CN109981434A - 一种车载智能系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种车载智能系统，所述系统可以包括：中央处理芯片、与所述中央处理芯片连接的多个外围终端设备；所述中央处理芯片运行有多个不同的操作系统，其中至少包括一个实时操作系统，所述不同的操作系统的内核相互隔离；所述中央处理芯片和所述多个外围终端设备通过实时操作系统虚拟化技术将通用硬件虚拟化，供不同操作系统应用虚拟化为所述不同的操作系统的应用程序；所述多个外围终端设备通过各自对应的操作系统实现所述多个外围终端设备之间的通讯。

Description

一种车载智能系统

技术领域

本发明涉及嵌入式应用技术领域，特别是涉及一种车载智能系统。

背景技术

随着车辆的普及和计算机技术、通讯技术等的快速发展，汽车智能化程度越来越高。车载智能系统的增加，提高了汽车行车过程的安全等级和舒适性。

目前绝大多数乘用车，车内配置的仪表盘、中控娱乐系统、360°环视、行车记录仪、外置导航仪等设备，这些设备多数都处于分散状态，各个设备之间的系统相互无法兼容，每个设备都需要单独配置，根据车型的设计需求，不同的设备还需在车上布置较多按键或按钮、调节单元等多种方式来实现车辆参数的调节与控制，包括：空调分区设置、座椅位置、座椅电加热、天窗控制、多媒体控制、导航设置等越来越复杂，另外，在行驶过程中进行操作，存在较大的安全隐患。

另外，设备之间互相通讯少、数据交换少或无数据交换，设备以独立功能应用为主，形成“信息孤岛”，无法满足当今汽车发展智能化、互联化、网络化等需求。

发明内容

由于现有技术中，设备之间互相通讯少、数据交换少或无数据交换，设备以独立功能应用为主，形成“信息孤岛”，无法满足当今社会发展智能化、互联化、网络化等需求,给用户带来行车安全隐患、体验不友好的问题，本申请实施例提供了一种车载智能系统。

本发明实施例提供一种车载智能系统，包括：中央处理芯片、与所述中央处理芯片硬件平台连接的多个外围终端设备；

所述中央处理芯片上运行有多个不同的操作系统，所述多个操作系统中至少包括一个实时操作系统；所述多个不同操作系统的内核相互隔离；

所述中央处理芯片和所述多个外围设备虚拟化为所述不同的操作系统的应用程序；

所述多个外围终端设备通过各自对应的操作系统实现所述多个外围终端设备之间的通讯。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备至少包括虚拟仪表终端设备及中控终端设备；

所述多个不同操作系统包括第一操作系统和第二操作系统；

所述中控终端设备的应用程序对应运行于所述第一操作系统；

所述虚拟仪表终端设备的应用程序对应运行于所述第二操作系统；

所述第二操作系统的安全等级高于所述第一操作系统的安全等级。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备还包括图像采集与处理终端设备；

所述图像采集与处理终端设备的应用程序对应运行于所述第一操作系统；

所述图像采集与处理终端设备和所述中控终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备还包括后排显示控制终端设备；

所述后排显示控制终端设备的应用程序对应运行于所述第一操作系统；

所述后排显示控制终端设备与所述中控终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备还包括平视显示终端设备；

所述虚拟仪表终端设备与所述平视显示单元通过所述第二操作系统进行通讯；

所述中控终端设备与所述平视显示单元通过所述第一操作系统进行通讯。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备还包括图像采集与处理终端设备与平视显示终端设备；

所述图像采集与处理终端设备的应用程序对应运行于所述第一操作系统；

所述图像采集与处理终端设备与所述平视显示终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

一种可能的实现方式，所述多个外围设备还包括智能虚拟钥匙单元；所述智能虚拟钥匙单元对应所述第二操作系统。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备还包括车身域电子控制单元。

所述虚拟仪表终端设备与所述车身域电子控制单元通过所述第二操作系统进行通讯；

所述中控终端设备与所述车身域电子控制单元通过所述第一操作系统进行通讯。

一种可能的实现方式，所述车身域电子控制单元通过车身域控制网关与所述第一操作系统或所述第二操作系统进行通讯。

一种可能的实现方式，所述车身域电子控制单元包括以下至少之一：空调电子控制单元、胎压监测电子控制单元、座椅电子控制单元、车窗电子控制单元及车灯电子控制单元。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备还包括人机交互控制单元；所述人机交互控制单元对应所述第一操作系统；

