CN113335514B - 一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法 - Google Patents

一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法，涉及农业检测设备技术领域，解决了孢子检测不方便的问题。一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法，包括机身,所述机身的两侧均固定安装有两侧支撑杆结构，所述支撑杆结构的一端均固定安装有双向传动机构，所述机身的下端固定安装有两个支撑架，所述机身的下方固定安装有孢子检测结构，所述孢子检测结构的上表面与机身的下表面之间通过连接结构连接，所述双向传动机构的上表面均活动连接有两个双重螺旋桨，所述支撑杆结构包括主支撑杆、副支撑杆、传动轴、限位边、十字插销、延伸端、内轴孔、滑槽、限位圆销。本发明使装置实现了便于检测以及，灵活检测的功能。

Description

一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法
技术领域
本发明涉及农业检测设备技术领域，具体为一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法。
背景技术
专为收集随空气流动、传染的病害病原菌孢子及花粉尘粒而研制，主要用于检测病害孢子存量及其扩散动态，为预测和预防病害流行、传染提供可靠数据，收集各种花粉，以满足应用单位的研究需要，是农业植保部门应当配备的农作物病害监测专用设备，仪器可固定在测报区域内，定点观察特定区域孢子种类及数量。
但是，现有的孢子捕捉仪，通常采用固定式安装检测方法，此操作不够具体，并且携带困难，采用无人机的话，重量较大，难以支撑，并且采用无人机运输，操作人员难以对其内部情况进行观察；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法，以解决上述背景技术中提出的孢子捕捉仪，通常采用固定式安装检测方法，此操作不够具体，并且携带困难，采用无人机的话，重量较大，难以支撑，并且采用无人机运输，操作人员难以对其内部情况进行观察等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪，包括机身,所述机身的两侧均固定安装有两侧支撑杆结构，所述支撑杆结构的一端均固定安装有双向传动机构，所述机身的下端固定安装有两个支撑架，所述机身的下方固定安装有孢子检测结构，所述孢子检测结构的上表面与机身的下表面之间通过连接结构连接，所述双向传动机构的上表面均活动连接有两个双重螺旋桨；
所述支撑杆结构包括主支撑杆、副支撑杆、传动轴、限位边、十字插销、延伸端、内轴孔、滑槽、限位圆销、主动轴、连接端、十字插槽和限位轴承，所述主支撑杆的一端固定安装有副支撑杆，所述副支撑杆的内部活动连接有传动轴，所述副支撑杆一端的外侧设置有限位边，所述传动轴的一端设置有十字插销，所述主支撑杆的内部设置有延伸端，所述延伸端的内部设置有内轴孔，所述主支撑杆的两侧设置有滑槽，所述滑槽内壁的两侧均设置有两个限位圆销，所述内轴孔的内部活动连接有主动轴，所述主动轴的一端设置有连接端，所述连接端一端的外表面设置有十字插槽，所述内轴孔的内壁与主动轴的外表面之间通过限位轴承连接，所述连接结构包括固定底座、定位槽、定位卡销板和连接杆，所述固定底座有两个，两个所述固定底座的上表面均设置有定位槽，所述定位槽的一侧均活动连接有定位卡销板，所述机身的下表面对称设置有两个连接杆，所述孢子检测结构包括箱体外壳、吸风筒、高清摄像头、无线传输电路板、送料筒、螺纹支撑轴、升降轴套、支撑底板、驱动电机、载玻片、伸缩轴A、伸缩轴B、推杆和毛刷杆，所述箱体外壳一侧的外表面固定安装有吸风筒，所述吸风筒内壁的上端固定安装有高清摄像头，所述箱体外壳内壁的上端固定安装有无线传输电路板，所述箱体外壳内壁的下端设置有送料筒，所述送料筒内壁的底面活动连接有螺纹支撑轴，所述螺纹支撑轴的外表面齿槽啮合连接有升降轴套，所述升降轴套的上表面活动连接有支撑底板，所述送料筒下端的一侧固定安装有驱动电机，所述支撑底板的上表面排列有位于送料筒内部的载玻片，所述送料筒上端的一侧固定安装有伸缩轴A，所述伸缩轴A的一侧固定安装有位于送料筒一端的伸缩轴B，所述伸缩轴A的一端固定安装有推杆，所述伸缩轴B的一端固定安装有毛刷杆。
