀疑空调质量，进而直接进行报修等问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种移动空调及其高温保护方法、装置及存储介质。
一方面，本发明实施例的一种移动空调的高温保护方法，包括：
检测室内环境温度；
当所述室内环境温度在连续预设时间段内大于第一预设温度，控制所有负载停止运行，以使移动空调处于高温保护状态；
检测所述移动空调的累积位移；
当所述累积位移大于第一阈值，控制风机运行第一预设时长；
在所述风机运行第一预设时长后，重新检测室内环境温度；
当所述室内环境温度在所述连续预设时间段内小于等于所述第一预设温度，控制所有所述负载按正常模式运行，以使所述移动空调退出高温保护状态。
本发明实施例能够通过判断检测到的室内环境温度是否在连续预设时间段内大于第一预设温度来控制移动空调是否进入高温保护状态。如果检测到的室内环境温度在连续预设时间段内大于第一预设温度，控制所有负载停止运行，以使移动空调处于高温保护状态，从而能够避免移动空调在高温环境下运行造成损坏的问题。在移动空调处于高温保护状态后，检测移动空调的累积位移，当累积位移大于第一阈值时，控制风机运行第一预设时长，以使移动空调外部的气流迅速流入到移动空调内部，从而使得移动空调可以快速同步外部温度。然后再重新检测室内环境温度，以重新判断检测到的室内环境温度是否在连续预设时间段内大于第一预设温度。如果室内环境温度在连续预设时间段内小于等于第一预设温度，控制所有负载按正常模式运行，以使移动空调退出高温保护状态，从而能够在移动空调被移动至远离高温热源后，快速退出高温保护状态，让移动空调按正常模式运行，提高用户使用体验。
根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：
通过以下至少一种方式提示所述移动空调处于高温保护状态：
控制指示灯闪烁；
或者控制蜂鸣器发出提示音。
本实施例中，当移动空调处于高温保护状态时，移动空调能够通过指示灯闪烁或者蜂鸣器发出提示音来提醒用户移动空调当下正处于高温保护状态，从而能够及时提醒客户进行干预，移动移动空调使其远离高温热源，以改变移动空调所处环境。
根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：
通过以下至少一种方式提示所述移动空调退出高温保护状态：
控制指示灯停止闪烁；
或者控制蜂鸣器停止发出提示音。
本实施例中，当移动空调退出高温保护状态时，移动空调能够控制指示灯停止闪烁或者蜂鸣器停止发出提示音来提醒用户移动空调已退出高温保护状态，从而能够及时对用户的干预动作进行反馈，并让用户掌握移动空调当前的运行状态。
根据本发明的一些实施例，所述检测所述移动空调的累积位移这一步骤，包括：
设置间隔时长；
通过陀螺仪传感器以所述间隔时长为周期检测所述移动空调的累积位移。
本实施例中，移动空调进入高温保护状态后，可通过陀螺仪传感器以间隔时长为周期检测移动空调的累积位移；累积位移每间隔一段时间(间隔时长)会进行更新；通过检测得到移动空调的累积位移，能够判断出移动空调是否已远离高温热源，为后续进一步判断是否控制风机运行提供依据。
根据本发明的一些实施例，所述通过陀螺仪传感器以所述间隔时长为周期检测所述移动空调的累积位移这一步骤，包括：
当经过所述间隔时长，读取所述陀螺仪传感器的数据以获取加速度；
根据所述加速度，计算第一移动位移；
根据所述第一移动位移更新累积位移。
本实施例中，由于陀螺仪传感器是以间隔时长为周期检测移动空调的累积位移，因此，当经过间隔时长时，读取陀螺仪传感器的数据以获取加速度，然后根据加速度，计算第一移动位移，再根据第一移动位移更新累积位移；通过这种方式对移动空调的累积位移进行更新，可得到移动空调最终的累积位移；同样，得到的最终的累积位移可为后续进一步判断是否控制风机运行提供依据。
根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：
所述移动空调退出高温保护状态之后，将所述陀螺仪传感器检测到的累积位移清零。
本实施例中，移动空调退出高温保护状态之后，将陀螺仪传感器检测到的累积位移清零，从而能够保证移动空调再次进入高温保护状态时，移动空调的初始位移为0，方便累积位移的计算，也能够减少计算量。
根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：
