CN106556065A - 一种智能移动空调 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能移动空调，其包括空调部件、移动部件和智能处理系统，其中，所述空调部件安装于所述移动部件上，所述智能处理系统与所述移动部件连接，以用于控制所述移动部件运动，从而带动所述空调部件移动；所述智能处理系统还与所述空调部件相连。本发明的智能移动空调能够在智能处理系统的控制下自动地移动，不再需要人力移动，从而使其灵活性大大提高。

Description

一种智能移动空调
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种智能移动空调。
背景技术
在空调行业中，移动空调属于是一个独特的分支，其打破了传统的空调安装方式，不再进行固定安装，而是可以被方便快捷地移动。移动空调适合于在一些特殊的环境中工作，例如在车间厂房内用于局部区域内的温度调节等。
然而，现有的移动空调在使用过程中，虽然可以在一定范围内被随处移动，但具体的移动过程则需要人来执行，例如，将其从一个位置推到另一位置，或者将其从朝向一个区域出风旋转到朝向另一个区域出风，因而限制了其推广应用的范围，特别是难以进入高端消费领域。
另外，移动空调的移动方便快捷的特点注定了其体积与重量不能过大，因而其换热系统的规格也有限，在有限的换热系统里，能够产生的换热量也是有限的，只能形成小范围内的稳定温度场，也即，只能对机身周围的小范围的温度场进行调节。这种调节模式导致现有的移动空调仅在较小房间内使用时、或者在用户长时间不移动位置的情况下，才不会影响用户体验。而当用户在较大房间中使用、或者在房间中经常走动时，现有的移动空调并不能对用户周围的温度场进行及时调节，会导致用户经常感受到忽冷忽热的变化，影响用户体验。
发明内容
基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种智能移动空调，其能够解决上述问题的至少之一。
上述目的通过以下技术方案实现：
一种智能移动空调，其包括空调部件、移动部件和智能处理系统，其中，所述空调部件安装于所述移动部件上，所述智能处理系统与所述移动部件连接，以用于控制所述移动部件运动，从而带动所述空调部件移动；所述智能处理系统还与所述空调部件相连。
优选地，还包括探测系统，所述探测系统与所述智能处理系统相连，以将探测结果传输给所述智能处理系统，所述智能处理系统用于根据探测结果控制所述移动部件的运动和/或所述空调部件的运行。
优选地，所述探测系统包括温度探测单元和/或距离探测单元。
优选地，所述探测系统具有探测窗口，所述探测窗口设置在所述空调部件的前面板上。
优选地，所述探测系统还包括固定设置在房间内的探测元件，所述探测元件以无线通信的方式与所述智能处理系统相连。
优选地，所述探测系统用于探测周围环境的热量分布，所述智能处理系统用于根据所述热量分布的情况确定周围环境的温度场分布，并根据所述温度场分布的情况控制空调部件的运行。
优选地，所述探测系统用于探测周围环境中是否有人存在，所述智能处理系统用于根据人的存在与否控制所述移动部件的运动和/或所述空调部件的运行。
优选地，当所述探测系统探测到有人存在时，还探测人体周围的热量分布、以及人与智能移动空调之间的热量分布，所述智能处理系统用于根据热量分布的情况确定温度场分布。
优选地，所述智能处理系统还用于根据所述温度场分布情况确定空调部件的输出能力和/或移动部件的移动距离。
优选地，当所述探测系统探测到有人存在时，还探测人的移动情况，所述智能处理系统还用于根据人的移动情况控制所述移动部件跟随人进行移动。
优选地，所述智能处理系统还用于确定所述空调部件的运行模式、压缩机运行频率、出风角度、送风距离、风速、和/或输出能力。
本发明的智能移动空调能够在智能处理系统的控制下自动地移动，不再需要人力移动，从而使其灵活性大大提高。优选地，本发明的智能移动空调能够自行探测周围环境，并自动根据探测结果执行相应的操作，从而大大提高自动化程度和智能化程度。特别优选地，本发明的智能移动空调能够让空调形成的温度场随人体的移动而保持恒定，从而时刻维持人体周围环境的舒适，达到“小空调、大房间、高效率”的目标。
