CN113335204A - 汽车车门的控制方法、汽车、运行控制装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车车门的控制方法、汽车、运行控制装置及存储介质，所述控制方法包括：获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征所述汽车车门处于开启状态；获取来自所述第二传感器的第二信号，所述第二信号表征车外为雨雪天气；获取来自所述第三传感器的第三信号，所述第三信号表征车内有乘员；控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出；能够为乘员在雨天出行时提供便利。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车车门的控制方法、汽车、运行控制装置及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车已经逐渐成为人们日常出行中不可或缺的交通工具，汽车的多功能需求也在逐渐提高，在日常出行过程中，不可避免会出现暴雨等恶劣天气，乘员通过汽车出行往往需要携带雨伞以应对雨雪天气，但是车内存放雨伞不方便，不能满足乘员在雨雪天气出行时上下车的雨伞使用需求。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种汽车车门的控制方法、汽车、运行控制装置及存储介质，能够为乘员在雨天出行时提供便利。
第一方面，本发明实施例提供一种汽车车门的控制方法，所述汽车车门的内侧设置有可朝向车内弹出的雨伞收纳盒和带动所述雨伞收纳盒弹出或者收回的驱动装置，所述雨伞收纳盒用于存放雨伞，所述汽车设置有用于检测车门状态的第一传感器、用于检测车外天气状态的第二传感器以及用于检测车内乘员的第三传感器，所述控制方法包括：
获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征所述汽车车门处于开启状态；
获取来自所述第二传感器的第二信号，所述第二信号表征车外为雨雪天气；
获取来自所述第三传感器的第三信号，所述第三信号表征车内有乘员；
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出。
根据本发明实施例提供的汽车车门的控制方法，至少具有如下有益效果：通过在汽车车门的内侧设置雨伞收纳盒，可以用于存放雨伞，且雨伞收纳盒隐藏在车门内，方便取放，通过驱动装置带动雨伞收纳盒弹出或者收回，方便为用户提供雨伞，汽车还设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器用于检测车门状态，第二传感器用于检测车外天气状态，第三传感器用于检测车内乘员，通过获取来自第一传感器的第一信号，第一信号表征汽车车门处于开启状态，以及获取来自第二传感器的第二信号，第二信号表征车外为雨雪天气，通过第一信号和第二信号可以反馈乘员在雨雪天气出行时下车的雨伞使用需求，同时还需要获取来自第三传感器的第三信号，第三信号表征车内有乘员，通过第三传感器感应车内座椅有无乘员，以避免车门被外面的人拉开导致雨伞收纳盒弹出的情况，从而能够更加精准地为下车乘员提供雨伞，能够为乘员在雨雪天气出行时提供便利。
在上述的汽车车门的控制方法中，还包括:
获取来自所述第一传感器的第四信号，所述第四信号表征所述汽车车门处于关闭状态；
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒收回。
在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过获取来自第一传感器的第四信号，第四信号表征汽车车门处于关闭状态，通过第四信号反馈车门的关闭状态，控制驱动装置动作以使雨伞收纳盒收回，防止突出物碰撞乘员。
在上述的汽车车门的控制方法中，还包括:
获取汽车点火信号，记录点火次数；
在所述点火次数等于零的情况下，禁止所述驱动装置动作，或者屏蔽所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号。
在本实施例的汽车车门的控制方法中，为了避免乘客上车时雨伞收纳盒弹出而影响上车的情况，通过获取汽车点火信号并记录点火次数，在点火次数等于零的情况下，禁止驱动装置动作，或者屏蔽第一信号、第二信号和第三信号，即当点火次数等于零时，雨伞收纳盒不弹出，避免影响乘客上车。
在上述的汽车车门的控制方法中，还包括：获取来自所述第一传感器的第五信号，所述第五信号表征所述汽车车门处于第一开启角度；
所述控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出，包括：
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出第一角度。