优选的，所述双向传动机构包括外轴、内轴、驱动齿轮A、主动齿轮和驱动齿轮B，所述外轴的内部活动连接有内轴，所述内轴的底面固定安装有驱动齿轮B，所述外轴的下表面固定安装有驱动齿轮A，所述驱动齿轮A一侧与驱动齿轮B一侧之间通过主动齿轮连接。
优选的，所述机身内部的两侧均固定安装有混合动力发动机，所述混合动力发动机均与主动轴的另一端通过齿槽啮合传动，所述双重螺旋桨包括上旋桨和下旋桨，所述上旋桨和下旋桨为反向转动状态。
优选的，所述上旋桨与内轴的上端固定连接，所述下旋桨与外轴的外侧固定安装。
优选的，所述主支撑杆与副支撑杆之间通过插接固定，所述副支撑杆的一端延伸至主支撑杆的内壁与延伸端的外表面之间。
优选的，所述限位边的一端对称设置有两个圆销，所述限位边与滑槽通过滑动连接，并通过圆销与限位圆销的配合固定。
优选的，所述外轴的内壁与内轴的外表面之间通过轴承限位连接。
优选的，所述使用方法包括以下步骤；
(1)、在安装支撑杆结构时，首先将副支撑杆的一端与主支撑杆的内部对应，使副支撑杆的一端插入延伸端的外表面与机身的内壁之间，同时传动轴延伸至内轴孔的内部，以及限位边滑入滑槽的内部，持续伸入使十字插销插入十字插槽的内部，同时限位边一端的圆销卡入限位圆销的内部，完成卡槽固定，形成锁紧固定状态；
(2)、同时机身内部的混合发动机带动主动轴转动，并且传动轴与主动轴之间通过十字插销与限位轴承插接连接，一并带动传动轴转动，再由传动轴带动主动齿轮运转，主动齿轮转动的同时与驱动齿轮A与驱动齿轮B的一侧实现齿槽啮合连接，并带动外轴与内轴实现反向转动，从而使外轴带动下旋桨、内轴带动上旋桨，使双重螺旋桨产生向上升力；
(3)、安装孢子检测结构时，首先将两个定位槽分别与连接杆的下端对应，并将连接杆卡入定位槽的内部，同时由定位卡销板的上端将其锁死，实现固定状态，取出时，可按下定位卡销板的下端，使定位卡销板的上端向外退出，从而使定位卡销板上端的一侧离开连接杆的上表面，通过机身带动箱体外壳飞行；
(4)、在飞行时，孢子由吸风筒处飞入箱体外壳的内部，并沿着吸风筒的结构，落入载玻片的上表面，并且载玻片的上表面涂抹有凡士林，对孢子实现限位作用，再由高清摄像头对孢子查看，再将信息通过无线传输电路板同步传输至操作人员处，再由操作人员判断是否将机身召回，当最上端的载玻片使用完成后，通过伸缩轴A带动推杆向前推动，并将最上端载玻片推出送料筒的上表面，完成后再回缩，同时驱动电机驱动螺纹支撑轴带动升降轴套螺纹啮合转动，使支撑底板向上升起，使支撑底板上表面的载玻片上升，移动至上一个载玻片所处位置，接着伸缩轴B将涂抹有凡士林的毛刷杆向前推动，毛刷杆刚好与载玻片的上表面贴合，并将凡士林涂抹在其上端，完成一系列操作。
优选的，所述伸缩轴A与伸缩轴B的内部均包括升降轴套与螺纹支撑轴和驱动电机，所述伸缩轴B和伸缩轴A与送料筒内部结构一致。
优选的，所述驱动电机与伸缩轴A和伸缩轴B均与无线传输电路板电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过机身与双向传动机构和支撑杆结构的配合，使装置具备了飞行功能，并且支撑杆结构具备了方便拆卸的功能，使装置有了极高的自由改装功能，可有效的对装置进行零件替换，以及后期维修功能，同时双重螺旋桨采用双桨设计，可轻易的将孢子检测结构带起，并且极大的提升机身的起吊能力，从而使孢子捕捉与检测更加方便，减少了操作人员的劳动强度，通过孢子检测结构与连接结构的配合，能够快速的将孢子检测结构与机身进行安装操作，并且操作简单，使用方便，孢子检测结构能够对孢子进行收集以及检测操作，并及时的传送给操作人员实时观察孢子的情况，并且其内部可多次进行观察操作，以及自动更换内部结构的功能，实现自动检测以及远程操作的功能。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明连接结构示意图；
图3为本发明机身俯视结构示意图；
