CN113335901B - 一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动理料设备，尤其涉及一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备。要解决的技术问题是，提供一种自动整理未上磁的磁铁，降低劳动强度且提高生产效率的未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备。技术方案为看，一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备，包括有底板和架子，底板一侧设有架子；放置机构，底板一侧设有放置机构；上料机构，放置机构部件上设有上料机构。本发明通过设有推料装置，使得人们无需手动对未上磁的磁铁进行整理，可以提高工作效率，降低人们的劳动强度。

Description

一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备

技术领域

本发明涉及一种自动理料设备，尤其涉及一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备。

背景技术

永久磁铁或永磁体是一种可磁化的材料，例如铁、钴或镍，其包括静磁场，不同于电磁场的是无需电流，永久磁铁可通过使磁场作用到铁磁材料上而产生，稀土磁铁理解为一组永磁体，其主要由铁金属和稀土金属构成，在制造生产永磁体的过程中，有一个上磁的工序，在现有的技术中已知，通常都是人们手动将未上磁的磁铁搬运着去给未上磁的磁铁上磁，人工手动搬运劳动强度较高，且容易影响永磁体的生产效率。

因此，需研发一种自动整理未上磁的磁铁，降低劳动强度且提高生产效率的未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备。

发明内容

为了克服人工手动搬运劳动强度较高，且生产效率较低的缺点，要解决的技术问题是，提供一种自动整理未上磁的磁铁，降低劳动强度且提高生产效率的未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备。

