CN113335206A - 一种网约车的车载设备联动方法、系统、汽车及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网约车的车载设备联动方法、系统、汽车及存储介质，本发明通过设置车载控制模块和车载通信模块，车载通信模块用于接收服务器的匹配指令以建立所述车载控制模块与网约车终端的连接，并接收所述网约车终端发送的控制指令；所述控制指令用于对所述空调控制单元、所述多媒体控制单元和所述窗户控制单元中的至少一个进行控制，使得乘客可以通过网约车终端发送控制指令控制空调控制单元改变空调温度、控制多媒体控制单元改变多媒体播放内容、控制窗户控制单元控制窗户而不需要拜托司机，提高了便捷性且避免分散司机的开车注意力，提高了安全性，本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。

Description

一种网约车的车载设备联动方法、系统、汽车及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其是一种网约车的车载设备联动方法、系统、汽车及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，为了满足乘客更高的需求，网约车应运而生。现有的网约车通常通过乘客通过手机对网约车进行呼叫使网约车达到乘客所在位置，然后将乘客带动目的地。而在网约车行驶的过程中，网约车内的设备通常由司机进行控制，例如空调、窗户、多媒体等等，当乘客觉得温度不舒适、不喜欢多媒体播放内容或者想通风透气的时候，乘客需要拜托司机改变多媒体播放内容、空调的温度、打开窗户等等，一方面麻烦乘客，另一方面会分散司机的开车注意力，存在安全隐患，因此需要寻求解决方案。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供便捷且安全的一种网约车的车载设备联动方法、系统、汽车及存储介质。

本发明采用的技术方案是：

一种网约车的车载设备联动系统，包括：

车载控制模块，包括空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个；所述多媒体控制单元用于控制车载显示屏、车载扬声器以及车内摄像头；

车载通信模块，用于接收服务器的匹配指令以建立所述车载控制模块与网约车终端的连接，并接收所述网约车终端发送的控制指令；所述控制指令用于对所述空调控制单元、所述多媒体控制单元和所述窗户控制单元中的至少一个进行控制。

进一步，所述车载通信模块包括汽车网关和CAN总线，所述汽车网关用于接收所述匹配指令和所述控制指令，以通过所述CAN总线建立所述车载控制模块与网约车终端的连接以及通过所述CAN总线将所述控制指令传输至所述车载控制模块。

进一步，所述车载通信模块包括汽车网关、CAN总线和车载通信单元，所述汽车网关用于接收所述匹配指令并传输至所述CAN总线，以通过所述CAN总线建立所述车载控制模块与网约车终端的连接，所述车载通信单元用于接收所述控制指令并传输至所述CAN总线，以通过所述CAN总线将所述控制指令传输至所述车载控制模块。

进一步，其特征在于：所述车载通信单元包括车载WI FI模块、车载蓝牙模块、车载红外模块和车载NFC模块中的至少一种。

本发明还提供一种网约车的车载设备联动方法，应用于所述网约车的车载设备联动系统，包括：

接收服务器的匹配指令以建立车载控制模块与网约车终端的连接；

接收网约车终端发送的控制指令以对车载控制模块进行控制。

进一步，所述方法还包括：

所述服务器根据所述网约车终端的约车订单确定对应的网约车；

将所述网约车内用于对车载设备进行控制的控制模块确定为所述车载控制模块。

进一步，所述接收网约车终端发送的控制指令以对车载控制模块进行控制，包括：

当所述车载通信模块包括车载WI FI模块，所述车载WI FI模块接收网约车终端的约车程序发送的控制指令以对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制；所述约车程序通过由所述匹配指令从所述车载WI FI模块获取的WI FI密码与所述车载WI FI模块进行通信；

或者，当所述车载通信模块包括车载蓝牙模块，所述车载蓝牙模块接收网约车终端的约车程序发送的控制指令以对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制；所述约车程序通过由所述匹配指令从所述车载蓝牙模块获取的蓝牙匹配码与所述车载蓝牙模块进行通信；

或者，当所述车载通信模块包括车载红外模块，所述车载红外模块接收网约车终端的约车程序发送的控制指令以对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制；所述约车程序通过所述网约车终端的终端红外模块与由服务器所启动的所述车载红外模块进行通信；

