CN113696837A - 一种通过硬隔离实现的智能座舱控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过硬隔离实现的智能座舱控制系统，包括智能座舱控制器，所述智能座舱控制器用于整车的智能化控制，采用多核处理器，将多核CPU通过物理隔离方式隔离成两部分，一分部搭载运行L i nux操作系统用于实现仪表功能、AVM功能的处理；另一部分搭载Androi d操作系统，用于信息娱乐系统处理。本发明的优点在于：智能座舱控制器采用Li nux和Androi d操作系统来分别执行不同的车内功能，通过硬件隔离的方式使得控制器的多核cpu通过硬件隔离形成两部分功能，拓展了控制器功能且实现了隔离，从而实现了智能座舱控制器的功能集成，实现了车内控制功能的集成实现。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，特别涉及一种通过硬隔离实现的智能座舱控制系统。
背景技术
汽车电子一个显著的发展就是芯片使用量越来越多，从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统、车灯控制、空调、水泵油泵、仪表、娱乐影音系统。到现在已经广泛使用的胎压监测系统、无钥匙进入启动系统、电动座椅加热调节，还有不断成熟、方兴未艾，正在普及推广的辅助驾驶系统、矩阵大灯、氛围灯。还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等，这些应用带动了电子控制单元ECU数量的大幅增加。传统的汽车电子电气架构都是分布式的，汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现在汽车里的ECU迅速增加到了几十个甚至上百个，对分布式架构提出了挑战，越来越向集中式靠拢，即汽车智能座舱控制器也就应运而生了。现有市场上的智能座舱控制器基本是采用Hypervisor虚拟化技术，开发难度大，开发成本高，周期长，同时软件开发费和授权费高昂。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过硬隔离实现的智能座舱控制系统，通过物理隔离的方式将控制器划分为不同区域执行运行不同的操作系统来实现不同的功能。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种通过硬隔离实现的智能座舱控制系统，包括智能座舱控制器，所述智能座舱控制器用于整车的智能化控制，采用多核处理器，将多核CPU通过物理隔离方式隔离成两部分，一分部搭载运行Linux操作系统用于实现仪表功能、AVM功能的处理；另一部分搭载Android操作系统，用于信息娱乐系统处理。
搭载Android操作系统的CPU用于实现影音娱乐系统包括：语音识别、导航、地图、音乐、视频、电台、高清AVM、倒车影像、雷达等功能的实现。
仪表显示屏通过LVDS线和智能座舱控制器连接，智能座舱控制器接收CAN总线上的车辆信息，通过智能座舱控制器处理后通过LVDS显示到仪表显示屏上。
HUD显示屏通过LVDS线连接到智能座舱控制器，HUD所有功能处理都在智能座舱控制器端，处理完通过LVDS显示到HUD显示屏上。
多路高清摄像头通过POC连接线传输到智能座舱控制器，智能座舱控制器接收到多路高清摄像头数据后，通过智能座舱进行图像拼接后，将视频输出到主机显示屏上，通过图像和声音给用户行车进行安全辅助提示。
人脸识别摄像头通过LVDS连接到智能座舱控制器，通过智能座舱进行算法处理后，通过face ID比对，得出人脸识别的结果，匹配出对应的用户，调取对应的用户信息和用户个性化设置项。
主机显示屏通过LVDS线和智能座舱控制器连接，娱乐功能的处理全部在智能座舱进行，智能座舱控制器将处理后需要显示的信息通过LVDS显示到主机显示屏。
