JP2016500903A - 占有状態検出方法及びシステム - Google Patents

Abstract

本発明は、概して、占有状態検出の分野に関し、より具体的には、占有状態検出システムと、存在被制御システムに適した対応する方法とに関する。部屋の占有状態を決定する方法及びシステムが提供される。部屋内に位置付けられた動きセンサからの信号が、部屋の占有者の動作に対応する当該信号中の変化を検出するように解析される。受信された信号中に、離室パターンが特定されると、当該部屋は、空室であると決定される。離室パターンは、部屋を離れる占有者に関連付けられている所定のパターンである。当該方法及びシステムは、例えばオフィスといった、多少、静的な環境における信頼できる占有状態検出を提供する。また、例えば存在被制御照明システムにおいて使用される場合、比較的静かな活動に従事している占有者によって依然として使用されている部屋において光源が誤って「消灯する」という苛立たしい事象の数が減少される。

Description

本発明は、概して、占有状態検出の分野に関し、より具体的には、占有状態検出システムと、存在被制御システムに適した対応する方法とに関する。

照明及び換気システム、又は、冷暖房空調（ＨＶＡＣ）システムを自動制御する制御システムは、多くの場合、環境における光及び空気の正確で、効率的で、タイムリーな供給を最大とするために占有状態検出器に依存している。このような存在又は占有状態被制御システムにおける照明制御のための占有状態検出器の主な関心事項は、人が所与の環境に入ったときに照明がすぐに点くことを確実にすることである。この目的を達成するための安価で効率的な解決策は、パッシブ赤外線センサ（ＰＩＲ）、ＲＡＤＡＲ又はＳＯＮＡＲからなる。これらは、環境における動きを迅速に検出できる一方で、（カメラとは対照的に）プライバシーにも配慮する。しかし、これらの解決策の制限は、小さい動きに対する感度がない点にある。雇用者が、例えば読む又はタイプしながら長時間に亘ってほぼ動かないままであるオフィス環境では、これらのセンサは、制御システムに空室であると誤った信号を出してしまう場合がある。これは、これらのセンサは、最後の期間の間に動きが記録されなかった後、空室であるとの信号を出すことによる。当該期間の継続時間は、通常、ユーザによって設定可能である。この誤作動は、照明が誤って消灯された場合、非常に混乱を来し、苛立たしさをもたらす。空室の場合のスイッチオフコマンドに不必要に長い遅延を追加することなくこの不正確さを補正することができれば、エネルギー効率的であると同時に正確であるシステムが可能となるであろう。

米国特許出願公開第２０１０／０８８２１８Ａ１号（２０１０年７月２９日）は、空間の占有状態を検出するシステムを開示し、当該システムは、当該空間において占有状態が最後に検出されたときを特定する検出器と、当該空間への扉が閉じられた場合に信号を発行するセンサとを含む。当該システムは、検出器からの信号に基づいていつ扉が閉じられたのかを特定し、当該信号が、扉が閉じられる前に、占有状態が最後に検出されていたことを示す場合は、待機時間の後、当該空間は使用されていないと判断する。当該システムの欠点は、２つのタイプのセンサを必要とすることであり、これらのセンサは、その費用に加えて、設置とメンテナンスとが必要である。

本発明は、部屋の占有状態を決定する代替の及び改良された方法及びシステムを提供することである。また、例えばオフィスといった、多少、静的な環境においても、１つのタイプのセンサしか必要としない信頼性のある占有状態検出を達成することが有利である。部屋が「空室」であると誤って決定する事象が最小限に抑えられる、信頼度のある占有状態検出を提供することも更に望ましい。

これらの検討事項のうちの１つ以上に対処するために、添付の独立請求項に定義されるような本発明に係る占有状態検出方法及びシステムが提示される。好適な実施形態は、従属請求項、並びに、以下の説明及び図面に説明される。

本発明の第１の態様によれば、部屋の占有状態を決定する方法が提供される。当該方法は、部屋内に位置付けられる少なくとも１つの動きセンサから信号を受信するステップと、部屋の占有者の動きに対応する信号中の変化を検出するステップと、信号中の１つ以上のパターンを特定するために、検出された変化を解析するステップと、１つ以上のパターンが、部屋を離れる占有者に関連付けられた離室パターンを含む場合、部屋は空室であると決定するステップとを含む。

