CN113339349A - 一种多向液压油缸 - Google Patents

Abstract

本发明属于液压油缸技术领域，具体的说是一种多向液压油缸，包括缸体、卸力板和控制器；所述缸体由转向机构和伸出机构组成；所述转向机构包括第一转向块和第二转向块；所述伸出机构包括第三转向块、伸出杆、第二从动齿轮、限位块、第一弹簧和气动阀；所述第一转向块于控油阀右侧外表面固连有卸力板；本发明可解决现有技术中的液压油缸只能通过进给压力油推动活塞杆来进行液压油缸的单向伸缩运动，当工作时需要多次转变方向时，只能通过增加其他的转向机构来满足，使得整体的联动性较低，增加了生产成本，降低工作效率，且现有技术中的多向液压油缸存在转向联动性较差，密封效果不佳导致漏油严重，且当活塞杆受力过大时，存在有爆缸风险的问题。

Description

一种多向液压油缸

技术领域

本发明属于液压油缸技术领域，具体的说是一种多向液压油缸。

背景技术

液压油缸是一种能够将液压能转变为机械能的、做往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

现有技术中也出现了一些焦化废气处理装置的技术方案，如申请号为CN201911180730.3的一项中国专利公开了一种可多方向推进的液压油缸，包括缸筒和波纹管，且两者都是一端开口，另一端封闭；所述波纹管嵌套于所述缸筒内，且两者的开口端固定连接在一起，使得缸筒与波纹管之间形成一密闭的储油腔；在所述波纹管内设置有一个推杆，所述推杆的一端固定在所述波纹管的封闭端，其另一端延伸至所述缸筒外部；在所述推杆上套有一复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述波纹管的封闭端相抵，另一端被一法兰限制于所述波纹管内；所述法兰的中部设有杆孔，所述法兰套在所述推杆上，固定于所述缸筒的开口端；所述缸筒的封闭端分别设有与所述储油腔连通的输油口和排气口。虽然采用该发明不仅能够实现推杆的多方向推进，而且制造工艺要求和成本较低，但是该发明在实现推动杆多向推进的同时无法满足推杆的主动转向，且推杆受到的推力较大时，容易使得波纹管断裂，以及波纹管与缸筒连接处断开连接，从而使得该装置无法工作，需要大量时间修理机器，浪费资源，增加成本，且因推动杆带动波纹管长时间工作，使得波纹管不断地在缸筒内多方向运动，从而导致波纹管使用寿命降低，需更换波纹管，降低了工作效率。

现有技术中目前大多数使用的液压油缸只能通过进给压力油推动活塞杆来进行液压油缸的单向伸缩运动，当工作时需要多次转变方向时，只能通过增加其他的转向机构来满足，使得整体的联动性较低，增加了生产成本，降低工作效率，且现有技术中的多向液压油缸存在转向联动性较差，密封效果不佳导致漏油严重，且当活塞杆受力过大时，存在有爆缸的风险。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决只能通过进给压力油推动活塞杆来进行液压油缸的单向伸缩运动，当工作时需要多次转变方向时，只能通过增加其他的转向机构来满足，使得整体的联动性较低，增加了生产成本，降低工作效率，且现有技术中的多向液压油缸存在转向联动性较差，密封效果不佳导致漏油严重，且当活塞杆受力过大时，存在有爆缸风险的问题，本发明提出的一种多向液压油缸。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种多向液压油缸，包括缸体、卸力板和控制器；所述缸体由转向机构和伸出机构组成；

所述转向机构包括第一转向块和第二转向块；所述第一转向块内部开设有第一缸筒，且右侧开口设计；所述第一转向块上表面固连有控油阀；所述控油阀连通第一缸筒设置；所第一缸筒远离控油阀一侧中部镶嵌有第一轴承，且第一轴承外圈与第一转向块固连；所述第一轴承内圈内壁与第一缸筒内壁对应设置；所述第一转向块外表面固连有第一电机；所述第一电机转动连接有第一主动齿轮；所述第一轴承内圈内壁固连有多个第一弹性铁块；所述第一弹性铁块‘L’形设计；所述第一缸筒于靠近第一轴承一侧内壁开设有第一圆槽；所述多个第一弹性铁块一端伸进第一圆槽内通过第一钢珠球在第一圆槽内部滑动；所述第二转向块内部开设有第二缸筒；所述第二缸筒左侧与第一缸筒右侧对应设置；所述第二转向块左侧固连第一轴承内圈；所述第二转向块左侧外表面周圈固连有第一从动齿轮；所述第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合；所述第二转向块右侧表面向右下方倾斜57度设计；所述第二缸筒远离第一从动齿轮一侧中部镶嵌有第二轴承，且第二轴承外圈与第二转向块固连；所述第二轴承内圈内壁与第二缸筒内壁对应设置；所述第二转向块外表面固连有第二电机；所述第二电机转动连接有第二主动齿轮；所述第二轴承内圈内壁固连有多个第二弹性铁块；所述第二弹性铁块‘L’形设计；所述第二缸筒于靠近第二轴承一侧内壁开设有第二圆槽；所述多个第二弹性铁块一端伸进第二圆槽内通过第二钢珠球在第二圆槽内部滑动；

所述伸出机构包括第三转向块、伸出杆、第二从动齿轮、限位块、第一弹簧和气动阀；所述第三转向块左侧表面与第二转向块右侧表面对应设置；所述第三转向块内壁开设有第三缸筒；所述第三缸筒左侧连通第二缸筒，且与第二缸筒对应设置；所述第三转向块左侧固连第二轴承内圈；所述第三转向块右侧活动连接有伸出杆；所述伸出杆横截面T形设计；所述伸出杆伸出第三缸筒设计；所述第三缸筒靠近第二轴承一侧内壁周圈固连有多个限位块；所述限位块和伸出杆通过第一弹簧弹性连接；所述第一弹簧弹力大于伸出杆的重力；所述第三转向块左侧外表面周圈固连有第二从动齿轮；所述第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合；所述第三转向块远离第二轴承一端外表面固连有气动阀；所述气动阀连通第三缸筒设置；所述第一电机、第二电机、控油阀和气动阀由控制器控制；