检测所述移动空调的移动加速度；
当检测到所述移动加速度大于第二阈值，控制所述陀螺仪传感器退出休眠状态，以执行所述通过陀螺仪传感器以所述间隔时长为周期检测所述移动空调的累积位移的步骤。
本实施例中，当移动空调处于高温保护状态时，陀螺仪传感器会处于休眠状态，而当检测到移动空调的移动加速度大于第二阈值时，能够控制陀螺仪传感器退出休眠状态，从而能够让陀螺仪传感器以间隔时长为周期检测移动空调的累积位移。
另一方面，本发明实施例的一种移动空调的高温保护装置，包括：
第一检测模块，用于检测室内环境温度；
第一控制模块，用于当所述室内环境温度在连续预设时间段内大于第一预设温度，控制所有负载停止运行，以使移动空调处于高温保护状态；
第二检测模块，用于检测所述移动空调的累积位移；
第二控制模块，用于当所述累积位移大于第一阈值，控制风机运行第一预设时长；
第三检测模块，用于在所述风机运行第一预设时长后，重新检测室内环境温度；
第三控制模块，用于当所述室内环境温度在所述连续预设时间段内小于等于所述第一预设温度，控制所述所有负载按正常模式运行，以使所述移动空调退出高温保护状态。
根据本发明实施例的移动空调高温保护装置，通过第一检测模块检测得到室内环境温度后，判断室内环境温度是否在连续预设时间段内大于第一预设温度。当室内环境温度在连续预设时间段内大于第一预设温度时，通过第一控制模块控制所有负载停止运行，以使移动空调处于高温保护状态；从而能够避免移动空调在高温环境下运行造成损坏的问题。在移动空调处于高温保护状态后，通过第二检测模块检测移动空调的累积位移。当移动空调的累积位移大于第一阈值时，通过第二控制模块控制风机运行第一预设时长，以使移动空调外部的气流迅速流入到移动空调内部，从而使得移动空调可以快速同步外部温度。在风机运行第一预设时长后，通过第三检测模块重新检测室内环境温度，当重新检测到的室内环境温度在连续预设时间段内小于等于第一预设温度时，通过第三控制模块控制所有负载按正常模式运行，以使移动空调退出高温保护状态。从而能够在移动空调被移动至远离高温热源后，快速退出高温保护状态，让移动空调按正常模式运行，提高用户使用体验。
另一方面，本发明实施例的一种移动空调，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现前面所述的方法。
根据本发明实施例的移动空调，至少具有如下有益效果：
通过处理器执行存储器上的程序，先检测室内环境温度，然后判断室内环境温度是否在连续预设时间段内大于第一预设温度，如果室内环境温度在连续预设时间段内大于第一预设温度，则控制所有负载停止运行，以使移动空调处于高温保护状态，从而能够避免移动空调在高温环境下运行造成损坏的问题。在移动空调处于高温保护状态后，通过检测移动空调的累积位移来判判断是否控制风机运行第一预设时长；如果累积位移大于第一阈值，则控制风机运行第一预设时长以使移动空调外部的气流迅速流入到移动空调内部，从而使得移动空调可以快速同步外部温度。风机运行第一预设时长之后，再重新检测室内环境温度，以重新判断检测到的室内环境温度是否在连续预设时间段内大于第一预设温度。如果室内环境温度在连续预设时间段内小于等于第一预设温度，则控制所有负载按正常模式运行，以使移动空调退出高温保护状态。从而能够在移动空调被移动至远离高温热源后，快速退出高温保护状态，让移动空调按正常模式运行，提高用户使用体验。
另一方面，本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如前面所述的方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：
通过执行处理器可执行的程序，能够通过判断检测到的室内环境温度是否在连续预设时间段内大于第一预设温度来控制移动空调是否进入高温保护状态。从而能够避免移动空调在高温环境下运行造成损坏的问题。同时，在检测到移动空调的累积位移大于第一阈值时，通过重新检测室内环境温度，以重新判断检测到的室内环境温度是否在连续预设时间段内大于第一预设温度，从而控制移动空调退出高温保护状态，让移动空调按正常模式运行，提高用户使用体验。
本发明的附加方面和要点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
图1为本申请各实施例涉及的移动空调的硬件结构示意图；
