CN113280406B - 空调器、空调器的控制方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器、空调器的控制方法、装置及可读存储介质，其中，空调器包括至少两个设置在不同位置的回风口；温度传感器，设置于回风口，以采集得到回风口的回风温度；控制器，用于根据各个回风口的回风温度确定参考温度，并根据参考温度控制空调器的运行状态。本发明实施例实时检测不同位置回风口处的回风温度，根据检测所得的多个回风温度，综合确定用于控制空调器运行的参考温度，实现空调器运行状态的自动调整，保证空调器正常工作。

Description

空调器、空调器的控制方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种空调器、空调器的控制方法、装置及可读存储介质。

背景技术

通常来说，空调器采用回风温度作为环境温度。对于便携空调器，由于其体积小，便于移动，因此运行时的周边环境往往比较复杂，例如回风口靠近热源，或者出风口和回风口均靠近遮挡物，出风口排出的热风收到遮挡物的遮挡后，又通过回风口回到空调器，在这些场景下，空调器检测得到的回风温度明显高于实际的环境温度，影响空调器的运行状态，进而影响用户体验。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种空调器、空调器的控制方法、装置及可读存储介质，使得空调器能够根据回风口的回风温度调整运行状态，保证空调器正常工作。

本发明第一方面的实施例提供了一种空调器，包括：

至少两个设置在不同位置的回风口；

温度传感器，设置于所述回风口，以采集得到所述回风口的回风温度；

控制器，用于根据各个所述回风口的回风温度确定参考温度，并根据所述参考温度控制所述空调器的运行状态。

根据本发明第一方面实施例的空调器，至少具有如下有益效果：本发明实施例实时检测不同位置回风口处的回风温度，根据检测所得的多个回风温度，综合确定用于控制空调器运行的参考温度，实现空调器运行状态的自动调整，保证空调器正常工作，在这过程中，由于回风温度对应的回风口位于空调器的不同位置，因此回风温度能够代表空调器附近不同区域或不同方向的温度，能够避免部分回风口由于受到热源影响而影响空调器对外界环境温度的判断，尤其适用于工作在周边环境较复杂的便携式空调器，降低周边环境对便携式空调器运行状态的影响。

在一些实施例中，还包括空调器壳体，所述空调器壳体的正面和背面分别开设有第一出风口和第二出风口，所述空调器壳体的正面和背面之间包括两个侧面，两个所述侧面对向设置，两个所述侧面均设置有所述回风口。空调器采用外壳结构并直接于外壳上开设第一出风口和第二出风口，制冷模式下，第一出风口和第二出风口分别对应冷风出风口和热风出风口，制热模式下，第一出风口和第二出风口分别对应热风出风口和冷风出风口，同时在冷风出风口和热风出风口之间设置回风口，集成度较高，有利于减小便携式空调器的尺寸。

在一些实施例中，所述空调器壳体的至少一个侧面按照所述空调器的高度方向划分为上部区域和下部区域，所述回风口设置于所述上部区域和/所述下部区域。为了提高便携式空调器对复杂周边环境的适应程度，将具备测温功能的回风口设置在较高的位置处，该位置相对不容易被遮挡，能更真实的反映回风温度。当然除了在高位设置回风口，低位也可以设置回风口。

本发明第二方面的实施例提供了一种空调器的控制方法，应用于空调器，所述空调器包括至少两个设置在不同位置的回风口和设置于所述回风口的温度传感器；

所述控制方法包括：

通过所述温度传感器获取各个所述回风口的回风温度；

根据采集得到的各个所述回风口的回风温度确定参考温度；

根据所述参考温度控制所述空调器的运行状态。

根据本发明第二方面实施例的控制方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例实时检测不同位置回风口处的回风温度，根据检测所得的多个回风温度，综合确定用于控制空调器运行的参考温度，实现空调器运行状态的自动调整，保证空调器正常工作，在这过程中，由于回风温度对应的回风口位于空调器的不同位置，因此回风温度能够代表空调器附近不同区域或不同方向的温度，能够避免部分回风口由于受到热源影响而影响空调器对外界环境温度的判断，尤其适用于工作在周边环境较复杂的便携式空调器，降低周边环境对便携式空调器运行状态的影响。