通过车内安装的面向驾驶员的摄像头，捕捉驾驶员活动的图像，通过LVDS传输到智能座舱端，智能座舱进行图像识别和处理后，实现疲劳监测的功能，通过显示屏提示驾驶员当前是否处于疲劳监测，如果处于疲劳监测状态，需要通过图像和声音提示用户。
智能座舱控制器内置4G通讯模组，通过组合天线接收到4G信号后，可以实现智能座舱的联网娱乐功能，以及远程控车功能。
所述智能座舱控制器包括控制模块、隔离模块、仪表模块和中控模块；所述控制模块用于校验隔离资源文件；所述隔离模块用于加载系统硬件隔离资源文件，加载所述启动镜像文件后创建管理区域，并分别启动所述仪表模块和所述中控模块；仪表模块，用于启动和控制分割后的多个仪表单元；中控模块，用于启动和控制分割后的多个中控单元。
本发明的优点在于：智能座舱控制器采用Linux和Android操作系统来分别执行不同的车内功能，通过硬件隔离的方式使得控制器的多核cpu通过硬件隔离形成两部分功能，拓展了控制器功能且实现了隔离，从而实现了智能座舱控制器的功能集成，实现了车内控制功能的集成实现。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明智能座舱控制器的原理图；
图2为本发明控制器隔离示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种通过硬隔离实现智能座舱控制器的方案，具体见图1，包含智能座舱控制器、主机显示器、仪表显示器、空调显示器、HUD显示器、DMS/人脸识别摄像头、高清360摄像头、倒车影像摄像头、雷达探头、麦克风、组合天线；
其中智能座舱控制器是整个域控制器的核心，主要负责信息娱乐的核心处理、仪表功能的核心处理、4G通讯功能核心处理、AVM图像拼接及处理、人脸识别核心处理、疲劳监测核心处理；
主机显示屏主要负责信息娱乐系统的显示和触摸功能；
仪表显示屏主要负责仪表信息的显示；
HUD显示屏主要负责HUD功能的显示；
空调显示屏主要负责空调信息的显示和触摸操作功能；
人脸识别摄像头主要负责采集人脸的图像，输入到智能座舱控制器进行图像处理，识别到人脸的ID，进行对应该人脸的账户个性化设置和联动；同时将动态图像实时进行疲劳监测算法的匹配，解析出驾驶员是不是出于疲劳驾驶状态、分心驾驶状态，比如抽烟、打电话、单手驾驶等，通过主机显示屏发出对应的图像体现和报警音；
高清360摄像头主要负责采集车辆四周的图像，通过控制器拼接后，形成360全景图像，达到辅助安全的作用；
倒车影像摄像头主要负责采集车辆后面的图像，实现倒车影像的功能，达到驾驶安全辅助的作用；
雷达摄像头主要负责探测车辆和前后障碍物的距离，通过图像和报警音，提示用户车辆和障碍物的距离；
组合天线主要负责收集GPS、北斗、4G、收音等信号，传送到智能座舱进行信号解析和处理；
麦克风主要负责采集驾驶员说话的声音，实现语音识别、蓝牙电话等功能；
其中，智能座舱控制器采用硬隔离的方案，将主控芯片通过物理方式隔离开，如图2所示；主控芯片出厂按照主机厂的要求，将多核的主控芯片通过物理的方式隔离开，一部分搭载Linux操作系统用于仪表功能、AVM功能的处理；剩余的一部分搭载Android操作系统，用于信息娱乐系统处理，比如语音识别、导航、地图、音乐、视频、电台、高清AVM、倒车影像、雷达等功能的实现；处理主控芯片以外，其他的外设可以共享，比如内存、EMMC、GPU、U盘等可以共享；此方式可以保证仪表和主机完全独立运行和开发，安全性很高，资源互相独立不受干扰，保证了安全性和可靠性。
智能座舱控制器是整个车辆的核心，所有与的运算和视频处理全部在座舱控制器端，包括视频处理、图像处理、运算、图像拼接、音频处理等；
信息娱乐功能：主机显示屏通过LVDS线和智能座舱控制器连接，娱乐功能的处理全部在智能座舱进行，智能座舱将处理后需要显示的信息通过LVDS显示到主机显示屏；
驾驶信息功能：仪表显示屏通过LVDS线和智能座舱控制器连接，智能座舱控制器接收CAN总线上的车辆信息，通过智能座舱控制器处理后通过LVDS显示到仪表显示屏上；
HUD功能：HUD显示屏通过LVDS线连接到智能座舱控制器，HUD所有功能处理都在智能座舱控制器端，处理完通过LVDS显示到HUD显示屏上；