图2是本申请实施例提供的移动空调的高温保护方法的步骤流程示意图；
图3是本申请实施例中检测移动空调的累积位移的步骤流程图；
图4是本申请实施例中以间隔时长为周期的时间轴示意图；
图5是本申请实施例中通过陀螺仪传感器以间隔时长为周期检测移动空调的累积位移的步骤流程图；
图6为本申请实施例中移动空调的高温保护方法的流程示意图；
图7为本申请实施例中一种移动空调的高温保护装置的结构示意图；
图8为本申请实施例中一种移动空调的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
首先，对本申请实施例中涉及的相关名词术语进行介绍和说明：
累积位移：是指将前期每次所检测或者测量到的位移进行累加，由此得到某一时刻的总体位移量。比如，要获取当前时刻的累积位移，则只需将当前时刻之前检测或者测量得到的所有位移进行累加。
相关技术中，当移动空调靠近高温热源或者处于高温环境中运行时，由于温度传感器能够检测到该高温环境，并在检测到的温度大于预设温度(比如46度)时，让所有负载停止运行，从而让移动空调进入高温保护状态，从而防止移动空调因在高温环境下运行带来的损坏。此时，在移动空调进入高温保护状态后，用户一般会进行干预，即移动该移动空调，使其远离高温热源，或者改变移动空调所处的高温环境；但是，即使将移动空调远离高温热源，或者改变了移动空调所处的高温环境，由于冷凝器的热量依赖于自然散热，而空调内部气流不通，热量在短时间内很难散走，因此移动空调的温度传感器会受到冷凝器热量的辐射，无法快速同步空调外部的温度，导致重新检测到的室外环境温度依然偏高，进而造成移动空调依然处于高温保护状态而无法重新启动，且即使是重启也需要间隔很长一段时间，对于这种现象，消费者很容易认为是移动空调故障而发出投诉，给用户带来较差的使用体验。
基于此，本申请实施例提供一种移动空调及其高温保护方法、装置及存储介质，首先对室内环境温度进行检测，然后通过判断室内环境温度是否在连续预设时间段内超过第一预设温度来控制移动空调是否进入高温保护状态。如果检测到的室内环境温度在连续预设时间段内超过第一预设温度，则所有负载停止运行，以使移动空调进入高温保护状态，从而能够避免移动空调在高温环境下运行造成损坏的问题。如果移动空调进入了高温保护状态，可通过检测装置对移动空调进行累积位移的检测，并通过判断累积位移是否大于第一阈值来控制是否开启风机并让风机运行一段时间。当累积位移超过第一阈值时，控制风机运行一段时间，以使移动空调外部的气流迅速流入到移动空调内部，从而使得移动空调可以快速同步移动空调外部的温度。然后通过温度传感器再重新对室内环境温度进行检测，以重新判断检测到的室内环境温度是否在连续预设时间段内比第一预设温度高。如果室内环境温度在连续预设时间段内不高于第一预设温度，则让移动空调退出高温保护状态，从而能够在移动空调被移动至远离高温热源后，快速退出高温保护状态，让移动空调按正常模式运行，提高用户使用体验。
参照图1，图1是本申请各实施例涉及的移动空调的硬件结构示意图。本申请实施例中，移动空调可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit、CPU)，通信总线1002，输入端口1003，输出端口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；输入端口1003用于数据输入；输出端口1004用于数据输出，存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本申请的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、应用程序模块以及移动空调的控制程序。在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的移动空调的控制程序，并执行本申请实施例提供的移动空调的高温保护方法。
基于图1所示的硬件结构，本申请实施例提供一种移动空调的高温保护方法，具体地，参照图2，图2是本申请实施例提供的移动空调的高温保护方法的步骤流程示意图。如图2所示，该高温保护方法包括步骤S110至步骤S160：
S110.检测室内环境温度；