在一些实施例中，所述根据采集得到的各个所述回风口的回风温度确定参考温度，包括：

对各个回风口的所述回风温度进行统计运算，将所得结果作为参考温度。

针对多个回风温度进行统计运算，能够减低异常回风温度的影响或者直接排除异常回风温度，确保计算得到的参考温度能够较为准确地反映环境温度，确保空调器正常运行。

在一些实施例中，所述根据所述参考温度控制所述空调器的运行状态，包括：

接收到开机指令；

当所述参考温度在第一温度区间内，控制所述空调器启动。

空调器正式启动前进行环境温度检测，将上述参考温度与预先设定第一温度区间作比较，以确保空调器在正常环境中启动。

在一些实施例中，所述根据所述参考温度控制所述空调器的运行状态，包括：

根据所述参考温度、修正值和第二温度区间控制所述空调器停机；

其中，所述修正值为固定值或与所述参考温度大小相关的值。

回风口在受到热源影响时，为了避免空调器频繁启停，设定一个为参考温度进行调整的修正值根据，参考温度与该修正值进行相应的运算，得到低于参考温度的另一个温度值，基于该温度值与第二温度区间之间的关系来控制空调器的过温停机操作。

在一些实施例中，所述根据所述参考温度、修正值和第二温度区间控制所述空调器停机，包括：

根据所述参考温度和所述修正值的差值确定停机温度；

当所述停机温度超过第二温度区间，控制所述空调器停机。

将参考温度和修正值直接相减得到比参考温度更低的一个温度值，避免正常可运行温度范围内开机后，检测到参考温度又高于正常可运行温度范围的上限而造成的频繁启停。

在一些实施例中，所述根据所述参考温度控制所述空调器的运行状态，包括：

获取所述空调器的运行挡位，根据所述运行挡位设定所述空调器中压缩机处于所述运行挡位对应的运行频率；

当所述参考温度超过第三温度区间，降低所述压缩机的运行频率或驱动电流。

空调器采用运行挡位的方式确定压缩机的运行频率，在当前运行挡位下如果检测到参考温度高于预先设定的第三温度区间，则通过降频运行或者降低驱动电流的方式降低压缩机相关组件的发热量，确保空调器能够在一定范围内持续工作而不是立即停机。

在一些实施例中，采集得到的所述回风温度包括第一回风温度和第二回风温度，所述第一回风温度大于所述第二回风温度；所述根据采集得到的各个所述回风口的回风温度确定参考温度，包括：

确定所述第一回风温度和所述第二回风温度的差值；

当所述差值大于预设阈值，确定所述第二回风温度作为参考温度。

在一些实施例中，采集得到的所述回风温度包括第一回风温度和第二回风温度，所述第一回风温度大于所述第二回风温度；所述根据采集得到的各个所述回风口的回风温度确定参考温度，包括：

确定所述第一回风温度和所述第二回风温度的差值；

当所述差值大于预设阈值，调整所述热风出风口的朝向以使所述第一回风温度与所述第二回风温度之间的差值小于预设阈值，根据所述第一回风温度与所述第二回风温度确定参考温度。

当检测到的多个回风温度中出现数值差异较大的回风温度，确定某个回风口受到附近热源的影响，除了上述过温停机的手段，空调器还可以剔除该异常回风温度值来计算参考温度，也可以通过调整热风出风口的朝向来判断该热源是否来自于热风出风口，如果调整热风出风口的朝向能够改变该异常回风温度的数值，则表明热源来自于该热风出风口，之后根据调整后的第一回风温度和第二回风温度计算参考温度。

本发明第三方面实施例提供了一种控制装置，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第二方面所述的控制方法。

本发明第四方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的控制方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本发明实施例提供的便携式空调器的正面立体图；

