CN219257730U - 一种图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图像采集装置，涉及图像采集技术领域，具体包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有控制机构，所述控制机构的内壁设置有旋转机构，所述控制机构的底部设置有转动板，所述转动板的底部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的底部设置有安装机构，所述安装机构的底部设置有摄像头，通过旋转机构带动控制机构底部旋转，进而带动旋转板旋转，使旋转板进一步带动伸缩机构和安装机构旋转，使安装机构进一步带动摄像头旋转，使摄像头全面旋转，提高摄像头角度的灵活性，从而解决现有图像采集装置在调整摄像头的拍摄角度主要依赖无人机机身的调整，导致摄像头本体存在较大死角，不便工作人员进行全方位图像采集的问题。

Description

一种图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，具体为一种图像采集装置。

背景技术

图像采集是通过成像设备获得图像构成信号(计算机体层摄影的X射线光子、核医学的线γ光子)分布信息的过程，在农作物检测的时候为了方面工作人员远程采集，通常使用无人机对指定的区域进行远程拍摄采集。

目前农作物检测使用的图像采集装置主要由无人机和摄像机组成，摄像机在安装时，通过摄像头顶部与无人机底部对准，在将摄像头旋转一定角度，将摄像头卡接在无人机底部，然后通过无人机在空中往复飞行，通过摄像头进行拍摄采集，而调整摄像头的拍摄角度主要依赖无人机机身的调整，导致摄像头本体存在较大死角，不便工作人员进行全方位的图像采集。

实用新型内容

针对上述背景技术中对现有技术存在调整摄像头的拍摄角度主要依赖无人机机身的调整，导致摄像头本体存在较大死角，不便工作人员进行全方位的图像采集不足和缺陷。

本实用新型公开的图像采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有控制机构，所述控制机构的内壁设置有旋转机构，所述控制机构的底部设置有转动板，所述转动板的底部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的底部设置有安装机构，所述安装机构的底部设置有摄像头。

进一步的，所述控制机构包括固定筒，所述固定筒的顶部与无人机本体的底部固定连接，所述固定筒的内壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面啮合连接有蜗轮。

进一步的，所述旋转机构包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有齿板，所述齿板的一侧面啮合连接有齿轮，所述齿轮的内壁与蜗杆的外表面固定连接。

进一步的，所述第一伸缩杆的另一端与固定筒的内壁固定连接，所述固定筒的内壁与转动板的外表面转动连接，所述齿板的内壁滑动连接有固定板，所述固定板的一侧面与固定筒的内壁固定连接。

进一步的，所述伸缩机构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部固定连接有定位筒，所述第二伸缩杆的顶部与转动板的底部固定连接。

进一步的，所述安装机构包括定位板，所述定位板的外表面与定位筒的内壁滑动连接，所述定位板的上表面固定连接有弹簧。

进一步的，所述定位筒的内壁开设有卡槽，所述安装机构还包括卡块，所述卡块的外表面与卡槽的内壁滑动连接，所述卡块的底部与摄像头顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过旋转机构带动控制机构底部旋转，进而带动旋转板旋转，使旋转板进一步带动伸缩机构和安装机构旋转，使安装机构进一步带动摄像头旋转，使摄像头全面旋转，提高摄像头角度的灵活性，从而解决现有图像采集装置在调整摄像头的拍摄角度主要依赖无人机机身的调整，导致摄像头本体存在较大死角，不便工作人员进行全方位图像采集的问题。

2、本实用新型通过第一伸缩杆带动齿板和齿轮旋转，使齿轮通过蜗轮蜗杆带动转动板旋转，通过蜗杆和蜗轮之间的自锁效果，使转动板旋转的角度进行固定，便于摄像头的角度保持稳定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型无人机本体侧视图的剖视图；

图3为本实用新型定位筒侧视图的剖视图；

图4为本实用新型固定筒侧视图的剖视图；

图5为本实用新型卡槽正视图的剖视图。

图中：1、无人机本体；2、控制机构；201、固定筒；202、蜗轮；203、蜗杆；3、旋转机构；301、第一伸缩杆；302、齿轮；303、齿板；304、固定板；4、转动板；5、伸缩机构；501、第二伸缩杆；502、定位筒；503、卡槽；6、安装机构；601、弹簧；602、定位板；603、卡块；7、摄像头。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

请参阅图1至图5，本实用新型的图像采集装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有控制机构2，控制机构2的内壁设置有旋转机构3，控制机构2的底部设置有转动板4，转动板4的底部设置有伸缩机构5，伸缩机构5的底部设置有安装机构6，安装机构6的底部设置有摄像头7。