附图说明
以下将参照附图对根据本发明的智能移动空调的优选实施方式进行描述。图中：
图1为本发明的一种优选实施方式的智能移动空调的示意图。
具体实施方式
根据本发明的第一方面，提供了一种智能移动空调，如图1所示，其包括空调部件2、移动部件4和智能处理系统(即控制单元)3，其中，所述空调部件2安装于所述移动部件4上，所述智能处理系统3与所述移动部件4连接，以用于控制所述移动部件4运动，从而带动所述空调部件2移动；同时，所述智能处理系统3还与所述空调部件2相连。
本发明的智能移动空调能够在智能处理系统的控制下自动地移动，不再需要人力移动，从而使其灵活性大大提高，进而能够进行各种受控的移动，例如可以在用户的指令下自动移动到目标位置，或者可以自动移动到离用户确定的距离处，或者可以实现自动跟随用户的移动而移动。
本发明的智能移动空调的移动部件4可以采用现有技术中任何合适的移动部件，例如，轮式移动部件，具体可包括行走轮和转向轮，从而实现沿各个方向的行走以及灵活转向。
优选地，如图1所示，本发明的智能移动空调还包括探测系统1，所述探测系统1与所述智能处理系统3相连，以将探测结果传输给所述智能处理系统3，所述智能处理系统3用于根据探测结果控制所述移动部件4的运动和/或所述空调部件2的运行。
探测系统1的加入，使得本发明的智能移动空调能够自行探测周围环境，并自动根据探测结果执行相应的操作，例如执行移动、空气调节等操作，从而大大提高自动化程度和智能化程度。
优选地，所述探测系统1包括温度探测单元和/或距离探测单元。
例如，探测系统1可以包括红外线温度探测单元，以用于探测周围环境的温度。或者，探测系统1也可以包括其他类型的温度传感器。
再例如，探测系统1可以包括超声波测距系统。或者，探测系统1也可以包括其他类型的测距传感器，例如，红外线测距系统等。
优选地，所述探测系统1可以具有探测窗口，所述探测窗口设置在所述空调部件2的前面板上，例如，可以设置在空调部件的出风口的附近。也即，探测系统1设置在智能移动空调的机身上，从而可以随之一起移动。
优选地，所述探测系统1还可以包括固定设置在房间内的探测元件(如温度和/或距离探测元件)，所述探测元件以无线通信的方式与所述智能处理系统3相连。也即，探测系统1对周围环境的探测可以由机身上的探测元件和房间内固定设置的探测元件共同完成，从而便于对房间内的环境的整体状况作出准确探测。
需要说明的是，空调部件2作为完整的空调系统，包括压缩机、冷凝器、蒸发器和节流部件、风机等几个部分，这些部分整合在一台机器中，从而便于实现移动。同时，为避免空调系统运行时产生的热量和冷量均排放在室内，可以通过例如软管等将不需要的热量(制冷运行时)或冷量(制热运行时)排到室外，只要软管的长度不限制智能移动空调的移动范围即可。
优选地，所述探测系统1用于探测障碍物，对应地，所述智能处理系统3用于：在所述移动部件4的运动过程中，当所述探测系统1探测到障碍物时，控制所述移动部件4改变运动速度和/或运动方向。
例如，在控制移动部件4移动的过程中，探测系统1实时探测移动方向前方的障碍物情况，从而可在撞上障碍物之前及时停止移动或转向，以免碰伤人、物品或导致智能移动空调自身受损。
优选地，所述探测系统1用于探测周围环境的热量分布，对应地，所述智能处理系统3用于根据所述热量分布的情况确定周围环境的温度场分布，并根据所述温度场分布的情况控制空调部件2的运行。
例如，在目标温度设定好后，智能处理系统3根据探测系统1对周围环境的热量分布的探测(例如可借助于室内环境温度传感器及热辐射感应系统等实现)，并例如利用热成像技术等，形成室内三维热量动态分布图，进而确定空调部件2的运行条件，如运行模式、压缩机频率、以及风机转速等，以快速达到设定温度。
优选地，所述探测系统1用于探测周围环境中是否有人存在，所述智能处理系统3用于根据人的存在与否控制所述移动部件4的运动和/或所述空调部件2的运行。
例如，探测系统1可以采用探测温度和探测障碍物相结合的方式确定是否有人存在，在确定有人存在的情况下，智能处理系统3便可以控制移动部件4例如靠近或远离人体(以维持合适的距离为准)、以及控制空调部件2以合适的运行条件运行(以保持人的舒适为准)。