或者，当所述车载通信模块包括车载NFC模块，所述车载NFC模块接收网约车终端的约车程序发送的控制指令以对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制；所述约车程序通过网约车终端的终端NFC模块与所述车载NFC模块进行通信。

进一步，所述接收网约车终端发送的控制指令以对车载控制模块进行控制，包括：

当所述控制指令为视频通话指令，接收所述视频通话指令并控制多媒体控制单元启动车内摄像头获取网约车内乘客的画面以使乘客的画面向乘客的通话对象展示、启动车载显示屏播放通话对象的画面以及控制扬声器播放通话对象的声音。

本发明还提供一种汽车，包括处理器以及存储器；

所述存储器存储有程序；

所述处理器执行所述程序以实现所述车载设备联动方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行时实现所述车载设备联动方法。

本发明的有益效果是：通过设置车载控制模块和车载通信模块，车载通信模块用于接收服务器的匹配指令以建立所述车载控制模块与网约车终端的连接，并接收所述网约车终端发送的控制指令；所述控制指令用于对所述空调控制单元、所述多媒体控制单元和所述窗户控制单元中的至少一个进行控制，使得乘客可以通过网约车终端发送控制指令控制空调控制单元改变空调温度、控制多媒体控制单元改变多媒体播放内容、控制窗户控制单元控制窗户而不需要拜托司机，提高了便捷性且避免分散司机的开车注意力，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明具体实施例一种网约车的车载设备联动系统的第一示意图；

图2为本发明具体实施例一种网约车的车载设备联动系统的第二示意图；

图3为本发明一种网约车的车载设备联动方法的步骤示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本发明实施例提供一种网约车的车载设备联动系统，包括网约车内的车载控制模块和车载通信模块。可选地，车载设备包括但不限于车载显示屏、车载扬声器、车内摄像头、车载空调和车载窗户。本发明实施例中，车载控制模块包括空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元，其中窗户控制单元(未图示)为车身控制模块的一部分；多媒体控制单元用于控制车载显示屏、车载扬声器以及车内摄像头。

需要说明的是，车载控制模块也可以设置空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的其中一个或多个，不作具体限定。具体地，空调控制单元用于控制车载空调，包括但不限于对车载空调的模式、温度、风量以及风向进行控制；窗户控制单元用于控制车载的窗户，包括但不限于用于对车窗以及天窗进行控制；多媒体控制单元用于车载显示屏、车载扬声器以及车内摄像头，车载显示屏能够对用户的网约车终端的内容进行显示，车内摄像头能够获取网约车内乘客的画面，车载扬声器能够播放用户的网约车终端的声音。可选地，空调控制单元与空调压缩机连接，窗户控制单元为车身控制模块的一部分，与天窗控制模块以及车窗控制模块连接，天窗控制模块用于控制天窗，车窗控制模块用于控制车窗。

本发明实施例中，车载通信模块用于接收服务器的匹配指令以建立车载控制模块与网约车终端的连接，并接收网约车终端发送的控制指令。具体地，当用户(乘客)通过网约车终端上的约车程序进行约车，通过网约车终端的网络模块发出约车订单至服务器，当约车订单约车成功时，服务器根据约车订单确定对应的网约车，然后将匹配指令发送至网约车的车载通信模块中，建立网约车的车载控制模块与网约车终端的连接，具体地为通过服务器以及网络模块建立网约车的车载控制模块与网约车终端的连接。其中，建立网约车的车载控制模块与网约车终端的连接可选地为约车程序与车载控制模块的连接，这样用户(乘客)就可以通过网约车终端(约车程序)发出控制指令,从而对车载控制模块进行控制，具体地为对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制。