所述第一转向块于控油阀右侧外表面固连有卸力板；所述卸力板圆盘形设计；所述卸力板于远离第一转向块一方的右侧表面开设有第三圆槽；所述第二转向块于正上方、正前方和正后方固连有三个卸力杆；所述三个卸力杆另一端伸进第三圆槽内部，且通过第三钢珠球在第三圆槽内部滑动；所述三个卸力杆与第二转向块之间角度呈33度设计。

工作时，找到预定角度，控制器控制第二电机带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动第二从动齿轮转动，因第三转向块左侧表面与第二轴承内圈固连，第二轴承外圈与第二转向块固连，使得第二从动齿轮转动的同时带动第三转向块转动，此时第二轴承内圈转动，第二轴承外圈不运动，与第二轴承外圈固连的第二转向块不转动，且因第二转向块右侧表面与第三转向块左侧表面倾斜度设置，使得第三转向块的转轴中心垂直于第二转向块中心，从而控制第三转向块向下方运动，且在第三转向块转动的同时，第二弹性铁块于伸进第二圆槽一端通过第二钢珠球在第二圆槽内部不停转动，同时因第三转向块与第二轴承内圈固连，从而有效避免第三转向块因自身重力原因而脱离第二转向块，且多个第二弹性铁块因自身弹力方向为第二圆槽内部，从而使得当第三转向块因自身重力而存在脱落第二转向块趋势的同时，第二弹性铁块于伸进第二圆槽两侧侧壁的一侧会紧贴第二圆槽侧壁，因第三转向块与第二轴承内圈固连，第二轴承内圈与第二弹性铁块固连，从而有效的避免了第三转向块转动时带动第二轴承内圈同时脱离第二转向块，且因第一弹簧弹性大于伸出杆的重力，使得第三转向块转动的同时伸出杆不会向远离限位块一端方向运动；

当需要向上方进行角度调整时，控制器控制第一电机带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动，从而控制第二转向块旋转，从而使得已经调整好角度的第三转向块向上方旋转，因第二转向块左侧表面与第一轴承内圈固连，第一轴承外圈与第一转向块固连，使得第一从动齿轮23转动的同时带动第二转向块转动，第二转向块带动第一轴承内圈转动，第一轴承外圈不运动，与第一轴承外圈固连的第一转向块不运动，从而使得第一弹性铁块于伸进第一圆槽一端通过第一钢珠球在第一圆槽内部不停转动，同时因第二转向块与第一轴承内圈固连，从而有效避免第二转向块因自身重力，以及第三转向块的重力而脱落第一转向块，且多个第一弹性铁块因弹力方向为第一圆槽内部，从而使得当第二转向块存在脱离第一转向块趋势的同时，第一弹性铁块于伸进第一圆槽两侧侧壁的一侧会紧贴第一圆槽侧壁，因第二转向块与第一轴承内圈固连，第一轴承内圈与第一弹性铁块固连，从而有效的避免了第二转向块带动第一轴承内圈同时脱离的可能，且当第二转向块转动时，三个卸力杆随第二转向块转动，卸力杆伸进第三圆槽的一端通过第三钢珠球在第三圆槽内部运动；

当调整好角度后，伸出杆伸出方向为下方时，控制器控制控油阀进油，压力油通过第一缸筒、第二缸筒进入第三缸筒接触挤压伸出杆靠近第一弹簧一端，随压力油进给量加多，远离第一弹簧一端的伸出杆接触外部，此时远离第一弹簧一方的第三缸筒内部气压增大，控制器控制气动阀打开，对第三缸筒内部进行放气，当远离第一弹簧一端的伸出杆接触到外部物体后，伸出杆受到压力增大，从而使得伸出杆挤压第三缸筒内部压力油，使得内部压力增大，因第三转向块转动向下方转动，且第二转向块受到第三转向块挤压，使得第二转向块一个向上倾斜的力，且因卸力杆呈33度与第二转向块固连，使得第二转向块在受到向上倾斜的力的同时，第二转向块正上方以及两侧的卸力杆可以通过第三钢珠球紧贴第三圆槽内壁进行卸力，从而使得第二转向块对第一转向块仅在水平方向有作用力，有效的避免了第二转向块与第一转向块的上方连接处因受力过大而导致可能存在爆缸的分险；

当调整好角度后，伸出杆伸出方向为上方时，因第二转向块随第二从动齿轮旋转，使得向下调整好角度后的第三转向块随第二转向块转动，从而使得第三转向块随第二转向块反转，使得第三转向块角度向上倾斜，且三个卸力杆随第二转向块转动，因第二转向块带动第三转向块向上方转动，伸出杆受外力挤压，使得第二转向块受到一个向下倾斜的力，且因卸力杆呈33度与第二转向块固连，使得第二转向块在受到向下倾斜的力的同时，第二转向块正下方以及两侧的卸力杆可以通过第三钢珠球紧贴第三圆槽内壁进行卸力，避免了第二转向块与第一转向块的下方连接处因受力过大而导致可能存在爆缸的分险；该装置在伸出杆伸出第三缸筒受压的同时，卸力杆能有效的保证装置的联动性，以及提高装置的使用寿命，减少资源浪费，提高工作效率；

完成工作后，控制器控制控油阀退油使得第一缸筒、第二缸筒、第三缸筒内部压力减小，第一弹簧复位，第一弹簧带动伸出杆恢复到初始状态，控制器控制第二电机反转，带动第二主动齿轮与第二从动齿轮反转，使得第三转向块复位，控制器控制第一电机反转，带动第一主动齿轮与第一从动齿轮反转，使得第二转向块与卸力杆复位。