技术方案为，一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备，包括有：

底板和架子，底板一侧设有架子；

放置机构，底板一侧设有放置机构；

上料机构，放置机构部件上设有上料机构。

进一步的，放置机构包括有：

主支架，底板一侧设有主支架；

主轴，主支架一侧转动式连接有主轴；

十字料架，主轴一侧与主支架一侧之间转动式连接有十字料架；

缺口盘，十字料架一侧设有缺口盘；

卡块，十字料架四侧均滑动式连接有3个卡块；

弹性件，卡块一侧均与十字料架之间连接有弹性件；

第一挡板，主支架一侧设有第一挡板。

进一步的，上料机构包括有：

推杆架，主支架一侧设有推杆架；

磁铁导槽，推杆架一侧设有磁铁导槽；

第一导柱，推杆架一侧设有第一导柱；

伸缩推杆，推杆架一侧滑动式连接有伸缩推杆，伸缩推杆一侧与第一导柱滑动式连接；

第一弹簧，伸缩推杆一侧与推杆架一侧之间连接有第一弹簧，第一弹簧套在第一导柱一侧。

进一步的，还包括有旋转装置，旋转装置包括有：

电机架，底板一侧设有电机架；

伺服电机，电机架一侧设有伺服电机，伺服电机输出轴一侧与主轴一侧连接；

缺齿轮，主轴一侧连接有缺齿轮；

拉杆，缺齿轮一侧设有拉杆；

定位销，拉杆一侧与缺口盘一侧均连接有定位销；

第一拉簧，定位销之间连接有第一拉簧；

楔形块，主支架一侧滑动式连接有4个楔形块，楔形块均位于缺口盘一侧；

第二弹簧，楔形块均与主支架之间设有两个第二弹簧。

进一步的，还包括有推料装置，推料装置包括有：

槽板架，推杆架一侧设有3个槽板架；

导槽板，槽板架一侧之间设有导槽板；

第二挡板，导槽板一侧设有第二挡板；

第二导柱，第二挡板一侧设有第二导柱；

安装块，第二导柱一侧滑动式连接有安装块；

导轨，安装块一侧设有导轨，导轨与导槽板一侧滑动式连接；

第三弹簧，安装块一侧与第二挡板一侧之间连接有第三弹簧，第三弹簧套在第二导柱一侧；

伸缩导杆，安装块一侧设有两个伸缩导杆；

齿条，伸缩导杆一侧之间设有齿条，齿条与导槽板一侧滑动式连接，齿条一侧设有两个导块；

第四弹簧，安装块两侧均与齿条一侧之间设有第四弹簧，第四弹簧分别套在同侧的伸缩导杆一侧；

第一挡块，导槽板一侧设有第一挡块，第一挡块与齿条一侧接触；

推板，安装块一侧设有推板；

直角传动组件，导槽板一侧转动式连接有直角传动组件；

第一齿轮，直角传动组件一侧连接有第一齿轮，齿条与第一齿轮配合；

第一传动轴，推杆架一侧转动式连接有3个第一传动轴；

传动皮带组，一侧的第一传动轴一侧与直角传动组件一侧之间连接有传动皮带组；

一比十六变速齿轮组，第一传动轴一侧之间连接有一比十六变速齿轮组，一比十六变速齿轮组一侧与缺齿轮配合。

进一步的，还包括有进料机构，进料机构包括有：

进料架，底板一侧设有进料架；

放置板，进料架一侧设有放置板；

第一推杆，放置板一侧放置有第一推杆；

导销，第一推杆两侧均设有导销，导销与放置板一侧滑动式连接；

料盒，放置板一侧设有料盒。

进一步的，还包括有退料机构，退料机构包括有：

导板，架子一侧设有导板；

连杆，十字料架四侧均滑动式连接有连杆；

固定杆，十字料架四侧均设有固定杆；

第二拉簧，连杆均与固定杆之间对称设有第二拉簧；

推料杆，连杆均对称设有推料杆，推料杆均与十字料架滑动式连接；

卡扣，一侧的推料杆均设有卡扣；

第二挡块，十字料架一侧滑动式连接有4个第二挡块，卡扣均与同侧的第二挡块接触；

第五弹簧，第二挡块与十字料架之间均对称设有第五弹簧；

第三挡板，主支架一侧设有第三挡板。

进一步的，料盒形状为长方体。

有益效果是：本发明通过设有推料装置，使得人们无需手动对未上磁的磁铁进行整理，可以提高工作效率，降低人们的劳动强度；通过设有退料机构，使得装有未上磁的磁铁的物料框可以进行集中收集，节省人们的时间。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明放置机构的立体结构示意图。

图3为本发明上料机构的立体结构示意图。

图4为本发明旋转装置的立体结构示意图。

图5为本发明推料装置的立体结构示意图。

图6为本发明进料机构的立体结构示意图。

图7为本发明退料机构的立体结构示意图。

图8为本发明A部分立体结构示意图。

图9为本发明B部分立体结构示意图。

附图标记中：1_底板，2_架子，3_放置机构，31_主支架，32_主轴，33_缺口盘，34_十字料架，35_第一挡板，36_弹性件，37_卡块，4_上料机构，41_磁铁导槽，42_第一导柱，43_第一弹簧，44_伸缩推杆，45_推杆架，5_旋转装置，51_电机架，52_伺服电机，53_缺齿轮，54_拉杆，55_定位销，561_第二弹簧，56_楔形块，57_第一拉簧，6_推料装置，61_槽板架，62_导槽板，63_第二挡板，64_导轨，65_安装块，66_第二导柱，67_第三弹簧，68_伸缩导杆，69_第四弹簧，610_第一挡块，611_齿条，612_推板，613_第一齿轮，614_直角传动组件，615_传动皮带组，616_一比十六变速齿轮组，617_第一传动轴，7_进料机构，71_进料架，72_放置板，73_导销，74_第一推杆，75_料盒，8_退料机构，81_导板，82_推料杆，83_连杆，84_第二拉簧，85_卡扣，86_第二挡块，87_第三挡板，88_固定杆，89_第五弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备，如图1所示，包括有底板1、架子2、放置机构3和上料机构4，底板1左前侧设有架子2，底板1中部设有放置机构3，放置机构3部件上设有上料机构4。

当人们生产磁铁，需要对未上磁的磁铁进行整理时，可以使用本设备，人们先将未上磁的磁铁放进上料机构4部件内，再将物料框放在放置机构3部件上，人们再手动将上料机构4部件往前推，使得上料机构4部件将未上磁的磁铁推送至物料框内，人们再手动转动放置机构3部件，使得放置机构3的部件将装有未上磁的磁铁的物料框运送至人们跟前，人们将物料框拿走。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-9所示，放置机构3包括有主支架31、主轴32、缺口盘33、十字料架34、第一挡板35、弹性件36和卡块37，底板1中部设有主支架31，主支架31上部转动式连接有主轴32，主轴32前侧与主支架31中部之间转动式连接有十字料架34，十字料架34中部后侧设有缺口盘33，十字料架34上下左右四侧均滑动式连接有3个卡块37，卡块37后侧均与十字料架34之间连接有弹性件36，主支架31顶部前侧设有第一挡板35。

人们将物料框放在十字料架34上时，带动卡块37向外移动，此时弹性件36被压缩，卡块37将物料框卡住，防止物料框在十字料架34转动时被甩飞，当未上磁的磁铁被推进物料框内时，在第一挡板35的作用下，防止未上磁的磁铁被推出物料框，人们转动缺口盘33，缺口盘33带动十字料架34转动，进而带动物料框转动到人们跟前，人们将物料框拿走，此时弹性件36拉伸，带动卡块37向内移动复位。