所述人机交互控制单元与所述车身域电子控制单元通过所述第一操作系统进行通讯；

或者，所述人机交互控制单元与所述中控终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

一种可能的实现方式，所述控制单元包括以下至少之一：触摸屏控制、按键控制、语音控制。

一种可能的实现方式，所述多个外围设备还包括外部通讯终端设备；

所述外部通讯终端设备与所述中控终端设备通过所述第一操作系统进行通讯；

所述外部通讯终端设备与所述后排显示控制终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

一种可能的实现方式，所述系统还包括智能天线单元；所述智能天线单元用于在所述第二操作系统下外接终端设备。

一种可能的实现方式，所述系统还包括安全控制单元；所述安全控制单元对应所述第二操作系统；

所述安全控制单元的应用程序运行于第二操作系统和或第一操作系统中。本发明实施例提供的一种车载智能系统，包括：中央处理芯片、与所述中央处理芯片连接的多个外围终端设备；所述中央处理芯片上运行有多个不同的操作系统，所述操作系统中至少包括一个实时操作系统；所述不同的操作系统的内核相互隔离；所述中央处理芯片和所述多个外围设备虚拟化为所述不同的操作系统的应用程序；所述多个外围终端设备通过各自对应的操作系统实现所述多个外围终端设备之间的通讯。进而实现了多个外围终端设备的整合，多个外围终端设备间可以通过中央处理芯片进行通讯，以实现多个外围终端设备间的数据交换，提高了车载智能系统的智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车载系统的系统架构示意图；

图2a为本申请实施例提供的一种智能车载系统的系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能车载系统的软件架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种智能车载系统的系统通信架构示意图；

图3a为本申请实施例提供的一种智能车载系统的智能虚拟钥匙、智能天线、语音识别设备的架构示意图；

图3b为本申请实施例提供的一种智能车载系统的中央处理单元、安全控制单元与车身控制单元架构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面介绍本发明实施例的技术背景。

现有技术中，车载驾驶舱主要包括车载仪表，车载中控等设备。现有技术中，车载仪表主要以电气和步进电机与检测器件实现而成，车载中控系统以多媒体、调频/调幅(Fequency Modulation/Amplitude Modulation，FM/AM)、导航、娱乐系统等功能为主，外置导航仪、外置行车记录仪等设计方式，如图1所示，由于汽车本身是一个独立移动系统，车内配置的仪表盘、中控娱乐系统、360°环视、行车记录仪、外置导航仪等设备，这些设备基本都处于分散状态，这些设备有的是后装产品，质量及性能参差不齐，给驾驶过程留下很大安全隐患。另外，由于车载驾驶舱设备之间的互相通讯少、数据交换少，甚至很多设备之间无法实现数据交换，设备只能以独立功能的应用为主，导致车内的“信息孤岛”，无法满足当今社会发展智能化、互联化、网络化等需求。进一步的，由于车载驾驶舱设备设计分散、功能复用、导致重复投资较多，不同供应商供货，设备更新较为困难，导致各分散设备总成本较高，经济性不好。

车上布置较多按键或按钮、调节单元来实现车辆参数的调节与控制，操作复杂，用户体验较差。具体的，包括：空调分区设置、座椅位置、座椅电加热、天窗控制、多媒体控制、导航设置等越来越复杂，在行驶过程中进行调节与控制，存在较大的安全隐患。

基于上述问题，本申请实施例提供一种智能车载系统，如图3所示，本申请实施例提供了一种车载智能系统，包括：中央处理芯片、与所述中央处理芯片连接的多个外围终端设备；为描述方便，本申请实施例可以根据功能将多个外围终端设备进行划分；包括：

1)内部设备

中控终端设备：用于显示多媒体、FM/AM、导航、车载信息显示、车载电话、APP应用、后排娱乐互联等；

虚拟仪表终端设备：模拟仪表、数字量显示、导航、多媒体等；

平视显示终端设备：显示车速、车载信息、导航信息、预警信息等；

后排显示控制终端设备：多媒体、APP应用等；

图像采集与处理终端设备：可以用于行车记录仪视频播放，高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)(前防撞、车道偏离、驾驶行为监控、后防撞)等摄像头视频播放。可通过CAN/CAN-FD与中央处理芯片通信。

其中，中控终端设备、虚拟仪表终端设备、平视显示终端设备、后排显示控制终端设备、图像采集与处理终端设备内部系统通讯；通信方式可以包括控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线、局部互联网络(Local Interconnect Network，LIN)总线、车载以太网等通信方式；

智能虚拟钥匙单元：分布于整车身多个无线接收模块，无线接收模块包括蓝牙模块处理器、安全加密芯片、密钥配对策略、定位策略等；

智能天线单元：智能天线单元用于与外部通讯终端设备连接，智能天线单元至少包括：天线、无线网络(Wireless Fidelity，WiFi)、蓝牙Bluetooth、全球定位系统(GlobalPositioning System)GPS、数字信号广播(Digital Audio Broadcasting简称DAB)、AM、FM等。

语音识别/语音控制设备：用于采集车上驾驶员或乘客语音输入信息，同时具备主动降噪软件算法支持语音识别，和声纹识别等；举例来说，语音识别设备可以为多路主动降噪麦克风。