优选的，所述两个第一弹性铁块之间，两个第二弹性铁块之间通过第二弹簧连接。

工作时，两个第一弹性铁块之间，两个第二弹性铁块之间通过第二弹簧连接，第二弹簧使得两个第一弹性铁块，两个第二弹性铁块能够通过第一钢珠球、第二钢珠球更加紧密贴合第一圆槽和第二圆槽，从而使得第一转向块和第二转向块在转动时，不会掉落，且连接更加紧密，有效的提高了液压油缸的使用寿命，同时第一弹性铁块、第二弹性铁块紧贴第一缸筒、第二缸筒内壁，使得第一弹性铁块、第二弹性铁块将第一轴承内圈、第二轴承内圈与第一缸筒内壁、第二缸筒内壁密封，防止漏油。

优选的，所述限位块上均匀开设有多个通孔。

工作时，压力油进入第三缸筒内部，经通孔以及限位块之间的空间快速流入限位块靠近第一弹簧一侧，挤压伸出杆靠近第一弹簧一侧，推动伸出杆远离第一弹簧一端向外部运动，有效的提高了压力油在第三缸筒内部运动速率，使得伸出杆远离第一弹簧一端更快的向外部运动，有效的提高了工作效率。

优选的，所述第一转向块右侧表面于第一轴承外圈上方开设有第一集油槽；所述第二转向块右侧表面于第二轴承外圈上方开设有第二集油槽；所述第一集油槽与第二集油槽自上而下深度递增设计。

工作时，当第三转向块随第二从动齿轮向下方旋转时，第二集油槽由第二轴承外圈上方运动到第二轴承外圈下方，以及第二转向块随第一从动齿轮向下方旋转时，第二集油槽由第一轴承外圈上方运动到第一轴承外圈下方，因第一缸筒、第二缸筒、第三缸筒内部在进给压力油时，内部压力较大，可能会出现压力油外泄，此时外泄的压力油经第一轴承、第二轴承分别流入经第一集油槽、第二集油槽内部，当伸出杆完成运动后，第三转向块与第二转向块恢复至初始位置，且此时第一缸筒、第二缸筒、第三缸筒内部压力减小，使得第一集油槽、第二集油槽内部由第一轴承外圈上方、第二轴承外圈上方流入到第一缸筒、第二缸筒、第三缸筒内部，有效的减少了压力油的浪费，降低生产成本。

优选的，所述第一转向块于第一集油槽外圈周侧开设有第四圆槽；所述第二转向块于第二缸筒周侧固连有第一圆环；所述第一圆环与第四圆槽对应设置；所述第二转向块于第二集油槽外圈周侧开设有第五圆槽；所述第第三转向块于第三缸筒周侧固连有第二圆环；所述第二圆环于第五圆槽对应设置；所述所述第四圆槽、第五圆槽底部固连有垫圈。

工作时，当伸出杆伸出第三转向块受到外力作用时，使得第三缸筒内部压力油挤压第三缸筒内壁，从而使得第三转向块以相同的力挤压第二转向块右侧表面，从而使得第二圆环压紧第五圆槽使得第五圆槽底部垫圈被挤压部位凹陷，两侧凸起，从而第一缸筒、第二缸筒、第三缸筒内部压力油经第二转向块与第三转向块的连接处流入至第五圆槽内部，因第五圆槽底部垫圈两侧挤压部位凸起，从而使得第五圆槽、第二圆环与垫圈之间形成密闭空间，有效的防止压力油外泄，减少资源浪费；且当第三转向块挤压第二转向块时，卸力杆将第三转向块倾斜的力卸除，从而使得第二转向块对第一转向块仅在水平方向有作用力，从而使得第一圆环挤压第四圆槽，进而使得第四圆槽内部垫圈被挤压部位凹陷，两侧凸起，进而有效的避免了压力油从第一转向块与第二转向块的连接处向外部泄漏，减少生产成本，且提高了整体装置的密封性。

优选的，所述第一转向块于第四圆槽上方开设有第六圆槽；所述第二转向块于第五圆槽上方开设有第七圆槽；所述第六圆槽、第七圆槽内壁固连有橡胶气囊；所述橡胶气囊内部填充有膨胀系数高的气体。

工作时，第一转向块、第二转向块和第三转向块通过第一轴承和第二轴承不停转动，从而使得第一轴承与第二轴承产生的热量传导至第一转向块、第二转向块和第三转向块，进而对第六圆槽与第七圆槽内壁固连的橡胶气囊进行加热，使得橡胶气囊内部气体受热膨胀，使得第六圆槽、第七圆槽内的橡胶气囊紧贴第二转向块和第三转向块，进而进一步的减少装置的漏油以及增加装置的密封性能，有效的提高装置的产品效益，提高生产效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种多向液压油缸，通过设置卸力板、卸力杆、第三圆槽、第三钢珠球、第二转向块第一电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮可实现使得第二转向块在受到向下倾斜的力的同时，第二转向块正下方以及两侧的卸力杆可以通过第三钢珠球紧贴第三圆槽内壁进行卸力，避免了第二转向块与第一转向块的下方连接处因受力过大而导致可能存在爆缸的分险；该装置在伸出杆伸出第三缸筒受压的同时，卸力杆能有效的保证装置的联动性，以及提高装置的使用寿命，减少资源浪费，提高工作效率。

2.本发明所述的一种多向液压油缸，通过设置第一集油槽、第二集油槽可实现当第一缸筒、第二缸筒、第三缸筒内部在进给压力油时，内部压力较大，压力油外泄时，此时外泄的压力油经第一轴承、第二轴承分别流入经第一集油槽、第二集油槽内部，有效的减少了压力油的浪费，降低生产成本。

