CN1205415A

CN1205415A - 个人空调器

Info

Publication number: CN1205415A
Application number: CN98114602A
Authority: CN
Inventors: 叶可
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-12-21
Filing date: 1998-06-04
Publication date: 1999-01-20

Abstract

一种个人空调器,机组为风冷整体柜式,机组正反两面分别是冷风面和热风面,机组底盘上安装有驱动电机;机组以人体所处的局部开敞空间为空调对象,使其耗电量比普通房间空调器有明显降低。本发明可用于局部空间的空气调节。

Description

个人空调器

本发明涉及一种小型的制冷装置，尤其是空气调节装置。

目前，一般空气调节装置都是以封闭的使用空间为空调对象，为保证使用空间内的舒适性，机组应能消除整个使用空间的冷热负荷，因而空调装置的功率总是与使用空间的冷热负荷相匹配；如公知的房间空调器窗式空调器或分体式空调器，都是以封闭的建筑空间为空调对象，房间空调器要把整个房间的冷热负荷排至室外才能保证使用人的舒适要求。但通常情况下房间冷热负荷绝大部分是房间围护结构传热和照明、设备发热引起的，人体本身发热只占负荷的极小比例，如果在宽敞的房间里仅有一个人，仍然需要消耗很大的功率才能满足人体的舒适要求，造成能源的巨大浪费。