在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过获取来自第一传感器的第五信号，第五信号表征汽车车门处于第一开启角度，控制驱动装置动作以使雨伞收纳盒朝向车内弹出第一角度，可以理解的是，雨伞收纳盒的弹出角度大小正向联动车门开启角度，能够大大降低对乘员下车的影响，更加方便使用。
在上述的汽车车门的控制方法中，所述汽车设置有驾驶员触发按钮和/或乘客触发按钮，所述控制方法还包括：
获取来自所述驾驶员触发按钮的第六信号或者获取来自所述乘客触发按钮的第七信号；
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出。
在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过在汽车设置驾驶员触发按钮和/或乘客触发按钮，可以随时按需控制开闭，通过获取来自驾驶员触发按钮的第六信号以控制驱动装置动作，使雨伞收纳盒朝向车内弹出，可以理解的是，通过设置驾驶员触发按钮便于驾驶员操控，可以控制驾驶座侧的雨伞收纳盒弹出以提供雨伞，或者控制后排乘客座椅侧的雨伞收纳盒弹出而为乘客提供雨伞，通过设置乘客触发按钮便于乘客操作，可以根据实际需求控制雨伞收纳盒弹出以方便取出雨伞或存放雨伞。
第二方面，本发明实施例提供一种汽车，包括雨伞收纳盒、驱动装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制器，所述雨伞收纳盒设置在所述汽车的车门内侧且可朝向车内弹出，所述雨伞收纳盒用于存放雨伞；所述驱动装置设置在所述汽车的车门内侧，所述驱动装置与所述雨伞收纳盒连接，所述驱动装置用于带动所述雨伞收纳盒弹出或者收回；所述第一传感器用于检测车门状态；所述第二传感器用于检测车外天气状态；所述第三传感器用于检测车内乘员；所述控制器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述驱动装置连接，所述控制器用于：
获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征所述汽车车门处于开启状态；
获取来自所述第二传感器的第二信号，所述第二信号表征车外为雨雪天气；
获取来自所述第三传感器的第三信号，所述第三信号表征车内有乘员；
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出。
根据本发明实施例提供的汽车，至少具有如下有益效果：汽车包括雨伞收纳盒、驱动装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制器，通过在汽车车门的内侧设置雨伞收纳盒，可以用于存放雨伞，且雨伞收纳盒隐藏在车门内，方便取放，通过驱动装置带动雨伞收纳盒弹出或者收回，方便为用户提供雨伞，汽车还设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器用于检测车门状态，第二传感器用于检测车外天气状态，第三传感器用于检测车内乘员，控制器分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器和驱动装置连接，控制器可以获取来自第一传感器的第一信号，第一信号表征汽车车门处于开启状态，以及获取来自第二传感器的第二信号，第二信号表征车外为雨雪天气，通过第一信号和第二信号可以反馈乘员在雨雪天气出行时下车的雨伞使用需求，同时还需要获取来自第三传感器的第三信号，第三信号表征车内有乘员，通过第三传感器感应车内座椅有无乘员，以避免车门被外面的人拉开导致雨伞收纳盒弹出的情况，从而能够更加精准地为下车乘员提供雨伞，可以为乘员在雨雪天气出行时提供便利。
在上述的汽车中，所述控制器还用于：
获取来自所述第一传感器的第四信号，所述第四信号表征所述汽车车门处于关闭状态；
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒收回。
在本实施例的汽车中，控制器获取来自第一传感器的第四信号，第四信号表征汽车车门处于关闭状态，通过第四信号反馈车门的关闭状态，控制驱动装置动作以使雨伞收纳盒收回，防止突出物碰撞乘员。
在上述的汽车中，所述控制器还用于：
获取汽车点火信号，记录点火次数；
在所述点火次数等于零的情况下，禁止所述驱动装置动作，或者屏蔽所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号。
在本实施例的汽车中，为了避免乘客上车时雨伞收纳盒弹出而影响上车的情况，控制器获取汽车点火信号并记录点火次数，在点火次数等于零的情况下，禁止驱动装置动作，或者屏蔽第一信号、第二信号和第三信号，即当点火次数等于零时，雨伞收纳盒不弹出，避免影响乘客上车。
在上述的汽车中，所述控制器还用于：获取来自所述第一传感器的第五信号，所述第五信号表征所述汽车车门处于第一开启角度；
