CN106740596A - 驾驶位置调整方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶位置调整方法、装置和车辆，以解决现有技术中人脸识别系统长期运行导致功耗大的问题。该方法包括：启动人脸识别系统，所述人脸识别系统用于获取驾驶员的人脸特征信息；根据所述人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置；检测所述车辆是否发生预设触发事件；在发生所述预设触发事件时，关闭人脸识别系统。

Description

驾驶位置调整方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体地，涉及一种驾驶位置调整方法、装置和车辆。

背景技术

汽车驾驶位置包括驾驶位座椅，后视镜，方向盘等装置，这些装置的位置对驾驶的安全性、舒适性、视野和操作方便性等都有重要的影响。调整驾驶位置的座椅、方向盘至合适的位置和形态，可以减少驾驶员的疲劳程度，降低事故的发生率。调整后视镜的视野角度至合适位置可以方便驾驶员观察车身周围情况，做出正确驾驶判断。

现有的汽车座椅上均安装调整机构，比如座椅前后位置调整、座椅高度调整、座椅靠背角度等调整机构，早期的这些调整机构均为手动，随着自动控制水平的发展，一些车辆可以通过人脸识别技术对应不同驾驶员自动调整驾驶位置。具体地，车辆可以存储多个驾驶员对应驾驶位置参数，并始终保持人脸识别系统开启，在通过人脸识别系统识别出驾驶员面部特征后，根据该面部特征对应的各项驾驶位置参数，通过电动机调整驾驶位的座椅，后视镜，方向盘等装置的位置和形态。

发明内容

本发明的目的是提供一种驾驶位置调整方法、装置和车辆，以解决现有技术中人脸识别系统长期运行导致功耗大的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种驾驶位置调整方法，所述方法应用于车辆，所述车辆包括人脸识别系统，所述方法包括：

启动人脸识别系统，所述人脸识别系统用于获取驾驶员的人脸特征信息；

根据所述人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置；

检测所述车辆是否发生预设触发事件；

在发生所述预设触发事件时，关闭人脸识别系统。

可选地，所述开启人脸识别系统，包括：

在检测到所述车辆车门锁开启时，启动所述人脸识别系统。

可选地，所述根据所述人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置，包括：

确定所述车辆的人脸特征库中是否存在与所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据；

在所述车辆的人脸特征库中有所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据时，根据所述驾驶位置数据调整驾驶位置。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆的人脸特征库中没有所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据时，获取驾驶员手动调整后的驾驶位置数据；

将所述手动调整后的驾驶位置数据与所述人脸特征信息的对应关系存入所述人脸特征库。

可选地，所述预设触发事件包括以下至少一种：

启动所述人脸识别系统后超过预设时长、所述车辆转速超过转速阈值、所述车辆车速超过车速阈值。

可选地，在所述关闭人脸识别系统后，所述方法还包括：

停止调整所述车辆的驾驶位置。

第二方面，本发明提供一种驾驶位置调整装置，所述装置应用于车辆，所述车辆包括人脸识别系统，所述装置包括：

启动模块，用于启动人脸识别系统，所述人脸识别系统用于获取驾驶员的人脸特征信息；

调整模块，用于调整根据所述人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置；

检测模块，用于检测所述车辆是否发生预设触发事件；

关闭模块，用于在发生所述预设触发事件时，关闭人脸识别系统。

可选地，所述启动模块用于，在检测到所述车辆车门锁开启时，启动所述人脸识别系统。

可选地，所述调整模块包括：

确定模块，用于确定所述车辆的人脸特征库中是否存在与所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据；

调整子模块，用于在所述车辆的人脸特征库中有所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据时，根据所述驾驶位置数据调整驾驶位置。

可选地，所述调整模块还包括：

获取模块，用于在所述车辆的人脸特征库中没有所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据时，获取驾驶员手动调整后的驾驶位置数据；

存储模块，用于将所述手动调整后的驾驶位置数据与所述人脸特征信息的对应关系存入所述人脸特征库。

可选地，所述预设触发事件包括以下至少一种：

启动所述人脸识别系统后超过预设时长、所述车辆转速超过转速阈值、所述车辆车速超过车速阈值。

可选地，所述驾驶位置调整装置还包括：

停止模块，用于在所述调整装置关闭人脸识别系统后，停止调整所述车辆的驾驶位置。

第三方面，本发明还提供一种车辆，包括第二方面所述的驾驶位置调整装置。

通过上述技术方案，车辆启动人脸识别系统识别驾驶员人脸特征信息，根据人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置，并且在此过程中，车辆可以检测是否发生预设触发事件，并在确定发生预设触发事件时，车辆关闭人脸识别系统，解决了现有技术中人脸识别系统长期运行导致功耗大的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的一种实施环境的示意图。