本发明的目的是提供一种个人空调器，它用于个人空调时不仅比普通房间空调器节能，还能通过遥控调节机组与人的距离方便地满足不同人的舒适要求。

本发明的目的是这样实现的：机组为风冷整体柜式，没有外接散热器和管道，机组正反两面分别是冷风面和热风面，冷风送风口设在冷风面上半部分，冷风回风口设在冷风面下半部分，在热风面相应高度上则分别是热风送风口和热风回风口；机组内部全封闭压缩机安装在机组底盘上，冷凝器和蒸发器采用翅片管式换热器单排垂直布置，分别位于热风送风口和冷风送风口内侧弧形风道末端，其中蒸发器下面设置有凝水盘；离心风机位于机组下部中间，风机出口向上，连接在变截面的弧形风道入口；冷风回风口与离心风机吸风口之间设置有一个喇叭形吸风口，当离心风机从冷风面吸风时，它只能从冷风面外部空间吸风；制冷系统中不设四通换向阀，制冷剂在系统中是单向流动，压缩机排气管接到冷凝器上部，从冷凝器下部排出的常温高压制冷剂液体经过干燥过虑器和毛细管之后进入蒸发器蒸发，然后再返回全封闭压缩机重新进行压缩。机组底盘上安装有一只驱动电机和一只调向电机，驱动电机通过减速齿轮带动驱动轮转动，调向电机通过锥齿轮调节方向轮的角度，进而调整机组进退的方向。制冷系统以人体所处的局部开敞空间为空调对象，制冷系统的制冷热量大致根据人体所处的局部开敞空间所需冷热量来确定，压缩机功率、蒸发器和冷凝器换热面积以及毛细管长度都与系统的制冷热量相匹配，虽然制冷运行时空调回风因包含大量周围环境温度的空气而使回风温度高于普通房间空调器的回风温度，制热运行时空调回风也因包含大量周围环境温度的空气而使回风温度低于普通房间空调器的回风温度，但是因为本机组的空调处理空间仅有几个立方米，而普通房间空调器的空调空间总有几十个立方米，所以本机组功率要大大低于普通房间空调器。机组在室内使用时夏季不需密封门窗，同时机组也可在室外使用；机组可以手动开停机，也可遥控开停机，并且可以遥控调整机组的距离和方向。机组正反两面均设置有控制面板，机组主电路上包括继电器J0控制电路、主机电路和直流电源电路，继电器J0控制电路上串联有手动启停按钮和遥控开关，遥控开机采用双向晶闸管，遥控关机采用常闭型固态继电器，手动启动按钮和双向晶闸管并联在一起，同时用继电器J0的一个常开触头对它们进行自锁；压缩机电机和离心风机电机均用继电器J0的常开触头控制通断，其中压缩机电机电路还串联有压力继电器。遥控接收电路由前置放大器、锁相环音频译码器、计数器、选通逻辑门电路、功率控制电路、状态显示电路、停机延时保护电路及稳压电源几部分构成；V2及IC1(IC1可选用μA741通用型运算放大器)等组成前置放大器，当红外接收管V0或V1收到发射器的红外光脉冲时，在C1的左边便产生与光脉冲同频率的微弱电压信号，经C1送入V2及IC1构成的两级放大器进行放大，放大后的信号经C4分为两路，分别送至集成锁相环音频译码器IC2、IC5(IC2、IC5可选用LM567)的3脚，当3脚输入信号的频率与压控振荡器的中心频率相符时，其逻辑输出端8脚由高电平变为低电平，输出一个负逻辑脉冲，本电路就是利用这一功能实现对遥控信号的选频；IC2、IC5中的压控振荡器的中心频率分别与发射电路S1、S2按下时的发射频率一致。当按下发射器S1时，IC2的8脚输出一个负脉冲，经V3反相后变为正脉冲，作用于IC3的CP端，计数器IC3共有六个有效输出端，每次它都只能有一个输出端输出高电平；第一次按下发射器S1时，IC3的Q0输出端输出高电平，Q0输出接IC4(IC4可选用LF356电压比较器)的同相输入端，如果这时同相输入端电压高于反相输入端电压，IC4输出高电平驱动双向晶闸管V27导通，继电器J0通电，它的所有常开触头闭合，空调器开始运转；空调开机后再按一次发射器S1，IC3的Q1端输出高电平，放大管V10导通，面发光器件V19或V20发光指示是否需要调整机组距离，如果需要调近机组距离，这时每按一次发射器S2，IC5的8脚输出一个负脉冲，经V21反相后变为正脉冲送到选通逻辑门与门V22、V23、V24、V25、V26的控制极，由于此时IC3只有Q1端输出高电平送到V22输入端，五个与门中只有V22输出一次高电平，通过固态继电器SSR1控制驱动电机正转一次，如果需要进一步调近机组距离，就再按一次发射器S2；相反，如果需要调远机组距离，就先按一次发射器S1，使IC3的Q2端输出高电平，待面发光器件V17或V18指示后再按发射器S2，通过固态继电器SSR2控制驱动电机反转来调整距离；另外当按下发射器S1，使IC3的Q3或Q4端输出高电平时，分别对应的是调向电机的正反转，相应的面发光器件V15或V16、V13或V14发光指示后，再按发射器S2调整机组进退的方向，与门V24、V25的输出送到IC6(IC6可选用专用集成芯片PMM8713)的Cu、Cd端，IC6输出通过IC7(IC7可选用功率晶体管阵列SLA4061)放大后驱动调向电机正反转，调向电机采用+24V电源的步进电机。在IC3的Q1、Q2、Q3、Q4四个输出端中任一个输出端输出高电平时，发射器S2都相当于驱动电机或调向电机的点动按钮。IC3的Q5端是停机输出端，Q5输出高电平时，放大管V6导通，V11或V12发光指示空调器等待发送停机信号，这时如果再按下发射器S2，则与门V26输出高电平，控制常闭型固态继电器SSR3断开，继电器J0断电，空调停机；另外只要当IC3的Q5端输出高电平时，V28随即导通，并通过二极管V5迅速给电容器C11充电，机组停机后，由于电容器两端电压不能突变，而V5呈反偏高阻状态，C11只能通过R24、R25、R26进行放电，C11的电压逐渐下降，经过几分钟，电压比较器IC4的反相输入端电压低于计数器IC3的输出高电平时，Q0输出高电平才能使IC4输出高电平，空调器才能重新开机，这样就起到停机延时保护的作用。空调器开机后，由于继电器J0常开触头的自锁作用，即使V27截止，空调器仍然运转，直至发出关机指令，固态继电器SSR3断开，继电器J0失电，其常开触头断开才停机；停机后即使SSR3恢复导通，未重新开机前，空调器仍然处于停机状态。发射电路中，门1、2以及R1、R2、W1、W2、C1构成自激多谐振荡器，当分别按下S1、S2时，电路产生两种不同的振荡频率，振荡信号经门3及门4、门5、门6送至V1，由V1进行功率放大后驱动红外光二极管V2向外发射红外光脉冲，门4、门5、门6并联是为了提高门电路的驱动能力；由于R4的作用，平时使门1的输入端为低电平，经四级非门反相后，门4、门5、门6级输出低电平，故平时未按S1、S2时，V1是截止的，整个发射电路的静态工作电流小于1μA，故发射器省去了电源开关，仅设置两个功能控制按钮S1和S2。机组正面控制面板包括电源开关K1，空调启停按钮QA1和TA1，状态显示屏V11、V13、V15、V17、V19和红外接收管V0；反面控制面板包括电源开关K2，空调启停按钮QA2和TA2，状态显示屏V12、V14、V16、V18、V20和红外接收管V1；其中电源开关K1电路中串联继电器J1，继电器J1的五个常开触头分别控制V11、V13、V15、V17、V19的电路通断，电源开关K2电路中串联继电器J2，继电器J2的五个常开触头分别控制V12、V14、V16、V18、V20的电路通断。