本明細書では、「パターン」とは、必ずしも、検出された変化が特定の順序にあることを示唆しない。例えば検出される変化が、論理１から論理０へ、又は、論理０から論理１への移行である２値信号の場合、所与の時間内の所定の数の論理１が、離室パターンであると見なされる。一実施形態では、信号中の１つ以上のパターンを特定する際に、及び／又は、１つ以上のパターンが離室パターンを含むと決定する際に、検出される変化のタイプ及び順序が考慮に入れられる。

有利には、本発明の方法に係る占有状態検出は、単一の動きセンサの信号出力だけに基づいている。更に、動きセンサの出力信号中に離室パターンを検出することによって、占有状態検出における信頼度が上がる。これは、占有者が動かないが、依然として、部屋の中にいる場合に、部屋が空室であるとの誤った信号が出ることを減少させる。例えば、存在被制御照明システムにおいて利用された場合、これは、部屋が依然として比較的静かな活動に従事している占有者によって使用されている状況において、光源が誤って「消灯する」という苛立たしい事象を減少させる。同じ利点が、部屋の占有状態に基づいて動作するＨＶＡＣシステムにも適用可能である。

当該方法の一実施形態によれば、離室パターンは、所定の最大期間における最少動き量を検出することに基づいている。

当該方法の一実施形態によれば、最少動き量は、最大期間における連続した信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジの最小数を検出することに基づいているか、又は、最大期間において信号が動きを示す場合の最少時間量を検出することに基づいている。

一実施形態によれば、当該方法は更に、離室パターンが検出された後で動きが検出されない場合に、第１の遅延の後は、部屋の占有状態が「空室」に設定される、当該第１の遅延と、部屋内で最後に検出された動きの後で動きが検出されない場合に、第２の遅延の後は、占有状態が「空室」に設定される、当該第２の遅延とのうちの少なくとも一方に基づいて、占有状態を設定するステップを含む。

一実施形態によれば、当該方法は更に、占有された状態である「使用中」から空の状態である「空室」への占有状態の任意の切替えを検出するステップと、検出された各切替えについて、経時的に、占有状態の切替えに関連する少なくとも１つの占有状態検出パラメータを記録するステップと、占有状態を検出する方法の失敗の確率を減少させるために、少なくとも１つの占有状態検出パラメータを処理するステップと含む。

これは、占有状態検出パラメータの設定を、占有状態センサによって収集された過去データに基づいて最適化することを可能にする。これにより、ユーザが、占有状態検出パラメータを手動で設定する必要がなくなる一方で、自動化された／制御されたパラメータの調整によって、人が長時間に亘って机に静かに座っているときに、光源の消灯の発生が更に最小限にされる。また、特定の場合、即ち、特定の建物や、経時的な部屋の様々な占有状態パターン等に対する占有状態検出方法の細やかな調整が可能となることで、エネルギー節約が最大にされ、顧客満足度が増加される。制御された調整は、エネルギー節約照明及び換気制御のための存在検出システムの使用の間に連続的に収集されるデータに基づいている。

本発明の第２の態様によれば、部屋の少なくとも１人の占有者の動きに対応する信号を提供する少なくとも１つの動きセンサと、少なくとも１つの動きセンサに動作可能に接続され、信号に基づいて占有状態を提供する占有状態推定器と、占有状態推定器に動作可能に接続され、占有状態推定器によって生成される占有状態を通信する出力部とを含む占有状態検出システムが提供される。当該占有状態推定器は、信号中の１つ以上のパターンを特定するために、信号中の変化を解析し、１つ以上のパターンが、部屋を離れる少なくとも１人の占有者に関連付けられた離室パターンを含むと特定されることに基づいて、少なくとも１つの動きセンサによってモニタリングされる部屋が「空室」であることを示すように、占有状態を設定する。占有状態検出システムは、概して、占有状態検出方法について上記された利点と同じ利点を有する。

一実施形態によれば、占有状態検出システムは、占有状態推定器に動作可能に接続され、離室パターンに関連付けられた占有状態検出パラメータ、及び／又は、占有状態の設定を、ユーザ入力又は外部データベースから受信する入力部を含む。

