CN113338008B - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理技术领域，旨在解决现有衣物处理设备正在处理衣物且出现紧急情况时用户无法将门体打开的问题。本发明提供了一种衣物处理设备，其包括门锁装置以及设置在门锁装置上的应急装置，应急装置包括操作构件、第一触发构件和第一开关，在限位组件将转动构件限位在第二位置的情形下，操作构件能够在外力作用下移动以使第一触发构件将第一开关断开/闭合从而使得控制器向限位组件发送解锁指令并因此使限位组件解除对转动构件的限位，从而允许把持构件带动转动构件从第二位置转动至第一位置。本发明旨在使得出现紧急情况需要将门体打开时，即使滚筒式洗衣机正在处理衣物，用户也能够将门体打开以应对紧急情况，提升用户体验。

Description

衣物处理设备

技术领域

本发明属于衣物处理技术领域，具体提供一种衣物处理设备。

背景技术

衣物处理设备包括洗衣机、洗干一体机、衣物护理机等。衣物处理设备包括箱体、设置在箱体上的门体。在处理衣物的过程中，洗衣机和洗干一体机中的桶体转动，衣物护理机中温度较高，因此，现有衣物处理设备上还设置有门锁以使在处理衣物的过程中门体保持在关闭状态，以免误伤用户发生意外。然而，以滚筒式洗衣机为例，在实际使用的过程中可能会出现紧急情况，比如：偶尔会出现婴儿或宠物误入滚筒式洗衣机中的情况，用户可能在滚筒式洗衣机已经开始处理衣物(如洗涤、脱水等)时才发现有婴儿或宠物误入其中，但是现有滚筒式洗衣机无法在处理衣物的过程中将已经被锁定在箱体上的门体打开，使得用户无法在紧急情况下将门体打开，给用户带来极大困扰。

因此，本领域需要一种新的衣物处理设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决当现有衣物处理设备正在处理衣物且出现紧急情况时用户无法将门体打开的问题，本发明提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括箱体、设置在箱体上的门体、转动地设置在门体上的把持构件、设置在箱体上的门锁装置以及设置在门锁装置上的应急装置，门锁装置包括安装构件、限位组件和转动构件，安装构件设置在箱体上，转动构件转动地设置在安装构件上，限位组件设置在安装构件上，把持构件设置为能够选择性地与转动构件连接并在与转动构件连接时能够带动转动构件在第一位置和第二位置之间转动，应急装置包括操作构件、第一触发构件和第一开关，第一开关与衣物处理设备的控制器连接，操作构件、第一触发构件和第一开关均设置在安装构件上，在把持构件带动转动构件从第一位置转动至第二位置的过程中，控制器向限位组件发送锁定指令并因此使限位组件将转动构件限位在第二位置，在控制器向限位组件发送解锁指令并因此使限位组件解除对转动构件的限位的情形下，把持构件能够带动转动构件从第二位置转动至第一位置，在限位组件将转动构件限位在第二位置的情形下，操作构件能够在外力作用下移动以使第一触发构件将第一开关断开/闭合从而使得控制器向限位组件发送解锁指令并因此使限位组件解除对转动构件的限位，从而允许把持构件带动转动构件从第二位置转动至第一位置，其中，当转动构件处于第一位置时，把持构件允许与转动构件分离，当转动构件处于第二位置时，把持构件与转动构件处于连接状态。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，限位组件包括驱动构件和限位构件，驱动构件设置在安装构件上，驱动构件与限位构件连接并能够驱动限位构件移动，转动构件上设置有限位部，锁定指令为运动锁定指令，解锁指令为运动解锁指令，在把持构件带动转动构件从第一位置转动至第二位置的过程中，控制器向驱动构件发送运动锁定指令以使限位构件从第三位置移动至第四位置并因此使限位构件与限位部限位配合以使转动构件限位在第二位置，控制器能够向驱动构件发送运动解锁指令并因此使限位构件从第四位置移动至第三位置以使限位构件与限位部分离来解除对转动构件的限位，在限位构件与限位部限位配合以将转动构件限位在第二位置的情形下，操作构件能够在外力作用下移动以使第一触发构件将第一开关断开/闭合从而使得控制器向驱动构件发送运动解锁指令并因此使限位构件从第四位置移动至第三位置以使限位构件与限位部分离来解除对转动构件的限位。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，限位构件上设置有阻挡构件，第一触发构件套设在限位构件上并设置于阻挡构件与驱动构件之间，第一触发构件与驱动构件之间设置有第一弹性构件，在限位构件从第三位置移动至第四位置的过程中，第一弹性构件能够通过弹性作用使第一触发构件从第五位置移动至第六位置以使得第一触发构件将第一开关闭合/断开，在限位构件从第四位置移动至第三位置的过程中，阻挡构件能够使第一触发构件从第六位置移动至第五位置并因此使第一触发构件将第一开关断开/闭合。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，安装构件上设置有相连通的第一开口和第二开口，操作构件上设置有防脱结构，第一开口设置为在装配时允许操作构件和防脱结构一起通过，第二开口设置为无法使操作构件和防脱结构一起通过，在组装完成的情形下，操作构件的安装位置设置为仅能够允许操作构件的一部分在第二开口内移动且在操作构件的极限位置防脱结构与第一开口的设置位置彼此错位设置。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，门锁装置还包括第二触发构件和第二开关，第二开关与控制器连接，第二触发构件和第二开关均设置在安装构件上，在把持构件带动转动构件从第一位置转动至第二位置的过程中，把持构件能够使第二触发构件将第二开关闭合/断开以使得控制器向限位组件发送锁定指令并因此使限位组件将转动构件限位在第二位置，把持构件带动转动构件从第二位置转动至第一位置的过程中，转动构件能够带动第二触发构件将第二开关断开/闭合。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，第二触发构件转动地设置在安装构件上，转动构件上形成有容纳槽，第二触发构件的至少一部分容置在容纳槽中。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，转动构件与安装构件之间设置有第二弹性构件，第二弹性构件设置为当转动构件从第一位置转动至第二位置的过程中能够对转动构件提供偏置力以及当转动构件从第二位置转动至第一位置且把持构件与转动构件分离时能够使转动构件保持在第一位置。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，应急装置还包括设置在操作构件或安装构件上的复位组件，复位组件能够使操作构件在外力撤除后复位。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，复位组件包括设置在操作构件上的扭簧，扭簧能够通过弹性复位作用使操作构件在外力撤除后复位。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，其特征在于，安装构件上设置有通过口，通过口设置为当转动构件转动至第一位置时才允许把持构件从转动构件上分离。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，以滚筒式洗衣机为例，滚筒式洗衣机包括箱体、设置在箱体上的门体、转动地设置在门体上的把持构件、设置在箱体上的门锁装置以及设置在门锁装置上的应急装置，门锁装置包括安装构件、限位组件和转动构件，应急装置包括操作构件、第一触发构件和第一开关，在把持构件带动转动构件从第一位置转动至第二位置的过程中，控制器向限位组件发送锁定指令并因此使限位组件将转动构件限位在第二位置，在控制器向限位组件发送解锁指令并因此使限位组件解除对转动构件的限位的情形下，把持构件能够带动转动构件从第二位置转动至第一位置，在限位组件将转动构件限位在第二位置的情形下，操作构件能够在外力作用下移动以使第一触发构件将第一开关断开/闭合从而使得控制器向限位组件发送解锁指令并因此使限位组件解除对转动构件的限位，从而允许把持构件带动转动构件从第二位置转动至第一位置，其中，当转动构件处于第一位置时，把持构件允许与转动构件分离，当转动构件处于第二位置时，把持构件与转动构件处于连接状态，通过这样的设置，滚筒式洗衣机能够通过电控方式方便地将门锁与箱体锁定或解除门锁与箱体的锁定；另外，出现紧急情况需要将门体打开时，即使滚筒式洗衣机正在处理衣物，用户也能够通过操作构件来解除门体锁定状态，从而将门体打开以应对紧急情况(例如将误入滚筒洗衣机中的婴儿或宠物取出)，提高滚筒洗衣机的安全性，提升用户体验。