图2是本发明实施例提供的便携式空调器的背面立体图；

图3是本发明实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的空调器受墙壁遮挡时候的位置俯视图；

图5是本发明实施例提供的空调器受热源影响时候的位置俯视图；

图6是本发明实施例提供的空调器开机控制的方法流程图；

图7是本发明实施例提供的空调器停机控制的方法流程图；

图8是本发明实施例提供的空调器压缩机控制的方法流程图；

图9是本发明实施例提供的回风温度调整的方法流程图；

图10是本发明实施例提供的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本发明实施例提供了一种空调器、空调器的控制方法、装置及可读存储介质，对应便携式空调器或处于复杂周边环境的空调器，通过设置多个回风口以及在回风口处设置温度传感器，避免环境对部分回风口温度造成影响而影响空调器的正常运行。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1和图2，本发明实施例提供了一种空调器，包括：

至少两个设置在不同位置的回风口；

温度传感器，设置于回风口，以采集得到回风口的回风温度；

控制器，用于根据各个回风口的回风温度确定参考温度，并根据参考温度控制空调器的运行状态。

通常来说，在空调器中，采用回风温度作为环境温度，空调器通过环境温度来判断当前空间的制冷情况或制热情况，从而自动调整空调器中压缩机等组件的工作状态，例如，对于分体机，采集室外机的回风温度作为室外环境温度，采集室内机的回风温度作为室内环境温度；这些情况下，回风口开设的位置往往有利于采集到真实的环境温度，因此一直以来，这些固定位置的空调器采用回风温度作为环境温度并不会存在太大问题。

对于便携式空调器，由于其体积小，便于移动，因此其运行环境并不固定，在一些情况下，便携式空调器需要在较为复杂的周边环境下工作，例如热风出风口和回风口都靠近遮挡物，或者回风口靠近其他热源等，使得回风口处检测到的回风温度相比环境温度更高，便携式空调器根据该异常温度值来运行显然无法带来良好的用户体验，因此需要一个有效的方法来表征环境温度，以便于控制空调器的启动和运行。

因此，本发明实施例的空调器在结构上于不同位置设置有回风口，用于为温度传感器提供不同位置的温度测量环境。例如，空调器上至少两个回风口朝向不同的方向，能够吸收不同方向的空气进入空调器，温度传感器就能够检测到不同区域处的环境温度，假设其中一个回风口受到热源影响，该回风口处采集到回风温度较高，无法代表环境温度，由于空调器还检测了另一个回风口的回风温度，因此，面对多个回风温度，空调器能够更好地判断各个回风口处的环境情况，从而减小或排除异常回风温度的影响。

基于上述多个回风温度的采集结果，空调器的控制器通过相应的运算确定参考温度，该参考温度用于表征环境温度，为控制器控制空调器的正常运行提供了准确的环境温度数据。

可以理解的是，回风口设置在不同位置，可以根据空调器的实际结构进行调整。例如，以不同的高度来区分回风口的位置，在热源相对固定的情况下，即使高低两个回风口位于同一侧面，较高的回风口处测得的回风温度与较低的回风口处测得的回风温度往往不相同；又如，以不同的朝向来区分回风口位置，在热源相对固定的情况下，即使不同朝向的回风口处于同一高度，仅有其中一个回风口距离热源更近，另一个回风口则距离热源相对较远，因此可能得到不同回风温度值，控制器就能够根据这些差异化的回风温度自动判断得到参考温度。

本发明实施例的温度传感器可以采用不同类型以及设置在回风口的不同位置；在传感器类型上，可以采用热电偶、热敏电阻(包括正温度系数类型(Positive TemperatureCoefficient，PTC)和负温度系数类型(Negative Temperature Coefficient，NTC))、电阻温度探测器(resistance temperature detector，RTD)或者数据温度计，在设置位置上，温度传感器可以设置在回风口管道中，利用回风口的格栅减小硬物对温度传感器的损坏，又或者设置在回风口边缘，利用回风口附近流动的空气进行检测。对于温度传感器的类型和设置位置，上述说明均为举例，实际并没有作出限定。