高清AVM功能：4路高清摄像头通过POC连接线传输到智能座舱控制器，智能座舱控制器接收到4路摄像头数据后，通过智能座舱进行图像拼接后，将视频输出到主机显示屏上，通过图像和声音给用户行车进行安全辅助提示；
人脸识别功能：1路摄像头通过LVDS连接到智能座舱控制器，通过智能座舱进行算法处理后，通过face ID比对，得出人脸识别的结果，匹配出对应的用户，调取对应的用户信息和用户个性化设置项。
疲劳监测功能：通过车内安装的面向驾驶员的摄像头，捕捉驾驶员活动的图像，通过LVDS传输到智能座舱端，智能座舱进行图像识别和处理后，实现疲劳监测的功能，通过显示屏提示驾驶员当前是否处于疲劳监测，如果处于疲劳监测状态，需要通过图像和声音提示用户；
空调功能：空调显示屏通过LVDS连接到智能座舱，智能座舱接收空调控制器的信号接收和处理，并将结果显示到空调显示屏上；同时空调显示屏上用户的操作和控制，反馈到智能座舱控制器端，智能座舱控制器进行处理；
雷达功能：雷达探头探测到雷达障碍物后，传送到智能座舱控制器，智能座舱控制器进行雷达信号的处理以后，通过扬声器发出报警音，通过显示屏发出图像报警信号。
4G通讯功能：智能座舱内置4G通讯模组，通过组合天线接收到4G信号后，可以实现智能座舱的联网娱乐功能，以及远程控车功能。
随着智能网联汽车技术的发展，“软件定义汽车”也逐渐受到大家的重视。相比于传统“功能汽车”以动力传动和底盘系统为核心，智能汽车的功能更加多元化，其核心能力由灵活的软件定义，并借助丰富的网络资源获得额外的赋能。在汽车的诸多子系统中，智能座舱系统会被率先软件定义
首先，用户和车企都有需要。从需求上讲，智能座舱能集成更多信息或功能，让用户有更直接、更个性化的体验，能帮车企赢得更多客户。传统座舱中，主要的功能是机械按钮控制，信息显示是由机械表盘、简单小屏等负责，功能单一，信息碎片化，容易分散驾驶员的注意力。而智能座舱可集成多类传感器的信息，能够融入更丰富的网络媒体服务，并且可以通过优化的界面统一布局，整体显示，多屏联动，语音和视觉智能交互，减少注意力分散，提升安全性；智能座舱更多使用电子科技设备，更有科技感，并且可以非常方便的根据用户的喜好进行个性化设置，如同在智能手机、平板电脑上一样，将大幅提升用户满意度。
其次，技术和工程化在当前可操作性强。从实现上讲，智能座舱系统暂时不涉及底盘控制，涉及到的安全监管压力相对较小，且可借用其它领域的成熟技术，更容易落地。智能座舱系统主要体现在信息显示、舒适娱乐系统的辅助控制上，不涉及汽车动力学控制，对驾驶产生的影响相对有限，相关的法规标准也低于自动驾驶层面。智能座舱提供的是一个平台，其集成的功能可以循序渐进，借鉴其它智能领域(如智能医疗，智能家居，智能教育等)的技术应用，成熟一个应用一个。随着汽车技术架构的变革，计算和通信能力的提升，“一芯多屏多系统”正在迅速成为趋势。
再次，可拓展性更高。从可拓展性上讲，智能座舱系统的落地，更有利于驾驶辅助和自动驾驶的发展。从近期来看，智能座舱可集成多类传感器的信息，如通过车内摄像头监控驾驶员的疲劳状态，进一步提升辅助驾驶决策的精准性。为了实现软件定义汽车的目标，汽车的技术架构必须发生根本性的变革，硬件系统必须实现更高程度的标准化与数字化，以便将大量分散的ECU及嵌入式系统整合集中。而智能座舱的操作系统的经验将有利于其它操作系统的开发，智能座舱的操作系统也有可能成为整车操作系统的基础。
智能座舱将会有三大趋势：
第一，多模化人机交互。除了传统的触觉外，还包括国内视觉、语音识别、增强/虚拟现实等多种感知手段，并且在底层将各类信息充分融合，在安全的前提下，将最有效的信息呈现，打造最舒适的座舱氛围。
第二，贯通式应用场景。随着万物互联的深入，智能座舱将与智能家居，智能办公，智能娱乐等场景打通，无论在哪个环境下，呈现在你面前的氛围风格都是始终一致的。
第三，管家式个性服务。智能座舱将以管家式的服务对应客户，解放客户的双手和大脑。
本专利主要保护的是硬隔离方式实现智能座舱的方案：