图4为本发明主支撑杆与副支撑杆连接结构示意图；
图5为本发明主支撑杆内部结构示意图；
图6为本发明双向传动结构示意图；
图7为本发明孢子检测结构内部结构示意图；
图8为本发明伸缩轴A与伸缩轴B的位置示意图。
图中：1、机身；2、双向传动机构；201、外轴；202、内轴；203、驱动齿轮A；204、主动齿轮；205、驱动齿轮B；3、支撑杆结构；301、主支撑杆；302、副支撑杆；303、传动轴；304、限位边；305、十字插销；306、延伸端；307、内轴孔；308、滑槽；309、限位圆销；310、主动轴；311、连接端；312、十字插槽；313、限位轴承；4、支撑架；5、连接结构；501、固定底座；502、定位槽；503、定位卡销板；504、连接杆；6、孢子检测结构；601、箱体外壳；602、吸风筒；603、高清摄像头；604、无线传输电路板；605、送料筒；606、螺纹支撑轴；607、升降轴套；608、支撑底板；609、驱动电机；610、载玻片；611、伸缩轴A；612、伸缩轴B；613、推杆；614、毛刷杆；7、双重螺旋桨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法，包括机身1,机身1的两侧均固定安装有两侧支撑杆结构3，支撑杆结构3的一端均固定安装有双向传动机构2，机身1的下端固定安装有两个支撑架4，机身1的下方固定安装有孢子检测结构6，孢子检测结构6的上表面与机身1的下表面之间通过连接结构5连接，双向传动机构2的上表面均活动连接有两个双重螺旋桨7，通过此机构，能够为装置提高上升动力支持；
支撑杆结构3包括主支撑杆301、副支撑杆302、传动轴303、限位边304、十字插销305、延伸端306、内轴孔307、滑槽308、限位圆销309、主动轴310、连接端311、十字插槽312和限位轴承313，主支撑杆301的一端固定安装有副支撑杆302，副支撑杆302的内部活动连接有传动轴303，副支撑杆302一端的外侧设置有限位边304，传动轴303的一端设置有十字插销305，主支撑杆301的内部设置有延伸端306，延伸端306的内部设置有内轴孔307，主支撑杆301的两侧设置有滑槽308，滑槽308内壁的两侧均设置有两个限位圆销309，内轴孔307的内部活动连接有主动轴310，主动轴310的一端设置有连接端311，连接端311一端的外表面设置有十字插槽312，内轴孔307的内壁与主动轴310的外表面之间通过限位轴承313连接，通过此机构，可提高主支撑杆301与副支撑杆302之间的结构强度，连接结构5包括固定底座501、定位槽502、定位卡销板503和连接杆504，固定底座501有两个，两个固定底座501的上表面均设置有定位槽502，定位槽502的一侧均活动连接有定位卡销板503，机身1的下表面对称设置有两个连接杆504，孢子检测结构6包括箱体外壳601、吸风筒602、高清摄像头603、无线传输电路板604、送料筒605、螺纹支撑轴606、升降轴套607、支撑底板608、驱动电机609、载玻片610、伸缩轴A611、伸缩轴B612、推杆613和毛刷杆614，箱体外壳601一侧的外表面固定安装有吸风筒602，吸风筒602内壁的上端固定安装有高清摄像头603，箱体外壳601内壁的上端固定安装有无线传输电路板604，箱体外壳601内壁的下端设置有送料筒605，送料筒605内壁的底面活动连接有螺纹支撑轴606，螺纹支撑轴606的外表面齿槽啮合连接有升降轴套607，升降轴套607的上表面活动连接有支撑底板608，送料筒605下端的一侧固定安装有驱动电机609，支撑底板608的上表面排列有位于送料筒605内部的载玻片610，送料筒605上端的一侧固定安装有伸缩轴A611，伸缩轴A611的一侧固定安装有位于送料筒605一端的伸缩轴B612，伸缩轴A611的一端固定安装有推杆613，伸缩轴B612的一端固定安装有毛刷杆(614)。
进一步，双向传动机构2包括外轴201、内轴202、驱动齿轮A203、主动齿轮204和驱动齿轮B205，外轴201的内部活动连接有内轴202，内轴202的底面固定安装有驱动齿轮B205，外轴201的下表面固定安装有驱动齿轮A203，驱动齿轮A203一侧与驱动齿轮B205一侧之间通过主动齿轮204连接，通过此机构，能够为在提供转动的动力支持。