上述语音识别/语音控制设备可以通过AVB协议与中央处理芯片通信。

上述内部系统各终端设备之间可以通过DNN、CAN/CAN-FD、LIN、LVDS、Ethernet等总线与中英处理芯片进行通讯。

2)外部设备

外部通信终端设备可以包括：智能手机、智能穿戴设备、笔记本等智能设备。用户可通过手机或USB接口自定义多媒体播放。外部通信终端设备可通过WiFi/Bluetooth/GPS，与车载中央网关通讯、连接智能手机、其他无线可穿戴设备、笔记本等外部通信终端设备与中央处理芯片通讯；外部设备还可以为服务器，用于通过Ethernet、GPS、Bluetooth、WiFi、4G、空中下载(Firmware Over－the－Air，FOTA)、射频等方式与中央处理芯片通信。

一种可能的实现方式，如图2a所示，包括：中央处理芯片1，中控终端设备2，虚拟仪表终端设备3，平视显示终端设备4，图像采集与处理设备5，后排显示控制终端设备6-7，车身域控制网关8，车身域电子控制单元9，服务器10，外部通信终端设备11。

如图2所示，是本系统软件系统架构示意图，本申请实施例中，中央处理芯片可以为基于片上系统(System On Chip，SoC)的处理器芯片，该处理器芯片可以配置多种接口，包括：音频、视频、显示、触控、蓝牙、USB、GPS、CAN等接口。将中央处理芯片作为基础硬件平台，采用中央处理芯片的内部硬件虚拟化与多核技术。

所述中央处理芯片运行有多个不同的操作系统，所述多个不同的操作系统的内核相互隔离；

本申请实施例中，可以采用Type-1型Hypervisor的虚拟化技术的实时操作系统，将SoC和基础硬件虚拟化供上层系统应用。通过实时操作系统Hypervisor将硬件虚拟化后，构建成硬件虚拟化驱动，包括：触摸屏、图形图像、摄像头、同步串型总线、内存、音频、WiFi/GPS/Bluetooth/天线等虚拟驱动模块；供上层操作系统应用。实时操作系统具有实时系统服务、系统内核隔离、异常处理机制、引导控制、自适应资源划分、内存共享、共享视频硬件、共享音频硬件、等系统功能。

所述中央处理芯片和所述多个外围终端设备虚拟化为所述不同的操作系统的应用程序；

具体的，在虚拟化后，可以搭建不同的操作系统，例如，根据安全等级要求，搭建第一操作系统和第二操作系统；此处的安全等级可以为国际标准ISO26262有定义的分级体系中确定的功能安全等级。

举例来说，第一操作系统为Android操作系统，第二操作系统为QNX操作系统。基于QNX系统虚拟化技术双系统运行设计，采用分层结构化的设计方式，包含：QNX系统Hypervisor搭建、硬件虚拟化、AutoSAR适配、系统安全机制与防攻破安全策略、硬件抽象、逻辑层程序开发、应用层程序开发、UI/UE开发、通讯与接口程序开发等。实现软/硬件高度隔离与通讯互联并行运行以保障车载功能安全要求性能保证。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备至少包括虚拟仪表终端设备及中控终端设备；

所述多个不同的操作系统包括所述中控终端设备对应的第一操作系统和所述虚拟仪表终端设备对应的第二操作系统；所述第二操作系统的安全等级高于所述第一操作系统的安全等级。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备可以包括虚拟仪表终端设备、中控终端设备、平视显示终端设备、图像采集与处理终端设备、后排显示控制终端设备、智能天线单元、智能虚拟钥匙单元、语音识别/控制设备、安全控制单元等；

所述多个不同的操作系统包括所述中控终端设备、后排显示控制终端设备对应运行于第一操作系统；

所述虚拟仪表终端设备、平视显示终端设备、图像采集与处理终端设备、智能天线单元、智能虚拟钥匙单元、语音识别/控制设备对应运行于第二操作系统；

所述第二操作系统的安全等级高于所述第一操作系统的安全等级。

当然上述第一操作系统和第二操作系统中运行的外围终端设备可以不限于上述外围终端设备，可以根据实际需要，根据安全等级，确定系统中的外围终端设备运行的操作系统。

具体的，本系统采用QNX系统实现虚拟数字仪表、平视显示终端、智能虚拟钥匙单元、智能天线单元、图像采集与处理终端ADAS集成(360环视、驾驶行为监控系统、前防撞摄像头、车道偏离摄像头等单元)开发设计。

具体的，可以采用QNX系统实现虚拟数字仪表信号检测、控制、显示、预警等功能。

例如，虚拟仪表终端设备、平视显示终端设备、图像采集与处理终端设备、智能天线单元、智能虚拟钥匙单元、语音识别/控制设备采用QNX系统开发而成，主要应用汽车开放式系统架构(Automotive Open System Architecture，AutoSAR)参考设计模型，及AutoSARAdaptive和AutoSAR Runtime及第三方基于AutoSAR应用集成。