如图1所示，本发明实施例中，车载通信模块包括汽车网关和CAN总线，汽车网关用于接收匹配指令和控制指令，以通过CAN总线建立车载控制模块与网约车终端的连接以及通过CAN总线将控制指令传输至车载控制模块。具体地，当服务器发出匹配指令时，由汽车网关接收，并传输至与车载控制模块连接的CAN总线，通过CAN总线建立车载控制模块与网约车终端的连接。然后，在建立车载控制模块与网约车终端的连接之后，当用户需要对车载设备进行控制，通过网约车终端发送控制指令由汽车网关接收，并传输至与车载控制模块连接的CAN总线，通过CAN总线将控制指令传输至车载控制模块，对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制，从而控制车载设备。

如图2所示，可选地，车载通信模块也可以包括汽车网关、CAN总线和车载通信单元，汽车网关用于接收匹配指令并传输至CAN总线，以通过CAN总线建立车载控制模块与网约车终端的连接，车载通信单元用于接收控制指令并传输至CAN总线，以通过CAN总线将控制指令传输至车载控制模块。具体地，当服务器发出匹配指令时，由汽车网关接收，并传输至与车载控制模块连接的CAN总线，通过CAN总线建立车载控制模块与网约车终端的连接。然后，在建立车载控制模块与网约车终端的连接之后，当用户需要对车载设备进行控制，通过网约车终端发送控制指令由车载通信单元接收，并传输至与车载控制模块连接的CAN总线，以通过CAN总线将控制指令传输至车载控制模块，对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制，从而控制车载设备。

可选地，车载通信单元包括车载WI FI模块、车载蓝牙模块、车载红外模块和车载NFC模块，可以适应于用户的不同网约车终端的通信需求。需要说明的是，车载通信单元也可以包括WI FI模块、车载蓝牙模块、车载红外模块和车载NFC模块中的一种和多种，不作具体限定。

如图3所示，本发明实施例提供一种网约车的车载设备联动方法，应用于上述网约车的车载设备联动系统，包括步骤S100-S200:

S100、接收服务器的匹配指令以建立车载控制模块与网约车终端的连接。

具体地，当用户(乘客)通过网约车终端的网络模块发送约车订单，服务器根据约车订单为用户匹配对应的网约车，当匹配成功，则服务器确定约车订单对应的网约车，然后将确定的网约车内用于对车载设备进行控制的控制模块确定为上述的车载控制模块。需要说明的是，控制模块指的是网约车内能够对包括但不限于车载显示屏、车载扬声器、车内摄像头、车载空调和车载窗户等的车载设备进行控制的模块。

S200、接收网约车终端发送的控制指令以对车载控制模块进行控制。

具体地，步骤S200可以通过步骤S210、S220、S230、S240中的其中一个或多个实现：

S210、当车载通信模块包括车载WI FI模块，车载WI FI模块接收网约车终端的约车程序发送的控制指令以对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制；约车程序通过由匹配指令从车载WI FI模块获取的WI FI密码与车载WI FI模块进行通信。

具体地，当用户通过网约车终端的约车程序的约车订单约车成功后，服务器根据约车订单确定对应的网约车，然后服务器向确定的网约车发送匹配指令至汽车网关获取车载WI FI模块的WI FI密码并发送至网约车终端的网络模块使得约车程序启动网约车终端的通信单元(具体地为WI FI模块)，WI FI模块通过WI FI密码与车载WI FI模块连接，当用户需要对车载设备进行控制时，通过网约车终端的约车程序发送控制指令，车载WI FI模块接收控制指令，从而对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制。

S220、当车载通信模块包括车载蓝牙模块，车载蓝牙模块接收网约车终端的约车程序发送的控制指令以对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制；约车程序通过由匹配指令从车载蓝牙模块获取的蓝牙匹配码与车载蓝牙模块进行通信；

具体地，当用户通过网约车终端的约车程序的约车订单约车成功后，服务器根据约车订单确定对应的网约车，然后服务器向确定的网约车发送匹配指令至汽车网关获取车载蓝牙模块的蓝牙匹配码并发送至网约车终端的网络模块使得约车程序启动网约车终端的通信单元(具体地为蓝牙模块)，蓝牙模块通过蓝牙匹配码与车载蓝牙模块连接，当用户需要对车载设备进行控制时，通过网约车终端的约车程序发送控制指令，车载蓝牙模块接收控制指令，从而对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制。