进一步，机身1内部的两侧均固定安装有混合动力发动机，混合动力发动机均与主动轴310的另一端通过齿槽啮合传动，双重螺旋桨7包括上旋桨和下旋桨，上旋桨和下旋桨为反向转动状态，通过此机构，能够为装置提高上升动力支持。
进一步，上旋桨与内轴202的上端固定连接，下旋桨与外轴201的外侧固定安装，通过此机构，能够提供两个螺旋桨的动力支持环境。
进一步，主支撑杆301与副支撑杆302之间通过插接固定，副支撑杆302的一端延伸至主支撑杆301的内壁与延伸端306的外表面之间，通过此机构，可提高主支撑杆301与副支撑杆302之间的结构强度。
进一步，限位边304的一端对称设置有两个圆销，限位边304与滑槽308通过滑动连接，并通过圆销与限位圆销309的配合固定，通过此机构，能够实现装置的固定效果。
进一步，外轴201的内壁与内轴202的外表面之间通过轴承限位连接，通过此机构，能够实现外轴201与内轴202之间的反向转动功能。
进一步，其使用方法包括以下步骤；
(1)、在安装支撑杆结构3时，首先将副支撑杆302的一端与主支撑杆301的内部对应，使副支撑杆302的一端插入延伸端306的外表面与机身1的内壁之间，同时传动轴303延伸至内轴孔307的内部，以及限位边304滑入滑槽308的内部，持续伸入使十字插销305插入十字插槽312的内部，同时限位边304一端的圆销卡入限位圆销309的内部，完成卡槽固定，形成锁紧固定状态；
(2)、同时机身1内部的混合发动机带动主动轴310转动，并且传动轴303与主动轴310之间通过十字插销305与限位轴承313插接连接，一并带动传动轴303转动，再由传动轴303带动主动齿轮204运转，主动齿轮204转动的同时与驱动齿轮A203与驱动齿轮B205的一侧实现齿槽啮合连接，并带动外轴201与内轴202实现反向转动，从而使外轴201带动下旋桨、内轴202带动上旋桨，使双重螺旋桨7产生向上升力；
(3)、安装孢子检测结构6时，首先将两个定位槽502分别与连接杆504的下端对应，并将连接杆504卡入定位槽502的内部，同时由定位卡销板503的上端将其锁死，实现固定状态，取出时，可按下定位卡销板503的下端，使定位卡销板503的上端向外退出，从而使定位卡销板503上端的一侧离开连接杆504的上表面，通过机身1带动箱体外壳601飞行；
(4)、在飞行时，孢子由吸风筒602处飞入箱体外壳601的内部，并沿着吸风筒602的结构，落入载玻片610的上表面，并且载玻片610的上表面涂抹有凡士林，对孢子实现限位作用，再由高清摄像头603对孢子查看，再将信息通过无线传输电路板604同步传输至操作人员处，再由操作人员判断是否将机身1召回，当最上端的载玻片610使用完成后，通过伸缩轴A611带动推杆613向前推动，并将最上端载玻片610推出送料筒605的上表面，完成后再回缩，同时驱动电机609驱动螺纹支撑轴606带动升降轴套607螺纹啮合转动，使支撑底板608向上升起，使支撑底板608上表面的载玻片610上升，移动至上一个载玻片610所处位置，接着伸缩轴B612将涂抹有凡士林的毛刷杆614向前推动，毛刷杆614刚好与载玻片610的上表面贴合，并将凡士林涂抹在其上端，完成一系列操作。
进一步，伸缩轴A611与伸缩轴B612的内部均包括升降轴套607与螺纹支撑轴606和驱动电机609，伸缩轴B612和伸缩轴A611与送料筒605内部结构一致，通过此机构，能够实现装置的驱动效果。
进一步，驱动电机609与伸缩轴A611和伸缩轴B612均与无线传输电路板604电性连接，通过此机构，能够实现装置的控制需求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪，包括机身(1),其特征在于；所述机身(1)的两侧均固定安装有两侧支撑杆结构(3)，所述支撑杆结构(3)的一端均固定安装有双向传动机构(2)，所述机身(1)的下端固定安装有两个支撑架(4)，所述机身(1)的下方固定安装有孢子检测结构(6)，所述孢子检测结构(6)的上表面与机身(1)的下表面之间通过连接结构(5)连接，所述双向传动机构(2)的上表面均活动连接有两个双重螺旋桨(7)；