举例来说，如图3b所示，虚拟仪表终端设备、平视显示终端设备、图像采集与处理终端设备、智能天线单元、智能虚拟钥匙单元、语音识别/控制设备可以采用QNX系统实时操作系统(real-timeoperatingsystem，RTOS)设计而成，硬件驱动层通过Hypervisor虚拟化后隔离于中控终端设备，同时基于仪表显示设备功能安全要求及设计要求，主要应用QNX系统内核管理、主程序进程、QNX系统OpenGL ES、Chime进程、GPU安全进程机制、图形图像显示管理、平视显示终端设备联动处理等功能确保功能安全及响应速度等，QNX系统核心的启动时间仅250毫秒，支持乱序执行、按需求调度执行及IDA立即设备启动，满足瞬间倒车影像、50ms CAN总线响应等严苛要求；QNX系统独特的资源自适应调整(CPU执行分配率)技术，确保系统在任何时刻均能响应，不会出现卡顿现象。

例如，中控终端设备和后排显示控制终端设备可以采用Android auto OS系统，基于Hypervisor虚拟化隔离于第二操作系统，中控终端设备系统采用Android autoOS设计而成，底层内核将Hypervisor虚拟化的独立硬件供中控终端设备和后排显示控制终端设备上层应用，硬件抽象层(HAL Implementation)是位于Android auto OS操作系统与底层内核虚拟化硬件之间，是将硬件抽象化封装为硬件接口,为Android auto操作系统提供虚拟硬件平台；本系统APP应用程序主要分两部分，一部分为通用APP应用程序主要支持多媒体娱乐及通用功能，另一部分是基于厂商或用户具体的功能需求及通信接口规格和应用设计而成。

采用Android实现多媒体、车载信息通讯、高精地图导航、ADAS集成(360环视、DMS、前防撞摄像头、车道偏离摄像头、行车记录仪，如图3a所示的ADAS模块)、手机/车机互联投屏，LTE通讯模块(双频GPS、WiFi、Bluetooth、天线)、APP应用。

如图3所示，本系统的网络通讯方式可以为：所述多个外围终端设备通过各自对应的操作系统实现所述多个外围终端设备之间的通讯。

本申请实施例中，由于各种车载设备都是严格执行车载电子国际标准及功能安全要求标准，提高了车载系统的安全性，车载系统中的车载设备可灵活增删、更新等，使得该车载系统更加灵活，适用范围更广，以使车载系统安全性高、性能可靠、智能化程度高、性价比高、用户体验好。

一种可能的实现方式，包括：

所述中控终端设备与中央处理器芯片通过所述第一操作系统进行通讯。

其中，中控终端设备的通信单元可以包含：WiFi、Bluetooth、4G、GPS、天线、CAN、LIN、多媒体传输系统(Multimedia Oriented System Transportl，MOST)、车载以太网等通讯模块。

一种可能的实现方式，包括：

所述中控终端设备与所述虚拟仪表终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

其中，虚拟仪表终端设备的通信单元可以为串口通信(Low-VoltageDifferential Signaling，LVDS)协议；平视显示终端设备的通信单元可以为LVDS协议；当然，虚拟仪表终端设备或平视显示终端设备还可以包括虚拟显示单元、光学控制单元、自由曲面成像单元。

在一种具体的实施例中，中控终端设备与虚拟仪表终端设备的通讯流程，包括：

步骤一、中控终端设备向虚拟仪表终端设备发送显示信息请求；

所述显示信息请求可以为查询虚拟仪表终端设备上的信息；也可以为设置虚拟仪表终端设备上的信息；例如，设置仪表盘中显示界面中的显示内容(例如，车速、油耗、室温等)及显示格式等。

步骤二、中控终端设备将所述显示信息请求，传输至中央处理芯片；

步骤三、中央处理芯片根据所述显示信息请求，确定所述显示信息请求需要查询的信息对应的设备；并将所述显示信息请求发送至对应的设备；

步骤四、中央处理芯片获取所述设备执行所述显示信息请求后的显示信息，并将所述显示信息显示至虚拟仪表终端设备。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备还包括平视显示终端设备；

所述虚拟仪表终端设备与所述平视显示终端设备通过所述第二操作系统进行通讯；

所述中控终端设备与所述平视显示终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

其中，平视显示终端设备的通信单元可以为LVDS协议。

在一种具体的实施例中，平视显示终端设备与中控终端设备通讯流程，包括：

步骤一、中控终端设备获取操作请求。

所述操作请求可以为查询或设置平视显示终端设备上的信息；例如，设置仪表盘中显示界面中的显示内容(例如，车速、导航等信息)及显示格式等。所述操作请求可以为用户主动向中控终端设备发送的操作指令获取的，也可以是中控终端设备根据设置需求，向用户发出的设置请求后，用户反馈的操作请求；具体的，中控终端设备可以通过触摸屏幕、语音、手势等方式获取操作请求。