所述控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出，包括：
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出第一角度。
在本实施例的汽车中，控制器获取来自第一传感器的第五信号，第五信号表征汽车车门处于第一开启角度，控制驱动装置动作以使雨伞收纳盒朝向车内弹出第一角度，可以理解的是，雨伞收纳盒的弹出角度大小正向联动车门开启角度，能够大大降低对乘员下车的影响，更加方便使用。
在上述的汽车中，还包括驾驶员触发按钮和/或乘客触发按钮，所述控制器还用于：
获取来自所述驾驶员触发按钮的第六信号或者获取来自所述乘客触发按钮的第七信号；
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出。
在本实施例的汽车中，还包括驾驶员触发按钮和/或乘客触发按钮，可以随时按需控制开闭，控制器通过获取来自驾驶员触发按钮的第六信号以控制驱动装置动作，使雨伞收纳盒朝向车内弹出，可以理解的是，通过设置驾驶员触发按钮便于驾驶员操控，可以控制驾驶座侧的雨伞收纳盒弹出以提供雨伞，或者控制后排乘客座椅侧的雨伞收纳盒弹出而为乘客提供雨伞，通过设置乘客触发按钮便于乘客操作，可以根据实际需求控制雨伞收纳盒弹出以方便取出雨伞或存放雨伞。
第三方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第一方面实施例所述的汽车车门的控制方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的汽车车门的控制方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1是本发明实施例提供的汽车车门的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的汽车的局部结构示意图；
图3是本发明另一实施例提供的汽车车门的控制方法的流程图；
图4是本发明另一实施例提供的汽车车门的控制方法的流程图；
图5是本发明另一实施例提供的汽车车门的控制方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的运行控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
应了解，在本发明实施例的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需说明的是，若本发明的实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后等等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(例如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变，则该方向性指示也应相应地随之改变。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接/相连”应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式中以合适的方式结合。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明实施例提供一种汽车车门的控制方法、汽车、运行控制装置及存储介质，能够为乘员在雨天出行时提供便利。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1和图2，本发明的第一方面实施例提供一种汽车车门的控制方法，汽车车门100的内侧设置有可朝向车内弹出的雨伞收纳盒110和带动雨伞收纳盒110弹出或者收回的驱动装置120，雨伞收纳盒110用于存放雨伞，汽车设置有用于检测车门100状态的第一传感器130、用于检测车外天气状态的第二传感器140以及用于检测车内乘员的第三传感器150，控制方法包括但不限于步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140：
步骤S110：获取来自第一传感器的第一信号，第一信号表征汽车车门处于开启状态；
具体地，第一传感器130设置在汽车门板上，可以用于检测车门100的开闭状态或车门100的开启角度。
步骤S120：获取来自第二传感器的第二信号，第二信号表征车外为雨雪天气；
需要说明的是，第二传感器140可以为集成在汽车上的雨量感应器和/或湿温度传感器，通过第二传感器140可以检测车外的天气状态，从而能够判断车外是否为雨雪天气。
步骤S130：获取来自第三传感器的第三信号，第三信号表征车内有乘员；