上述回风口处都设置相应的温度传感器，具备温度采集功能，因此温度传感器的数量不小于这些回风口的数量。值得注意的是，上述回风口仅仅只设置有温度传感器的回风口，对于空调器来说，还可以具有不设置有温度传感器的进风口，这些进风口不具备温度采集功能而仅仅由于进风，因此直接称为进风口。同时具备回风口和进风口的空调器的具体例子将在下面说明，此处仅简要解释空调器中可以同时存在回风口和进风口，如无特殊说明，具备温度采集功能的进风口，在本发明实施例中都称为回风口。

可以理解的是，空调器的工作状态包括但不限于启动制冷(或制热)相关组件、停止制冷(或制热)相关组件、调整压缩机的运行频率或者驱动电流、发出提示声和亮起提示灯。空调器基于参考温度在不同的工作状态下，可以作出相应的控制方法，具体将在下面进行说明。

对于便携式空调器来说，提高集成度有利于提高产品竞争力。本发明实施例中的空调器通过编排各个出风口和进风口的位置提高相应的集成度，例如，空调器在壳体周围分布出风口和进风口，空调器壳体的正面和背面分别开设有第一出风口和第二出风口，第一出风口和第二出风口之间冷热风出风口的分配方式根据便携式空调器的制冷制热方式确定，其中，参照图1和图2，该空调器用于制冷，则空调器壳体1的正面(朝向用户的一面)设置有冷风出风口3，空调器壳体1的背面(背向用户的一面)设置有热风出风口4，在空调器壳体1的正面和背面之间，设置有两个侧面，两个侧面对向设置，从而与正面和背面围成方形外侧；此外，空调器壳体1的顶部还提供了提手6，以提高便携性。可以理解的是，如果该空调器用于制热，那么空调器壳体1的正面为热风出风口，背面为冷风出风口。

同时，为了提高便携式空调器对复杂周边环境的适应程度，空调器壳体的至少一个侧面按照空调器的高度方向划分为上部区域和下部区域，回风口设置于上部区域，这样就将具备测温功能的回风口设置在较高的位置处，该位置相对不容易被遮挡，能更真实的反映回风温度。具体来说，参照图1和图2，空调器壳体1的正面和背面之间的两个侧面均设置有进风口和回风口，为方便表示，两个侧面分别用左侧面和右侧面表示(左右两个侧面被格栅覆盖，进风口和回风口均位于格栅后方)，其中，左侧面的上部区域设置左侧回风口1，左侧面的下部区域设置左侧进风口7，右侧面同样，右侧面的上部区域设置右侧回风口2，右侧面的下部区域设置右侧进风口8，并且将冷风出风口3的位置设在较高处，以避免受到低处其他物件的遮挡，而热风出风口4可以设置在高处或低处(图2中以设置在低处为例)。当然，回风口也可以设置于下部区域，或者上部区域和下部区域都分别设置有回风口，从而适应不同的测温需求。

通过上述空调器的结构，能够实时检测不同位置回风口处的回风温度，根据检测所得的多个回风温度，综合确定用于控制空调器运行的参考温度，实现空调器运行状态的自动调整，保证空调器正常工作。

参照图3，本发明实施例还提供了一种空调器的控制方法，应用于空调器，空调器包括至少两个设置在不同位置的回风口和设置于回风口的温度传感器；

控制方法包括但不限于以下步骤S100、步骤S200和步骤S300：

步骤S100，通过温度传感器获取各个回风口的回风温度；

步骤S200，根据采集得到的各个回风口的回风温度确定参考温度；

步骤S300，根据参考温度控制空调器的运行状态。

空调器在不同位置处设置回风口，并在这些回风口中设置温度传感器从而采集不同位置处的回风温度，本发明实施例的控制器执行上述控制方法，从而基于这些回风温度得到参考温度并根据该参考温度对空调器的运行状态进行控制，保证空调器的正常工作。

可以理解的是，控制器与各个回风口处的温度传感器通信连接，温度传感器实时检测回风口的回风温度，同时向控制器发送采集得到的回风温度，控制器根据当前时刻各个回风口的回风温度来确定参考温度，该参考温度用于表征环境温度，为控制器控制空调器的正常运行提供了准确的环境温度数据。