本步骤中，一般地，移动空调可通过温度传感器检测室内环境温度。其中移动空调的温度传感器一般为负温度系数热敏电阻，简称NTC，其阻值随温度升高而降低，随温度降低而增大。这里由于需要检测室内环境温度，所以采用室内环温NTC进行检测。室内环温NTC能够根据设定的工作状态，检测室内环境的温度并根据检测到的温度控制移动空调自动开停机。可以理解的是，室内环境温度还可以通过其他检测装置进行检测，如其他型号的温度传感器等，只要能够检测出室内环境温度即可，本申请实施例中的负温度系数热敏电阻(NTC)只是对检测装置示例性地说明，并不是对检测装置的具体限定。
S120.当室内环境温度在连续预设时间段内大于第一预设温度，控制所有负载停止运行，以使移动空调处于高温保护状态；
本步骤中，可以通过先验知识预先设置或者确定连续预设时间段和第一预设温度的值，比如，将连续预设时间段设置为5秒，将第一预设温度设置为46度；然后可对检测得到的室内环境温度进行判断，即判断室内环境温度是否在连续5秒内大于46度，如果室内环境温度在连续5秒内大于46度，则所有负载停止运行，移动空调进入高温保护状态；从而能够避免移动空调在高温环境下运行造成损坏的问题。同样可以理解的是，连续预设时间段及第一预设温度的设置可根据移动空调的具体情况进行设置；具体地，可根据移动空调的性能、工作方式等的不同，其对应设置的连续预设时间段和第一预设温度的值也不同，本申请实施例中将连续预设时间段设置为5秒只是对连续预设时间段的设置作示例性地说明，将第一预设温度设置为46度也只是第一预设温度的设置作示例性地说明。
S130.检测移动空调的累积位移；
本步骤中，考虑到若移动空调靠近高温热源并停机(进入高温保护状态)后，用户一般会对其进行干预，比如移动该移动空调使其远离高温热源；在这个过程中，移动空调的陀螺仪传感器会进行累积位移的检测计算，以对用户的干预动作进行反馈。具体地，可通过每间隔Δt读取陀螺仪传感器的数据以获取加速度值，然后根据该加速度值计算移动空调的累积位移。
示例性地，假设初始位移为0，移动空调做匀加速直线运动，则间隔第一个Δt时，其对应的第一位移计算公式如下：
Figure BDA0003126974910000081
式(1)中，x表示水平方向的位移，y表示竖直方向的位移，s表示移动空调的实际位移。也就是说间隔第一个Δt对应的第一位移，可记为s1。同样地，在间隔第二个Δt时，同样可根据式1计算得到间隔第二个Δt对应的第二位移，可记为s2，以此类推，可得到间隔第三个Δt对应的第三位移，可记为s3。从而可以得到移动空调的累积位移为S＝s1+s2+s3+…+sn。比如，在经过一个间隔Δt时刻检测到的累积位移为s1，在经过2个间隔Δt时刻检测到的累积位移为s1+s2，在经过3个间隔Δt时刻检测到的累积位移为s1+s2+s3，依次类推，在经过n个间隔Δt时刻检测到的累积位移为S＝s1+s2+s3+…+sn。由此可知，通过陀螺仪传感器检测得到的累积位移每间隔Δt会进行一次更新。本申请实施例中，式(1)是在假设移动空调做匀加速直线运动的情况下的位移的计算公式，实际过程中，由于可将Δt设置为较小的数值，比如10秒。因此，即使移动空调实际不做匀加速直线运动，也可以按照移动空调做匀加速直线运动的情况计算近似位移，该近似位移与实际位移相差较少，可忽略不计；即可以将该近似位移当做移动空调的实际位移。
可以理解的是，移动空调的累积位移除了可以用陀螺仪传感器进行检测之外，还可通过其他检测装置进行检测，比如，加速度计、加速度传感器、位移传感器等，只要能够实现对移动空调的位移检测即可。
S140.当累积位移大于第一阈值，控制风机运行第一预设时长；
本步骤中，检测得到移动空调的累积位移之后，对检测得到的累积位移进行判断，若累积位移比第一阈值大，则控制风机运行一段时间(第一预设时长)，比如运行60秒；以快速吹走冷凝器散出的辐射热量，并使移动空调外部的气流迅速流入到移动空调内部，从而使得移动空调可以快速同步外部温度。