一実施形態によれば、占有状態検出システムは更に、経時的に占有状態及び信号を記録する記憶手段を含む。占有状態推定器は更に、占有された状態である「使用中」から空の状態である「空室」への占有状態の任意の切替えを検出し、検出された各切替えについて、経時的に、占有状態の切替えに関連する少なくとも１つの占有状態検出パラメータを記録し、占有状態を検出する方法の失敗の確率を減少させるために、少なくとも１つの占有状態検出パラメータを処理することによって、占有状態検出パラメータを制御する。

本発明に係る占有状態検出システムは、有利には、少なくとも１つの光源と、当該占有状態検出システムによって提供される占有状態に基づいて当該少なくとも１つの光源を制御する照明コントローラとを含む照明システム内に含まれる。

更に、本発明に係る占有状態検出システムは、有利には、少なくとも１つのＨＶＡＣユニットと、当該占有状態検出システムによって提供される占有状態に基づいて当該少なくとも１つのＨＶＡＣユニットを制御するＨＶＡＣコントローラとを含むＨＶＡＣシステム内に含まれる。

本発明に係る占有状態検出方法及びシステムは、有利には、部屋の占有状態に関する正確な情報を提供し、上記された通り、例えば非常に静的である環境における存在被制御照明及び／又は換気制御に適用可能である。これらの存在被制御システムに占有状態検出方法又はシステムを組み込むことによって、これらのシステムの性能全体の向上が達成される。占有状態検出システムは、存在被制御システムのエネルギー消費量を減少させる消灯の前に、部屋が空室であると決定されるまでの短い遅延時間を使用することを可能にする一方で、人が長時間に亘って机に静かに座っているときに、消灯するという苛立たしい事象を阻止する。占有状態検出システムは更に、空室への空気の流入を減少させる際に、より迅速な決定時間を達成する通気制御も可能にする。結果として、エネルギー節約が高められ、顧客満足度が増加される。

本発明のこれらの及び他の態様、特徴並びに利点は、以下に説明される実施形態を参照して明らかとなろう。

本発明は、より詳細に、かつ、添付図面を参照して以下に説明される。

図１は、本発明に係る占有状態検出システムの一実施形態を含む部屋の概略図である。 図２は、本発明に係る占有状態検出システムの一実施形態の概略図である。 図３は、本発明に係る部屋の占有状態を決定する方法の一実施形態を説明するフローチャートである。

本発明は、添付図面を参照して、以下により詳細に説明される。以下の実施形態は、本開示が徹底的で完全であり、当業者に本発明の範囲を十分に伝わるように例として提供されたものである。同様の参照符号は、全体にわたって、同様の要素を指している。

本発明の概念は、例えば照明システム、冷暖房空調（ＨＶＡＣ）システム、又は、それらのある組み合わせといった部屋又は建物の任意の存在被制御システムに適用可能である。簡潔にすることのみを目的として、単一の部屋に設置された簡単な照明システムが、詳細な説明において説明されるが、当該照明システムは、より多くの光源を含んでも、隣接する部屋等を含んでもよい。

図１は、本発明に係る占有状態検出システム１００が設置された部屋５０といった領域の概略図である。占有状態検出システム１００は、部屋の占有者Ｐの動きに対応する信号を提供する動きセンサ１０２を有する動き検出器１０１を含む。ここでは、動き検出器１０１は、部屋５０の壁に設置される。更に、ユーザが、例えば占有状態検出システム１００の遅延設定といった占有状態検出パラメータの設定を変更できるように、占有状態検出システム１００の制御パネル１１４（任意選択）が壁に配置される。通常の設定では、占有者Ｐが動くと、動きセンサ１０２が、動きを検知し、占有状態推定器１０３（図２参照）に信号を提供する。当該占有状態推定器は、当該信号に基づいて、部屋の占有状態を「空室」であるか、「使用中」であるかを推定する。この例示的な実施形態では、占有状態検出システム１００は、存在被制御照明システム２００内で使用される。存在被制御照明システム２００は、占有状態検出システム１００によって提供される占有状態に基づいて、ここでは照明器具２０１である部屋の少なくとも１つの光源を制御する制御ユニット（図示せず）を含む。簡単な例では、占有状態が「空室」に設定される場合、照明器具２０１は、消灯され、占有状態が「使用中」に設定される場合、照明器具２０１は、点灯される。存在被制御照明システムによって制御される光源の他のタイプの動作としては、光強度及び色温度を適応させること、点灯する光源（の数）を変更すること等がある。