通过探测人的存在并相应地执行合适的控制策略，使得本发明的智能移动空调的智能化程度更高，用户体验更好。
进一步优选地，当所述探测系统1探测到有人存在时，还探测人体周围的热量分布、以及人与智能移动空调之间的热量分布，所述智能处理系统3用于根据热量分布的情况确定人体周围以及人与智能移动空调之间温度场分布，从而便于制定合适的控制策略。
进一步优选地，在确定温度场分布后，所述智能处理系统3还用于根据所述温度场分布情况确定空调部件2的输出能力和/或移动部件4的移动距离。
也即，在确定了人体周围以及人与智能移动空调之间温度场分布情况之后，例如根据事先设定的目标温度，智能处理系统3即可计算出空调部件2在距离人体多远的距离处、以多大的输出能力，能够快速使人体感受到舒适的温度，进而便可控制空调部件2按照计算的输出能力运行，并控制移动部件4移动到满足计算的距离的位置处。
具体地，例如，探测系统1可360度旋转式采集信号，当有人进入房间后，探测系统1可探测到人的存在，并对人体周围的热量分布及整个房间的热量分布进行检测，并传输到智能处理系统3，智能处理系统3经运算处理后生成三维热量分布图，得到人体表面温度T1以及人与智能移动空调之间的温度场分布。而人体体表感受的最舒适的温度为T2(目标温度，为预先设定)，智能处理系统3据此分析出当前空调系统的输出能力Q1便可以将人体周围的温度控制在T2±1℃，于是便发送信号给空调部件2，使其例如按照以下运行条件运行：压缩机运行频率50Hz，风机运行频率60Hz，空调输出能力Q1kW。与此同时，智能处理系统3还计算出舒适的送风距离L，并发送信号给移动部件4，使智能移动空调转动方向(出风口朝向人体)，并调整出风角度(或调整上下扫风范围、左右扫风范围)，同时使智能移动空调移动到与人保持一定的距离处，让人体处于以空调为圆心、半径例如为2m的扇形区域内。这样，只要人不离开这个扇形区域，人便会感受到较舒适的环境。
优选地，当所述探测系统1探测到有人存在时，还探测人的移动情况，所述智能处理系统3还用于根据人的移动情况控制所述移动部件4跟随人进行移动。
也即，探测系统1探测到人以后，在人发生移动的情况下，移动部件4可以保持运动，使探测系统1始终朝向人所在的方向，同时，探测系统1探测与人之间的距离，在检测到该距离发生改变的情况下，移动部件4跟随做出移动，从而始终保持预定的距离。
这样，即使人在大房间中来回走动，本发明的智能移动空调也能及时地对人周围的空气进行调节，从而消除忽冷忽热的不良感受。
优选地，所述智能处理系统3还用于确定所述空调部件2的运行模式、压缩机运行频率、出风角度、送风距离、风速、和/或输出能力。
也即，空调部件2的各种运行条件均可由智能处理系统自动地控制，从而提高本发明的智能移动空调的智能化程度。
智能处理系统3除了根据探测系统1的探测结果控制移动部件4的运动和/或空调部件2的运行之外，还可以根据用户的远距离控制指令(例如语音指令等)改变移动部件4的运动和/或空调部件2的运行，即在人不动的情况下，远距离改变智能移动空调的移动与出风方式等。
综上，本发明的优选实施方式的智能移动空调能够让空调形成的温度场随人体的移动而保持恒定，从而时刻维持人体周围温湿度的舒适，达到“小空调、大房间、高效率”的目标。
根据本发明的第二方面，还提供了一种智能移动空调的控制方法，所述智能移动空调包括智能处理系统，其中，所述控制方法包括步骤：
所述智能处理系统控制所述智能移动空调的移动。
即，使得智能移动空调能够自动地移动，不再需要人力移动，从而大大提高其灵活性。
优选地，所述智能移动空调还包括探测系统，所述控制方法还包括步骤：
所述探测系统探测周围环境；
所述智能处理系统根据探测的结果控制所述智能移动空调的移动和/或运行。
即，智能移动空调自行探测周围环境，并自动根据探测结果执行相应的操作，例如执行预定的操作(如移动、空气调节等)，从而大大提高自动化程度和智能化程度。
优选地，在所述智能移动空调移动的过程中，当所述探测系统探测到障碍物时，所述智能处理系统控制所述智能移动空调改变移动速度和/或移动方向。
该步骤使得智能移动空调能避免与其它任何物品发生碰撞，以免碰伤人、物品或导致智能移动空调自身受损。
优选地，所述探测系统探测周围环境的热量分布；