3.本发明所述的一种多向液压油缸，通过设置第四圆槽、第一圆环、第五圆槽、第二圆环和垫圈可实现当伸出杆伸出第三转向块受到外力作用时，使得第三缸筒内部压力油挤压第三缸筒内壁，从而使得第三转向块以相同的力挤压第二转向块右侧表面，且当第三转向块挤压第二转向块时，卸力杆将第三转向块倾斜的力卸除，从而使得第二转向块对第一转向块仅在水平方向有作用力，从而使得第一圆环挤压第四圆槽，第二圆环压紧第五圆槽使得第五圆槽、第四圆槽底部垫圈被挤压部位凹陷，两侧凸起，进而有效的避免了压力油从第一转向块与第二转向块的连接处向外部泄漏，减少生产成本，且提高了整体装置的密封性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的剖视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是图2中B处局部放大图；

图5是图2中C处局部放大图；

图6是图2中D处局部放大图；

图中：缸体1、卸力板2、第一转向块11、第一缸筒12、控油阀13、第一轴承14、第一电机15、第一主动齿轮16、第一弹性铁块17、第一圆槽18、第一钢珠球19、第二转向块21、第二缸筒22、第一从动齿轮23、第二轴承24、第二电机25、第二主动齿轮26、第二弹性铁块27、第二圆槽28、第二钢珠球29、第三转向块31、伸出杆32、第二从动齿轮33、限位块34、通孔3401、第一弹簧35、气动阀36、第三缸筒37、第三圆槽38、卸力杆39、第二弹簧41、第一集油槽42、第二集油槽43、第四圆槽44、第一圆环45、第五圆槽46、第二圆环47、垫圈4701、第六圆槽48、第七圆槽49、橡胶气囊51。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种多向液压油缸，包括缸体1、卸力板2和控制器；所述缸体1由转向机构和伸出机构组成；

所述转向机构包括第一转向块11和第二转向块21；所述第一转向块11内部开设有第一缸筒12，且右侧开口设计；所述第一转向块11上表面固连有控油阀13；所述控油阀13连通第一缸筒12设置；所第一缸筒12远离控油阀13一侧中部镶嵌有第一轴承14，且第一轴承14外圈与第一转向块11固连；所述第一轴承14内圈内壁与第一缸筒12内壁对应设置；所述第一转向块11外表面固连有第一电机15；所述第一电机15转动连接有第一主动齿轮16；所述第一轴承14内圈内壁固连有多个第一弹性铁块17；所述第一弹性铁块17‘L’形设计；所述第一缸筒12于靠近第一轴承14一侧内壁开设有第一圆槽18；所述多个第一弹性铁块17一端伸进第一圆槽18内通过第一钢珠球19在第一圆槽18内部滑动；所述第二转向块21内部开设有第二缸筒22；所述第二缸筒22左侧与第一缸筒12右侧对应设置；所述第二转向块21左侧固连第一轴承14内圈；所述第二转向块21左侧外表面周圈固连有第一从动齿轮23；所述第一从动齿轮23与第一主动齿轮16啮合；所述第二转向块21右侧表面向右下方倾斜57度设计；所述第二缸筒22远离第一从动齿轮23一侧中部镶嵌有第二轴承24，且第二轴承24外圈与第二转向块21固连；所述第二轴承24内圈内壁与第二缸筒22内壁对应设置；所述第二转向块21外表面固连有第二电机25；所述第二电机25转动连接有第二主动齿轮26；所述第二轴承24内圈内壁固连有多个第二弹性铁块27；所述第二弹性铁块27‘L’形设计；所述第二缸筒22于靠近第二轴承24一侧内壁开设有第二圆槽28；所述多个第二弹性铁块27一端伸进第二圆槽28内通过第二钢珠球29在第二圆槽28内部滑动；

所述伸出机构包括第三转向块31、伸出杆32、第二从动齿轮33、限位块34、第一弹簧35和气动阀36；所述第三转向块31左侧表面与第二转向块21右侧表面对应设置；所述第三转向块31内壁开设有第三缸筒37；所述第三缸筒37左侧连通第二缸筒22，且与第二缸筒22对应设置；所述第三转向块31左侧固连第二轴承24内圈；所述第三转向块31右侧活动连接有伸出杆32；所述伸出杆32横截面T形设计；所述伸出杆32伸出第三缸筒37设计；所述第三缸筒37靠近第二轴承24一侧内壁周圈固连有多个限位块34；所述限位块34和伸出杆32通过第一弹簧35弹性连接；所述第一弹簧35弹力大于伸出杆32的重力；所述第三转向块31左侧外表面周圈固连有第二从动齿轮33；所述第二从动齿轮33与第二主动齿轮26啮合；所述第三转向块31远离第二轴承24一端外表面固连有气动阀36；所述气动阀36连通第三缸筒37设置；所述第一电机15、第二电机25、控油阀13和气动阀36由控制器控制；

所述第一转向块11于控油阀13右侧外表面固连有卸力板2；所述卸力板2圆盘形设计；所述卸力板2于远离第一转向块11一方的右侧表面开设有第三圆槽38；所述第二转向块21于正上方、正前方和正后方固连有三个卸力杆39；所述三个卸力杆39另一端伸进第三圆槽38内部，且通过第三钢珠球在第三圆槽38内部滑动；所述三个卸力杆39与第二转向块21之间角度呈33度设计。

工作时，找到预定角度，控制器控制第二电机25带动第二主动齿轮26转动，第二主动齿轮26带动第二从动齿轮33转动，因第三转向块31左侧表面与第二轴承24内圈固连，第二轴承24外圈与第二转向块21固连，使得第二从动齿轮33转动的同时带动第三转向块31转动，此时第二轴承24内圈转动，第二轴承24外圈不运动，与第二轴承24外圈固连的第二转向块21不转动，且因第二转向块21右侧表面与第三转向块31左侧表面倾斜33度设置，使得第三转向块31的转轴中心垂直于第二转向块21中心，从而控制第三转向块31向下方运动，且在第三转向块31转动的同时，第二弹性铁块27于伸进第二圆槽28一端通过第二钢珠球29在第二圆槽28内部不停转动，同时因第三转向块31与第二轴承24内圈固连，从而有效避免第三转向块31因自身重力原因而脱离第二转向块21，且多个第二弹性铁块27因自身弹力方向为第二圆槽28内部，从而使得当第三转向块31因自身重力而存在脱落第二转向块21趋势的同时，第二弹性铁块27于伸进第二圆槽28两侧侧壁的一侧会紧贴第二圆槽28侧壁，因第三转向块31与第二轴承24内圈固连，第二轴承24内圈与第二弹性铁块27固连，从而有效的避免了第三转向块31转动时带动第二轴承24内圈同时脱离第二转向块21，且因第一弹簧35弹性大于伸出杆32的重力，使得第三转向块31转动的同时伸出杆32不会向远离限位块34一端方向运动；