上料机构4包括有磁铁导槽41、第一导柱42、第一弹簧43、伸缩推杆44和推杆架45，主支架31上部后侧设有推杆架45，推杆架45上部前侧设有磁铁导槽41，推杆架45上部前侧设有第一导柱42，推杆架45顶部滑动式连接有伸缩推杆44，伸缩推杆44上部与第一导柱42滑动式连接，伸缩推杆44上部与推杆架45上部前侧之间连接有第一弹簧43，第一弹簧43套在第一导柱42中部。

人们将未上磁的磁铁放进磁铁导槽41内，再推动伸缩推杆44，伸缩推杆44带动未上磁的磁铁往前移动至物料框内，此时第一弹簧43压缩，当未上磁的磁铁移动到与第一挡板35接触时，伸缩推杆44继续往前移动，此时伸缩推杆44压缩，人们再松开伸缩推杆44，此时第一弹簧43拉伸带动伸缩推杆44往后移动复位，伸缩推杆44与未上磁的磁铁分离，此时伸缩推杆44拉伸复位，重复此动作，直至将物料框装满。

还包括有旋转装置5，旋转装置5包括有电机架51、伺服电机52、缺齿轮53、拉杆54、定位销55、第二弹簧561、楔形块56和第一拉簧57，底板1后侧设有电机架51，电机架51顶部设有伺服电机52，伺服电机52输出轴前侧与主轴32后侧连接，主轴32后侧连接有缺齿轮53，缺齿轮53前侧设有拉杆54，拉杆54上部与缺口盘33右后侧均连接有定位销55，定位销55之间连接有第一拉簧57，主支架31中上部后侧滑动式连接有4个楔形块56，楔形块56均位于缺口盘33外侧，楔形块56均与主支架31之间设有两个第二弹簧561。

启动伺服电机52，伺服电机52转动带动缺齿轮53转动，进而带动拉杆54转动，拉杆54带动上侧的定位销55转动，此时第一拉簧57拉伸，当拉杆54转动到与楔形块56接触时，带动楔形块56向外移动，此时第二弹簧561压缩，当拉杆54与楔形块56分离时，第一拉簧57收缩，带动右侧的定位销55进而带动缺口盘33转动九十度，此时第二弹簧561拉伸，带动楔形块56向内移动复位。

还包括有推料装置6，推料装置6包括有槽板架61、导槽板62、第二挡板63、导轨64、安装块65、第二导柱66、第三弹簧67、伸缩导杆68、第四弹簧69、第一挡块610、齿条611、推板612、第一齿轮613、直角传动组件614、传动皮带组615、一比十六变速齿轮组616和第一传动轴617，推杆架45左侧设有3个槽板架61，槽板架61顶部之间设有导槽板62，导槽板62前侧设有第二挡板63，第二挡板63后侧设有第二导柱66，第二导柱66后侧滑动式连接有安装块65，安装块65顶部设有导轨64，导轨64与导槽板62顶部内侧滑动式连接，安装块65前侧与第二挡板63后侧之间连接有第三弹簧67，第三弹簧67套在第二导柱66前侧，安装块65底部设有两个伸缩导杆68，伸缩导杆68底部之间设有齿条611，齿条611左侧设有两个导块，齿条611与导槽板62右后侧滑动式连接，安装块65底部前后两侧均与齿条611顶部之间设有第四弹簧69，第四弹簧69分别套在同侧的伸缩导杆68上，导槽板62后侧设有第一挡块610，第一挡块610与齿条611后侧接触，安装块65右后侧设有推板612，导槽板62下侧转动式连接有直角传动组件614，直角传动组件614由两个滑套和多个滑杆组成，直角传动组件614右侧连接有第一齿轮613，齿条611与第一齿轮613配合，推杆架45下侧转动式连接有3个第一传动轴617，上侧的第一传动轴617后侧与直角传动组件614左前侧之间连接有传动皮带组615，传动皮带组615由两个皮带轮和皮带组成，第一传动轴617后侧之间连接有一比十六变速齿轮组616，一比十六变速齿轮组616下侧的后侧与缺齿轮53配合。