步骤二、中控终端设备将所述操作请求，传输至中央处理芯片；

步骤三、中央处理芯片根据所述操作请求，确定所述操作请求需要查询的信息对应的设备；并将所述操作请求发送至对应的设备；

步骤四、中央处理芯片获取所述设备执行所述操作请求后的操作结果，并将所述操作结果显示至平视显示终端设备。

在一种可能的场景中，若确定所述操作请求需要查询的信息对应的设备为中控终端设备，则向中控终端设备发送所述操作请求；例如，查询的信息为中控终端设备中存储的信息，例如导航信息；或者，操作请求为设置平视显示终端设备中显示界面中的显示内容(例如，车速、导航等信息)及显示格式等。此时，为保证安全性，也可以采用上述实施方案，由中央处理芯片统一处理操作请求。

另一种可能的实现方式，中控终端设备传输至中央处理芯片的操作请求中可以携带有所述操作请求的查询信息，以节省步骤三，提高处理效率。

具体的，包括：

步骤一、智能中控终端获取操作请求；

所述操作请求可以为通过触摸屏幕、语音、手势等方式获取的操作请求；所述操作请求可以为查询或设置平视显示系统上的信息；所述操作请求包括在智能中控终端中存储的信息，例如导航信息；例如，设置平视显示系统中显示界面中的显示内容(例如，车速、导航等信息)及显示格式等。

步骤二、智能中控终端将所述操作请求，传输至中央处理芯片；

步骤三、中央处理芯片根据所述操作请求，将所述操作请求中的内容显示至平视显示终端设备。

在一种具体的实施例中，平视显示终端设备与虚拟仪表终端设备通讯流程，包括：

步骤一、虚拟仪表终端设备获取操作请求；

该操作请求可以为查询或设置平视显示终端设备上的信息；所述操作请求可以为用户主动向虚拟仪表终端设备发送的操作指令获取的，也可以是虚拟仪表终端设备根据设置需求，向用户发出的设置请求后，用户反馈的操作请求；所述操作请求可以为在虚拟仪表终端设备中显示的信息，例如车速信息；例如，设置平视显示终端设备中显示界面中的显示内容(例如，车速、室外温度等信息)及显示格式等。

步骤二、虚拟仪表终端设备将所述操作请求，传输至中央处理芯片；

步骤三、中央处理芯片根据所述操作请求，确定所述操作请求需要查询的信息对应的设备，将所述操作请求发送至对应的设备。

具体的，中央处理芯片获取虚拟仪表终端执行所述操作请求后，中央处理单元进行逻辑运算控制及安全校验后查询对应的信息单元，确定所述操作请求需要查询的信息对应的设备，将所述操作请求发送至对应的设备；

步骤四、中央处理芯片将所述设备执行所述操作请求后的操作结果，并将所述操作结果显示至平视显示终端设备。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备还包括后排显示控制终端设备；

所述后排显示控制终端设备对应所述第一操作系统；

所述后排显示控制终端设备与所述中控终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

其中，后排显示控制终端设备可以有多个，在此不做限定。后排显示控制终端设备的通信单元可以包括LIN、车载以太网等通讯模块；还可以包括控制单元、显示单元、人机交互单元、控制调节单元等模块。

在一种具体的实施例中，后排显示控制终端设备与中控终端设备的通讯流程，包括：

步骤一、后排显示控制终端设备获取操作请求；

所述操作请求可以为用户主动向后排显示控制终端设备发送的操作指令获取的，也可以是后排显示控制终端设备根据设置需求，向用户发出的设置请求后，用户反馈的操作请求；所述操作请求可以为通过触摸屏幕、语音、手势等方式获取的操作请求；该操作请求可以为查询或设置中控终端设备上的信息；所述操作请求可以为在后排显示控制终端设备中存储的信息，例如多媒体音频、视频、导航、搜索等信息。

步骤二、后排显示控制终端设备将所述操作请求，传输至中央处理芯片；

步骤三、中央处理芯片根据所述操作请求，将所述操作请求中的内容显示至中控显示设备。

在一种具体的实施例中，后排显示控制终端设备与中控终端设备的通讯流程，包括：

步骤一、后排显示控制终端设备获取操作请求；

所述操作请求可以为通过触摸屏幕、语音、手势等方式获取的操作请求；该操作请求可以为查询或设置中控终端设备上的信息；例如空调设置等信息；例如，设置空调温度，并在中控终端设备中显示。