当需要向上方进行角度调整时，控制器控制第一电机15带动第一主动齿轮16转动，第一主动齿轮16带动第一从动齿轮23转动，从而控制第二转向块21旋转，从而使得已经调整好角度的第三转向块31向上方旋转，因第二转向块21左侧表面与第一轴承14内圈固连，第一轴承14外圈与第一转向块11固连，使得第一从动齿轮23转动的同时带动第二转向块21转动，第二转向块21带动第一轴承14内圈转动，第一轴承14外圈不运动，与第一轴承14外圈固连的第一转向块11不运动，从而使得第一弹性铁块17于伸进第一圆槽18一端通过第一钢珠球19在第一圆槽18内部不停转动，同时因第二转向块21与第一轴承14内圈固连，从而有效避免第二转向块21因自身重力以及第三转向块31的重力而脱落第一转向块11，且多个第一弹性铁块17因弹力方向为第一圆槽18内部，从而使得当第二转向块21存在脱离第一转向块11趋势的同时，第一弹性铁块17于伸进第一圆槽18两侧侧壁的一侧会紧贴第一圆槽18侧壁，因第二转向块21与第一轴承14内圈固连，第一轴承14内圈与第一弹性铁块17固连，从而有效的避免了第二转向块21带动第一轴承14内圈同时脱离的可能，且当第二转向块21转动时，三个卸力杆39随第二转向块21转动，卸力杆39伸进第三圆槽38的一端通过第三钢珠球在第三圆槽38内部运动；

当调整好角度后，伸出杆32伸出方向为下方时，控制器控制控油阀13进油，压力油通过第一缸筒12、第二缸筒22进入第三缸筒37接触挤压伸出杆32靠近第一弹簧35一端，随压力油进给量加多，远离第一弹簧35一端的伸出杆32接触外部，此时远离第一弹簧35一方的第三缸筒37内部气压增大，控制器控制气动阀36打开，对第三缸筒37内部进行放气，当远离第一弹簧35一端的伸出杆32接触到外部物体后，伸出杆32受到压力增大，从而使得伸出杆32挤压第三缸筒37内部压力油，使得内部压力增大，因第三转向块31转动向下方转动，且第二转向块21受到第三转向块31挤压，使得第二转向块21一个向上倾斜的力，且因卸力杆39呈33度与第二转向块21固连，使得第二转向块21在受到向上倾斜的力的同时，第二转向块21正上方以及两侧的卸力杆39可以通过第三钢珠球紧贴第三圆槽38内壁进行卸力，从而使得第二转向块21对第一转向块11仅在水平方向有作用力，有效的避免了第二转向块21与第一转向块11的上方连接处因受力过大而导致可能存在爆缸的分险；

当调整好角度后，伸出杆32伸出方向为上方时，因第二转向块21随第二从动齿轮33旋转，使得向下调整好角度后的第三转向块31随第二转向块21转动，从而使得第三转向块31随第二转向块21反转，使得第三转向块31角度向上倾斜，且三个卸力杆39随第二转向块21转动，因第二转向块21带动第三转向块31向上方转动，伸出杆32受外力挤压，使得第二转向块21受到一个向下倾斜的力，且因卸力杆39呈33度与第二转向块21固连，使得第二转向块21在受到向下倾斜的力的同时，第二转向块21正下方以及两侧的卸力杆39可以通过第三钢珠球紧贴第三圆槽38内壁进行卸力，避免了第二转向块21与第一转向块11的下方连接处因受力过大而导致可能存在爆缸的分险；该装置在伸出杆32伸出第三缸筒37受压的同时，卸力杆39能有效的保证装置的联动性，以及提高装置的使用寿命，减少资源浪费，提高工作效率；

完成工作后，控制器控制控油阀13退油使得第一缸筒12、第二缸筒22、第三缸筒37内部压力减小，第一弹簧35复位，第一弹簧35带动伸出杆32恢复到初始状态，控制器控制第二电机25反转，带动第二主动齿轮26与第二从动齿轮33反转，使得第三转向块31复位，控制器控制第一电机15反转，带动第一主动齿轮16与第一从动齿轮23反转，使得第二转向块21与卸力杆39复位。

作为本发明的一种实施方式，所述两个第一弹性铁块17之间，两个第二弹性铁块27之间通过第二弹簧41连接。

工作时，两个第一弹性铁块17之间，两个第二弹性铁块27之间通过第二弹簧41连接，第二弹簧41使得两个第一弹性铁块17，两个第二弹性铁块27能够通过第一钢珠球19、第二钢珠球29更加紧密贴合第一圆槽18和第二圆槽28，从而使得第一转向块11和第二转向块21在转动时，不会掉落，且连接更加紧密，有效的提高了液压油缸的使用寿命，同时第一弹性铁块17、第二弹性铁块27紧贴第一缸筒12、第二缸筒22内壁，使得第一弹性铁块17、第二弹性铁块27将第一轴承14内圈、第二轴承24内圈与第一缸筒12内壁、第二缸筒22内壁密封，防止漏油。