进一步地，限位组件包括驱动构件和限位构件，驱动构件与限位构件连接并能够驱动限位构件移动，转动构件上设置有限位部，在把持构件带动转动构件从第一位置转动至第二位置的过程中，控制器向驱动构件发送运动锁定指令以使限位构件从第三位置移动至第四位置并因此使限位构件与限位部限位配合以使转动构件限位在第二位置，控制器能够向驱动构件发送运动解锁指令并因此使限位构件从第四位置移动至第三位置以使限位构件与限位部分离来解除对转动构件的限位，在限位构件与限位部限位配合以将转动构件限位在第二位置的情形下，操作构件能够在外力作用下移动以使第一触发构件将第一开关断开/闭合从而使得控制器向驱动构件发送运动解锁指令并因此使限位构件从第四位置移动至第三位置以使限位构件与限位部分离来解除对转动构件的限位，通过这样的设置，即限位构件与限位部限位配合，则转动构件被限位在第二位置，限位构件与限位部分离，则解除对转动构件的限位，这使得转动构件能够在需要被限位时可靠地被限位在第二位置，也能够在需要解除限位时确保解除对转动构件的限位，从而能够可靠地将门体锁定在箱体上或确保门体能够打开，保证了门体锁定与解锁的可靠性；此外，出现紧急情况需要将门体打开时，用户仅需对操作构件进行操作以使第一触发构件将第一开关断开/闭合即可，无需进一步操作，从而使得用户能够较为便捷、省力地实现紧急解锁门体的操作，进一步提升用户体验。

进一步地，限位构件上设置有阻挡构件，第一触发构件套设在限位构件上并设置于阻挡构件与驱动构件之间，第一触发构件与驱动构件之间设置有第一弹性构件，在限位构件从第三位置移动至第四位置的过程中，第一弹性构件能够通过弹性作用使第一触发构件从第五位置移动至第六位置以使得第一触发构件将第一开关闭合/断开，在限位构件从第四位置移动至第三位置的过程中，阻挡构件能够使第一触发构件从第六位置移动至第五位置并因此使第一触发构件将第一开关断开/闭合，通过这样的设置，使得在限位构件从第三位置移动至第四位置的过程中，第一触发构件也能够移动从而使第一开关闭合/断开，在限位构件从第四位置移动至第三位置的过程中，第一触发构件也能够移动从而使第一开关断开/闭合，也就是说，仅控制限位构件移动不仅能够对转动构件进行限位或解除对转动构件的限位，还能够对第一开关的开闭状态进行控制，无需进行进一步操作来控制第一开关的开闭状态，简化用户的操作步骤，此外，阻挡构件还能够避免第一触发构件从限位构件上脱出。