需要说明的是，第三传感器150可以为设置在座椅170上的压力传感器，还可以为红外传感器或雷达传感器，可以设置在门板、顶棚、座椅等车内不同位置，只要能实现检测到车内乘员即可，本发明实施例不作具体限制。
步骤S140：控制驱动装置动作，以使雨伞收纳盒朝向车内弹出；
驱动装置120包括传动机构121和电机122，传动机构121分别与雨伞收纳盒110和电机122连接，通过电机122提供弹出动力，带动传动机构121动作，从而带动雨伞收纳盒110朝向车内弹出。需要说明的是，提供弹出动力的机构还可以为拉索、弹簧、电子致动器、气压缸、油缸等类似机构，本发明实施例不作具体限制。
具体地，当车门100开启后，第一传感器130反馈第一信号，第二传感器140反馈第二信号，通过接收第一信号和第二信号表示车外为雨雪天气且乘员将要下车，能够智能判断乘员是否需要雨伞，同时还需要第三传感器150检测车内座椅170有没有乘员，以避免车门100是被要上车的乘员拉开但雨伞收纳盒110弹出的情况，若判断乘员要上车的情况下雨伞收纳盒110不会弹出，避免弹出打到脚，若判断车内有人坐在座椅170上，则将雨伞收纳盒110弹出以提供雨伞给乘员，有利于提高用户的驾乘体验感。
需要说明的是，雨伞收纳盒110弹出的方式可以为线性弹出或旋转弹出，以满足用户不同的使用需求，通过旋转弹出的方式可以缓冲弹出的力度，避免直接弹出撞到乘员。
通过在汽车车门100的内侧设置雨伞收纳盒110，可以用于存放雨伞，且雨伞收纳盒110隐藏在车门100内，方便取放，通过驱动装置120带动雨伞收纳盒110弹出或者收回，方便为用户提供雨伞，汽车还设置有第一传感器130、第二传感器140和第三传感器150，第一传感器130用于检测车门100状态，第二传感器140用于检测车外天气状态，第三传感器150用于检测车内乘员，通过获取来自第一传感器130的第一信号，第一信号表征汽车车门100处于开启状态，以及获取来自第二传感器140的第二信号，第二信号表征车外为雨雪天气，通过第一信号和第二信号可以反馈乘员在雨雪天气出行时下车的雨伞使用需求，同时还需要获取来自第三传感器150的第三信号，第三信号表征车内有乘员，通过第三传感器150感应车内座椅170有无乘员，以避免车门100被外面的人拉开导致雨伞收纳盒110弹出的情况，从而能够更加精准地为下车乘员提供雨伞，能够为乘员在雨雪天气出行时提供便利。
如图3所示，在上述的汽车车门的控制方法中，还包括以下步骤:
步骤S210：获取汽车点火信号，记录点火次数；
步骤S220：在点火次数等于零的情况下，禁止驱动装置动作，或者屏蔽第一信号、第二信号和第三信号。
在本实施例的汽车车门的控制方法中，为了避免乘客上车时雨伞收纳盒110弹出而影响上车的情况，通过获取汽车点火信号并记录点火次数，在点火次数等于零的情况下，禁止驱动装置120动作，或者屏蔽第一信号、第二信号和第三信号，即当点火次数等于零时，雨伞收纳盒110不弹出，避免影响乘客上车。
需要说明的是，车辆没有启动过之前点火次数等于0，点火次数从启动车辆开始计算，即启动车辆后点火次数记为1，当车辆熄火且锁车后点火次数会清零，即点火次数再次回到0状态，通常车辆VCU(Vehicle Control Unit电动汽车整车控制器)进入休眠状态响应于锁车信号，锁车后通常延时30s至一分钟后再进入休眠状态，点火次数才会清零，即熄火后VCU还是处于激活状态，点火次数记录的状态并没有清零，可以理解的是，在熄火的那段短暂时间，点火次数依然为1，因此乘员无论是中途下车或是熄火后开门下车雨伞收纳盒110都会弹出，能够更好地满足用户的雨伞使用需求。
可以理解的是，当车辆点火次数等于零的情况下，代表车辆还没启动，通过禁止驱动装置120动作，或者屏蔽第一信号、第二信号和第三信号，以避免乘员上车雨伞收纳盒110弹出从而碰撞乘员的情况，有利于更加精准地为乘员提供雨伞服务。
如图4所示，在上述的汽车车门的控制方法中，还包括以下步骤:
步骤S310：获取来自第一传感器的第四信号，第四信号表征汽车车门处于关闭状态；
步骤S320：控制驱动装置动作，以使雨伞收纳盒收回。
在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过获取来自第一传感器130的第四信号，第四信号表征汽车车门100处于关闭状态，通过第四信号反馈车门100的关闭状态，控制驱动装置120动作以使雨伞收纳盒110收回，防止突出物碰撞乘员。
需要说明的是，当汽车车门100处于关闭状态时，第一传感器130可以实时反馈车门100的关闭角度，从而使得雨伞收纳盒110能够根据车门100关闭状态同步回收，当车门100关闭完成后，雨伞收纳盒110呈关闭状态，不需要使用的时候隐藏在车门100内侧，不占用空间，雨伞收纳盒110关闭时同步回收可以有效地防止碰撞乘员，有利于提高用户的驾乘体验。
在上述的汽车车门的控制方法中，还包括以下步骤：
步骤S410：获取来自第一传感器的第五信号，第五信号表征汽车车门处于第一开启角度；
在步骤S140中控制驱动装置动作，以使雨伞收纳盒朝向车内弹出，包括：