由于采用上述方案，大大降低了空调器的耗电量和制造成本，冬季机组调个头就可用作热泵空调器，不需设置四通换向阀，同时本机组实现了空调器的即插即用，不再需要专业技术工人现场安装，使用和维修都更加方便。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的正面图。

图2是本发明实施例的侧面图。

注：实施例1无风阀开关(27)

图3是本发明实施例的底盘大样图。

图4是本发明实施例方向轮的结构详图。

图5是本发明实施例的主电路图。

图6是本发明实施例的发射器电路图。

图7是本发明第一个实施例的纵剖面构造图。

图8是本发明第二个实施例的纵剖面构造图。

图9是本发明第二个实施例风阀机构的结构图。

图10是本发明第二个实施例风阀开关的大样图。

图中1．全封闭压缩机 2．冷凝器 3．蒸发器 4．冷风送风口5．热风送风口 6．热风回风口 7．冷风回风口 8．干燥过虑器9．毛细管 10．风机电机 11．热风机 12．冷风机(注：实施例2共用一只风机(11) 13．压力继电器 14．凝水盘 15．凝水盒 16．驱动轮 17．方向轮 18．万向轮 19．驱动电机20．小齿轮 21．大齿轮 22．调向电机 23．锥齿轮 24．控制面板 25．弹簧压盖 26．弹簧 27．风阀开关 28．散热缝29．阀板 30．阀板滑槽 31．风机吸风口 32．牵引绳 33．滑轮 34．阀板手柄 35．手柄限位钩 36．阻转片