请参阅图4，控制机构2包括固定筒201，固定筒201的顶部与无人机本体1的底部固定连接，固定筒201的内壁转动连接有蜗杆203，蜗杆203的外表面啮合连接有蜗轮202，通过固定筒201固定在无人机本体1的底部，以便于对摄像头7安装控制。

请参阅图4，旋转机构3包括第一伸缩杆301，第一伸缩杆301的一端固定连接有齿板303，齿板303的一侧面啮合连接有齿轮302，齿轮302的内壁与蜗杆203的外表面固定连接，通过第一伸缩杆301带动齿板303运动，以便于通过齿板303带动齿轮302和蜗杆203旋转，提供旋转的动力。

请参阅图4，第一伸缩杆301的另一端与固定筒201的内壁固定连接，固定筒201的内壁与转动板4的外表面转动连接，齿板303的内壁滑动连接有固定板304，固定板304的一侧面与固定筒201的内壁固定连接，通过固定板304对齿板303限制旋转，使齿板303与齿轮302保持啮合连接。

请参阅图3，伸缩机构5包括第二伸缩杆501，第二伸缩杆501的底部固定连接有定位筒502，第二伸缩杆501的顶部与转动板4的底部固定连接，通过第二伸缩杆501带动定位筒502上下运动，以便于定位筒502向下运动，使定位筒502运动到适当的位置，以便于自由旋转调整角度。

请参阅图3，安装机构6包括定位板602，定位板602的外表面与定位筒502的内壁滑动连接，定位板602的上表面固定连接有弹簧601，通过弹簧601对定位板602施加向下推力，以便于定位板602向下运动。

请参阅图3、图5，定位筒502的内壁开设有卡槽503，安装机构6还包括卡块603，卡块603的外表面与卡槽503的内壁滑动连接，卡块603的底部与摄像头7顶部固定连接，定位筒502底部设置有十字通孔，便于卡块603顶部的十字部分插入到内部，然后在旋转四十五度后，运动到卡槽503的上方，使弹簧601推动卡块603插入到卡槽503内部，以便于进行固定安装。

在使用本实用新型时：在使用时，摄像头7通过定位板602插入到定位筒502内部，然后将卡块603旋转四十五度，使卡块603插入到卡槽503内部，然后弹簧601弹性推力下，使弹簧601带动定位板602向下运动，使定位板602挤压卡块603，使卡块603稳定插入到卡槽503内部，然后空中需要调整角度时，通过第二伸缩杆501带动定位筒502向下运动，使定位筒502带动摄像头7向下运动，然后控制第一伸缩杆301工作，使第一伸缩杆301带动齿板303运动，使齿板303带动齿轮302旋转，使齿轮302带动蜗杆203旋转，蜗杆203带动蜗轮202旋转，使蜗轮202带动转动板4旋转，转动板4进一步通过第二伸缩杆501带动定位筒502旋转，进一步带动摄像头7进行旋转，实现三百六十度旋转，提高摄像头7的灵活性降低，降低摄像头7的死角。

以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种图像采集装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设置有控制机构(2)，所述控制机构(2)的内壁设置有旋转机构(3)，所述控制机构(2)的底部设置有转动板(4)，所述转动板(4)的底部设置有伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)的底部设置有安装机构(6)，所述安装机构(6)的底部设置有摄像头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述控制机构(2)包括固定筒(201)，所述固定筒(201)的顶部与无人机本体(1)的底部固定连接，所述固定筒(201)的内壁转动连接有蜗杆(203)，所述蜗杆(203)的外表面啮合连接有蜗轮(202)。

3.根据权利要求2所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括第一伸缩杆(301)，所述第一伸缩杆(301)的一端固定连接有齿板(303)，所述齿板(303)的一侧面啮合连接有齿轮(302)，所述齿轮(302)的内壁与蜗杆(203)的外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(301)的另一端与固定筒(201)的内壁固定连接，所述固定筒(201)的内壁与转动板(4)的外表面转动连接，所述齿板(303)的内壁滑动连接有固定板(304)，所述固定板(304)的一侧面与固定筒(201)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括第二伸缩杆(501)，所述第二伸缩杆(501)的底部固定连接有定位筒(502)，所述第二伸缩杆(501)的顶部与转动板(4)的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述安装机构(6)包括定位板(602)，所述定位板(602)的外表面与定位筒(502)的内壁滑动连接，所述定位板(602)的上表面固定连接有弹簧(601)。

7.根据权利要求6所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述定位筒(502)的内壁开设有卡槽(503)，所述安装机构(6)还包括卡块(603)，所述卡块(603)的外表面与卡槽(503)的内壁滑动连接，所述卡块(603)的底部与摄像头(7)顶部固定连接。

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