当缺齿轮53转动到与一比十六变速齿轮组616下侧的后侧啮合时，带动一比十六变速齿轮组616转动，进而带动第一传动轴617，第一传动轴617带动传动皮带组615转动，传动皮带组615带动直角传动组件614转动，直角传动组件614带动第一齿轮613转动，第一齿轮613带动齿条611往前移动，齿条611带动导块往前移动，进而带动伸缩导杆68往前移动，伸缩导杆68带动安装块65往前移动进而带动导轨64往前移动，此时第三弹簧67压缩，安装块65带动推板612往前移动，推板612带动伸缩推杆44往前移动，当导块移动到无法前进时，在第一齿轮613和导槽板62的作用下，使得导块带动齿条611往上移动，此时第四弹簧69和伸缩导杆68压缩，齿条611与第一齿轮613分离，第三弹簧67拉伸，带动安装块65进而带动导轨64和推板612往后移动复位，同时带动伸缩导杆68和齿条611往后移动复位，齿条611带动导块往后移动，当导块移动到导槽板62最后侧时，此时第四弹簧69拉伸，带动伸缩导杆68拉伸进而带动齿条611往下移动复位，齿条611带动导块往下移动复位，齿条611后侧与第一挡块610接触，防止齿条611继续往后移动，当缺齿轮53转动到与一比十六变速齿轮组616下侧的后侧分离时，一比十六变速齿轮组616停止转动。

还包括有进料机构7，进料机构7包括有进料架71、放置板72、导销73、第一推杆74和料盒75，底板1右前侧设有进料架71，进料架71顶部设有放置板72，放置板72右侧内部放置有第一推杆74，第一推杆74中部前后两侧均设有导销73，导销73与放置板72右上侧滑动式连接，放置板72顶部左侧设有料盒75。

人们将物料框放在料盒75内，人们再往左推动第一推杆74，使得第一推杆74将物料框推至十字料架34上，人们再将第一推杆74往右拉至复位。

还包括有退料机构8，退料机构8包括有导板81、推料杆82、连杆83、第二拉簧84、卡扣85、第二挡块86、第三挡板87、第五弹簧89和固定杆88，架子2顶部设有导板81，十字料架34四侧均滑动式连接有连杆83，十字料架34四侧均设有固定杆88，连杆83均与固定杆88之间对称设有第二拉簧84，连杆83均对称设有推料杆82，推料杆82均与十字料架34滑动式连接，前侧的推料杆82均设有卡扣85，十字料架34前侧滑动式连接有4个第二挡块86，卡扣85均与同侧的第二挡块86接触，第二挡块86与十字料架34之间均对称设有第五弹簧89，主支架31前侧设有第三挡板87。

当第二挡块86转动到与第三挡板87接触时，带动第二挡块86往上移动，此时第五弹簧89压缩，第二挡块86与卡扣85分离，此时第二拉簧84收缩，带动连杆83进而带动推料杆82往左移动，使得推料杆82将装有未上磁的磁铁的物料框推出十字料架34，掉进人们准备好的收集箱内，当第二挡块86移动到与第三挡板87分离时，此时第五弹簧89拉伸带动第二挡块86往下移动复位，当第一推杆74将物料框推至与推料杆82接触时，带动推料杆82和连杆83往左移动复位，此时第二拉簧84拉伸，当卡扣85移动到与第二挡块86接触时，此时第二挡块86往下移动，第五弹簧89被压缩，当卡扣85移动到第二挡块86左侧时，此时第五弹簧89拉伸带动第二挡块86往上移动复位，进而使得第二挡块86将卡扣85重新卡住。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (4)