对于不同的空调器，回风口设置的位置不同，有可能影响参考温度的计算方法。例如，上述步骤S200中，可以对各个回风口的回风温度进行统计运算，将所得结果作为参考温度。其中统计运算包括取平均值、取加权平均和线性回归等类型，根据空调器中回风口位置的实际情况，采用其中一种类型的统计运算，可以得到切合当前空调器实际的参考温度。

以图1和图2结构的便携式空调器为例(结构方面的描述可参照前面说明)，在左侧面和右侧面都分别设置有一个回风口，此时将两个回风口处测得回风温度取平均值，作为参考温度。由于两个回风口的朝向不同，在空调器附近没有遮挡两个回风口的场景下，回风温度取平均值自然也等于环境温度，但在一个回风口会受到环境热源的影响的情况下，另一个回风口通常会采集到正常的环境温度，此时取平均值可以减小这个异常回风温度的影响。除了上述取平均值的方法，还可以设定不同回风口的优先级，根据优先级和回风口对应的回风温度来计算加权平均得到的参考温度。由此可知，参考温度的计算方法有很多，在此不一一列举。

便携式空调器在图1和图2的结构下，在一些场景中会使得回风温度受到热源影响，例如图4和图5所示，左右两侧的回风口分别以回风口1和回风口2表示，在图3中热风出风口4受到墙壁的遮挡而导致热风回到回风口1，回风口1采集得到的回风温度偏高，而图4中回风口1靠近外接热源，也使得回风口1对应的回风温度偏高，因此，采用本发明实施例中确定参考温度并基于参考温度进行控制的控制方法，可以降低上述场景带来的影响，保证空调正常运行。

可以理解的是，空调器在不同的运行状态下，根据参考温度可以实现不同的控制方法，因此上述步骤S300可以包括开机过程的温度判断、运行过程的过温停机、压缩机控制等。下面分别对上述控制过程逐一进行说明。

开机过程的温度判断，主要是根据参考温度来判断是否启动空调器。参照图6，具体包括但不限于以下步骤S310和步骤S320。

步骤S310，接收到开机指令；

步骤S320，当参考温度在第一温度区间内，控制空调器启动。

当空调器接收到用户发出的开机指令，空调器获取各个回风口的回风温度后，确定参考温度，由于该参考温度用于表征环境温度，因此将参考温度与预设的正常开机温度范围作比较，从而判断空调器是否进行开机。该正常开机温度范围在本发明实施例中称为为第一温度区间，当参考温度超过第一温度区间内时，表明当前环境不适宜开机，可能造成空调器的不正常运行，此时可以通过提示声或者提示灯等方式提醒用户检测空调器及其周边环境；当参考温度落入第一温度区间内时，表面当前环境允许空调器正常开机，则控制器启动空调器进行制冷或者制热等。

运行过程的过温停机，主要是根据参考温度来判断是否停止空调器，例如根据参考温度、修正值和第二温度区间控制空调器停机；其中，修正值为固定值或与参考温度大小相关的值。

在空调器正常运行过程中，如果周边环境发生变化，导致回风口受到热源的影响，那么此时参考温度的值会增大，当根据修正值修正后的参考温度超过预先设定的第二温度区间，则表面空调器周围处于过温状态，触发控制器的停机指令。其中，修正值用于调整过温停机的温度值，例如，将参考温度减去该修正值，所得的温度值与第二温度区间进行比较，再确定是否执行停机，可以避免空调器启动后有立即过温停机的情况。参照图7，具体来说，参考温度与该修正值相减来判断过温停机包括以下步骤：

步骤S330，根据参考温度和修正值的差值确定停机温度；

步骤S340，当停机温度超过第二温度区间，控制空调器停机。

以△T表示修正值，将参考温度减去△T得到停机温度，由于停机温度低于参考温度，因此在根据参考温度开机之后，空调器不会马上停机，这样可以避免空调器因为回风口靠近热源、或者热风受到遮挡后又通过回风口回到空调，导致回风温度高于环境温度而导致正常开机运行的空调器又立即停机，避免了频繁启停的情况。