所述智能处理系统根据所述热量分布的情况确定周围环境的温度场分布，并控制智能移动空调的运行。
该步骤能够自动确定空调的运行条件，以快速达到设定温度。
优选地，所述探测系统探测周围环境中是否有人存在；
所述智能处理系统根据是否有人存在的探测的结果控制智能移动空调的移动和/或运行。
该步骤通过探测人的存在并相应地执行合适的控制策略，使得智能移动空调的智能化程度更高，用户体验更好。
优选地，当所述探测系统探测到有人存在时，还探测人体周围的热量分布、以及人与智能移动空调之间的热量分布；
所述智能处理系统根据热量分布的情况确定人体周围以及人与智能移动空调之间的温度场分布。
该步骤使得智能处理系统能够根据人及其周围的温度分布自动制定合适的控制策略。
优选地，所述智能处理系统根据所述温度场分布情况确定智能移动空调的输出能力和/或移动距离。
该步骤使得智能处理系统能够根据事先设定的目标温度，计算出智能移动空调在距离人体多远的距离处、以多大的输出能力，能够快速使人体感受到舒适的温度，进而便可控制智能移动空调按照计算的输出能力运行，并移动到满足计算的距离的位置处。
优选地，当所述探测系统探测到有人存在时，还探测人的移动情况；
所述智能处理系统根据人的移动情况控制所述智能移动空调跟随人进行移动。
该步骤能够保证，即使人在大房间中来回走动，仅适用于小范围空气调节的智能移动空调也能及时地对人周围的空气进行调节，从而消除忽冷忽热的不良感受。
优选地，还包括步骤：
所述智能处理系统控制所述智能移动空调的运行模式、压缩机运行频率、出风角度、送风距离、风速、和/或输出能力。
也即，空调系统的各种运行条件均可由智能处理系统自动地控制，从而提高智能移动空调的智能化程度。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种智能移动空调，其特征在于，包括空调部件、移动部件和智能处理系统，其中，所述空调部件安装于所述移动部件上，所述智能处理系统与所述移动部件连接，以用于控制所述移动部件运动，从而带动所述空调部件移动；所述智能处理系统还与所述空调部件相连。
2.根据权利要求1所述的智能移动空调，其特征在于，还包括探测系统，所述探测系统与所述智能处理系统相连，以将探测结果传输给所述智能处理系统，所述智能处理系统用于根据探测结果控制所述移动部件的运动和/或所述空调部件的运行。
3.根据权利要求2所述的智能移动空调，其特征在于，所述探测系统包括温度探测单元和/或距离探测单元。
4.根据权利要求2所述的智能移动空调，其特征在于，所述探测系统具有探测窗口，所述探测窗口设置在所述空调部件的前面板上。
5.根据权利要求4所述的智能移动空调，其特征在于，所述探测系统还包括固定设置在房间内的探测元件，所述探测元件以无线通信的方式与所述智能处理系统相连。
6.根据权利要求2所述的智能移动空调，其特征在于，所述探测系统用于探测周围环境的热量分布，所述智能处理系统用于根据所述热量分布的情况确定周围环境的温度场分布，并根据所述温度场分布的情况控制空调部件的运行。
7.根据权利要求2所述的智能移动空调，其特征在于，所述探测系统用于探测周围环境中是否有人存在，所述智能处理系统用于根据人的存在与否控制所述移动部件的运动和/或所述空调部件的运行。
8.根据权利要求7所述的智能移动空调，其特征在于，当所述探测系统探测到有人存在时，还探测人体周围的热量分布、以及人与智能移动空调之间的热量分布，所述智能处理系统用于根据热量分布的情况确定温度场分布。
9.根据权利要求8所述的智能移动空调，其特征在于，所述智能处理系统还用于根据所述温度场分布情况确定空调部件的输出能力和/或移动部件的移动距离。
10.根据权利要求7所述的智能移动空调，其特征在于，当所述探测系统探测到有人存在时，还探测人的移动情况，所述智能处理系统还用于根据人的移动情况控制所述移动部件跟随人进行移动。
11.根据权利要求1-10之一所述的智能移动空调，其特征在于，所述智能处理系统还用于确定所述空调部件的运行模式、压缩机运行频率、出风角度、送风距离、风速、和/或输出能力。
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