作为本发明的一种实施方式，所述限位块34上均匀开设有多个通孔3401。

工作时，压力油进入第三缸筒37内部，经通孔3401以及限位块34之间的空间快速流入限位块34靠近第一弹簧35一侧，挤压伸出杆32靠近第一弹簧35一侧，推动伸出杆32远离第一弹簧35一端向外部运动，有效的提高了压力油在第三缸筒37内部运动速率，使得伸出杆32远离第一弹簧35一端更快的向外部运动，有效的提高了工作效率。

作为本发明的一种实施方式，所述第一转向块11右侧表面于第一轴承14外圈上方开设有第一集油槽42；所述第二转向块21右侧表面于第二轴承24外圈上方开设有第二集油槽43；所述第一集油槽42与第二集油槽43自上而下深度递增设计。

工作时，当第三转向块31随第二从动齿轮33向下方旋转时，第二集油槽43由第二轴承24外圈上方运动到第二轴承24外圈下方，以及第二转向块21随第一从动齿轮23向下方旋转时，第二集油槽43由第一轴承14外圈上方运动到第一轴承14外圈下方，因第一缸筒12、第二缸筒22、第三缸筒37内部在进给压力油时，内部压力较大，可能会出现压力油外泄，此时外泄的压力油经第一轴承14、第二轴承24分别流入经第一集油槽42、第二集油槽43内部，当伸出杆32完成运动后，第三转向块31与第二转向块21恢复至初始位置，且此时第一缸筒12、第二缸筒22、第三缸筒37内部压力减小，使得第一集油槽42、第二集油槽43内部由第一轴承14外圈上方、第二轴承24外圈上方流入到第一缸筒12、第二缸筒22、第三缸筒37内部，有效的减少了压力油的浪费，降低生产成本。

作为本发明的一种实施方式，所述第一转向块11于第一集油槽42外圈周侧开设有第四圆槽44；所述第二转向块21于第二缸筒22周侧固连有第一圆环45；所述第一圆环45与第四圆槽44对应设置；所述第二转向块21于第二集油槽43外圈周侧开设有第五圆槽46；所述第第三转向块31于第三缸筒37周侧固连有第二圆环47；所述第二圆环47于第五圆槽46对应设置；所述所述第四圆槽44、第五圆槽46底部固连有垫圈4701。

工作时，当伸出杆32伸出第三转向块31受到外力作用时，使得第三缸筒37内部压力油挤压第三缸筒37内壁，从而使得第三转向块31以相同的力挤压第二转向块21右侧表面，从而使得第二圆环47压紧第五圆槽46使得第五圆槽46底部垫圈4701被挤压部位凹陷，两侧凸起，从而第一缸筒12、第二缸筒22、第三缸筒37内部压力油经第二转向块21与第三转向块31的连接处流入至第五圆槽46内部，因第五圆槽46底部垫圈4701两侧挤压部位凸起，从而使得第五圆槽46、第二圆环47与垫圈4701之间形成密闭空间，有效的防止压力油外泄，减少资源浪费；且当第三转向块31挤压第二转向块21时，卸力杆39将第三转向块31倾斜的力卸除，从而使得第二转向块21对第一转向块11仅在水平方向有作用力，从而使得第一圆环45挤压第四圆槽44，进而使得第四圆槽44内部垫圈4701被挤压部位凹陷，两侧凸起，进而有效的避免了压力油从第一转向块11与第二转向块21的连接处向外部泄漏，减少生产成本，且提高了整体装置的密封性。

作为本发明的一种实施方式，所述第一转向块11于第四圆槽44上方开设有第六圆槽48；所述第二转向块21于第五圆槽46上方开设有第七圆槽49；所述第六圆槽48、第七圆槽49内壁固连有橡胶气囊51；所述橡胶气囊51内部填充有膨胀系数高的气体。

工作时，第一转向块11、第二转向块21和第三转向块31通过第一轴承14和第二轴承24不停转动，从而使得第一轴承14与第二轴承24产生的热量传导至第一转向块11、第二转向块21和第三转向块31，进而对第六圆槽48与第七圆槽49内壁固连的橡胶气囊51进行加热，使得橡胶气囊51内部气体受热膨胀，使得第六圆槽48、第七圆槽49内的橡胶气囊51紧贴第二转向块21和第三转向块31，进而进一步的减少装置的漏油以及增加装置的密封性能，有效的提高装置的产品效益，提高生产效率。

具体实施方式：

工作时，找到预定角度，控制器控制第二电机25带动第二主动齿轮26转动，第二主动齿轮26带动第二从动齿轮33转动，因第三转向块31左侧表面与第二轴承24内圈固连，第二轴承24外圈与第二转向块21固连，使得第二从动齿轮33转动的同时带动第三转向块31转动，此时第二轴承24内圈转动，第二轴承24外圈不运动，与第二轴承24外圈固连的第二转向块21不转动，且因第二转向块21右侧表面与第三转向块31左侧表面倾斜33度设置，使得第三转向块31的转轴中心垂直于第二转向块21中心，从而控制第三转向块31向下方运动，且在第三转向块31转动的同时，第二弹性铁块27于伸进第二圆槽28一端通过第二钢珠球29在第二圆槽28内部不停转动，同时因第三转向块31与第二轴承24内圈固连，从而有效避免第三转向块31因自身重力原因而脱离第二转向块21，且多个第二弹性铁块27因自身弹力方向为第二圆槽28内部，从而使得当第三转向块31因自身重力而存在脱落第二转向块21趋势的同时，第二弹性铁块27于伸进第二圆槽28两侧侧壁的一侧会紧贴第二圆槽28侧壁，因第三转向块31与第二轴承24内圈固连，第二轴承24内圈与第二弹性铁块27固连，从而有效的避免了第三转向块31转动时带动第二轴承24内圈同时脱离第二转向块21，且因第一弹簧35弹性大于伸出杆32的重力，使得第三转向块31转动的同时伸出杆32不会向远离限位块34一端方向运动；