进一步地，安装构件上设置有相连通的第一开口和第二开口，操作构件上设置有防脱结构，第一开口设置为在装配时允许操作构件和防脱结构一起通过，第二开口设置为无法使操作构件和防脱结构一起通过，在组装完成的情形下，操作构件的安装位置设置为仅能够允许操作构件的一部分在第二开口内移动且在操作构件的极限位置防脱结构与第一开口的设置位置彼此错位设置，通过这样的设置，能够便于装配操作构件和防脱结构，并且组装完成后，无需另设部件来防止操作构件从安装构件中脱出，从而减少了零件数量和装配步骤，利于洗衣机的生产制造。

进一步地，门锁装置还包括第二触发构件和第二开关，第二开关与滚筒式洗衣机的控制器连接，第二触发构件和第二开关均设置在安装构件上，在把持构件带动转动构件从第一位置转动至第二位置的过程中，把持构件能够使第二触发构件将第二开关闭合/断开以使得控制器向限位组件发送锁定指令并因此使限位组件将转动构件限位在第二位置，把持构件带动转动构件从第二位置转动至第一位置的过程中，转动构件能够带动第二触发构件将第二开关断开/闭合，通过这样的设置，使得用户仅需将门体推向箱体并转动把持构件即可将门体锁定在箱体上，用户仅需转动把持构件并将门体从箱体上移开即可解除对门体的锁定，从而使得用户能够较为便捷地将门体锁定在箱体上或者解除对门体的锁定，进一步提升用户体验。

进一步地，转动构件与安装构件之间设置有第二弹性构件，第二弹性构件设置为当转动构件从第一位置转动至第二位置的过程中能够对转动构件提供偏置力以及当转动构件从第二位置转动至第一位置且把持构件与转动构件分离时能够使转动构件保持在第一位置，通过这样的设置，使得第二弹性构件能够辅助把持构件带动转动构件从第二位置转动至第一位置，使得用户通过把持构件带动转动构件从第二位置转动至第一位置的过程中更加省力，此外第二弹性构件还能够使得在把持构件与转动构件分离时使转动构件保持在第一位置，从而使得再次关闭门体使门体锁定在箱体上时，无需对转动构件的角度进行调整，就能够使把持构件与转动构件连接以便把持构件带动转动构件转动。

进一步地，应急装置还包括设置在操作构件或安装构件上的复位组件，复位组件能够使操作构件在外力撤除后复位，通过这样的设置，使得出现紧急情况需要将门体打开时，用户无需拨动操作构件来使之复位回位，为用户省去了不必要的麻烦。

进一步地，安装构件上设置有通过口，通过口设置为当转动构件转动至第一位置时才允许把持构件从转动构件上分离，通过这样的设置，使得转动构件从第一位置开始向第二位置转动的过程中，即能够将把持构件锁定在箱体上，从而将门体锁定在箱体上，也就是说，门体能够更为及时地被锁定在箱体上，而不是仅在转动构件转动至第二位置时，门体才能够被锁定在箱体上。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒式洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的滚筒式洗衣机一种实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的滚筒式洗衣机一种实施例的把持构件的结构示意图；

图3是本发明的滚筒式洗衣机一种实施例的把持构件与门锁装置的结构示意图；

图4是本发明的滚筒式洗衣机一种实施例的门锁装置与机电式应急装置的爆炸图，该图中示出的转动构件位于第二位置，限位构件位于第四位置；

图5是本发明的滚筒式洗衣机一种实施例的门锁装置的部分部件与机电式应急装置的结构示意图一，该图中示出的转动构件位于第二位置，限位构件位于第四位置；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是图5中B处的局部放大图；

图8是本发明的滚筒式洗衣机一种实施例的门锁装置的部分部件与机电式应急装置的结构示意图二，该图中示出的转动构件位于第一位置，限位构件位于第三位置；

图9是本发明的滚筒式洗衣机一种实施例的门锁装置的部分部件与机电式应急装置的整体结构示意图；

图10是图9中C处的剖切示意图；

图11是图9中D处的剖切示意图；

图12是本发明的滚筒式洗衣机的门锁装置与机电式应急装置的整体结构示意图；

图13是图12中E处的局部放大图。

附图标记：

1、箱体；2、门体；3、把持构件；30a、第一连接部；41、安装构件；410a、第一开口；410b、第二开口；410c、第一容纳槽；410d、通过口；411、外壳；412、安装块；42、限位组件；421、驱动构件；422、限位构件；4220a、阻挡构件；43、转动构件；430a、第二连接部；430b、限位部；430c、第二容纳槽；430c-1、第二容纳槽的边沿；44、第二触发构件；45、第二开关；46、第一弹性构件；47、第二弹性构件；51、操作构件；510a、防脱结构；510b、扭簧；52、第一触发构件；53、第一开关。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本发明是结合滚筒式洗衣机来阐述说明的，但是，本发明的技术方案显然还适用于滚筒式洗干一体机、波轮式洗衣机、衣物护理机等，这种应用对象的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“内”指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的当现有滚筒式洗衣机正在处理衣物且出现紧急情况时用户无法将门体打开的问题，本发明提供了一种滚筒式洗衣机，旨在使得出现紧急情况需要将门体打开时，即使滚筒式洗衣机正在处理衣物，用户也能够通过操作构件解除门体锁定状态，从而将门体打开以应对紧急情况(例如将误入滚筒洗衣机中的婴儿或宠物取出)，提高滚筒洗衣机的安全性，提升用户体验。