1.一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备，其特征在于，包括有：

底板（1）和架子（2），底板（1）一侧设有架子（2）；

放置机构（3），底板（1）一侧设有放置机构（3）；

上料机构（4），放置机构（3）部件上设有上料机构（4）；

放置机构（3）包括有：

主支架（31），底板（1）一侧设有主支架（31）；

主轴（32），主支架（31）一侧转动式连接有主轴（32）；

十字料架（34），主轴（32）一侧与主支架（31）一侧之间转动式连接有十字料架（34）；

缺口盘（33），十字料架（34）一侧设有缺口盘（33）；

卡块（37），十字料架（34）四侧均滑动式连接有3个卡块（37）；

弹性件（36），卡块（37）一侧均与十字料架（34）之间连接有弹性件（36）；

第一挡板（35），主支架（31）一侧设有第一挡板（35）；

上料机构（4）包括有：

推杆架（45），主支架（31）一侧设有推杆架（45）；

磁铁导槽（41），推杆架（45）一侧设有磁铁导槽（41）；

第一导柱（42），推杆架（45）一侧设有第一导柱（42）；

伸缩推杆（44），推杆架（45）一侧滑动式连接有伸缩推杆（44），伸缩推杆（44）一侧与第一导柱（42）滑动式连接；

第一弹簧（43），伸缩推杆（44）一侧与推杆架（45）一侧之间连接有第一弹簧（43），第一弹簧（43）套在第一导柱（42）一侧；

还包括有旋转装置（5），旋转装置（5）包括有：

电机架（51），底板（1）一侧设有电机架（51）；

伺服电机（52），电机架（51）一侧设有伺服电机（52），伺服电机（52）输出轴一侧与主轴（32）一侧连接；

缺齿轮（53），主轴（32）一侧连接有缺齿轮（53）；

拉杆（54），缺齿轮（53）一侧设有拉杆（54）；

定位销（55），拉杆（54）一侧与缺口盘（33）一侧均连接有定位销（55）；

第一拉簧（57），定位销（55）之间连接有第一拉簧（57）；

楔形块（56），主支架（31）一侧滑动式连接有4个楔形块（56），楔形块（56）均位于缺口盘（33）一侧；

第二弹簧（561），楔形块（56）均与主支架（31）之间设有两个第二弹簧（561）；

还包括有推料装置（6），推料装置（6）包括有：

槽板架（61），推杆架（45）一侧设有3个槽板架（61）；

导槽板（62），槽板架（61）一侧之间设有导槽板（62）；

第二挡板（63），导槽板（62）一侧设有第二挡板（63）；

第二导柱（66），第二挡板（63）一侧设有第二导柱（66）；

安装块（65），第二导柱（66）一侧滑动式连接有安装块（65）；

导轨（64），安装块（65）一侧设有导轨（64），导轨（64）与导槽板（62）一侧滑动式连接；

第三弹簧（67），安装块（65）一侧与第二挡板（63）一侧之间连接有第三弹簧（67），第三弹簧（67）套在第二导柱（66）一侧；

伸缩导杆（68），安装块（65）一侧设有两个伸缩导杆（68）；

齿条（611），伸缩导杆（68）一侧之间设有齿条（611），齿条（611）与导槽板（62）一侧滑动式连接，齿条（611）一侧设有两个导块；

第四弹簧（69），安装块（65）两侧均与齿条（611）一侧之间设有第四弹簧（69），第四弹簧（69）分别套在同侧的伸缩导杆（68）一侧；

第一挡块（610），导槽板（62）一侧设有第一挡块（610），第一挡块（610）与齿条（611）一侧接触；

推板（612），安装块（65）一侧设有推板（612）；

直角传动组件（614），导槽板（62）一侧转动式连接有直角传动组件（614）；

第一齿轮（613），直角传动组件（614）一侧连接有第一齿轮（613），齿条（611）与第一齿轮（613）配合；

第一传动轴（617），推杆架（45）一侧转动式连接有3个第一传动轴（617）；

传动皮带组（615），一侧的第一传动轴（617）一侧与直角传动组件（614）一侧之间连接有传动皮带组（615）；

一比十六变速齿轮组（616），第一传动轴（617）一侧之间连接有一比十六变速齿轮组（616），一比十六变速齿轮组（616）一侧与缺齿轮（53）配合。

2.如权利要求1所述的一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备，其特征在于，还包括有进料机构（7），进料机构（7）包括有：

进料架（71），底板（1）一侧设有进料架（71）；

放置板（72），进料架（71）一侧设有放置板（72）；

第一推杆（74），放置板（72）一侧放置有第一推杆（74）；

导销（73），第一推杆（74）两侧均设有导销（73），导销（73）与放置板（72）一侧滑动式连接；

料盒（75），放置板（72）一侧设有料盒（75）。

3.如权利要求2所述的一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备，其特征在于，还包括有退料机构（8），退料机构（8）包括有：

导板（81），架子（2）一侧设有导板（81）；

连杆（83），十字料架（34）四侧均滑动式连接有连杆（83）；

固定杆（88），十字料架（34）四侧均设有固定杆（88）；

第二拉簧（84），连杆（83）均与固定杆（88）之间对称设有第二拉簧（84）；

推料杆（82），连杆（83）均对称设有推料杆（82），推料杆（82）均与十字料架（34）滑动式连接；

卡扣（85），一侧的推料杆（82）均设有卡扣（85）；

第二挡块（86），十字料架（34）一侧滑动式连接有4个第二挡块（86），卡扣（85）均与同侧的第二挡块（86）接触；

第五弹簧（89），第二挡块（86）与十字料架（34）之间均对称设有第五弹簧（89）；

第三挡板（87），主支架（31）一侧设有第三挡板（87）。

4.如权利要求3所述的一种未上磁稀土磁铁生产用自动理料设备，其特征在于，料盒（75）形状为长方体。

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