当需要向上方进行角度调整时，控制器控制第一电机15带动第一主动齿轮16转动，第一主动齿轮16带动第一从动齿轮23转动，从而控制第二转向块21旋转，从而使得已经调整好角度的第三转向块31向上方旋转，因第二转向块21左侧表面与第一轴承14内圈固连，第一轴承14外圈与第一转向块11固连，使得第一从动齿轮23转动的同时带动第二转向块21转动，第二转向块21带动第一轴承14内圈转动，第一轴承14外圈不运动，与第一轴承14外圈固连的第一转向块11不运动，从而使得第一弹性铁块17于伸进第一圆槽18一端通过第一钢珠球19在第一圆槽18内部不停转动，同时因第二转向块21与第一轴承14内圈固连，从而有效避免第二转向块21因自身重力以及第三转向块31的重力而脱落第一转向块11，且多个第一弹性铁块17因弹力方向为第一圆槽18内部，从而使得当第二转向块21存在脱离第一转向块11趋势的同时，第一弹性铁块17于伸进第一圆槽18两侧侧壁的一侧会紧贴第一圆槽18侧壁，因第二转向块21与第一轴承14内圈固连，第一轴承14内圈与第一弹性铁块17固连，从而有效的避免了第二转向块21带动第一轴承14内圈同时脱离的可能，且当第二转向块21转动时，三个卸力杆39随第二转向块21转动，卸力杆39伸进第三圆槽38的一端通过第三钢珠球在第三圆槽38内部运动；且在两个第一弹性铁块17之间，两个第二弹性铁块27之间通过第二弹簧41连接，第二弹簧41使得两个第一弹性铁块17，两个第二弹性铁块27能够通过第一钢珠球19、第二钢珠球29更加紧密贴合第一圆槽18和第二圆槽28，从而使得第一转向块11和第二转向块21在转动时，不会掉落，且连接更加紧密，有效的提高了液压油缸的使用寿命，同时第一弹性铁块17、第二弹性铁块27紧贴第一缸筒12、第二缸筒22内壁，使得第一弹性铁块17、第二弹性铁块27将第一轴承14内圈、第二轴承24内圈与第一缸筒12内壁、第二缸筒22内壁密封，防止漏油。

当调整好角度后，伸出杆32伸出方向为下方时，控制器控制控油阀13进油，压力油通过第一缸筒12、第二缸筒22进入第三缸筒37，压力油进入第三缸筒37内部后，经通孔3401以及限位块34之间的空间快速流入限位块34靠近第一弹簧35一侧，挤压伸出杆32靠近第一弹簧35一侧，随压力油进给量加多，远离第一弹簧35一端的伸出杆32接触外部，此时远离第一弹簧35一方的第三缸筒37内部气压增大，控制器控制气动阀36打开，对第三缸筒37内部进行放气，当远离第一弹簧35一端的伸出杆32接触到外部物体后，伸出杆32受到压力增大，从而使得伸出杆32挤压第三缸筒37内部压力油，使得内部压力增大，因第三转向块31转动向下方转动，使得第二转向块21受到第三转向块31挤压，使得第二圆环47压紧第五圆槽46使得第五圆槽46底部垫圈4701被挤压部位凹陷，两侧凸起，同时使得第二转向块21一个向上倾斜的力，且因卸力杆39呈33度与第二转向块21固连，使得第二转向块21在受到向上倾斜的力的同时，第二转向块21正上方以及两侧的卸力杆39可以通过第三钢珠球紧贴第三圆槽38内壁进行卸力，从而使得第二转向块21对第一转向块11仅在水平方向有作用力，进而使得第一圆环45挤压第四圆槽44，进而使得第四圆槽44内部垫圈4701被挤压部位凹陷，两侧凸起，有效的避免了第二转向块21与第一转向块11的上方连接处因受力过大而导致可能存在爆缸的分险；同时可以有效的避免了压力油从第一转向块11与第二转向块21的连接处和第二转向块21与第三转向块31的连接处，经第一集油槽42和第二集油槽43向外部泄漏，减少生产成本，且提高了整体装置的密封性，且第一转向块11、第二转向块21和第三转向块31通过第一轴承14和第二轴承24不停转动，从而使得第一轴承14与第二轴承24产生的热量传导至第一转向块11、第二转向块21和第三转向块31，进而对第六圆槽48与第七圆槽49内壁固连的橡胶气囊51进行加热，使得第六圆槽48、第七圆槽49内的橡胶气囊51紧贴第二转向块21和第三转向块31，进而进一步的减少装置的漏油以及增加装置的密封性能，有效的提高装置的产品效益，提高生产效率。

当调整好角度后，伸出杆32伸出方向为上方时，因第二转向块21随第二从动齿轮33旋转，使得向下调整好角度后的第三转向块31随第二转向块21转动，从而使得第三转向块31随第二转向块21反转，使得第三转向块31角度向上倾斜，且三个卸力杆39随第二转向块21转动，因第二转向块21带动第三转向块31向上方转动，伸出杆32受外力挤压，使得第二转向块21受到一个向下倾斜的力，且因卸力杆39呈33度与第二转向块21固连，使得第二转向块21在受到向下倾斜的力的同时，第二转向块21正下方以及两侧的卸力杆39可以通过第三钢珠球紧贴第三圆槽38内壁进行卸力，使得第二转向块21对第一转向块11仅在水平方向有作用力，从而使得该装置在伸出杆32伸出第三缸筒37受压的同时，卸力杆39能有效的保证装置的联动性，以及提高装置的使用寿命，减少资源浪费，提高工作效率；

完成工作后，控制器控制控油阀13退油使得第一缸筒12、第二缸筒22、第三缸筒37内部压力减小，第一弹簧35复位，第一弹簧35带动伸出杆32恢复到初始状态，控制器控制第二电机25反转，带动第二主动齿轮26与第二从动齿轮33反转，使得第三转向块31复位，控制器控制第一电机15反转，带动第一主动齿轮16与第一从动齿轮23反转，使得第二转向块21与卸力杆39复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种多向液压油缸，其特征在于：包括缸体(1)、卸力板(2)和控制器；所述缸体(1)由转向机构和伸出机构组成；