控制驱动装置动作，以使雨伞收纳盒朝向车内弹出第一角度。
在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过获取来自第一传感器130的第五信号，第五信号表征汽车车门100处于第一开启角度，控制驱动装置120动作以使雨伞收纳盒110朝向车内弹出第一角度，可以理解的是，雨伞收纳盒110的弹出角度大小正向联动车门100开启角度，能够大大降低对乘员下车的影响，更加方便使用。
需要说明的是，雨伞收纳盒110的弹出角度可以根据车门100开启角度进行适应性调整，更符合实际使用需求。另外，若第三传感器150为压力传感器，雨伞收纳盒110的弹出角度还可以结合第三传感器150反馈的乘员重量信号进行自适应调整，通过设定多种不同等级乘员重量所对应的弹出角度，并结合车门100开启角度，让弹出的雨伞收纳盒110尽可能不对乘员下车造成阻挡，例如接收到的乘员重量信号反馈乘员体型较大，可以控制雨伞收纳盒110弹出的角度相对较小，以降低对乘员下车的影响，设计更具人性化。
如图2和图5所示，在上述的汽车车门的控制方法中，汽车设置有手动触发按钮160，包括驾驶员触发按钮和/或乘客触发按钮，控制方法还包括以下步骤：
步骤S510：获取来自驾驶员触发按钮的第六信号或者获取来自乘客触发按钮的第七信号；
步骤S520：控制驱动装置动作，以使雨伞收纳盒朝向车内弹出。
在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过在汽车设置驾驶员触发按钮和/或乘客触发按钮，可以随时按需控制开闭，通过获取来自驾驶员触发按钮的第六信号以控制驱动装置120动作，使雨伞收纳盒110朝向车内弹出，可以理解的是，通过设置驾驶员触发按钮便于驾驶员操控，可以控制驾驶座侧的雨伞收纳盒110弹出以提供雨伞，或者控制后排乘客座椅侧的雨伞收纳盒110弹出而为乘客提供雨伞，通过设置乘客触发按钮便于乘客操作，可以根据实际需求控制雨伞收纳盒110弹出以方便取出雨伞或存放雨伞。例如在晴天阳光较强烈的情况下，可以通过手动触发驾驶员触发按钮和/或乘客触发按钮，让雨伞收纳盒110弹出以方便使用雨伞。需要说明的是，驾驶员触发按钮和/或乘客触发按钮可以设置在座椅、中控台、门板或车内其它位置，本发明实施例不作具体限制。
需要说明的是，雨伞收纳盒110与门板排水系统连通，雨伞上的残留雨水通过门板排水系统进行排除，车辆行驶过程中可以将积水抽吸到车外，避免雨伞上的积水流入车内，弄湿车内地板和其他物品，雨伞收纳盒110设置在车门100还可以用于放置杯子、文件等其它物品，不会影响乘员空间。
本发明的第二方面实施例提供一种汽车，包括雨伞收纳盒110、驱动装置120、第一传感器130、第二传感器140、第三传感器150和控制器，雨伞收纳盒110设置在汽车的车门100内侧且可朝向车内弹出，雨伞收纳盒110用于存放雨伞；驱动装置120设置在汽车的车门100内侧，驱动装置120与雨伞收纳盒110连接，驱动装置120用于带动雨伞收纳盒110弹出或者收回；第一传感器130用于检测车门100状态；第二传感器140用于检测车外天气状态；第三传感器150用于检测车内乘员；控制器分别与第一传感器130、第二传感器140、第三传感器150和驱动装置120连接，控制器用于：获取来自第一传感器130的第一信号，第一信号表征汽车车门100处于开启状态；获取来自第二传感器140的第二信号，第二信号表征车外为雨雪天气；获取来自第三传感器150的第三信号，第三信号表征车内有乘员；控制驱动装置120动作，以使雨伞收纳盒110朝向车内弹出。
汽车包括雨伞收纳盒110、驱动装置120、第一传感器130、第二传感器140、第三传感器150和控制器，通过在汽车车门100的内侧设置雨伞收纳盒110，可以用于存放雨伞，且雨伞收纳盒110隐藏在车门100内，方便取放，通过驱动装置120带动雨伞收纳盒110弹出或者收回，方便为用户提供雨伞，汽车还设置有第一传感器130、第二传感器140和第三传感器150，第一传感器130用于检测车门100状态，第二传感器140用于检测车外天气状态，第三传感器150用于检测车内乘员，控制器分别与第一传感器130、第二传感器140、第三传感器150和驱动装置120连接，控制器可以获取来自第一传感器130的第一信号，第一信号表征汽车车门100处于开启状态，以及获取来自第二传感器140的第二信号，第二信号表征车外为雨雪天气，通过第一信号和第二信号可以反馈乘员在雨雪天气出行时下车的雨伞使用需求，同时还需要获取来自第三传感器150的第三信号，第三信号表征车内有乘员，通过第三传感器150感应车内座椅170有无乘员，以避免车门100被外面的人拉开导致雨伞收纳盒110弹出的情况，从而能够更加精准地为下车乘员提供雨伞，可以为乘员在雨雪天气出行时提供便利。
在上述的汽车中，控制器还用于：获取来自第一传感器130的第四信号，第四信号表征汽车车门100处于关闭状态；控制驱动装置120动作，以使雨伞收纳盒110收回。