硬隔离：本发明提供一种基于车载智能座舱的硬件隔离系统，包括控制模块、隔离模块、仪表模块和中控模块；所述控制模块用于校验隔离资源文件；所述隔离模块用于加载系统硬件隔离资源文件，加载所述启动镜像文件后创建管理区域，并分别启动所述仪表模块和所述中控模块；仪表模块，用于启动和控制分割后的多个仪表单元；中控模块，用于启动和控制分割后的多个中控单元。
智能座舱：本发明主要提供一种智能座舱系统的框架和实现原理，该智能座舱系统的核心处理由智能座舱控制器完成，周边的外设包括包含主机显示器、仪表显示器、空调显示器、HUD显示器、DMS/人脸识别摄像头、高清360摄像头、倒车影像摄像头、雷达探头、麦克风、组合天线；通过这些外设接收外部信号或者信息，传输到智能座舱控制器进行信息和信号的处理，最终通过显示屏和扬声器进行反馈的实现方式。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种通过硬隔离实现的智能座舱控制系统，其特征在于：包括智能座舱控制器，所述智能座舱控制器用于整车的智能化控制，采用多核处理器，将多核CPU通过物理隔离方式隔离成两部分，一分部搭载运行Linux操作系统用于实现仪表功能、AVM功能的处理；另一部分搭载Android操作系统，用于信息娱乐系统处理。
2.如权利要求1或2所述的通过硬隔离实现的智能座舱控制系统，其特征在于：搭载Android操作系统的CPU用于实现影音娱乐系统包括：语音识别、导航、地图、音乐、视频、电台、高清AVM、倒车影像、雷达等功能的实现。
3.如权利要求1或2所述的通过硬隔离实现的智能座舱控制系统，其特征在于：仪表显示屏通过LVDS线和智能座舱控制器连接，智能座舱控制器接收CAN总线上的车辆信息，通过智能座舱控制器处理后通过LVDS显示到仪表显示屏上。
4.如权利要求1或2所述的通过硬隔离实现的智能座舱控制系统，其特征在于：HUD显示屏通过LVDS线连接到智能座舱控制器，HUD所有功能处理都在智能座舱控制器端，处理完通过LVDS显示到HUD显示屏上。
5.如权利要求1或2所述的通过硬隔离实现的智能座舱控制系统，其特征在于：多路高清摄像头通过POC连接线传输到智能座舱控制器，智能座舱控制器接收到多路高清摄像头数据后，通过智能座舱进行图像拼接后，将视频输出到主机显示屏上，通过图像和声音给用户行车进行安全辅助提示。
6.如权利要求1或2所述的通过硬隔离实现的智能座舱控制系统，其特征在于：人脸识别摄像头通过LVDS连接到智能座舱控制器，通过智能座舱进行算法处理后，通过face ID比对，得出人脸识别的结果，匹配出对应的用户，调取对应的用户信息和用户个性化设置项。
7.如权利要求1或2所述的通过硬隔离实现的智能座舱控制系统，其特征在于：主机显示屏通过LVDS线和智能座舱控制器连接，娱乐功能的处理全部在智能座舱进行，智能座舱控制器将处理后需要显示的信息通过LVDS显示到主机显示屏。
8.如权利要求1或2所述的通过硬隔离实现的智能座舱控制系统，其特征在于：通过车内安装的面向驾驶员的摄像头，捕捉驾驶员活动的图像，通过LVDS传输到智能座舱端，智能座舱进行图像识别和处理后，实现疲劳监测的功能，通过显示屏提示驾驶员当前是否处于疲劳监测，如果处于疲劳监测状态，需要通过图像和声音提示用户。
9.如权利要求1或2所述的通过硬隔离实现的智能座舱控制系统，其特征在于：智能座舱控制器内置4G通讯模组，通过组合天线接收到4G信号后，可以实现智能座舱的联网娱乐功能，以及远程控车功能。
10.如权利要求1或2所述的通过硬隔离实现的智能座舱控制系统，其特征在于：所述智能座舱控制器包括控制模块、隔离模块、仪表模块和中控模块；所述控制模块用于校验隔离资源文件；所述隔离模块用于加载系统硬件隔离资源文件，加载所述启动镜像文件后创建管理区域，并分别启动所述仪表模块和所述中控模块；仪表模块，用于启动和控制分割后的多个仪表单元；中控模块，用于启动和控制分割后的多个中控单元。
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