值得注意的是，修正值△T可以采用固定值来对应各个不同的参考温度，可以根据参考温度的变化而变化，例如，在参考温度较高的情况下，可以将△T设置得小一点，避免因为高温强制开机而导致空调损坏。修正值△T的取值可以有多种，本实施例仅作举例说明，并不限定修正值△T的取值范围。

在一些情况下，空调器采用挡位的方式控制制冷或者冷热的功率。该挡位可以是高中低这样的大致挡位，也可以是与温度值对应的精细挡位。因此，空调器的压缩机控制可以根据当前的挡位情况确定，参照图8，具体包括以下步骤：

步骤S350，获取空调器的运行挡位，根据运行挡位设定空调器中压缩机处于运行挡位对应的运行频率；

步骤S360，当参考温度超过第三温度区间，降低压缩机的运行频率或驱动电流。

无论是大致挡位还是精细挡位，本发明实施例中的空调器根据挡位设定有对应的压缩机运行频率，以第一挡位对应第一运行频率为例，空调器确定得到的参考温度，如果超过预先设定的第三温度区间，则认为当前环境温度过高，有可能影响空调器内各组件的正常工作，那么可以采用降低压缩机的运行频率或驱动电流的方式，降低空调器内部组件的发热量，期望能够降低参考温度，如果参考温度继续上升，那么则可以采用过温停机的控制方式。

可以理解的是，在计算参考温度之前，可以对采集的回风温度进行一定程度的调整，以排除异常回风温度值或者调整异常回风温度值。以空调器处于制冷模式且采集得到的回风温度包括第一回风温度和第二回风温度为例，第一回风温度大于第二回风温度；那么，参照图9，步骤S200处理回风温度过程，具体可以通过以下至少之一的步骤实现：

步骤S410，判断第一回风温度和第二回风温度的差值，当第一回风温度与第二回风温度之间的差值大于预设阈值，确定第二回风温度作为参考温度；

步骤S420，判断第一回风温度和第二回风温度的差值，当第一回风温度与第二回风温度之间的差值大于预设阈值，调整热风出风口的朝向以使第一回风温度与第二回风温度之间的差值小于预设阈值，根据第一回风温度与第二回风温度确定参考温度。

对于异常回风温度值，第一种处理方式是不将该第一回风温度考虑进入参考温度的计算，直接将第二回风温度作为参考温度，这样可以直接避免异常回风温度对参考温度的影响；值得注意的是，在一些情况下，采集得到的回风温度并不只有第一回风温度和第二回风温度，还可以包括第三回风温度、第四回风温度等等，按照本处理方式剔除第一回风温度之后，可由余下的其他回风温度(第二回风温度、第三回风温度、第四回风温度等)计算参考温度。

第二种处理方式是，当热风出风口4是朝向可调的情况下，通过调整热风出风口4的朝向来判断第一回风温度是否受到热风出风口4的影响，如果调整热风出风口4的朝向后第一回风温度发生变化，那么表示热风出风口4影响了第一回风温度，假如在调整热风出风口4的朝向的过程中，第一回风温度降低以致第一回风温度与第二回风温度之间的差值小于预设阈值，那么可以固定此时热风出风口4的朝向，并将改变后的第一回风温度纳入到参考温度的计算。

通过本发明实施例的上述各个控制方法，实时检测不同位置回风口处的回风温度，根据检测所得的多个回风温度，综合确定用于控制空调器运行的参考温度，实现空调器运行状态的自动调整，保证空调器正常工作，在这过程中，由于回风温度对应的回风口位于空调器的不同位置，因此回风温度能够代表空调器附近不同区域或不同方向的温度，能够避免部分回风口由于受到热源影响而影响空调器对外界环境温度的判断，尤其适用于工作在周边环境较复杂的便携式空调器，降低周边环境对便携式空调器运行状态的影响。

本发明实施例的还提供了一种控制装置，包括至少一个处理器和用于与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有能够被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行前述的空调器的控制方法。