所述支撑杆结构(3)包括主支撑杆(301)、副支撑杆(302)、传动轴(303)、限位边(304)、十字插销(305)、延伸端(306)、内轴孔(307)、滑槽(308)、限位圆销(309)、主动轴(310)、连接端(311)、十字插槽(312)和限位轴承(313)，所述主支撑杆(301)的一端固定安装有副支撑杆(302)，所述副支撑杆(302)的内部活动连接有传动轴(303)，所述副支撑杆(302)一端的外侧设置有限位边(304)，所述传动轴(303)的一端设置有十字插销(305)，所述主支撑杆(301)的内部设置有延伸端(306)，所述延伸端(306)的内部设置有内轴孔(307)，所述主支撑杆(301)的两侧设置有滑槽(308)，所述滑槽(308)内壁的两侧均设置有两个限位圆销(309)，所述内轴孔(307)的内部活动连接有主动轴(310)，所述主动轴(310)的一端设置有连接端(311)，所述连接端(311)一端的外表面设置有十字插槽(312)，所述内轴孔(307)的内壁与主动轴(310)的外表面之间通过限位轴承(313)连接，所述连接结构(5)包括固定底座(501)、定位槽(502)、定位卡销板(503)和连接杆(504)，所述固定底座(501)有两个，两个所述固定底座(501)的上表面均设置有定位槽(502)，所述定位槽(502)的一侧均活动连接有定位卡销板(503)，所述机身(1)的下表面对称设置有两个连接杆(504)，所述孢子检测结构(6)包括箱体外壳(601)、吸风筒(602)、高清摄像头(603)、无线传输电路板(604)、送料筒(605)、螺纹支撑轴(606)、升降轴套(607)、支撑底板(608)、驱动电机(609)、载玻片(610)、伸缩轴A(611)、伸缩轴B(612)、推杆(613)和毛刷杆(614)，所述箱体外壳(601)一侧的外表面固定安装有吸风筒(602)，所述吸风筒(602)内壁的上端固定安装有高清摄像头(603)，所述箱体外壳(601)内壁的上端固定安装有无线传输电路板(604)，所述箱体外壳(601)内壁的下端设置有送料筒(605)，所述送料筒(605)内壁的底面活动连接有螺纹支撑轴(606)，所述螺纹支撑轴(606)的外表面齿槽啮合连接有升降轴套(607)，所述升降轴套(607)的上表面活动连接有支撑底板(608)，所述送料筒(605)下端的一侧固定安装有驱动电机(609)，所述支撑底板(608)的上表面排列有位于送料筒(605)内部的载玻片(610)，所述送料筒(605)上端的一侧固定安装有伸缩轴A(611)，所述伸缩轴A(611)的一侧固定安装有位于送料筒(605)一端的伸缩轴B(612)，所述伸缩轴A(611)的一端固定安装有推杆(613)，所述伸缩轴B(612)的一端固定安装有毛刷杆(614)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪，其特征在于：所述双向传动机构(2)包括外轴(201)、内轴(202)、驱动齿轮A(203)、主动齿轮(204)和驱动齿轮B(205)，所述外轴(201)的内部活动连接有内轴(202)，所述内轴(202)的底面固定安装有驱动齿轮B(205)，所述外轴(201)的下表面固定安装有驱动齿轮A(203)，所述驱动齿轮A(203)一侧与驱动齿轮B(205)一侧之间通过主动齿轮(204)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪，其特征在于：所述机身(1)内部的两侧均固定安装有混合动力发动机，所述混合动力发动机均与主动轴(310)的另一端通过齿槽啮合传动，所述双重螺旋桨(7)包括上旋桨和下旋桨，所述上旋桨和下旋桨为反向转动状态。
4.根据权利要求3所述的一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪，其特征在于：所述上旋桨与内轴(202)的上端固定连接，所述下旋桨与外轴(201)的外侧固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪，其特征在于：所述主支撑杆(301)与副支撑杆(302)之间通过插接固定，所述副支撑杆(302)的一端延伸至主支撑杆(301)的内壁与延伸端(306)的外表面之间。