所述转向机构包括第一转向块(11)和第二转向块(21)；所述第一转向块(11)内部开设有第一缸筒(12)，且右侧开口设计；所述第一转向块(11)上表面固连有控油阀(13)；所述控油阀(13)连通第一缸筒(12)设置；所第一缸筒(12)远离控油阀(13)一侧中部镶嵌有第一轴承(14)，且第一轴承(14)外圈与第一转向块(11)固连；所述第一轴承(14)内圈内壁与第一缸筒(12)内壁对应设置；所述第一转向块(11)外表面固连有第一电机(15)；所述第一电机(15)转动连接有第一主动齿轮(16)；所述第一轴承(14)内圈内壁固连有多个第一弹性铁块(17)；所述第一弹性铁块(17)‘L’形设计；所述第一缸筒(12)于靠近第一轴承(14)一侧内壁开设有第一圆槽(18)；所述多个第一弹性铁块(17)一端伸进第一圆槽(18)内通过第一钢珠球(19)在第一圆槽(18)内部滑动；所述第二转向块(21)内部开设有第二缸筒(22)；所述第二缸筒(22)左侧与第一缸筒(12)右侧对应设置；所述第二转向块(21)左侧固连第一轴承(14)内圈；所述第二转向块(21)左侧外表面周圈固连有第一从动齿轮(23)；所述第一从动齿轮(23)与第一主动齿轮(16)啮合；所述第二转向块(21)右侧表面向右下方倾斜57度设计；所述第二缸筒(22)远离第一从动齿轮(23)一侧中部镶嵌有第二轴承(24)，且第二轴承(24)外圈与第二转向块(21)固连；所述第二轴承(24)内圈内壁与第二缸筒(22)内壁对应设置；所述第二转向块(21)外表面固连有第二电机(25)；所述第二电机(25)转动连接有第二主动齿轮(26)；所述第二轴承(24)内圈内壁固连有多个第二弹性铁块(27)；所述第二弹性铁块(27)‘L’形设计；所述第二缸筒(22)于靠近第二轴承(24)一侧内壁开设有第二圆槽(28)；所述多个第二弹性铁块(27)一端伸进第二圆槽(28)内通过第二钢珠球(29)在第二圆槽(28)内部滑动；

所述伸出机构包括第三转向块(31)、伸出杆(32)、第二从动齿轮(33)、限位块(34)、第一弹簧(35)和气动阀(36)；所述第三转向块(31)左侧表面与第二转向块(21)右侧表面对应设置；所述第三转向块(31)内壁开设有第三缸筒(37)；所述第三缸筒(37)左侧连通第二缸筒(22)，且与第二缸筒(22)对应设置；所述第三转向块(31)左侧固连第二轴承(24)内圈；所述第三转向块(31)右侧活动连接有伸出杆(32)；所述伸出杆(32)横截面T形设计；所述伸出杆(32)伸出第三缸筒(37)设计；所述第三缸筒(37)靠近第二轴承(24)一侧内壁周圈固连有多个限位块(34)；所述限位块(34)和伸出杆(32)通过第一弹簧(35)弹性连接；所述第一弹簧(35)弹力大于伸出杆(32)的重力；所述第三转向块(31)左侧外表面周圈固连有第二从动齿轮(33)；所述第二从动齿轮(33)与第二主动齿轮(26)啮合；所述第三转向块(31)远离第二轴承(24)一端外表面固连有气动阀(36)；所述气动阀(36)连通第三缸筒(37)设置；所述第一电机(15)、第二电机(25)、控油阀(13)和气动阀(36)由控制器控制；

所述第一转向块(11)于控油阀(13)右侧外表面固连有卸力板(2)；所述卸力板(2)圆盘形设计；所述卸力板(2)于远离第一转向块(11)一方的右侧表面开设有第三圆槽(38)；所述第二转向块(21)于正上方、正前方和正后方固连有三个卸力杆(39)；所述三个卸力杆(39)另一端伸进第三圆槽(38)内部，且通过第三钢珠球在第三圆槽(38)内部滑动；所述三个卸力杆(39)与第二转向块(21)之间角度呈33度设计。

2.根据权利要求1所述的一种多向液压油缸，其特征在于：所述两个第一弹性铁块(17)之间，两个第二弹性铁块(27)之间通过第二弹簧(41)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多向液压油缸，其特征在于：所述限位块(34)上均匀开设有多个通孔(3401)。

4.根据权利要求1所述的一种多向液压油缸，其特征在于：所述第一转向块(11)右侧表面于第一轴承(14)外圈上方开设有第一集油槽(42)；所述第二转向块(21)右侧表面于第二轴承(24)外圈上方开设有第二集油槽(43)；所述第一集油槽(42)与第二集油槽(43)自上而下深度递增设计。

5.根据权利要求1所述的一种多向液压油缸，其特征在于：所述第一转向块(11)于第一集油槽(42)外圈周侧开设有第四圆槽(44)；所述第二转向块(21)于第二缸筒(22)周侧固连有第一圆环(45)；所述第一圆环(45)与第四圆槽(44)对应设置；所述第二转向块(21)于第二集油槽(43)外圈周侧开设有第五圆槽(46)；所述第第三转向块(31)于第三缸筒(37)周侧固连有第二圆环(47)；所述第二圆环(47)于第五圆槽(46)对应设置；所述所述第四圆槽(44)、第五圆槽(46)底部固连有垫圈(4701)。

6.根据权利要求5所述的一种多向液压油缸，其特征在于：所述第一转向块(11)于第四圆槽(44)上方开设有第六圆槽(48)；所述第二转向块(21)于第五圆槽(46)上方开设有第七圆槽(49)；所述第六圆槽(48)、第七圆槽(49)内壁固连有橡胶气囊(51)；所述橡胶气囊(51)内部填充有膨胀系数高的气体。

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