具体地，如图1至6和8所示，该滚筒式洗衣机包括箱体1、设置在箱体1上的门体2、转动地设置在门体2上的把持构件3、设置在箱体1上的门锁装置以及设置在门锁装置上的应急装置，门锁装置包括安装构件41、限位组件42和转动构件43，安装构件41设置在箱体1上，转动构件43转动地设置在安装构件41上，限位组件42设置在安装构件41上，把持构件3设置为能够选择性地与转动构件43连接并在与转动构件43连接时能够带动转动构件43在第一位置和第二位置之间转动，应急装置包括操作构件51、第一触发构件52和第一开关53，第一开关53与滚筒式洗衣机的控制器连接，操作构件51、第一触发构件52和第一开关53均设置在安装构件41上，在把持构件3带动转动构件43从第一位置转动至第二位置的过程中，控制器向限位组件42发送锁定指令并因此使限位组件42将转动构件43限位在第二位置，在控制器向限位组件42发送解锁指令并因此使限位组件42解除对转动构件43的限位的情形下，把持构件3能够带动转动构件43从第二位置转动至第一位置，在限位组件42将转动构件43限位在第二位置的情形下，操作构件51能够在外力作用下移动以使第一触发构件52将第一开关53断开/闭合从而使得控制器向限位组件42发送解锁指令并因此使限位组件42解除对转动构件43的限位，从而允许把持构件3带动转动构件43从第二位置转动至第一位置，其中，当转动构件43处于第一位置时，把持构件3允许与转动构件43分离，当转动构件43处于第二位置时，把持构件3与转动构件43处于连接状态。

本领域技术人员能够理解的是，虽然滚筒式洗衣机在执行本发明的门锁解锁/锁定动作时需要计算机程序，但是计算机程序本身的具体逻辑代码和算法不构成对本发明的限制，本领域技术人员可以在实际应用中根据本发明的门锁解锁/锁定动作灵活地编辑该计算机程序的具体内容，且该计算机程序的具体内容可以是多种多样的，只要能够实现本发明的门锁解锁/锁定动作即可。

需要说明的是，限位组件42与控制器连接(例如通过电线连接、WiFi连接或蓝牙连接等)，二者可以直接连接，也可以间接连接(例如通过服务器作为中间传输介质进行连接)，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地选择限位组件42与控制器的具体连接方式。把持构件3靠近箱体1的部分设置有第一连接部30a，转动构件43上设置有第二连接部430a，在用户通过把持构件3关闭门体2的过程中，把持构件3的第一连接部30a能够与转动构件43的第二连接部430a连接以使把持构件3能够带动转动构件43转动。第一连接部30a与第二连接部430a可以是连接棒与凹槽、卡勾与卡口，相应地，第一连接部30a与第二连接部430a连接可以是连接棒容置于凹槽中(图2和5所示的正是此种情形)，也可以是卡勾与卡口卡接，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一连接部30a与第二连接部430a的结构，只要第一连接部30a与第二连接部430a的连接方式为可拆卸式连接且第一连接部30a与第二连接部430a连接时把持构件3能够带动转动构件43在第一位置和第二位置之间转动即可。当转动构件43处于第二位置时，把持构件3与转动构件43处于连接状态，也就是说，把持构件3与转动构件43无法分离，从而能够使得门体2紧靠箱体1设置，门体2处于关闭状态。当转动构件43处于第二位置时，使得把持构件3与转动构件43处于连接状态的具体方式可以是因其他部件而使得把持构件3与转动构件43处于连接状态，以第一连接部30a与第二连接部430a是连接棒与凹槽为例，当转动构件43处于第二位置时，可以是安装构件41或滚筒式洗衣机的其他零部件恰好能够对连接棒进行限位以使得把持构件3与转动构件43处于连接状态，当然，也可以是因把持构件3与转动构件43自身而使得把持构件3与转动构件43处于连接状态，以第一连接部30a与第二连接部430a是卡勾与卡口为例，若卡勾可在外力的作用下与卡口卡接或分离，当转动构件43处于第二位置时，可以是不通过外力使卡勾与卡口分离以使得把持构件3与转动构件43处于连接状态，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置使得把持构件3与转动构件43处于连接状态的具体实现方式，只要通过该方式能够使得当转动构件43处于第二位置时把持构件3与转动构件43处于连接状态即可。上述中，把持构件3可以采用如图2所示的门把手，也可以采用旋转手轮等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置把持构件3的具体结构，这种对于把持构件3具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。安装构件41可以采用安装块、安装板等，也可以采用外壳411和安装块412组合的形式(图10中所示的正是此种情形)，还可以采用外壳和安装板组合的形式等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置安装构件41的具体结构，只要操作构件51、第一触发构件52、第一开关53、转动构件43、限位组件42能够设置在安装构件41上即可。需要说明的是，当安装构件41采用外壳411和安装块412组合的形式时，设置在安装构件41上的部件可以是一些设置在外壳411上，另一些设置在安装块412上，也可以是全部设置在安装块412上，即，操作构件51设置在外壳411和/或安装块412上，第一触发构件52设置在外壳411和/或安装块412上，第一开关53设置在外壳411和/或安装块412上，转动构件43设置在外壳411和/安装块412上，限位组件42设置在外壳411和/安装块412上。当安装构件41采用外壳和安装板组合的形式时也是类似的。转动构件43可以采用转动盘，转动块，转动座，转动架等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置转动构件43的具体结构，这种对于转动构件43具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。操作构件51可以是拨动杆，通过拨动杆直接拨动第一触发构件52以将第一开关53断开/闭合，操作构件51还可以是移动杆和固定设置在移动杆的靠近第一触发构件52的端部的磁铁的组合，此时第一触发构件52由磁性材料制成，移动移动杆来控制移动杆上的磁铁与第一触发构件52之间的距离，从而控制二者之间的吸引力大小，进而使得第一触发构件52移动以将第一开关53断开/闭合。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置操作构件51的具体结构，只要操作构件51能够在外力作用下移动以使第一触发构件52将第一开关53断开/闭合即可。第一触发构件52可以是触发板、触发块等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一触发构件52的具体结构，只要第一触发构件52能够将第一开关53断开/闭合即可。第一开关53可以采用微动开关、闸刀开关等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一开关53的具体结构，只要第一开关53能够断开、闭合即可。需要说明的是，当第一开关53采用闸刀开关时，第一触发构件52可以与闸刀开关的动触头(也称转换刀片)固定连接，通过第一触发构件52的移动来带动动触头以使得闸刀开关闭合、断开。第一开关53的数量可以是一个或多个，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一开关53的数量，这种对于第一开关53数量的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。在一种可能的情形中，如图7所示，第一开关53的数量为两个，分别设置在第一触发构件52的上下两侧。当第一开关53设置为多个时，若某个第一开关53因故没能在第一触发构件52的作用下断开或闭合，其他第一开关53依然能够在第一触发构件52的作用下断开或闭合，从而使得即使某个第一开关52失效，控制器也能够正确获知第一开关53的开闭状态变化，从而使得控制器能够根据正确的第一开关53的开闭状态变化来工作。