6.根据权利要求1所述的一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪，其特征在于：所述限位边(304)的一端对称设置有两个圆销，所述限位边(304)与滑槽(308)通过滑动连接，并通过圆销与限位圆销(309)的配合固定。
7.根据权利要求2所述的一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪，其特征在于：所述外轴(201)的内壁与内轴(202)的外表面之间通过轴承限位连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪的使用方法，其特征在于：包括以下步骤；
(1)、在安装支撑杆结构(3)时，首先将副支撑杆(302)的一端与主支撑杆(301)的内部对应，使副支撑杆(302)的一端插入延伸端(306)的外表面与机身(1)的内壁之间，同时传动轴(303)延伸至内轴孔(307)的内部，以及限位边(304)滑入滑槽(308)的内部，持续伸入使十字插销(305)插入十字插槽(312)的内部，同时限位边(304)一端的圆销卡入限位圆销(309)的内部，完成卡槽固定，形成锁紧固定状态；
(2)、同时机身(1)内部的混合发动机带动主动轴(310)转动，并且传动轴(303)与主动轴(310)之间通过十字插销(305)与限位轴承(313)插接连接，一并带动传动轴(303)转动，再由传动轴(303)带动主动齿轮(204)运转，主动齿轮(204)转动的同时与驱动齿轮A(203)与驱动齿轮B(205)的一侧实现齿槽啮合连接，并带动外轴(201)与内轴(202)实现反向转动，从而使外轴(201)带动下旋桨、内轴(202)带动上旋桨，使双重螺旋桨(7)产生向上升力；
(3)、安装孢子检测结构(6)时，首先将两个定位槽(502)分别与连接杆(504)的下端对应，并将连接杆(504)卡入定位槽(502)的内部，同时由定位卡销板(503)的上端将其锁死，实现固定状态，取出时，可按下定位卡销板(503)的下端，使定位卡销板(503)的上端向外退出，从而使定位卡销板(503)上端的一侧离开连接杆(504)的上表面，通过机身(1)带动箱体外壳(601)飞行；
(4)、在飞行时，孢子由吸风筒(602)处飞入箱体外壳(601)的内部，并沿着吸风筒(602)的结构，落入载玻片(610)的上表面，并且载玻片(610)的上表面涂抹有凡士林，对孢子实现限位作用，再由高清摄像头(603)对孢子查看，再将信息通过无线传输电路板(604)同步传输至操作人员处，再由操作人员判断是否将机身(1)召回，当最上端的载玻片(610)使用完成后，通过伸缩轴A(611)带动推杆(613)向前推动，并将最上端载玻片(610)推出送料筒(605)的上表面，完成后再回缩，同时驱动电机(609)驱动螺纹支撑轴(606)带动升降轴套(607)螺纹啮合转动，使支撑底板(608)向上升起，使支撑底板(608)上表面的载玻片(610)上升，移动至上一个载玻片(610)所处位置，接着伸缩轴B(612)将涂抹有凡士林的毛刷杆(614)向前推动，毛刷杆(614)刚好与载玻片(610)的上表面贴合，并将凡士林涂抹在其上端，完成一系列操作。
9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于：所述伸缩轴A(611)与伸缩轴B(612)的内部均包括升降轴套(607)与螺纹支撑轴(606)和驱动电机(609)，所述伸缩轴B(612)和伸缩轴A(611)与送料筒(605)内部结构一致。
10.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于：所述驱动电机(609)与伸缩轴A(611)和伸缩轴B(612)均与无线传输电路板(604)电性连接。
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