图7、图8所示的两个实施例中，机组外形均为风冷整体柜式，没有外接散热器和管道，机组正反两面分别是冷风面和热风面，冷风送风口(4)设在冷风面上半部分，冷风回风口(7)设在冷风面下半部分，在热风面相应高度上则分别是热风送风口(5)和热风回风口(6)；机组内部全封闭压缩机(1)安装在机组底盘上，冷凝器(2)和蒸发器(3)采用翅片管式换热器单排垂直布置，分别位于热风送风口(5)和冷风送风口(4)内侧弧形风道末端，其中蒸发器(3)下面设置有凝水盘(14)，凝水盘(14)积水用凝水管排到设在机组底盘上的抽屉式凝水盒(15)中，凝水盒(15)可从机组侧面取出，如图2所示；离心风机位于机组下部中间，高度与两面回风口基本持平，风机出口向上，连接在变截面的弧形风道入口；冷风回风口(7)与离心风机吸风口(31)之间设置有一个喇叭形吸风口，热风回风口(6)与离心风机吸风口(31)之间是敞开的，没有喇叭形吸风口，以利于全封闭压缩机(1)散热，另外在机组侧面的下半部分还设有若干散热缝(28)；制冷系统中不设四通换向阀，制冷剂在系统中是单向流动，压缩机(1)排气管接到冷凝器(2)上部，从冷凝器(2)下部排出的常温高压制冷剂液体经过干燥过滤器(8)和毛细管(9)之后进入蒸发器(3)上方，蒸发后的制冷剂蒸气再从蒸发器(3)下部排出后返回全封闭压缩机(1)重新进行压缩。机组底盘上安装有一只驱动电机(19)和一只调向电机(22)，驱动电机(19)横向布置在底盘后部靠中间位置，它通过齿轮减速后带动底盘后部的两只驱动轮(16)转动，小齿轮(20)直连在驱动电机(19)转轴上，大齿轮(21)安装在驱动轮(16)转轴中间，在底盘前部两只角下面各装一只万向轮(18)；调向电机(22)安装在底盘中前部，它通过锥齿轮(23)调节方向轮(17)的角度，方向轮(17)支架呈倒“T”字型结构，支架两头各连接一只小轮，支架顶部固定一只锥齿轮(23)，支架中间固定有一块平板，弹簧压盖(25)托起平板后倒扣在底盘上，弹簧压盖(25)与底盘之间用螺栓固定；在支架平板上面安装有一副弹簧(26)，方向轮(17)就靠弹簧(26)的弹力作用与地面保持紧密接触，如图4所示。图7所示的实施例1和图8所示的实施例2的区别主要是实施例1采用两只离心风机即热风机(11)和冷风机(12)，它们共用一台电动机(10)，无论是夏季还是冬季，冷凝器(2)都是通过热风回风口(6)吸风，蒸发器(3)都是通过冷风回风口(7)吸风；实施例2中冷凝器(2)和蒸发器(3)共用一台离心风机(11)，在它的两侧吸风口(31)上各设置有一块直插式阀板(29)，两块阀板(29)的面积均与风机吸风口(31)面积相当，两块阀板(29)通过两只滑轮(33)和一根牵引绳(32)相连，牵引绳(32)长度正好保证一边阀板(29)完全关闭时另一边阀板(29)完全开启；为保证阀板(29)的垂直度，在两侧风机吸风口(31)上部均设置有阀板滑槽(30)，阀板(29)的启闭采用手动操作；风阀开关(27)是这样设计的：其中一块阀板(29)设有阀板手柄(34)，在阀板手柄(34)活动的相应高度的机组侧壁上开有一条缝，阀板手柄(34)正好从这条缝伸出，缝的上下两端各有一只手柄限位钩(35)，它挡住阀板手柄(34)，使其只能处在缝的上端或下端，相应地阀板(29)就只能处于全开或全关位置；另外为防止阀板手柄(34)转动，在其靠内壁位置处固定有一块阻转片(36)，风阀开关(27)结构详图如图9、图10所示；夏季关闭离心风机(11)热风面侧阀板(29)，离心风机(11)只从冷风回风口(7)吸风，冬季关闭离心风机(11)冷风面侧阀板(29)，离心风机(11)只从热风回风口(6)吸风，这样冬夏两季都有利于提高能效比。