步骤二、后排显示控制终端设备将所述操作请求，传输至中央处理芯片；

步骤三、中央处理芯片根据所述操作请求，确定执行所述操作请求的外围终端设备，并将所述操作请求发送至所述外围终端设备；

中央处理芯片获取后排娱乐终端执行所述操作设置请求后，中央处理单元进行逻辑运算控制及安全校验后查询智能中控终端对应的信息单元，确定所述操作请求需要查询的信息对应的设备，将所述操作请求发送至对应的设备；

步骤四、中央处理芯片接收所述外围终端设备传输的所述操作请求的执行结果；并将所述执行结果发送至后排显示控制终端设备和/或中控终端设备。

需要说明的是，为保证车辆行驶的安全等级，可以为后排显示控制终端设备设置安全级别，例如，可以设置后排显示控制终端设备仅能调节后排分区空调、后排阅读灯等调节设备。

当然，后排显示控制终端设备与中控终端设备的通讯还可以为中控终端设备获取操作请求，具体实施方式可参考上述实施例，在此不再赘述。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备还包括图像采集与处理终端设备；所述图像采集与处理终端设备可以对应所述第一操作系统；

所述图像采集与处理终端设备和所述中控终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

一种可能的实现方式，所述多个外围设备还包括图像采集与处理终端设备；所述图像采集与处理终端设备的应用程序运行于所述第二操作系统；

所述图像采集与处理终端设备和所述中控终端设备通过所述第一作系统进行通讯。

所述图像采集与处理终端设备和所述平视显示终端通过所述第二作系统进行通讯。

所述图像采集与处理终端设备和所述虚拟仪表终端通过所述第二作系统进行通讯。

如图2a所示的图像采集与处理终端设备5，可以包括前、后、左、右摄像头360环视模组单元、ADAS(前防撞、车道偏离、驾驶行为监控、后防撞)模块中的摄像头模组单元。

在一种具体的实施例中，图像采集与处理终端设备与中控终端设备的通讯流程，包括：

步骤一、中控终端设备获取查询请求；

所述查询请求可以为通过触摸屏幕、语音、手势等方式获取的操作请求；该查询请求可以为查询360°及ADAS(驾驶行为监控、行车记录仪等)视频。

步骤二、中控终端设备将所述查询请求，传输至中央处理芯片；

步骤三、中央处理芯片根据所述操作请求，确定执行所述操作请求的外围终端设备，并将所述操作请求发送至所述外围终端设备；所述外围终端设备可以为图像采集与处理终端设备中的至少一个；

具体的，中央处理芯片获取智能中控终端执行所述操作设置请求后，中央处理单元进行逻辑运算控制及安全校验后查询智能中控终端对应的信息单元，确定所述操作请求需要查询或设置的信息对应的设备，将所述操作请求发送至对应的设备；

步骤四、所述外围终端设备确定所述查询请求中需要查询的内容，并将所述内容传输至中央处理芯片；例如，摄像头单元采集的视频信息；

步骤五、中央处理芯片接收所述外围终端设备传输的所述查询的内容；并将所述查询的内容发送至中控终端设备。

本系统在安全策略上，还可以通过安全算法搭载远程通信安全芯片及安全防攻破机制实现有效监控，有效提高车辆的安全等级能。

在一种具体的实施例中，可以通过中控终端设置在平视显示终端设备和/或虚拟仪表终端设备上显示ADAS预警信息，具体流程包括：

步骤一、平视显示终端设备和/或虚拟仪表终端设备获取设置请求；

所述设置请求可以为查询ADAS预警信息，并设置于平视显示系统和/或虚拟仪表终端上进行显示。

步骤二、中控终端设备将所述设置请求，传输至中央处理芯片；

步骤三、中央处理芯片根据所述操作请求，确定执行所述操作请求的外围终端设备，并将所述操作请求发送至所述外围终端设备；所述外围终端设备可以为ADAS图像采集与处理终端设备中的至少一个；

步骤四、所述外围终端设备确定所述设置请求中需要获取的内容，并将所述内容传输至中央处理芯片；例如，摄像头单元采集的视频信息；

步骤五、中央处理芯片接收所述外围终端设备传输的需要设置的内容；并将所述内容发送至平视显示终端设备和/或虚拟仪表终端设备。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备还包括车身域电子控制单元；

所述车身域电子控制单元包括以下至少之一：空调电子控制单元、胎压监测电子控制单元、座椅调节电子控制单元、车窗电子控制单元及车灯电子控制单元。

虚拟仪表终端设备与所述车身域电子控制单元通过所述第二操作系统进行通讯。

一种可能的实现方式，所述车身域电子控制单元通过车身域控制网关与所述第二操作系统进行通讯。

在一种具体的实施例中，虚拟仪表终端设备显示车载信息的流程，包括：

步骤一、中央处理芯片获取车载相关信息的显示请求；

步骤二、中央处理芯片根据所述显示请求，向车身域控制网关发送所述显示请求；

步骤三、中央处理芯片根据所述显示请求，确定所述显示请求中对应的外围终端设备，例如，车载相关信息(空调、座椅、胎压监测、车窗、车灯等)对应的外围终端设备(空调、座椅、胎压监测、车窗、车灯的车身域电子控制单元)；