在本实施例的汽车中，控制器获取来自第一传感器130的第四信号，第四信号表征汽车车门100处于关闭状态，通过第四信号反馈车门100的关闭状态，控制驱动装置120动作以使雨伞收纳盒110收回，防止突出物碰撞乘员。
在上述的汽车中，控制器还用于：获取汽车点火信号，记录点火次数；在点火次数等于零的情况下，禁止驱动装置120动作，或者屏蔽第一信号、第二信号和第三信号。
在本实施例的汽车中，为了避免乘客上车时雨伞收纳盒110弹出而影响上车的情况，通过获取汽车点火信号并记录点火次数，在点火次数等于零的情况下，禁止驱动装置120动作，或者屏蔽第一信号、第二信号和第三信号，即当点火次数等于零时，雨伞收纳盒110不弹出，避免影响乘客上车。
在上述的汽车中，控制器还用于：获取来自第一传感器130的第五信号，第五信号表征汽车车门100处于第一开启角度；控制驱动装置120动作，以使雨伞收纳盒110朝向车内弹出，包括：控制驱动装置120动作，以使雨伞收纳盒110朝向车内弹出第一角度。
在本实施例的汽车中，控制器获取来自第一传感器130的第五信号，第五信号表征汽车车门100处于第一开启角度，控制驱动装置120动作以使雨伞收纳盒110朝向车内弹出第一角度，可以理解的是，雨伞收纳盒110的弹出角度大小正向联动车门100开启角度，能够大大降低对乘员下车的影响，更加方便使用。
在上述的汽车中，还包括手动触发按钮160，包括驾驶员触发按钮和/或乘客触发按钮，控制器还用于：获取来自驾驶员触发按钮的第六信号或者获取来自乘客触发按钮的第七信号；控制驱动装置120动作，以使雨伞收纳盒110朝向车内弹出。
在本实施例的汽车中，通过设置有驾驶员触发按钮和/或乘客触发按钮，可以随时按需控制开闭，控制器通过获取来自驾驶员触发按钮的第六信号以控制驱动装置120动作，使雨伞收纳盒110朝向车内弹出，可以理解的是，通过设置驾驶员触发按钮便于驾驶员操控，可以控制驾驶座侧的雨伞收纳盒110弹出以提供雨伞，或者控制后排乘客座椅侧的雨伞收纳盒110弹出而为乘客提供雨伞，通过设置乘客触发按钮便于乘客操作，可以根据实际需求控制雨伞收纳盒110弹出以方便取出雨伞或存放雨伞。
如图6所示，本发明的第三方面实施例提供一种运行控制装置600，包括至少一个控制处理器620和用于与至少一个控制处理器620通信连接的存储器610；存储器610存储有可被至少一个控制处理器620执行的指令，指令被至少一个控制处理器620执行，以使至少一个控制处理器620能够执行如上第一方面实施例的汽车车门的控制方法，例如执行如图1所示的步骤S110至步骤S140、图3所示的步骤S210和步骤S220、图4所示的步骤S310和步骤S320、图5所示的步骤S510和步骤S520。
根据本发明实施例提供的运行控制装置，通过获取来自第一传感器130的第一信号，第一信号表征汽车车门100处于开启状态，以及获取来自第二传感器140的第二信号，第二信号表征车外为雨雪天气，通过第一信号和第二信号可以反馈乘员在雨雪天气出行时下车的雨伞使用需求，同时还需要获取来自第三传感器150的第三信号，第三信号表征车内有乘员，通过第三传感器150感应车内座椅170有无乘员，以避免车门100被外面的人拉开导致雨伞收纳盒110弹出的情况，从而能够更加精准地为下车乘员提供雨伞，能够为乘员在雨雪天气出行时提供便利。
本发明的第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例的汽车车门的控制方法，例如执行如图1所示的步骤S110至步骤S140、图3所示的步骤S210和步骤S220、图4所示的步骤S310和步骤S320、图5所示的步骤S510和步骤S520。
根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，通过获取来自第一传感器130的第一信号，第一信号表征汽车车门100处于开启状态，以及获取来自第二传感器140的第二信号，第二信号表征车外为雨雪天气，通过第一信号和第二信号可以反馈乘员在雨雪天气出行时下车的雨伞使用需求，同时还需要获取来自第三传感器150的第三信号，第三信号表征车内有乘员，通过第三传感器150感应车内座椅170有无乘员，以避免车门100被外面的人拉开导致雨伞收纳盒110弹出的情况，从而能够更加精准地为下车乘员提供雨伞，能够为乘员在雨雪天气出行时提供便利。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (12)
1.一种汽车车门的控制方法，其特征在于，所述汽车车门的内侧设置有可朝向车内弹出的雨伞收纳盒和带动所述雨伞收纳盒弹出或者收回的驱动装置，所述雨伞收纳盒用于存放雨伞，所述汽车设置有用于检测车门状态的第一传感器、用于检测车外天气状态的第二传感器以及用于检测车内乘员的第三传感器，所述控制方法包括：