S230、当车载通信模块包括车载红外模块，车载红外模块接收网约车终端的约车程序发送的控制指令以对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制；约车程序通过网约车终端的终端红外模块与由服务器所启动的车载红外模块进行通信；

具体地，当用户通过网约车终端的约车程序的约车订单约车成功后，服务器根据约车订单确定对应的网约车，然后服务器向确定的网约车发送匹配指令以建立车载控制模块与网约车终端的约车程序的连接，在服务器向确定的网约车发送匹配指令的过程中或者在服务器向确定的网约车发送匹配指令之后，服务器向网约车终端的网络模块发送红外模块控制指令，从而启动网约车终端的通信单元(具体地为终端红外模块)，当用户需要对车载设备进行控制时，通过网约车终端的约车程序发送控制指令，车载红外模块接收控制指令，从而对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制。可选地，约车程序可以设置有虚拟按键，通过触碰虚拟按键可以输出对应的控制指令。

S240、当车载通信模块包括车载NFC模块，车载NFC模块接收网约车终端的约车程序发送的控制指令以对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制；约车程序通过网约车终端的终端NFC模块与由匹配指令所启动的车载NFC模块进行通信。

具体地，当用户通过网约车终端的约车程序的约车订单约车成功后，服务器根据约车订单确定对应的网约车，然后服务器向确定的网约车发送匹配指令以建立车载控制模块与网约车终端的约车程序的连接。当用户(乘客)上车后，当网约车终端的通信单元(具体地为终端NFC模块)与车载NFC模块的距离小于等于一定的距离阈值，例如可以直接将终端NFC模块放置于车载NFC模块上，使得终端NFC模块与车载NFC模块建立近场通信关系，用户(乘客)通过约车程序可以通过发送控制指令经由终端NFC模块传输至车载NFC模块，从而对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制。同样地，约车程序可以设置有虚拟按键，通过触碰虚拟按键可以输出对应的控制指令。可以理解的是，当网约车终端离开网约车，或者终端NFC模块与车载NFC模块的距离大于一定的距离阈值，即断开与车载NFC模块的连接；距离阈值的大小可以根据需要进行设定，不作具体限定。

本发明实施例中，通过车载WI FI模块、车载蓝牙模块、车载红外模块或者车载NFC模块接收控制指令从而对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制，可以减少服务器的压力，更少地占用服务器的资源，提高服务器的性能。

可选地，步骤S200可以通过步骤S250实现：

S250、当控制指令为视频通话指令，接收视频通话指令并控制多媒体控制单元启动车内摄像头获取网约车内乘客的画面以使乘客的画面向乘客的通话对象展示、启动车载显示屏播放通话对象的画面以及控制扬声器播放通话对象的声音。

具体地，当用户(乘客)需要进行视频通话时，将视频通话指令的控制指令发送至车载通信模块，从而将控制指令发送至CAN总线对多媒体控制单元进行控制，启动车内摄像头获取网约车内乘客的画面并将乘客的画面通过汽车网关与服务器、或者通过车载WI FI模块、车载蓝牙模块、车载红外模块或者车载NFC模块的其中一个传输至网约车终端向用户(乘客)的通话对象展示，使得通话对象可以看到乘客在网约车的状况，让通话对象确认自身安全的同时也可以与通话对象进行交流。同时，控制多媒体控制单元启动车内摄像头时启动车载显示屏播放通话对象的画面以及控制扬声器播放通话对象的声音，使得乘客可以在车载显示屏看到通话对象的画面，以及听到通话对象的声音，实现视频通话的功能。需要说明的是，控制指令可以通过汽车网关、车载WI FI模块、车载蓝牙模块、车载红外模块或者车载NFC模块的其中一个进行接收。

本发明实施例还提供一种网约车的车载设备联动装置，包括：

第一接收模块，用于接收服务器的匹配指令以建立车载控制模块与网约车终端的连接；

第二接收模块，接收网约车终端发送的控制指令以对车载控制模块进行控制。

上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本发明实施例还提供了一种汽车，该汽车包括处理器以及存储器；