步骤四、中央处理芯片通过车身域控制网关获取所述外围终端设备传输的所述显示请求对应的车载相关信息；

步骤五、中央处理芯片将所述车载相关信息传输至虚拟仪表终端设备进行显示。

举例来说，可以通过方向盘控制中控显示设备中控终端设备相应操作：由驾驶员在驾驶过程中或驻车时，通过按方向盘上按键操控中控显示设备中控终端设备相应操作，调节中控显示设备中控终端设备多媒体音量、播放列表、暂停/播放、调节空调温度等。

在一种具体的实施例中，中控终端设备显示车身域电子控制单元的车载信息的流程，包括：

步骤一、中控终端设备通过第一操作系统获取用户发送的显示请求；

所述显示请求可以为用户通过移动终端、车身域电子控制单元、控制单元、语音、手势等方式获取的显示请求；该显示请求需要显示的内容可以为车载相关信息；例如，车载相关信息(空调、座椅、胎压监测、车窗、车灯等)；

步骤二、中控终端设备将所述显示请求传输至中央处理芯片；

步骤三、中央处理芯片根据所述显示请求，向车身域控制网关发送所述显示请求；

步骤四、中央处理芯片根据所述显示请求，确定所述显示请求中对应的外围终端设备，例如，车载相关信息对应的外围终端设备(空调、座椅、胎压监测、车窗、车灯的车身域电子控制单元)；

步骤五、中央处理芯片通过车身域控制网关获取所述外围终端设备传输的所述显示请求对应的车载相关信息；

步骤六、中央处理芯片将所述车身域电子控制单元的车载相关信息传输至中控终端设备进行显示。

其中，所述车身域电子控制单元包括以下至少之一：空调电子控制单元、胎压监测电子控制单元、座椅电子控制单元、车窗电子控制单元及车灯电子控制单元。

在一种具体的实施例中，后排显示控制终端设备通过触摸屏操作的流程，包括：

步骤一、后排显示控制终端设备通过第一操作系统获取用户发送的操作请求；

所述操作请求可以为用户通过移动终端、车身域电子控制单元、控制单元、语音、手势等方式获取的操作请求；

步骤二、后排显示控制终端设备将所述操作请求传输至中央处理芯片；

步骤三、中央处理芯片根据所述操作请求，确定所述操作请求中对应的外围终端设备，例如，车载相关信息(空调、座椅、胎压监测、车窗、车灯等)对应的外围终端设备(空调、座椅、胎压监测、车窗、车灯的车身域电子控制单元)；

步骤四、中央处理芯片根据所述操作请求，向中央网关发送所述操作请求；

步骤五、中央处理芯片通过中央网关获取所述外围终端设备传输的所述操作请求对应的执行结果；

步骤六、中央处理芯片将所述执行结果传输至后排显示控制终端设备进行显示。

例如，调节空调温度、车窗、车灯等操作，实现对相关空调调节设备、座椅调节设备、天窗调节设备、车灯调节设备进行控制调节。

一种可能的实现方式，所述多个外围终端设备还包括人机交互控制单元；

所述人机交互控制单元对应所述第一操作系统；

所述人机交互控制单元与所述车身域电子控制单元通过所述第一操作系统进行通讯；

或者，所述人机交互控制单元与所述中控终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

其中，人机交互控制单元与第一操作系统进行通讯的方式可以为CAN、LIN、车载以太网等通讯模块。

一种可能的实现方式，所述人机交互控制单元包括以下至少之一：触摸屏控制、方向盘按键控制、旋钮控制、语音控制；用于调节相关空调调节设备、座椅调节设备、天窗调节设备、车灯调节设备进行控制调节。

在一种具体的实施例中，外部终端设备控制操作的流程，包括：

步骤一、由驾驶员或乘客在车内通过外部设备输入操作指令，例如车载语音设备，车内麦克风阵列，语音唤醒车载语音系统，语音输入设备将识别后的语音信息传输至中央处理芯片；

外部终端设备连接中控终端设备或后排显示控制终端设备执行所述操作指令生成的操作设置请求；

步骤二、中央处理芯片获取所述操作设置请求，并根据所述操作设置请求，确定所述显示请求中对应的外围终端设备，例如，车载相关信息(空调、座椅、胎压监测、车窗、车灯等)对应的外围终端设备(空调、座椅、胎压监测、车窗、车灯的车身域电子控制单元)；