本申请实施例中，如果是通过陀螺仪传感器对移动空调的位移进行检测，每间隔一定时长(Δt)会读取陀螺仪传感器的数据以获取加速度值，然后可根据读取的加速度值计算得到移动空调的累积位移。因此，累积位移的判断可在移动空调的移动过程中实现。具体地，比如，间隔第一个Δt的时刻，通过陀螺仪传感器检测到的移动空调的累积位移为s1，此时，将累积位移s1与第一阈值进行比较，如果累积位移s1大于第一阈值，则控制风机运行第一预设时长；如果累积位移s1不大于第一阈值，则不启动风机。此时，移动空调依然处于高温保护状态，且不会重新检测室内环境温度。当到达间隔第二个Δt的时刻，同样通过读取陀螺仪传感器的数据可得到更新后的的累积位移为s1+s2。此时，同样对累积位移s1+s2与第一阈值进行比较，如果计算得到的累积位移s1+s2比第一阈值大，则控制风机运行第一预设时长；如果计算得到的累积位移s1+s2不大于第一阈值，则不启动风机，此时，移动空调依然处于高温保护状态，且不会重新检测室内环境温度。本申请实施例中，如果到达间隔第二个Δt的时刻时，移动空调停止了移动，则到达间隔第三个Δt的时刻时，依然会读取陀螺仪传感器的数据，但此时获取得到的加速度值为0，进而根据式(1)计算到的在第三个Δt期间内的位移s3为0，从而在间隔第三个Δt的时刻，其对应的累积位移为s1+s2+0，此时，由于移动空调停止了移动，通过陀螺仪传感器检测到的累积位移的数值将保持不变。因此，可通过监测累积位移是否变化来判断移动空调是否停止了移动。如果累积位移在不大于第一阈值的情况下就停止了移动，则移动空调会急需处于高温保护状态，并不会启动风机，进而能够对用户的干预动作进行反馈。
可以理解的是，第一阈值和第一预设时长同样可根据先验知识进行设置，比如，本实施例中，将第一阈值设置为10米，将第一预设时长设置为60秒，即如果累积位移大于10米，则控制风机运行60秒，以使移动空调外部的气流迅速流入到移动空调内部，从而使得移动空调可以快速同步外部温度。
S150.在风机运行第一预设时长后，重新检测室内环境温度；
本步骤中，由于风机运行一段时间后，可快速吹走冷凝器散出的辐射热量，并使移动空调外部的气流迅速流入到移动空调内部，从而使得移动空调可以快速同步外部温度。因此，在风机运行一段时间(第一预设时长)后，可再次检测室内环境温度。此时，由于通过步骤S140得知移动空调已经移动了一定的距离(该距离大于第一阈值)，比如在一定程度上远离了高温热源，则移动空调移动后的位置的温度也应该发生了变化，此时，需要再一次对室内环境温度进行检测，以继续判断当前的室内环境温度是否在连续预设时间段内比第一预设温度大，并根据判断结果控制移动空调继续保持高温保护状态还是退出高温保护状态。
S160.当室内环境温度在连续预设时间段内小于等于第一预设温度，控制所有负载按正常模式运行，以使移动空调退出高温保护状态。
本步骤中，在移动空调被移动大于第一阈值的距离后，需要再次对室内环境温度进行检测，并对再次检测到的室内环境温度进行判断。如果检测到的室内环境温度仍然高于第一预设温度，则移动空调继续保持高温保护状态；此时，说明用户的干预无效，移动空调依然处于靠近高温热源的位置，或者移动空调依然处于高温环境；为了防止移动空调在高温环境下运行造成损坏，会让移动空调继续保持高温保护状态。如果重新检测的室内环境温度在连续预设时间段内不超过第一预设温度，则让移动空调退出高温保护状态；此时，说明用户干预有效，即用户已将移动空调移动至远离高温热源的位置，移动空调可正常开机运行。
可选地，本申请实施例中，所述高温保护方法还包括以下步骤：
S170.通过以下至少一种方式提示所述移动空调处于高温保护状态：
控制指示灯闪烁；
或者控制蜂鸣器发出提示音。
本步骤中，如果检测得到的室内环境温度大于第一预设温度，则移动空调会进入高温保护状态，此时，移动空调会通过控制指示灯闪烁或控制蜂鸣器发出提示音中的任意一种方式来提醒用户移动空调处于高温保护状态。
具体地，在移动空调靠近高温热源时，由于移动空调所处环境的温度过高，为了防止移动空调在高温环境下运行造成故障，移动空调会自动让所有负载停止运行，以进入高温保护状态。此时，移动空调还会通过控制指示灯闪烁来提醒用户移动空调目前处于高温保护状态，或者通过让蜂鸣器发出提示音来提醒用户移动空调目前处于高温保护状态，从而能够让用户掌握移动空调此时不工作的原因并不是因为空调故障，而是由于移动空调所处环境温度过高。进而让用户进行干预，比如移动该移动空调使其远离高温热源或者改变移动空调所处的高温环境。在用户移动该移动空调的过程中，如果指示灯一直处于闪烁状态，或者蜂鸣器一直在发出提示音，则说明移动空调仍然处于高温保护状态，可一定程度上说明用户干预无效，其可能是因为移动的距离不够远，移动空调还不够远离高温热源。此时，用户可通过观察指示灯是否闪烁或蜂鸣器是否发出提示音来判断是否需要继续移动空调。也就是说，用户可根据观察指示灯是否闪烁或蜂鸣器是否发出提示音来判断目前的干预是否有效。
S180.通过以下至少一种方式提示所述移动空调退出高温保护状态：
控制指示灯停止闪烁；