图2为本发明一实施例提供的一种驾驶位置调整方法的流程示意图。

图3为本发明一实施例提供的另一种驾驶位置调整方法的流程示意图。

图4A为本发明一实施例提供的一种驾驶位置调整装置的框图。

图4B为本发明一实施例提供的另一种驾驶位置调整装置的框图。

图5为本发明一实施例提供的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明一实施例提供的一种实施环境的示意图。如图所示车辆的驾驶位置包括方向盘101，后视镜102，驾驶位座椅103的位置及姿态。这些装置的位置对驾驶的安全性、舒适性、视野和操作方便性等都有重要的影响。例如，对不同身高的驾驶员，驾驶位座椅的前后会影响驾驶员踩踏油门、刹车以及离合器的灵活度。调整驾驶位置的座椅、方向盘至合适的位置和形态，可以减少驾驶员的疲劳程度，降低事故的发生率。调整后视镜的视野角度至合适位置可以方便驾驶员观察车身周围情况，做出正确驾驶判断。

图2为本发明一实施例提供的一种驾驶位置调整方法的流程图。所述方法应用于车辆，所述车辆包括人脸识别系统，所述方法包括：

步骤S201，启动人脸识别系统，所述人脸识别系统用于获取驾驶员的人脸特征信息；

步骤S202，根据所述人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置；

步骤S203，检测所述车辆是否发生预设触发事件；

步骤S204，在发生所述预设触发事件时，关闭人脸识别系统。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，获取驾驶员的人脸特征信息可以通过如图1所示的车辆内部安装的人脸识别系统实现。所述车辆内部安装有摄像头，根据不同车辆的内饰设计，该摄像头可以位于方向盘上，也可以位于仪表台上。人脸识别系统通过摄像头对驾驶员座椅区域进行图像采集，通过人脸识别软件建立面像档案，生成面纹编码，并存储当前的座椅位置信息，将面纹编码和座椅位置信息一一对应，根据驾驶位置上不同的人调整座椅位置。

可选地，上述预设触发事件包括以下至少一种：启动所述人脸识别系统后超过预设时长、所述车辆转速超过转速阈值、所述车辆车速超过车速阈值。

也就是说，在步骤S203中，所述检测所述车辆是否发生预设触发事件，可以是所述车辆检测人脸识别系统的启动时长，车辆的转速，或者车速。则步骤S204所述的在发生所述预设触发事件时关闭人脸识别系统，可以为接收到人脸识别系统启动信号两分钟后关闭人脸识别系统，接收到转速高于600rpm后关闭人脸识别系统，或者接收到车速高于1km/h后关闭人脸识别系统。

现有技术中人脸识别系统在完成驾驶员面部特征识别后，依然处在运行状态，提高了车辆功耗。通过上述技术方案，车辆可以启动人脸识别系统识别驾驶员人脸特征信息，并根据人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置。并且在此过程中，车辆检测是否发生预设触发事件，在发生预设触发事件时，车辆关闭人脸识别系统，解决了现有技术中人脸识别系统长期运行导致功耗大的问题。

另外，现有技术中，人脸识别系统始终保持开启，并持续发送信号控制驾驶位置的调整，在车辆已经进入行驶状态的情况下，持续的驾驶位置调整会威胁驾驶安全。在本发明实施例的一种可能的实现方式中，图2所示的方法还包括：在关闭人脸识别系统后，停止调整所述车辆的驾驶位置。这样，车辆需根据运行状态及时关闭人脸识别系统，并且停止驾驶位置的调整，既节省了车辆的功耗又保证了行驶安全。

可选地，上述步骤S201具体可以是，在检测到所述车辆车门锁开启时，启动所述人脸识别系统。

值得说明的是，现有技术中在驾驶员启动车辆后才开启人脸识别系统。通常车辆在更换驾驶员后，不会预先调整驾驶位置。若前后两位驾驶员体型差异过大，且前一位驾驶员调整驾驶位置中座椅位置过于靠前，会出现后一位驾驶员难以进入驾驶室的情况。本发明在车辆车门锁开启时即启动所述车辆的人脸识别系统，可以让车辆更及时的调整驾驶位置，提升驾驶员体验，避免因车辆进入行驶状态后还未完成调整驾驶位置导致的驾驶安全隐患。

可选地，上述步骤S202中根据所述人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置具体包括：确定所述车辆的人脸特征库中是否存在与所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据；在所述车辆的人脸特征库中有所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据时，根据所述驾驶位置数据调整驾驶位置。