参照图10，以控制装置1000中的控制处理器1001和存储器1002可以通过总线连接为例。存储器1002作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1002可选包括相对于控制处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制装置1000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的装置结构并不构成对控制装置1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例的还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图10中的一个控制处理器1001执行，可使得上述一个或多个控制处理器执行上述方法实施例中的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S100至步骤S300、图6中的方法步骤S310至步骤S320、图7中的方法步骤S330至步骤S340、图8中的方法步骤S350至步骤S360以及图9中的方法步骤S410至步骤S420。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络节点上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

至少两个设置在不同位置的回风口；

温度传感器，设置于所述回风口，以采集得到所述回风口的回风温度；

空调器壳体，所述空调器壳体的正面开设有第一出风口，背面开设有第二出风口，所述第一出风口和所述第二出风口中的其中一个为冷风出风口，另一个为热风出风口，所述空调器壳体的正面和背面之间包括两个侧面，两个所述侧面对向设置，所述侧面设置有回风口；

控制器，用于根据各个所述回风口的回风温度确定参考温度，并根据所述参考温度控制所述空调器的运行状态；

其中，采集得到的所述回风温度包括第一回风温度和第二回风温度，所述第一回风温度大于所述第二回风温度；

所述控制器还用于确定所述第一回风温度和所述第二回风温度的差值，当所述差值大于预设阈值，调整所述热风出风口的朝向以使所述第一回风温度与所述第二回风温度之间的差值小于预设阈值，根据所述第一回风温度与所述第二回风温度确定参考温度。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，两个所述侧面均设置有所述回风口。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述空调器壳体的至少一个侧面按照所述空调器的高度方向划分为上部区域和下部区域，所述回风口设置于所述上部区域和/或所述下部区域。

4.一种空调器的控制方法，应用于空调器，其特征在于，所述空调器包括空调器壳体、至少两个设置在不同位置的回风口和设置于所述回风口的温度传感器，所述空调器壳体的正面开设有第一出风口，背面开设有第二出风口，所述第一出风口和所述第二出风口中的其中一个为冷风出风口，另一个为热风出风口，所述空调器壳体的正面和背面之间包括两个侧面，两个所述侧面对向设置，所述侧面设置有回风口；

所述控制方法包括：

通过所述温度传感器获取各个所述回风口的回风温度；

根据采集得到的各个所述回风口的回风温度确定参考温度；

根据所述参考温度控制所述空调器的运行状态；

其中，采集得到的所述回风温度包括第一回风温度和第二回风温度，所述第一回风温度大于所述第二回风温度；所述根据采集得到的各个所述回风口的回风温度确定参考温度，包括：

确定所述第一回风温度和所述第二回风温度的差值；

当所述差值大于预设阈值，调整所述热风出风口的朝向以使所述第一回风温度与所述第二回风温度之间的差值小于预设阈值，根据所述第一回风温度与所述第二回风温度确定参考温度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据采集得到的各个所述回风口的回风温度确定参考温度，包括：

对各个回风口的所述回风温度进行统计运算，将所得结果作为参考温度。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考温度控制所述空调器的运行状态，包括：

接收到开机指令；

当所述参考温度在第一温度区间内，控制所述空调器启动。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考温度控制所述空调器的运行状态，包括：

根据所述参考温度、修正值和第二温度区间控制所述空调器停机；

其中，所述修正值为固定值或与所述参考温度大小相关的值。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考温度、修正值和第二温度区间控制所述空调器停机，包括：

根据所述参考温度和所述修正值的差值确定停机温度；

当所述停机温度超过第二温度区间，控制所述空调器停机。

9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考温度控制所述空调器的运行状态，包括：

获取所述空调器的运行挡位，根据所述运行挡位设定所述空调器中压缩机处于所述运行挡位对应的运行频率；

当所述参考温度超过第三温度区间，降低所述压缩机的运行频率或驱动电流。

10.一种控制装置，其特征在于，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求4至9中任意一项所述的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求4至9中任意一项所述的控制方法。

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