或者控制蜂鸣器停止发出提示音。
本步骤中，当重新检测到的室内环境温度在连续预设时间段内不高于第一预设温度，则移动空调会退出高温保护状态，此时，移动空调会通过控制指示灯停止闪烁或控制蜂鸣器发停止出提示音中的任意一种方式来提醒用户移动空调此时已经退出了高温保护状态。
具体地，当移动空调移动的总距离(累积位移)大于第一阈值时，会控制风机运行一段时间，该时间为第一预设时长，以使移动空调外部的气流迅速流入到移动空调内部，从而使得移动空调可以快速同步外部温度。在风机运行一段时间后，通过温度传感器再次检测室内环境温度，如果再次检测到的室内环境温度在连续预设时间段内依然超过第一预设温度，则移动空调继续处于高温保护状态，此时，指示灯会继续闪烁，或者蜂鸣器会继续发出提示音。而如果重新检测到的室内环境温度在连续预设时间段内不大于第一预设温度，则移动空调会退出高温保护状态，此时，指示灯会停止闪烁，蜂鸣器会停止发出提示音。从而，用户通过观察指示灯停止闪烁或蜂鸣器停止发出提示音，可了解移动空调目前已退出高温保护状态，进而可知道干预有效。
可以理解的是，本申请实施例中，如果只通过控制指示灯闪烁来提醒用户移动空调处于高温保护状态，则在移动空调退出高温保护状态时，用户只需要观察到指示灯停止闪烁，就可确定移动空调已退出高温保护状态。同样地，如果只通过控制蜂鸣器发出提示音来提醒用户移动空调处于高温保护状态，则在移动空调退出高温保护状态时，用户只需要观察到蜂鸣器停止发出提示音，就可确定移动空调已退出高温保护状态。而如果是通过控制指示灯闪烁及控制蜂鸣器发出提示音共同来提醒用户移动空调处于高温保护状态，则在移动空调退出高温保护状态时，用户需要观察到指示灯停止闪烁且蜂鸣器停止发出提示音，才可确定移动空调已退出高温保护状态。
参照图3，步骤S130，也就是检测移动空调的累积位移这一步骤，可以进一步包括以下步骤S131-S132：
S131.设置间隔时长；
S132.通过陀螺仪传感器以间隔时长为周期检测移动空调的累积位移。
本申请实施例中，通过陀螺仪传感器每间隔间隔时长(Δt)检测移动空调的累积位移。具体地，先确定或者设置间隔时长，比如设置间隔时长为Δt，则每间隔Δt，读取陀螺仪传感器的数据，以获取在间隔时长Δt内移动空调的加速度值，然后可根据该加速度值，计算在间隔时长Δt内的位移，将每个间隔时长Δt内的位移相加，可得到移动空调的累积位移。
具体地，参照图4，图4为本申请实施例中以间隔时长为周期的时间轴示意图，如图4所示，以0为起始，经过第一个间隔时长Δt时，到达第Δt时刻；经过第二个间隔时长Δt时，到达第2Δt时刻，经过第三个间隔时长Δt时，到达第3Δt时刻；以此类推，经过第n个间隔时长Δt时，到达第nΔt时刻。当到达第Δt时刻时，读取陀螺仪传感器的数据，以获取移动空调在第一个间隔时长Δt内的加速度值，进而计算得到移动空调在第一个间隔时长Δt内的位移为s1，此时，假设起始位移为0，则在第Δt时刻检测到的累积位移为s1。当到达第2Δt时刻时，读取陀螺仪传感器的数据，以获取移动空调在第二个间隔时长Δt内的加速度值，进而计算得到移动空调在第二个间隔时长Δt内的位移为s2，此时，在第2Δt时刻检测到的累积位移为s1+s2。当到达第3Δt时刻时，读取陀螺仪传感器的数据，以获取移动空调在第三个间隔时长Δt内的加速度值，进而计算得到移动空调在第三个间隔时长Δt内的位移为s3，此时，在第3Δt时刻检测到的累积位移为s1+s2+s3。以此类推，可计算得到在第nΔt时刻检测到的累积位移为s1+s2+s3+…+sn。
本申请实施例中，可通过陀螺仪传感器以间隔时长为周期检测移动空调的累积位移，并且可通过对间隔时长的设置(比如将间隔时长设置得很小，如10秒)，将移动空调的运动当做是在每个间隔时长Δt内作匀加速直线运动，从而方便每个间隔时长Δt内的位移的计算，进而使得累积位移的计算也更加简单，减少了计算量。
参照图5，步骤S132，也就是通过陀螺仪传感器以所述间隔时长为周期检测移动空调的累积位移这一步骤，可以进一步包括以下步骤：
S132-1.当经过间隔时长，读取所述陀螺仪传感器的数据以获取加速度；
S132-2.根据加速度，计算第一移动位移；
S132-3.根据第一移动位移更新累积位移。