具体的，中央处理芯片进行逻辑运算控制及安全校验后查询中控终端对应的信息单元，确定所述操作设置请求需要查询或设置的信息对应的设备，将所述操作请求发送至对应的设备；

步骤三、中央处理芯片根据所述操作设置请求，向车身域控制网关发送所述操作设置请求；

具体的，中央处理芯片进行内部逻辑运算及控制算法，向车身域控制网关发送所述操作设置请求；

步骤四、中央处理芯片通过车身域控制网关获取所述外围终端设备传输的所述操作设置请求对应的车载相关信息；

步骤五、中央处理芯片将所述车载相关信息传输至显示设备进行显示。例如，显示设备可以为中控终端设备，也可以为其他显示设备，可以根据用户的要求设置，也可以通过操作指令确定显示设备，在此不做限定。

如图3b所示，一种可能的实现方式，所述系统还包括智能天线单元；所述智能天线单元用于在所述第二操作系统下外接终端设备。

本系统的智能天线采用天线集成模块将WiFi、GPS、Bluetooth、AM/FM/HD、FM2/DAB、4G在一个控制单元中，同时根据乘用车分布多个天线。

本申请实施例，可以节省车载驾驶舱内部空间，可以让驾驶舱相关信息娱乐设备更加紧凑；实现安全可靠、智能化程度高、性价比好、驾驶体验好；智能驾驶舱是自动辅助驾驶的重要组成部分，本解决方案是实现自动辅助驾驶的有力支撑。从人机工程学角度设计，产品的操控性、交互方式、软件APP应用便捷性、手机APP与车载智能互联、远程升级更新等，更好的用户体验。解决当前车载驾驶舱设备分散、非智能、成本高、用户体验差、存在安全隐患等问题，方便用户通过智能交互方式，提高驾驶的舒适性和安全性。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种车载智能系统，其特征在于，包括：中央处理芯片、与所述中央处理芯片硬件平台连接的多个外围终端设备；

所述中央处理芯片上运行有多个不同的操作系统，所述多个操作系统中至少包括一个实时操作系统；所述多个不同操作系统的内核相互隔离；

所述中央处理芯片和所述多个外围设备虚拟化为所述不同的操作系统的应用程序；

所述多个外围终端设备通过各自对应的操作系统实现所述多个外围终端设备之间的通讯。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个外围终端设备至少包括虚拟仪表终端设备及中控终端设备；

所述多个不同操作系统包括第一操作系统和第二操作系统；

所述中控终端设备的应用程序对应运行于所述第一操作系统；

所述虚拟仪表终端设备的应用程序对应运行于所述第二操作系统；

所述第二操作系统的安全等级高于所述第一操作系统的安全等级。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个外围终端设备还包括图像采集与处理终端设备；

所述图像采集与处理终端设备的应用程序对应运行于所述第一操作系统；

所述图像采集与处理终端设备和所述中控终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个外围终端设备还包括后排显示控制终端设备；

所述后排显示控制终端设备的应用程序对应运行于所述第一操作系统；

所述后排显示控制终端设备与所述中控终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个外围终端设备还包括平视显示终端设备；

所述虚拟仪表终端设备与所述平视显示单元通过所述第二操作系统进行通讯；

所述中控终端设备与所述平视显示单元通过所述第一操作系统进行通讯。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个外围终端设备还包括图像采集与处理终端设备与平视显示终端设备；

所述图像采集与处理终端设备的应用程序对应运行于所述第一操作系统；

所述图像采集与处理终端设备与所述平视显示终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

7.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个外围设备还包括智能虚拟钥匙单元；所述智能虚拟钥匙单元对应所述第二操作系统。

8.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个外围终端设备还包括车身域电子控制单元；

所述虚拟仪表终端设备与所述车身域电子控制单元通过所述第二操作系统进行通讯；

所述中控终端设备与所述车身域电子控制单元通过所述第一操作系统进行通讯。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车身域电子控制单元通过车身域控制网关与所述第一操作系统或所述第二操作系统进行通讯。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车身域电子控制单元包括以下至少之一：空调电子控制单元、胎压监测电子控制单元、座椅电子控制单元、车窗电子控制单元及车灯电子控制单元。

11.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述多个外围终端设备还包括人机交互控制单元；所述人机交互控制单元对应所述第一操作系统；

所述人机交互控制单元与所述车身域电子控制单元通过所述第一操作系统进行通讯；

或者，所述人机交互控制单元与所述中控终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制单元包括以下至少之一：触摸屏控制、按键控制、语音控制。

13.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个外围设备还包括外部通讯终端设备；

所述外部通讯终端设备与所述中控终端设备通过所述第一操作系统进行通讯；

所述外部通讯终端设备与所述后排显示控制终端设备通过所述第一操作系统进行通讯。

14.如权利要求1-13任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括智能天线单元；所述智能天线单元用于在所述第二操作系统下外接终端设备。

15.如权利要求1-13任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括安全控制单元；所述安全控制单元对应所述第二操作系统；

所述安全控制单元的应用程序运行于第二操作系统和或第一操作系统中。