在图5所示的控制电路图中设有手动控制和遥控两部分，压敏电阻TNR801起过电压保护作用，在机组正反两面均设置有控制面板(24)；正面控制面板(24)包括电源开关K1，空调启停按钮QA1和TA1，状态显示屏V11、V13、V15、V17、V19和红外接收管V0；反面控制面板(24)包括电源开关K2，空调启停按钮QA2和TA2，状态显示屏V12、V14、V16、V18、V20和红外接收管V1；其中电源开关K1电路中串联继电器J1，继电器J1的五个常开触头分别串联在V11、V13、V15、V17、V19状态显示屏电路上；电源开关K2电路中串联继电器J2，继电器J2的五个常开触头分别串联在V12、V14、V16、V18、V20状态显示屏的电路上；机组主继电器J0控制电路上分别串联有停车按钮TA1、TA2、启动按钮QA1和QA2、双向晶闸管V27和常闭型固态继电器SSR3，其中空调手动启动按钮QA1和QA2与双向晶闸管V27呈并联关系，并用J0的一个常开触头对它们进行自锁；遥控开机采用双向晶闸管V27，遥控关机采用常闭型固态继电器SSR3；压缩机电机M1和离心风机电机M2共用继电器J0的常开触头控制通断，其中M1支路上还串联有压力继电器YJ。遥控电路除可以控制空调器的启停外，还能遥控机组进退和调整方向。遥控接收电路由前置放大器、锁相环音频译码器、计数器、选通逻辑门电路、功率控制电路、状态显示电路、停机延时保护电路及稳压电源几部分构成。V2及IC1(IC1选用μA741通用型运算放大器)等组成前置放大器，当红外接收管V0或V1收到发射器的红外光脉冲时，在C1的左边便产生与光脉冲同频率的微弱电压信号，经C1送入V2及IC1构成的两级放大器进行放大；放大后的信号经C4分为两路，分别送至集成锁相环音频译码器IC2、IC5(IC2、IC5均选用LM567)的3脚，当3脚输入信号的频率与压控振荡器的中心频率相符时，其逻辑输出端8脚由高电平变为低电平，输出一个负逻辑脉冲，本电路就是利用这一功能实现对遥控信号的选频；IC2、IC5中的压控振荡器的中心频率分别与发射电路S1、S2按下时的发射频率一致。当按下发射器S1时，IC2的8脚输出一个负脉冲，经V3反相后变为正脉冲，作用于IC3的CP端，IC3用CD4017十进制计数器，其中Q6端与复位端R相连接，构成六进制计数器，IC3每次只能有一个输出端输出高电平，这里分别用它的Q0、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5六个输出端控制机组的六项功能，第一次按下发射器S1时，IC3的Q0输出端输出高电平，Q0输出接IC4(IC4选用LF356电压比较器)的同相输入端，如果这时同相输入端电压高于反相输入端电压，IC4输出高电平驱动双向晶闸管V27导通，继电器J0通电，空调器开始运转。空调开机后再按一次发射器S1，IC3的Q1端输出高电平，放大管V10导通，面发光器件V19或V20发光指示是否需要调整机组距离，如果需要调近机组距离，这时每按一次发射器S2，IC5的8脚输出一个负脉冲，经V21反相后变为正脉冲送到与门V22、V23、V24、V25、V26的控制极，由于这时IC3只有Q1端输出高电平，五个与门中只有V22输出一次高电平，通过固态继电器SSR1控制驱动电机(19)正转一次，如果需要进一步调近机组距离，就再按一次发射器S2；相反，如果需要调远机组距离，就先按一次发射器S1，使IC3的Q2端输出高电平，待面发光器件V17或V18指示后再按发射器S2，通过固态继电器SSR2控制驱动电机(19)反转来调整距离。另外当按下发射器S1，使IC3的Q3或Q4端输出高电平时，分别对应的是调向电机(22)的正反转，相应的面发光器件V15或V16、V13或V14发光指示后，再按发射器S2调整机组进退的方向，与门V24、V25的输出送到IC6(IC6采用专用集成芯片PMM8713)的Cu、Cd端，IC6输出通过IC7(IC7选用功率晶体管阵列SLA4061)放大后驱动调向电机(22)的正反转，调向电机(22)采用+24V电源的步进电机。在IC3的Q1、Q2、Q3、Q4四个输出端中任一个输出端输出高电平时，发射器S2都相当于驱动电机(19)或调向电机(22)的点动按钮。IC3的Q5端是停机输出端，Q5输出高电平时，放大管V6导通，V11或V12发光指示空调器等待发送停机信号，这时如果再按下发射器S2，则与门V26输出高电平，控制常闭型固态继电器SSR3断开，继电器J0断电，空调器停机；另外只要当IC3的Q5端输出高电平时，V28随即导通，并通过二极管V5迅速给电容器C11充电，机组停机后，由于电容器两端电压不能突变，而V5呈反偏高阻状态，C11只能通过R24、R25、R26进行放电，C11的电压逐渐下降，经过几分钟，电压比较器IC4的反相输入端电压低于计数器IC3的输出高电平时，Q0输出高电平才能使IC4输出高电平，空调器才能重新开机，这样就起到停机延时保护的作用。空调器开机后，由于继电器J0常开触头的自锁作用，即使V27截止，空调器仍然运转，直至发出关机指令，固态继电器SSR3断开，继电器J0失电，其常开触头断开才停机；停机后即使SSR3恢复导通，未重新开机前，空调器仍然处于停机状态。