本申请实施例中，移动空调的累积位移每隔一段时间(间隔时长Δt)就会进行一次更新。具体地，比如在图4所示的在第Δt时刻检测到的累积位移为s1，此时，当经过第二个间隔时长Δt，读取陀螺仪传感器的数据以获取移动空调在第二个间隔时长Δt内的加速度，根据该加速度，计算在第二个间隔时长Δt内的位移为s2，即第一移动位移。此时，根据第一移动位移对前一时刻(第Δt时刻)得到的累积位移s1进行更新，可得到新的累积位移为s1+s2，也就是在第2Δt时刻检测到的累积位移为s1+s2。通过这种方式，即通过当前检测时间段(比如第二个间隔时长Δt)检测到的位移(如s2)对前一时刻(如第Δt时刻)检测到的累积位移(如s1)进行更新，可得到当前时刻(如第2Δt时刻)的最终累积位移。
可选地，本申请实施例中，高温保护方法还包括以下步骤：
S190.移动空调退出高温保护状态之后，将陀螺仪传感器检测到的累积位移清零。
本申请实施例中，在移动空调被移动大于第一阈值距离以远离高温热源后，会启动风机运行一段时间，并在风机运行一段时间后，再次检测室内环境温度。如果再次检测的室内环境温度在连续预设时间段内不高于第一预设温度，则移动空调会退出高温保护状态，即移动空调可正常运行，此时，陀螺仪传感器检测到的累积位移会自动清零。具体地，比如，在第3Δt时刻检测到的累积位移为s1+s2+s3，且该累积位移s1+s2+s3大于第一阈值，此时，会启动风机运行一段时间，并在风机运行一段时间后，再次检测室内环境温度。当再次检测的室内环境温度在连续预设时间段内不高于第一预设温度，则控制移动空调退出高温保护状态。也就是说，在移动空调退出高温保护状态时，陀螺仪传感器检测到的累积位移如果是s1+s2+s3，则在移动空调退出高温保护状态的时刻自动清零，以保证移动空调再次进入高温保护状态时，移动空调的初始位移为0，方便累积位移的计算，也能够减少计算量。
可选地，本申请实施例中，高温保护方法还包括以下步骤：
S1100.检测移动空调的移动加速度；
S1110.当检测到移动加速度大于第二阈值，控制陀螺仪传感器退出休眠状态，以执行通过陀螺仪传感器以间隔时长为周期检测移动空调的累积位移的步骤。
本申请实施例中，当移动空调处于高温保护状态时，如果移动空调没有被移动，陀螺仪传感器于休眠状态。在移动空调移动的过程中，当检测到移动空调的移动加速度大于第二阈值时，能够控制陀螺仪传感器退出休眠状态，从而能够让陀螺仪传感器以间隔时长为周期检测移动空调的累积位移。
下面结合附图6，对本申请实施例中的一个完整的移动空调的高温保护方法的逻辑进行说明。
参照图6，首先通过温度传感器对室内环境温度进行检测，然后将检测到的室内环境温度与第一预设温度进行比较，如果室内环境温度在连续预设时间段内比第一预设温度大，则让移动空调的所有负载停止运行，以使移动空调进入高温保护状态。如果室内环境温度在连续预设时间段内不大于第一预设温度，则不进入高温保护状态，移动空调的负载按正常模式运行。
移动空调进入高温保护状态后，陀螺仪传感器初始状态为休眠状态，当移动空调被移动且移动加速度超过第二阈值时，陀螺仪传感器退出休眠状态，从而可以通过陀螺仪传感器检测移动空调的累积位移。当检测到的累积位移超过第一阈值时，控制风机运行一段时间，以使移动空调外部的气流迅速流入到移动空调内部，从而使得移动空调可以快速同步移动空调外部温度。如果检测到的移动空调最终的累积位移不超过第一阈值，则移动空调继续处于高温保护状态，不启动风机。
风机运行一段时间后，再次通过温度传感器检测室内环境温度，如果再次检测到的室内环境温度在连续预设时间段内不高于第一预设温度，则控制移动空调退出高温保护状态，移动空调的所有负载按正常模式运行。如果再次检测到的室内环境温度在连续预设时间段内高于第一预设温度，则控制移动空调继续处于高温保护状态。
通过以上描述可知，在移动空调进入高温保护状态之后，通过检测移动空调的累积位移并当检测到的累积位移超过第一阈值时，控制风机运行一段时间，从而能够使得移动空调可以快速同步移动空调外部温度；进而可以实现在用户将移动空调移动至远离高温热源之后，移动空调能够立即退出高温保护状态，并正常运行；从而提高用户的使用体验。
参照图7，图7为本申请实施例中移动空调的高温保护装置的结构示意图，包括：
第一检测模块101，用于检测室内环境温度；
第一控制模块102，用于当室内环境温度在连续预设时间段内大于第一预设温度，控制所有负载停止运行，以使移动空调处于高温保护状态；
第二检测模块103，用于检测移动空调的累积位移；
第二控制模块104，用于当累积位移大于第一阈值，控制风机运行第一预设时长；