存储器用于存储程序；

处理器用于执行程序实现本发明实施例的网约车的车载设备联动方法。本发明实施例的汽车可以实现网约车的车载设备联动的功能。

上述方法实施例中的内容均适用于本汽车实施例中，本汽车实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序，该程序被处理器执行完成如前述发明实施例的网约车的车载设备联动方法。

本发明实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述发明实施例的网约车的车载设备联动方法。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-On ly Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种网约车的车载设备联动系统，其特征在于，包括：

车载控制模块，包括空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个；所述多媒体控制单元用于控制车载显示屏、车载扬声器以及车内摄像头；

车载通信模块，用于接收服务器的匹配指令以建立所述车载控制模块与网约车终端的连接，并接收所述网约车终端发送的控制指令；所述控制指令用于对所述空调控制单元、所述多媒体控制单元和所述窗户控制单元中的至少一个进行控制。

2.根据权利要求1所述网约车的车载设备联动系统，其特征在于：所述车载通信模块包括汽车网关和CAN总线，所述汽车网关用于接收所述匹配指令和所述控制指令，以通过所述CAN总线建立所述车载控制模块与网约车终端的连接以及通过所述CAN总线将所述控制指令传输至所述车载控制模块。

3.根据权利要求1所述网约车的车载设备联动系统，其特征在于：所述车载通信模块包括汽车网关、CAN总线和车载通信单元，所述汽车网关用于接收所述匹配指令并传输至所述CAN总线，以通过所述CAN总线建立所述车载控制模块与网约车终端的连接，所述车载通信单元用于接收所述控制指令并传输至所述CAN总线，以通过所述CAN总线将所述控制指令传输至所述车载控制模块。

4.根据权利要求3所述网约车的车载设备联动系统，其特征在于：所述车载通信单元包括车载WIFI模块、车载蓝牙模块、车载红外模块和车载NFC模块中的至少一种。

5.一种网约车的车载设备联动方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4任一项所述网约车的车载设备联动系统，包括：

接收服务器的匹配指令以建立车载控制模块与网约车终端的连接；

接收网约车终端发送的控制指令以对车载控制模块进行控制。

6.根据权利要求5所述网约车的车载设备联动方法，其特征在于：所述方法还包括：

所述服务器根据所述网约车终端的约车订单确定对应的网约车；

将所述网约车内用于对车载设备进行控制的控制模块确定为所述车载控制模块。

7.根据权利要求5所述网约车的车载设备联动方法，其特征在于：所述接收网约车终端发送的控制指令以对车载控制模块进行控制，包括：

当所述车载通信模块包括车载WIFI模块，所述车载WIFI模块接收网约车终端的约车程序发送的控制指令以对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制；所述约车程序通过由所述匹配指令从所述车载WIFI模块获取的WIFI密码与所述车载WIFI模块进行通信；

或者，当所述车载通信模块包括车载蓝牙模块，所述车载蓝牙模块接收网约车终端的约车程序发送的控制指令以对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制；所述约车程序通过由所述匹配指令从所述车载蓝牙模块获取的蓝牙匹配码与所述车载蓝牙模块进行通信；

或者，当所述车载通信模块包括车载红外模块，所述车载红外模块接收网约车终端的约车程序发送的控制指令以对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制；所述约车程序通过所述网约车终端的终端红外模块与由服务器所启动的所述车载红外模块进行通信；

或者，当所述车载通信模块包括车载NFC模块，所述车载NFC模块接收网约车终端的约车程序发送的控制指令以对空调控制单元、多媒体控制单元和窗户控制单元中的至少一个进行控制；所述约车程序通过网约车终端的终端NFC模块与所述车载NFC模块进行通信。

8.根据权利要求5所述网约车的车载设备联动方法，其特征在于：所述接收网约车终端发送的控制指令以对车载控制模块进行控制，包括：

当所述控制指令为视频通话指令，接收所述视频通话指令并控制多媒体控制单元启动车内摄像头获取网约车内乘客的画面以使乘客的画面向乘客的通话对象展示、启动车载显示屏播放通话对象的画面以及控制扬声器播放通话对象的声音。

9.一种汽车，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器存储有程序；

所述处理器执行所述程序以实现如权利要求5-8中任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述方法。

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