在图6所示发射电路中，门1、2以及R1、R2、W1、W2、C1构成自激多谐振荡器，当分别按下S1、S2时，电路产生两种不同的振荡频率，振荡信号经门3及门4、门5、门6送至V1，由V1进行功率放大后驱动红外光二极管V2向外发射红外光脉冲，门4、门5、门6并联是为了提高门电路的驱动能力，这里门电路采用74系列CMOS六非门74HC04，其工作电压为2至6V，发射器电源电压选3V。由于R4的作用，平时使门1的输入端为低电平，经四级非门反相后，门4、门5、门6级输出低电平，故平时未按S1、S2时V1是截止的，整个发射电路的静态工作电流小于1μA，故发射器省去了电源开关，仅设置两个功能控制按钮S1和S2。

Claims

1．一种个人空调器，它采用蒸气压缩式制冷循环，制冷剂管道依次将压缩机、冷凝器、干燥过虑器、毛细管、蒸发器、压缩机连接构成制冷循环系统，其特征是：机组为风冷整体柜式，没有外接散热器和管道，机组正反两面分别是冷风面和热风面，冷风送风口设在冷风面上半部分，冷风回风口设在冷风面下半部分，在热风面相应高度上则分别是热风送风口和热风回风口；机组内部全封闭压缩机安装在机组底盘上，冷凝器和蒸发器采用翅片管式换热器单排垂直布置，分别位于热风送风口和冷风送风口内侧弧形风道末端，其中蒸发器下面设置有凝水盘；离心风机位于机组下部中间，风机出口向上，连接在变截面的弧形风道入口；冷风回风口与离心风机吸风口之间设置有一个喇叭形吸风口；制冷系统中不设四通换向阀，制冷剂在系统中是单向流动，压缩机排气管接到冷凝器上部；机组底盘上安装有一只驱动电机和一只调向电机，驱动电机通过减速齿轮带动驱动轮转动，调向电机通过锥齿轮调节方向轮的角度；机组控制电路由手控和遥控两部分构成，机组正反两面均设置有控制面板，正面控制面板包括电源开关K1，空调启停按钮QA1和TA1，状态显示屏V11、V13、V15、V17、V19和红外接收管V0；反面控制面板包括电源开关K2，空调启停按钮QA2和TA2，状态显示屏V12、V14、V16、V18、V20和红外接收管V1；其中电源开关K1电路中串联继电器J1，继电器J1的五个常开触头分别串联在V11、V13、V15、V17、V19状态显示屏电路上，电源开关K2电路中串联继电器J2，继电器J2的五个常开触头分别串联在V12、V14、V16、V18、V20状态显示屏的电路上，继电器J0控制电路上串联有手动启停按钮和遥控开关，遥控开机采用双向晶闸管V27，遥控关机采用常闭型固态继电器SSR3，两侧手动停机按钮TA1和TA2串联在J0电路上，两侧手动启动按钮QA1和QA2与双向晶闸管V27呈并联关系，共用J0的一个常开触头进行自锁；压缩机电机和离心风机电机均用继电器J0的常开触头控制通断，其中压缩机电机电路还串联有压力继电器；遥控发射电路中，门1、2以及R1、R2、W1、W2、C1构成自激多谐振荡器，按钮S1和S2分别对应两种不同的振荡频率，振荡信号经门3及门4、门5、门6送到功率放大管V1，红外光二极管V2串联在V1的集电极上，发射器电源电压选3V，另外在门1电路输入端与电源负极端串联有一只大电阻R4；遥控接收电路由前置放大器、锁相环音频译码器、计数器、选通逻辑门电路、功率控制电路、状态显示电路、停机延时保护电路及稳压电源几部分构成，V2及IC1(IC1可选用μA741通用型运算放大器)等组成前置放大器，IC1放大信号经C4分为两路，分别送至集成锁相环音频译码器IC2、IC5(IC2、IC5可选用LM567)的3脚，IC2、IC5中的压控振荡器的中心频率分别与发射电路S1、S2按下时的发射频率一致，IC2的8脚输出经V3反相后作用于IC3的CP端，IC3选用CD4017十进制计数器，其中Q6端与复位端R相连接，构成六进制计数器，IC3的Q0输出端接电压比较器IC4(IC4可选用LF356电压比较器)的同相输入端，电压比较器IC4的输出端接在双向晶闸管V27的控制极上，Q1、Q2、Q3、Q4、Q5输出端分别接V10、V9、V8、V7、V6放大管的基极和选通逻辑门与门电路V22、V23、V24、V25、V26的输入端，其中Q5输出端还有一个分支接到放大管V28基极，电压比较器IC4的反相输入端接在由V28控制的充电电路上，充电电路由C11和R24、R25、R26并联在IC4的反相输入端和地线之间，并在充电电路上反向设置一只二极管V5；IC5的8脚输出经V21反相后送到与门V22、V23、V24、V25、V26的控制极，V22、V23输出端分别接固态继电器SSR1、SSR2的控制端，SSR1、SSR2的输出分别接在驱动电机的正反转线圈上，V24、V25输出端分别接IC6(IC6可选用专用集成芯片PMM8713)的Cu、Cd输入端，IC6输出经过IC7(IC7可选用功率晶体管阵列SLA4061)放大后驱动调向电机正反转，调向电机可用+24V电源的步进电机，V26输出送到固态继电器SSR3的输入端。