在一种可能的情形中，如图5和8所示，分别示出了转动构件43在第二位置和第一位置的情形。当门体2处于打开状态，且转动构件43处于第一位置时，用户可以通过把持构件3将门体2关闭，在该过程中，把持构件3与转动构件43连接，然后用户可以通过把持构件3带动转动构件43从第一位置顺时针转动至第二位置(即从图8的位置转动至图5的位置)，在该过程中，控制器向限位组件42发送锁定指令以控制限位组件42将转动构件43限位在第二位置，并且，又因为当转动构件43处于第二位置时，把持构件3与转动构件43处于连接状态，因此，门体2能够被锁定在箱体1上。限位组件42将转动构件43限位在第二位置，保证了门体2能够被锁定在箱体1上，避免了因用户误碰把持构件3而带动转动构件43转动至第一位置使得门体2被打开。控制器向限位组件42发送解锁指令以控制限位组件42解除对转动构件43的限位，限位解除后，用户可以通过把持构件3带动转动构件43从第二位置逆时针转动至第一位置(即从图5的位置转动至图8的位置)，到达第一位置之后，把持构件3可与转动构件43分离，从而实现门体2与箱体1的解锁。在限位组件将转动构件43限位在第二位置的情形下，转动构件43无法转动，使得门体2无法打开，此时若发生紧急情况需要将门体2打开时，用户可对操作构件51施加外力使操作构件51移动以使第一触发构件52将第一开关53断开，控制器获知第一开关53从闭合状态变为断开状态，而后控制器向限位组件42发送解锁指令，使得门体2能够与箱体1解锁。

在另一种可能的情形中，本情形与上述情形类似，但是在本情形中，用户对操作构件51施加外力使操作构件51移动以使第一触发构件52将第一开关53闭合，控制器获知第一开关53从断开状态变为闭合状态，而后控制器向限位组件42发送解锁指令，使得门体2能够与箱体1解锁。

优选地，如图13所示，限位组件42包括驱动构件421和限位构件422，驱动构件421设置在安装构件41上，驱动构件421与限位构件422连接并能够驱动限位构件422移动，转动构件43上设置有限位部430b，锁定指令为运动锁定指令，解锁指令为运动解锁指令，在把持构件3带动转动构件43从第一位置转动至第二位置的过程中，控制器向驱动构件421发送运动锁定指令以使限位构件422从第三位置移动至第四位置并因此使限位构件422与限位部430b限位配合以使转动构件43限位在第二位置，控制器能够向驱动构件421发送运动解锁指令并因此使限位构件422从第四位置移动至第三位置以使限位构件422与限位部430b分离来解除对转动构件43的限位，在限位构件422与限位部430b限位配合以将转动构件43限位在第二位置的情形下，操作构件51能够在外力作用下移动以使第一触发构件52将第一开关53断开/闭合从而使得控制器向驱动构件421发送运动解锁指令并因此使限位构件422从第四位置移动至第三位置以使限位构件422与限位部430b分离来解除对转动构件43的限位。驱动构件421与控制器连接(例如通过电线连接、WiFi连接或蓝牙连接等)，二者可以直接连接，也可以间接连接(例如通过服务器作为中间传输介质进行连接)，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地选择限位组件42与控制器的具体连接方式。驱动构件421可以采用马达、液压缸等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置驱动构件421的具体结构，只要通过驱动构件421能够将驱动限位构件422移动即可。限位构件422与限位部430b可以是限位杆与凹槽(图8中所示的正是此种情形)、卡盘与卡爪等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置限位构件422与限位部430b的具体结构，只要限位构件422与限位部430b限位配合能够使转动构件43限位在第二位置，且限位构件422与限位部430b分离能够解除对转动构件43的限位即可。还需要说明的是，驱动构件421和限位构件422也可以一个整体，比如：限位构件422是马达的输出轴，驱动构件421是马达的能够驱动输出轴的驱动部分。限位构件422的移动方式可以是直线运动(例如：可以是输出轴能够直线运动的电机作为驱动构件421来驱动限位构件422移动)，也可以是转动(例如：可以是摆动电机作为驱动构件421驱动限位构件422移动)。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置限位构件422的移动方式，这种对于限位构件422移动方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。当然，转动构件43上也可以不设置限位部430b，限位构件422移动至第四位置时，限位构件422直接与转动构件43抵接以使转动构件43限位在第二位置，限位构件422移动至第三位置时，限位构件422解除与转动构件43的抵接以解除对转动构件43的限位。