動きセンサは、ここでは、焦電赤外線（ＰＩＲ）センサであるが、例えば無線方位測定及び測距（ＲＡＤＡＲ）、音航法及び測距（ＳＯＮＡＲ）等に基づいた他の動きセンサも、本発明の概念に適用可能である。本発明の一実施形態において、動きセンサは、２値信号を提供し、当該信号に対し解析が行われる。しかし、アナログシステムの場合、アナログ信号は、デジタル信号に変換されるか、或いは、直接的に使用される。複数の動きセンサが、占有状態検出システムに含まれていてもよいが、これは必須ではない。

次に、占有状態検出システムの一実施形態の概略図である図２を参照する。占有状態検出システム１００は、占有状態推定器１０３に動作可能に接続される動きセンサ１０２と、占有状態推定器１０３に動作可能に接続された入力部１０４（任意選択）とを含む。占有状態推定器は、動きセンサからの信号を解析する信号プロセッサを含み、更に、信号における離室パターンの検出に基づいて、部屋の占有状態を生成するように構成されている。離室パターンとは、当該離室パターンが動きセンサ１０２からの信号中に存在するかどうかを解析し決定することによって、占有者が、占有状態センサ１０２が設置されている領域を離れたかどうかを決定するために使用されるパターンである。部屋の占有状態を決定する方法の例示的な実施形態が、以下により詳細に説明される。

次に、例えば図１に示される制御パネル１１４を介してユーザから又は外部データベースから、離室パターンに関連付けられた占有状態検出パラメータ及び／又は占有状態の設定が、入力部１０４を介して、受信される（図２中のＸ_１）。占有状態推定器１０３によって生成される占有状態は、出力部を介して、例えば図１の照明システム２００といった存在被制御システムに通信される（図２中のＸ_２）。

占有状態検出システム１００は、占有状態検出パラメータ及び存在データを格納する記憶手段１０５を任意選択的に含んでもよい。

占有状態検出システム１００は、一実施形態では、動き検出器１０１に組み込まれる。或いは、占有状態検出システムの少なくとも一部が外部に配置されてもよい。例えば占有状態推定器のファームウェア／ハードウェアは、占有状態検出システムが配置される建物の中央制御ユニット（図示せず）の一部を形成してもよい。

部屋の占有状態を決定する方法
部屋の占有状態を決定する方法の一実施形態によれば、部屋内に位置付けられた少なくとも１つの動きセンサからの信号が受信され、部屋の占有者の動きに対応する信号の変化が検出される。検出された変化は、信号における１つ以上のパターンを特定するために解析される。信号において特定されたパターンが、部屋を離れる占有者に関連付けられている所定のパターンである離室パターンに対応する場合、部屋は、空室である、即ち、離室（離室検出、ＬＤ）が生じたと決定される。離室パターンは、実証的研究、シミュレーション等を行うことによって、部屋を離れる占有者に関連付けられている。

本発明の方法の実施形態によれば、離室パターンは、所定の最大期間ＬＴにおける最少動き量の検出に基づいている。最大期間ＬＴは、部屋の中で最後に検出された動きの直前に生じる一定長さの期間として規定される。期間ＬＴ内の最少動き量に対応する離室パターンが、最大期間ＬＴ内に特定されると、離室ＬＤが検出され、当該部屋は、空室であると決定される。部屋は空室であると決定されるので、占有状態も対応して、「空室」に設定される。占有状態の設定は更に、幾つかの実施形態では、例えば所定の遅延等といった占有状態検出器の設定によっても左右される。上記されたＬＤアルゴリズムのパラメータは、占有状態が「使用中」に設定されることをもたらす誤検出（即ち、部屋が空いていても光源が点いたままとなり、エネルギーが浪費される）の発生が最小限となるように、較正される。

本発明の方法の一実施形態によれば、最少動き量は、最大期間ＬＴにおける連続した信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジの最小数ＮＭの検出に基づいている。

本発明の方法の一実施形態によれば、最少動き量は、最大期間ＬＴにおいて、信号が動きを示す場合の最少時間量、即ち、閾値時間ＴＨの検出に基づいている。例えば、２値信号（「ロー」、「ハイ」）を使用する場合、信号は、最後に検出された動作の前の期間ＬＴの間に解析される。信号が「ハイ」である時間量Ｔ_ｈｉｇｈが、閾値時間ＴＨよりも大きい場合、離室ＬＤが検出される。