第三检测模块105，用于在风机运行第一预设时长后，重新检测室内环境温度；
第三控制模块106，用于当室内环境温度在连续预设时间段内小于等于第一预设温度，控制所有负载按正常模式运行，以使移动空调退出高温保护状态。
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
参照图8，本申请实施例提供了一种移动空调，包括：
至少一个处理器201；
至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；
当至少一个程序被至少一个处理器201执行时，使得至少一个处理器201实现的前述的空调设备的控制方法。
同理，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器201可执行的指令，处理器201可执行的指令在由处理器201执行时用于执行上述的空调设备的控制方法。
同理，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种移动空调的高温保护方法，其特征在于，包括：
检测室内环境温度；
当所述室内环境温度在连续预设时间段内大于第一预设温度，控制所有负载停止运行，以使移动空调处于高温保护状态；
检测所述移动空调的累积位移；
当所述累积位移大于第一阈值，控制风机运行第一预设时长；
在所述风机运行第一预设时长后，重新检测室内环境温度；
当所述室内环境温度在所述连续预设时间段内小于等于所述第一预设温度，控制所有所述负载按正常模式运行，以使所述移动空调退出高温保护状态。
2.根据权利要求1所述的一种移动空调的高温保护方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过以下至少一种方式提示所述移动空调处于高温保护状态：
控制指示灯闪烁；
或者控制蜂鸣器发出提示音。
3.根据权利要求1所述的一种移动空调的高温保护方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过以下至少一种方式提示所述移动空调退出高温保护状态：
控制指示灯停止闪烁；
或者控制蜂鸣器停止发出提示音。
4.根据权利要求1所述的一种移动空调的高温保护方法，其特征在于，所述检测所述移动空调的累积位移这一步骤，包括：
设置间隔时长；
通过陀螺仪传感器以所述间隔时长为周期检测所述移动空调的累积位移。
5.根据权利要求4所述的一种移动空调的高温保护方法，其特征在于，所述通过陀螺仪传感器以所述间隔时长为周期检测所述移动空调的累积位移这一步骤，包括：
当经过所述间隔时长，读取所述陀螺仪传感器的数据以获取加速度；
根据所述加速度，计算第一移动位移；
根据所述第一移动位移更新累积位移。
6.根据权利要求5所述的一种移动空调的高温保护方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述移动空调退出高温保护状态之后，将所述陀螺仪传感器检测到的累积位移清零。
7.根据权利要求5所述的一种移动空调的高温保护方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述移动空调的移动加速度；
当检测到所述移动加速度大于第二阈值，控制所述陀螺仪传感器退出休眠状态，以执行所述通过陀螺仪传感器以所述间隔时长为周期检测所述移动空调的累积位移的步骤。
8.一种移动空调的高温保护装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测室内环境温度；
第一控制模块，用于当所述室内环境温度在连续预设时间段内大于第一预设温度，控制所有负载停止运行，以使移动空调处于高温保护状态；
第二检测模块，用于检测所述移动空调的累积位移；
第二控制模块，用于当所述累积位移大于第一阈值，控制风机运行第一预设时长；
第三检测模块，用于在所述风机运行第一预设时长后，重新检测室内环境温度；
第三控制模块，用于当所述室内环境温度在所述连续预设时间段内小于等于所述第一预设温度，控制所述所有负载按正常模式运行，以使所述移动空调退出高温保护状态。
9.一种移动空调，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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