优选地，如图6所示，限位构件422上设置有阻挡构件4220a，第一触发构件52套设在限位构件422上并设置于阻挡构件4220a与驱动构件421之间，第一触发构件52与驱动构件421之间设置有第一弹性构件46，在限位构件422从第三位置移动至第四位置的过程中，第一弹性构件46能够通过弹性作用使第一触发构件52从第五位置移动至第六位置以使得第一触发构件52将第一开关53闭合/断开，在限位构件422从第四位置移动至第三位置的过程中，阻挡构件4220a能够使第一触发构件52从第六位置移动至第五位置并因此使第一触发构件52将第一开关53断开/闭合。图8和13分别示出了第一触发构件52位于第五位置和第六位置的情形。设置在限位构件422上的阻挡构件4220a能够在限位构件422移动时随限位构件422一起运动，第一弹性构件46设置在第一触发构件52与驱动构件421之间，第一弹性构件46的弹性作用使第一触发构件52与阻挡构件4220a相抵接从而使第一触发构件52在限位构件422的移动过程中也能够移动并因此将第一开关53闭合或断开。其中，阻挡构件4220a可以是阻挡块、阻挡板等，第一弹性构件46可以是弹簧、弹性橡胶块等，这种对于阻挡构件4220a和第一弹性构件46具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。虽然图13中示出的第一弹性构件46套设在限位构件422上，但是，这并不造成对本发明的限制，第一弹性构件46也可以是不套设在限位构件422上，仅直接设置于第一触发构件52与驱动构件421之间。上述中，在限位构件422从第三位置移动至第四位置的过程中，第一弹性构件46能够通过弹性作用使第一触发构件52从第五位置移动至第六位置以使得第一触发构件52将第一开关53闭合/断开，控制器获知第一开关53由第二开关45从断开状态变为闭合状态/从闭合状态变为断开状态后，第一开关53闭合/断开能够为下一次第一开关53断开/闭合做好准备，此时，控制器可以不因此而对任何部件进行控制；当然，控制器也可以进入允许洗涤、漂洗、脱水等过程开始的状态，这样的设置能够使得在门体2于箱体1锁定之后才能够开始洗涤、漂洗、脱水等，避免了门体2在未锁定在箱体1上时就开始进行洗涤、漂洗、脱水等过程，从而使得洗涤、漂洗、脱水过程更加安全。

优选地，如图12所示，安装构件41上设置有相连通的第一开口410a和第二开口410b，操作构件51上设置有防脱结构510a，第一开口410a设置为在装配时允许操作构件51和防脱结构510a一起通过，第二开口410b设置为无法使操作构件51和防脱结构510a一起通过，在组装完成的情形下，操作构件51的安装位置设置为仅能够允许操作构件51的一部分在第二开口410b内移动且在操作构件51的极限位置防脱结构510a与第一开口410a的设置位置彼此错位设置。也就是说，装配时，通过第一开口410a将操作构件51的一部分和防脱结构510a置入安装构件41中，在组装完成的情形下，操作构件51在第二开口410b内移动，且在操作构件51的运动过程中，防脱结构510a的设置位置始终与第一开口410a彼此错位设置，使得防脱结构510a无法从安装构件41上脱出，从而使得操作构件51也无法从安装构件41上脱出。上述中，防脱结构510a可以是防脱柱、防脱块、防脱板等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置防脱结构510a的具体结构，这种对于防脱结构510a具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。更为优选地，如图10所示，安装构件41上形成有第一容纳槽410c，在组装完成的情形下，防脱结构510a容置在第一容纳槽410c中，在操作构件51移动的过程中，防脱结构510a能够在沿第一容纳槽410c移动。第一容纳槽410c能够对防脱结构510a起到一定限位作用，避免防脱结构510a沿与其运动方向垂直的方向严重窜动。

优选地，如图5和7所示，门锁装置还包括第二触发构件44和第二开关45，第二开关45与控制器连接，第二触发构件44和第二开关45均设置在安装构件41上，在把持构件3带动转动构件43从第一位置转动至第二位置的过程中，把持构件3能够使第二触发构件44将第二开关45闭合/断开以使得控制器向限位组件42发送锁定指令并因此使限位组件42将转动构件43限位在第二位置，把持构件3带动转动构件43从第二位置转动至第一位置的过程中，转动构件43能够带动第二触发构件44将第二开关45断开/闭合。

在一种可能的情形中，在把持构件3带动转动构件43从第一位置转动至第二位置的过程中，把持构件3能够使第二触发构件44将第二开关45闭合，控制器获知第二开关45从断开状态变为闭合状态，而后控制器向限位组件42发送锁定指令以使限位组件42将转动构件43限位在第二位置，把持构件3带动转动构件43从第二位置转动至第一位置的过程中，转动构件43能够带动第二触发构件44将第二开关45断开，以使得第二开关45能够恢复至断开状态，以便下一次将门体2锁定在箱体1上的过程中第二开关45能够再次被闭合，附图中示出的正是此种情形。

在另一种可能的情形中，在把持构件3带动转动构件43从第一位置转动至第二位置的过程中，把持构件3能够使第二触发构件44将第二开关45断开，控制器获知第二开关45从闭合状态变为断开状态，而后控制器向限位组件42发送锁定指令以使限位组件42将转动构件43限位在第二位置，把持构件3带动转动构件43从第二位置转动至第一位置的过程中，转动构件43能够带动第二触发构件44将第二开关45闭合，以使得第二开关45能够恢复至闭合状态，以便下一次将门体2锁定在箱体1上的过程中第二开关45能够再次被断开。