上記の方法は、部屋５０内の動きセンサ１０２の出力に基づくＬＤアルゴリズムを提供する。部屋５０の占有状態が「空室」であると示されるためには、本発明の方法の実施形態によれば、２つの条件、即ち、第１の遅延Ｔ１によって規定される一定期間が、部屋５０内の最後の動きが記録された後に経過したことと、最後の動きが記録される直前に離室ＬＤが検出されなければならないこととが同時に満たされなければならない。部屋は、これらの２つの条件の何れかが満たされないときはいつでも「使用中」であると示される。更に、部屋内の最後に検出された動きが記録された後に、第２の遅延Ｔ２によって規定される一定期間が経過したときに動きが検出されない場合、検出された最後の動きパターンとは関係なく、占有状態は、「空室」であると設定される。第２の遅延Ｔ２は、第１の遅延Ｔ１よりも長いように選択されることが好適である。これは、「使用中」との誤検出の有り得ない事象によるエネルギーの浪費を減少させるのに役立つ。

ユーザは、ＬＤアルゴリズムの感度を設定することができる。アルゴリズムの感度が低いほど、「空室」との誤検出の発生が低くなり、「使用中」との誤検出の発生が高くなり、また、この反対も同様である。

図３は、本発明に係る占有状態を決定する方法の一実施形態を行うフローチャートを示す。本発明の方法の本実施形態によれば、占有状態検出アルゴリズム（ＯＤＡ）は、連続的に動作している２つのタイマＴ１、Ｔ２の使用が伴う。各タイマは、その独自の時間ターゲットＴ１_ｔｈ、Ｔ２_ｔｈをそれぞれ有する。各タイマは更に、時間ターゲットに到達すると１に設定される出力フラグを有する。図３において、ステップ３０１では、センサによって検出された任意の動き（ＭＤ＝１）が、タイマＴ１及びタイマＴ２のうちのどちらかをリセットする（ステップ３０６及び３０７）。これらの２つのタイマはどちらも、時間ターゲットに到達しても、停止もリセットもされない。ＯＤＡは、部屋が「使用中」であるか又は「空室」であるかを決定し、この決定を、占有状態検出フラグ（ＯＤＦ）（図示せず）を介して、存在被制御システム、例えばアクチュエータ（照明器具、ＨＶＡＣ等）のドライバに通信する。ＯＤＦの２値は、「空室」と設定される部屋の占有状態に対する０か、「使用中」と設定される部屋の占有状態に対する１である。

ＯＤＡは、離室検出アルゴリズム、即ち、ＬＤアルゴリズムを利用する。上記されたように、ＬＤアルゴリズムは、センサによって検出された最後の動きが、占有者が部屋を離れたと帰することができるかどうか、即ち、離室ＬＤが検出されたかどうかを決定する。ＬＤアルゴリズムは、検出された離室ＬＤを、離室検出フラグ（ＬＤＦ）を介して、ＯＤＡに通信する。ＬＤＦの２値は、離室が検出されない場合の０か、離室が検出される場合の１である。

一例として、ＬＤは、ここでは、離室検出のための連続的な動きの最小数ＮＭと、検出されるべき占有者の離室に対し、センサによってＮＭ個の動きが検出されなければならない最大期間ＬＴとに基づいている。ＬＤアルゴリズムは、キュー構造を利用する。このキューでは、検出された最後の２つの動き間の時間間隔が、ＦＩＦＯ方式に従って格納される。キューに格納される要素の最大数は、ＮＭである。占有者の離室は、キューのＮＭ個の要素の合計がＬＴ未満であるといつでも、検出され（ＬＤＦは１に設定される）、この反対も同様である。これは、ＮＭ個の動きがＬＴ内で検出される場合、占有者の離室が検出されるということを意味する。更に、占有者の離室が検出された（ＬＤＦは０から１に移る）後、ＯＤＡは、疑似の動き（例えば何かを確認するために扉を再び開けること）による可能な誤作動を回避するために、所定の時間量の間、任意の動作を遮断する。