2．根据权利要求1所述的个人空调器，其特征是：驱动电机横向布置在底盘后部靠中间位置，它通过齿轮减速后带动底盘后部的两只驱动轮转动，小齿轮直连在驱动电机转轴上，大齿轮安装在驱动轮转轴中间，在底盘前部两只角下面各装一只万向轮；调向电机安装在底盘中前部，它通过锥齿轮调节方向轮的角度，方向轮支架呈倒“T”字型结构，支架两头各连接一只小轮，支架顶部固定一只锥齿轮，支架中间固定有一块平板，弹簧压盖托起平板后倒扣在底盘上，弹簧压盖与底盘之间用螺栓固定，另外在在支架平板上面安装有一副弹簧；冷凝器和蒸发器各用一台离心风机，两台离心风机均采用单吸风风机，但共用一台电动机；蒸发器下面设置有凝水盘，凝水盘凝水管排到设在机组底盘上的抽屉式凝水盒中，凝水盒可从机组侧面取出，在机组侧面的下半部分还设有若干散热缝。

3．根据权利要求1所述的个人空调器，其特征是：冷凝器和蒸发器共用一台离心风机，在该离心风机两侧吸风口上各设置有一块直插式阀板，两块阀板的面积均与风机吸风口面积相当，两块阀板通过两只滑轮和一根牵引绳相连，牵引绳长度正好保证一边阀板完全关闭时另一边阀板完全开启；在两侧风机吸风口上部均设置有阀板滑槽；风阀开关是这样设计的：其中一块阀板设有阀板手柄，在阀板手柄活动的相应高度的机组侧壁上开有一条缝，阀板手柄正好从这条缝伸出，缝的上下两端各有一只手柄限位钩，另外在阀板手柄上靠内壁位置处固定有一块阻转片。