需要说明的是，“把持构件3能够使第二触发构件44将第二开关45闭合/断开”可以是把持构件3直接驱动第二触发构件44，也可以是把持构件3间接驱动第二触发构件44，比如：把持构件3带转动构件43转动并通过转动构件43驱动第二触发构件44。第二触发构件44可以是触发板、触发块等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第二触发构件44的具体结构，只要第二触发构件44能够将第二开关45断开/闭合即可。第二开关45可以采用微动开关、闸刀开关等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第二开关45的具体结构，只要第二开关45能够断开、闭合即可。需要说明的是，当第二开关45采用闸刀开关时，第二触发构件44可以与闸刀开关的动触头(也称转换刀片)固定连接，通过第二触发构件44的移动来带动动触头以使得闸刀开关闭合、断开。

优选地，如图7和8所示，第二触发构件44转动地设置在安装构件41上，转动构件43上形成有容纳槽430c(后述称为第二容纳槽)，第二触发构件44的至少一部分容置在第二容纳槽430c中。在把持构件3带动转动构件43从第二位置转动至第一位置的过程中，第二容纳槽430c的边沿430c-1能够与第二触发构件44接触并使得第二触发构件44远离第二开关45，从而避免因第二触发构件44误碰第二开关45使得第二开关45误动作。

优选地，如图5、8和11所示，转动构件43与安装构件41之间设置有第二弹性构件47，第二弹性构件47设置为当转动构件43从第一位置转动至第二位置的过程中能够对转动构件43提供偏置力以及当转动构件43从第二位置转动至第一位置且把持构件3与转动构件43分离时能够使转动构件43保持在第一位置。其中，第二弹性构件47可以是扭簧，也可以是沿周向设置在转动构件43和安装构件41之间的弹簧等，这种对于第二弹性构件47具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。以第二弹性构件47采用扭簧为例，当转动构件43在第一位置时，扭簧的扭转角度为0度，不发生扭转，当转动构件43因震动等发生转动时，扭簧被扭转从而产生能够将转动构件43恢复至第一位置的力，保证了当把持构件3与转动构件43分离时，转动构件43能够保持在第一位置，当把持构件3带动转动构件43从第一位置转动至第二位置的同时，在该过程中扭簧被扭转并对转动构件43提供偏置力，当转动构件43从第二位置转动至第一位置的过程中，扭簧能够辅助转动构件43转动，即与把持构件3共同带动转动构件43转动。

优选地，应急装置还包括设置在操作构件51或安装构件41上的复位组件，复位组件能够使操作构件51在外力撤除后复位。出现紧急情况需要将门体打开时，用户无需拨动操作构件来使之复位，为用户省去了不必要的麻烦。

优选地，如图11所示，复位组件包括设置在操作构件51上的扭簧510b，扭簧510b能够通过弹性复位作用使操作构件51在外力撤除后复位。如图9所示，扭簧510b的一端卡置于操作构件51上，扭簧510b的另一端与安装构件41抵接。当然，也可以是扭簧510b的一端与操作构件一体设置(如：焊接等)，扭簧510b的另一端也可以卡置于安装构件41上。另外扭簧的另一端也可以是与除安装构件41之外的部件连接，比如滚筒式洗衣机的箱体等。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置与扭簧510b两端连接的部件以及具体的连接方式，只要扭簧510b能够通过弹性复位作用使操作构件51在外力撤除后复位即可。作为上述实施方式的一种替代实施方式，复位组件包括设置在安装构件上的驱动结构、设置在箱体1上的位移传感器和设置在操作构件51上的压力传感器，驱动结构与操作构件51连接，当位移传感器检测到门体2打开且压力传感器检测到外力撤除后，控制器能够向驱动结构发送驱动指令以使驱动结构驱动操作构件51移动从而使的操作构件51复位。驱动结构与控制器连接(例如通过电线连接、WiFi连接或蓝牙连接等)，二者可以直接连接，也可以间接连接(例如通过服务器作为中间传输介质进行连接)，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地选择限位组件42与控制器的具体连接方式。传感器与控制器连接(例如通过电线连接、WiFi连接或蓝牙连接等)，二者可以直接连接，也可以间接连接(例如通过服务器作为中间传输介质进行连接)，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地选择限位组件42与控制器的具体连接方式。上述中，驱动结构可以采用马达、液压缸等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置驱动结构的具体结构，只要通过驱动结构能够驱动操作构件51复位即可。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置复位组件的具体结构，只要复位组件能够使操作构件51在外力撤除后复位即可。

优选地，如图4和9所示，安装构件41上设置有通过口410d，通过口410d设置为当转动构件43转动至第一位置时才允许把持构件3从转动构件43上分离。当转动构件43位于第一位置且把持构件3的第一连接部30a与通过口410d对齐后能够从通过口410d伸入以与转动构件43连接，转动把持构件3使得第一连接部30a与通过口410d呈一定角度(即，转动把持构件3使得第一连接部30a与通过口410d不完全对齐)，此时，形成通过口410d的部分能够对把持构件3进行限位以使得把持构件3与转动构件43无法分离，只有当转动构件43转动至第一位置时，把持构件3的第一连接部30a与通过口410d才能够对齐，允许把持构件3从转动构件43上分离。通过口410d可以是长条形(图4中所示的正是此种情形)、一字型、等边三角形等，相应地，把持构件43的第一连接部30a可以设置为长条形，一字型、等边三角形等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置通过口410d的具体结构并相应地设置第一连接部30a的具体结构，这种对于通过口410d和第一连接部30a具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体、设置在所述箱体上的门体、转动地设置在所述门体上的把持构件、设置在所述箱体上的门锁装置以及设置在所述门锁装置上的应急装置，