ＯＤＡは、次のストラテジに従って、部屋が「使用中」であるか、「空室」であるかを決定する。

ステップ３０１において、動きが検出されず、また、ステップ３０２において、Ｔ２が経過した場合（Ｔ２＞Ｔ２_ｔｈ）、ＬＤＦの値に関係なく、ステップ３０５において、部屋は「空室」（ＯＤＦは０に設定される）と示される。ステップ３０２において、Ｔ２が経過していない場合、それぞれ、ステップ３０３及び３０４において、ＬＤＦ＝１であり、Ｔ１が経過したかどうかが確認され、ステップ３０５において、部屋は「空室」（ＯＤＦは０に設定される）と示される。

ステップ３０３において、ＬＤＦ＝０、又は、ステップ３０４において、Ｔ１が経過していない場合、ステップ３０１において、部屋は「使用中」（ＯＤＦは１に設定される）と示される。

ＬＤアルゴリズムは、ＰＩＲセンサの２値信号の粗さによって、占有者の離室若しくは入室、又は、占有者が部屋内を動き回るといった他の動き検出パターンを区別できないので、より信頼度のある結果を提供するためには、上記されたタイマＴ１と組み合わせてＬＤアルゴリズムを使用する必要がある。

本発明の一実施形態によれば、図３を参照して上記された方法は、照明及び換気システムにおいて実施される。照明及び換気システムの存在被制御動作の一例として、照明コントローラが、照明器具又は換気コントローラに、「使用中」／「空室」という部屋の情報（即ち、ＯＤＦの値）を送信すると、次の通りの結果：
部屋は「使用中」：照明器具及び換気は、オンに切り替えられる
部屋は「空室」：光源は消灯され、換気率は、最低水準に設定される
が得られる。

一実施形態によれば、光源コントローラには、ＬＤアルゴリズムの感度用の回転又はスライダ制御部（図示せず）が備えられる。感度が低いほど、「部屋が空室」との誤検出の発生は低く、「部屋は使用中」との誤検出の発生は高くなり、また、この反対も同様である。ユーザによって設定されるこの１つのスライダ制御部が、ＮＭ、ＬＴ及びＴ１の遅延値を、ユーザによって変更できない対応の所定範囲内で直接的に決定する。Ｔ２の遅延値は、予め決定され、ユーザによって変更することができない。

離室ＬＤの検出を左右する閾値、例えばＬＤアルゴリズムを左右する最小数ＮＭ、最大期間ＬＴ、閾値ＴＨ、及び、遅延値Ｔ１、Ｔ２は、ユーザによって、データベースから、占有状態検出器システムに提供される、又は、以下により詳細に説明されるように、自動的に調節される占有状態検出器設定の例である。

一実施形態によれば、本発明の方法は更に、占有された状態である「使用中」から、空の状態である「空室」への占有状態の任意の切替えを検出することと、検出された各切替えについて、経時的に、占有状態の切替えに関連する少なくとも１つの占有状態検出パラメータを記録することと、占有状態を検出する方法の失敗の確率を減少させるために当該少なくとも１つの占有状態検出パラメータを処理することとを含む。例示的な実施形態として、占有状態検出アルゴリズムＯＤＡは、最初は、上記されたように実行するように設定される。占有状態検出パラメータの初期値は、標準デフォルト（例えばＴ１_ｔｈ＝１５分、Ｔ２_ｔｈ＝６０分、ＮＭ_ｔｈ＝６、ＬＴ_ｔｈ＝５秒、下付き文字「ｔｈ」は、閾値を示す）に従って設定される。更に、照明システム２００は、ローカル（例えば部屋のコントローラ内）に又はフロア／建物レベル（例えばフロアコントローラ又は建物管理システム内）に配備できるデータ記憶機能と解析機能とを有する。部屋５０が「使用中」の状態から「空室」の状態となったことが示される度に（即ち、光源が消灯されると）、データ記憶システムのメインテーブルに１列が追加される。各列は、次のエントリを有する。
タイムスタンプｔ（切替えの日時）
Ｔ１_ｔｈ（離室ＬＤが検出された後、光源を消灯されるまでの期間）
Ｔ２_ｔｈ（動きが検出されなくなった後、光源が消灯されるまでの期間）
ＮＭ_ｔｈ（離室ＬＤが検出されるために検出される連続動きの最小数）
ＬＴ_ｔｈ（離室が検出されるための記録されたＮＭＴ個の連続動きの最初の動きと最後の動きとの間の最大時間間隔）
ＮＭ（最後の検出前に検出される連続動きの数、２つの動きは、１秒未満の期間内に記録されると連続的であるとされる。ＮＭは、少なくともＮＭ_Ｔである）
ＬＴ（記録されたＮＭ個の連続動きの最初の動きと最後の動きとの間の時間間隔）
事象タイプ（２値フラグは、離室ＬＤが検出され及びＴ１が過ぎたことによって、部屋が空室であると示されると１の値を取り、Ｔ２が過ぎたことによって、部屋が空室であると示されると０の値を取る）
ゴールド・トゥルース（gold truth）（２値フラグは、光源が消灯された事象から、例えば１０秒未満経過後に、動きが記録されると０の値を取る。これは、部屋が使用中であり、占有者の１人が、光源を再度点灯させるために、手を振る必要があったことを示唆する。フラグは、そうでない場合には、１の値を取る）。