获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征所述汽车车门处于开启状态；
获取来自所述第二传感器的第二信号，所述第二信号表征车外为雨雪天气；
获取来自所述第三传感器的第三信号，所述第三信号表征车内有乘员；
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取来自所述第一传感器的第四信号，所述第四信号表征所述汽车车门处于关闭状态；
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒收回。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取汽车点火信号，记录点火次数；
在所述点火次数等于零的情况下，禁止所述驱动装置动作，或者屏蔽所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取来自所述第一传感器的第五信号，所述第五信号表征所述汽车车门处于第一开启角度；
所述控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出，包括：
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出第一角度。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述汽车设置有驾驶员触发按钮和/或乘客触发按钮，所述控制方法还包括：
获取来自所述驾驶员触发按钮的第六信号或者获取来自所述乘客触发按钮的第七信号；
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出。
6.一种汽车，其特征在于，包括：
雨伞收纳盒，所述雨伞收纳盒设置在所述汽车的车门内侧且可朝向车内弹出，所述雨伞收纳盒用于存放雨伞；
驱动装置，所述驱动装置设置在所述汽车的车门内侧，所述驱动装置与所述雨伞收纳盒连接，所述驱动装置用于带动所述雨伞收纳盒弹出或者收回；
第一传感器，所述第一传感器用于检测车门状态；
第二传感器，所述第二传感器用于检测车外天气状态；
第三传感器，所述第三传感器用于检测车内乘员；
控制器，所述控制器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述驱动装置连接，所述控制器用于：
获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征所述汽车车门处于开启状态；
获取来自所述第二传感器的第二信号，所述第二信号表征车外为雨雪天气；
获取来自所述第三传感器的第三信号，所述第三信号表征车内有乘员；
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出。
7.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述控制器还用于：
获取来自所述第一传感器的第四信号，所述第四信号表征所述汽车车门处于关闭状态；
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒收回。
8.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述控制器还用于：
获取汽车点火信号，记录点火次数；
在所述点火次数等于零的情况下，禁止所述驱动装置动作，或者屏蔽所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号。
9.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述控制器还用于：
获取来自所述第一传感器的第五信号，所述第五信号表征所述汽车车门处于第一开启角度；
所述控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出，包括：
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出第一角度。
10.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，还包括驾驶员触发按钮和/或乘客触发按钮，所述控制器还用于：
获取来自所述驾驶员触发按钮的第六信号或者获取来自所述乘客触发按钮的第七信号；
控制所述驱动装置动作，以使所述雨伞收纳盒朝向车内弹出。
11.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至5任一项所述的控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至5任一项所述的控制方法。
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