所述门锁装置包括安装构件、限位组件和转动构件，所述安装构件设置在所述箱体上，所述转动构件转动地设置在所述安装构件上，所述限位组件设置在所述安装构件上，所述把持构件设置为能够选择性地与所述转动构件连接并在与所述转动构件连接时能够带动所述转动构件在第一位置和第二位置之间转动，

所述应急装置包括操作构件、第一触发构件和第一开关，所述第一开关与所述衣物处理设备的控制器连接，所述操作构件、所述第一触发构件和所述第一开关均设置在所述安装构件上，

在所述把持构件带动所述转动构件从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，所述控制器向所述限位组件发送锁定指令并因此使所述限位组件将所述转动构件限位在所述第二位置，

在所述控制器向所述限位组件发送解锁指令并因此使所述限位组件解除对所述转动构件的限位的情形下，所述把持构件能够带动所述转动构件从所述第二位置转动至所述第一位置，

在所述限位组件将所述转动构件限位在所述第二位置的情形下，所述操作构件能够在外力作用下移动以使所述第一触发构件将所述第一开关断开/闭合从而使得所述控制器向所述限位组件发送解锁指令并因此使所述限位组件解除对所述转动构件的限位，从而允许所述把持构件带动所述转动构件从所述第二位置转动至所述第一位置，

其中，当所述转动构件处于所述第一位置时，所述把持构件允许与所述转动构件分离，当所述转动构件处于所述第二位置时，所述把持构件与所述转动构件处于连接状态。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述限位组件包括驱动构件和限位构件，所述驱动构件设置在所述安装构件上，所述驱动构件与所述限位构件连接并能够驱动所述限位构件移动，所述转动构件上设置有限位部，所述锁定指令为运动锁定指令，所述解锁指令为运动解锁指令，

在所述把持构件带动所述转动构件从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，所述控制器向所述驱动构件发送所述运动锁定指令以使所述限位构件从第三位置移动至第四位置并因此使所述限位构件与所述限位部限位配合以使所述转动构件限位在所述第二位置，

所述控制器能够向所述驱动构件发送所述运动解锁指令并因此使所述限位构件从所述第四位置移动至所述第三位置以使所述限位构件与所述限位部分离来解除对所述转动构件的限位，

在所述限位构件与所述限位部限位配合以将所述转动构件限位在所述第二位置的情形下，所述操作构件能够在外力作用下移动以使所述第一触发构件将所述第一开关断开/闭合从而使得所述控制器向所述驱动构件发送所述运动解锁指令并因此使所述限位构件从所述第四位置移动至所述第三位置以使所述限位构件与所述限位部分离来解除对所述转动构件的限位。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述限位构件上设置有阻挡构件，所述第一触发构件套设在所述限位构件上并设置于所述阻挡构件与所述驱动构件之间，所述第一触发构件与所述驱动构件之间设置有第一弹性构件，

在所述限位构件从所述第三位置移动至所述第四位置的过程中，所述第一弹性构件能够通过弹性作用使所述第一触发构件从第五位置移动至第六位置以使得所述第一触发构件将所述第一开关闭合/断开，

在所述限位构件从所述第四位置移动至所述第三位置的过程中，所述阻挡构件能够使所述第一触发构件从所述第六位置移动至所述第五位置并因此使所述第一触发构件将所述第一开关断开/闭合。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述安装构件上设置有相连通的第一开口和第二开口，所述操作构件上设置有防脱结构，所述第一开口设置为在装配时允许所述操作构件和所述防脱结构一起通过，所述第二开口设置为无法使所述操作构件和所述防脱结构一起通过，

在组装完成的情形下，所述操作构件的安装位置设置为仅能够允许所述操作构件的一部分在所述第二开口内移动且在所述操作构件的极限位置所述防脱结构与所述第一开口的设置位置彼此错位设置。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述门锁装置还包括第二触发构件和第二开关，所述第二开关与所述控制器连接，所述第二触发构件和所述第二开关均设置在所述安装构件上，

在所述把持构件带动所述转动构件从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，所述把持构件能够使所述第二触发构件将所述第二开关闭合/断开以使得所述控制器向所述限位组件发送锁定指令并因此使所述限位组件将所述转动构件限位在所述第二位置，

所述把持构件带动所述转动构件从所述第二位置转动至所述第一位置的过程中，所述转动构件能够带动所述第二触发构件将所述第二开关断开/闭合。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第二触发构件转动地设置在所述安装构件上，所述转动构件上形成有容纳槽，所述第二触发构件的至少一部分容置在所述容纳槽中。

7.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述转动构件与所述安装构件之间设置有第二弹性构件，所述第二弹性构件设置为当所述转动构件从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中能够对所述转动构件提供偏置力以及当所述转动构件从所述第二位置转动至所述第一位置且所述把持构件与所述转动构件分离时能够使所述转动构件保持在所述第一位置。

8.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述应急装置还包括设置在所述操作构件或所述安装构件上的复位组件，所述复位组件能够使所述操作构件在外力撤除后复位。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述复位组件包括设置在所述操作构件上的扭簧，所述扭簧能够通过弹性复位作用使所述操作构件在外力撤除后复位。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述安装构件上设置有通过口，所述通过口设置为当所述转动构件转动至所述第一位置时才允许所述把持构件从所述转动构件上分离。

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