固定の時間間隔（例えば１日に１回、又は、週に１回）において、アルゴリズムの４つのパラメータの閾値（Ｔ１_ｔｈ、Ｔ２_ｔｈ、ＮＭ_ｔｈ、ＬＴ_ｔｈ）を最適にするために、データセットの全部又は一部に対し、マシン学習アルゴリズムが実行される。最適化の目的は、０となるゴールド・トゥルース事象と、事象タイプ値０の事象（即ち、Ｔ２が経過したことによって光源が消灯し、これは、離室検出アルゴリズムの失敗を示す）の発生を最小限とすることである。

最適化ストラテジは、次の検討事項：
ＮＭが、常に、ＮＭ_ｔｈよりもかなり高い場合、ＮＭは、ＬＤアルゴリズムをよりロバストとするために、安全に増加される
ＬＴが、常に、ＬＴ_ｔｈよりもかなり低い場合、ＬＴ_ｔｈは、ＬＤアルゴリズムをよりロバストとするために、安全に減少される
ゴールド・トゥルース値が０であり、事象タイプ値が１である事象がしばしば起きる場合、ＬＤアルゴリズムは、感度を弱めなければならず（ＮＭ_ｔｈを増加させる及び／又はＬＴ_ｔｈを減少させる）、及び／又は、Ｔ１_ｔｈを増加させなければならない
ゴールド・トゥルース値が０であり、事象タイプ値が０である事象がしばしば起きる場合、Ｔ２_ｔｈを増加させなければならない（また、偽タイプ０の事象が全く起きない場合、その反対も同様である）
ゴールド・トゥルース値が１であり、事象タイプ値が０である事象がしばしば起きる場合、ＬＤアルゴリズムは、感度を高めなければならない（ＮＭ_ｔｈを減少させる及び／又はＬＴ_ｔｈを増加させる）
を考慮する。

占有状態検出パラメータを学習するために、１つの可能な方法が、以下に説明される。１つの占有状態検出パラメータ（ＮＭ_ｔｈ、ＬＴ_ｔｈ、Ｔ１_ｔｈ又はＴ２_ｔｈ）が選択され、例えば１０％で減少される。システムを、幾らかの時間Ｔの間、動作させた後、この設定でのゴールド・トゥルースが１であるタイプ１の事象の割合が観察される。この割合が（大きく）減少していない限り、パラメータ値は、減少され続ける。ゴールド・トゥルースが１であるタイプ１の事象の観察された割合が大幅に減少し始めるとすぐに、パラメータ値は、その前の値に戻され、別のパラメータが選択される。４つのすべての占有状態検出パラメータが変更させられると、最良のｋ個の実行設定の平均を選択し、それを使用する。これは、最適設定が見出されるまで、又は、ゴールド・トゥルースが１であるタイプ１の事象の割合が、ε％よりも多く、それ以上変化しなくなるまで、設定を連続的に向上させるように繰り返し行われる。当然ながら、例えば疑似アニーリング法といった他のパラメータ学習方法又は他のローカル検索技術を使用してもよい。

本発明は、添付図面及び上記説明において詳細に例示かつ説明されたが、当該例示及び説明は、例示的であって限定的に解釈されるべきではない。本発明は、開示された実施形態に限定されない。

本発明は、占有状態検出器に基づいて、照明コントローラの制御アルゴリズムを更新することによって、より正確な照明制御システムとより効率的なＤＣＶシステムとを実現するのに適している。結果として得られるシステムは、確実に、エネルギー節約を高め、顧客満足度を増加させる。

開示された実施形態に対する他の変形態様も、図面、開示内容及び添付の請求項を検討することにより、請求項に係る発明を実施する当業者には理解されかつ実施可能である。請求項において、「含む」との用語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、また、「ａ」又は「ａｎ」との不定冠詞も、複数形を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載される幾つかのアイテムの機能を実現してもよい。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されるからといって、これらの手段の組み合わせを有利に使用することができないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体又は固体媒体といった適切な媒体上に記憶／分散されてもよいが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介するといった他の形態で分散されてもよい。請求項における任意の参照符号は、範囲を限定しているものと解釈されるべきではない。

Claims (10)

1. 部屋の占有状態を決定する方法であって、
   前記部屋内に位置付けられる少なくとも１つの動きセンサから信号を受信するステップと、
   前記部屋の占有者の動きに対応する前記信号中の変化を検出するステップと、
   前記信号中の１つ以上のパターンを特定するために、検出された前記変化を解析するステップと、
   前記１つ以上のパターンが、前記部屋を離れる占有者に関連付けられた離室パターンを含む場合、前記部屋は空室であると決定するステップと、
   を含む、方法。
2. 前記離室パターンは、所定の最大期間における最少動き量を検出することに基づいている、請求項１に記載の方法。
3. 前記最少動き量は、前記所定の最大期間における連続した信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジの最小数を検出することに基づいているか、又は、前記所定の最大期間において前記信号が動きを示す場合の最少時間量を検出することに基づいている、請求項２に記載の方法。
4. 前記離室パターンが検出された後で動きが検出されない場合に、第１の遅延の後は、前記部屋の占有状態が「空室」に設定される、前記第１の遅延と、
   前記部屋内で最後に検出された動きの後で動きが検出されない場合に、第２の遅延の後は、前記占有状態が「空室」に設定される、前記第２の遅延と、
   のうちの少なくとも一方に基づいて、前記占有状態を設定するステップを更に含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載の方法。
5. 占有された状態である「使用中」から空の状態である「空室」への前記占有状態の任意の切替えを検出するステップと、
   検出された各切替えについて、経時的に、
   前記占有状態の前記切替えに関連する少なくとも１つの占有状態検出パラメータを記録するステップと、
   前記占有状態を決定する前記方法の失敗の確率を減少させるために、前記少なくとも１つの占有状態検出パラメータを処理するステップと、
   を更に含む、請求項４に記載の方法。
6. 部屋の少なくとも１人の占有者の動きに対応する信号を提供する少なくとも１つの動きセンサと、
   前記少なくとも１つの動きセンサに動作可能に接続され、前記信号に基づいて占有状態を提供する占有状態推定器と、
   前記占有状態推定器に動作可能に接続され、前記占有状態推定器によって生成される前記占有状態を通信する出力部と、
   を含み、
   前記占有状態推定器は、前記信号中の１つ以上のパターンを特定するために、前記信号中の変化を解析し、前記１つ以上のパターンが、前記部屋を離れる前記少なくとも１人の占有者に関連付けられた離室パターンを含むと特定されることに基づいて、前記少なくとも１つの動きセンサによってモニタリングされる前記部屋が「空室」であることを示すように、前記占有状態を設定する、占有状態検出システム。
7. 前記占有状態推定器に動作可能に接続され、前記離室パターンに関連付けられた占有状態検出パラメータ、及び／又は、前記占有状態の前記設定を、ユーザ入力又は外部データベースから受信する入力部を更に含む、請求項６に記載の占有状態検出システム。
8. 経時的に前記占有状態及び前記信号を記録する記憶手段を更に含み、前記占有状態推定器は更に、請求項５に記載の方法のステップを行うことによって、前記占有状態検出パラメータを制御する、請求項６又は７に記載の占有状態検出システム。
9. 少なくとも１つの光源と、請求項６乃至８の何れか一項に記載の占有状態検出システムと、前記占有状態検出システムによって提供される占有状態に基づいて前記少なくとも１つの光源を制御する照明コントローラと、を含む、照明システム。
10. 少なくとも１つの冷暖房空調ユニットと、請求項６乃至８の何れか一項に記載の占有状態検出システムと、前記占有状態検出システムによって提供される占有状態に基づいて前記少なくとも１つの冷暖房空調ユニットを制御する冷暖房空調コントローラと、を含む、冷暖房空調システム。