也就是说，车辆内置人脸特征库，该人脸特征库存储有人脸特征信息与驾驶位置数据的对应关系，人脸识别系统在获取到当前的驾驶员的人脸特征信息后，可以查找人脸特征库获取对应的驾驶位置数据，以根据该驾驶位置数据对驾驶位置进行调整。

可选地，所述方法还包括：在所述车辆的人脸特征库中没有所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据时，获取驾驶员手动调整后的驾驶位置数据：将所述手动调整后的驾驶位置数据与所述人脸特征信息的对应关系存入所述人脸特征库。

其中，现有技术受座椅结构的限制，一般只能记忆两个驾驶位置。本发明实施例中的人脸特征库可以实现存储数量的任意扩充，从而针对同一驾驶员，驾驶位置数据可以包括座椅位置，方向盘位置，后视镜位置等多种数据。并且，人脸特征库可以存储三个及以上的驾驶员的驾驶位置数据，具体可以根据用户的需求进行设置。

另外，值得说明的是，在环境亮度低时，人脸识别系统识别成功率降低，多次识别导致驾驶位置调整滞后。车辆可通过光线传感器可以采集车内亮度，在亮度低于预设阈值时，通过仪表盘灯，车顶灯等车内灯补偿驾驶员面部亮度，提高人脸识别系统识别驾驶员人脸特征的成功率。

为了使本领域技术人员能够更容易的理解本技术方案，下面对上述方案进行详细说明。

图3为本发明一实施例提供的另一种驾驶位置调整方法的流程图。参照图1所示的车辆，所述车辆包括人脸识别系统，所述方法包括：

步骤S301，驾驶位置调整装置在获取到车门锁开启的信息后，启动人脸识别系统；

步骤S302，驾驶位置调整装置获取车内环境光线强度；

步骤S303，在所述车内环境光线强度小于预设阈值时，开启照明系统；

步骤S304，人脸识别系统识别驾驶员面部特征；

步骤S305，驾驶位置调整装置确定所述车辆的人脸特征库中是否存在与所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据；

在具体实施中，车辆在检测到车门锁启动信号后，启动人脸识别系统。通过前端摄像头实时采集人脸特征数据传送给人脸检测算法处理单元，人脸检测算法处理单元经过人脸检测，关键点定位，特征提取等步骤得出驾驶员的人脸特征数据，并将驾驶员人脸特征数据与面部特征数据库里的数据一一比对，确定驾驶员的身份。

进一步地，若人脸特征库中存在与所述人脸特征信息对应的驾驶员位置数据，则执行步骤S306和步骤S307；其中，所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据可以由该驾驶员在之前驾驶操作前存入系统，也可以由车辆在驾驶员身体特征基础上根据最优驾驶位置公式计算得出。若人脸特征库中不存在与所述人脸特征信息对应的驾驶员位置数据，则执行步骤S308和步骤S309。

步骤S306，驾驶位置调整装置获取车辆当前的车速；

步骤S307，驾驶位置调整装置在确定车辆当前车速小于1km/h(千米/小时)时，根据所述驾驶位置数据调整驾驶位置；

上述只是举例说明，可替换地，驾驶位置调整装置可以是在判断车辆当前的转速低于一定阈值时，根据所述驾驶位置数据调整驾驶位置。也就是说，图1所示的方法中，步骤S202可以是在确定车辆当前的运行状态满足一定的预设条件时，才根据所述人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置。从而确保了车辆不会在车速或者转速过大的情况下调整驾驶位置，影响驾驶安全。

步骤S308，获取驾驶员手动调整后的驾驶位置数据；

步骤S309，将所述手动调整后的驾驶位置数据与所述人脸特征信息的对应关系存入所述人脸特征库。

这样，该驾驶员在下一次开启车门锁后，可以按照上述方法步骤S301至步骤S307自动调整驾驶位置。

步骤S310，驾驶位置调整装置检测人脸识别系统的开启时长；

步骤S311，驾驶位置调整装置在确定人脸识别系统开启时长等于2分钟时，关闭人脸识别系统；

值的说明的是，上述只是举例说明，该驾驶位置调整位置可以是在其他条件下关闭人脸识别系统，例如车速或者转速大于预设阈值的条件下，本发明对此不做限定。

步骤S312，在关闭人脸识别系统后，停止调整所述车辆的驾驶位置。

对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必须的。

本发明实施例还提供一种驾驶位置调整装置400，用于实施上述方法实施例提供的一种驾驶位置调整的方法，如图4A所示，所述装置应用于车辆，所述车辆包括人脸识别系统，所述装置包括：

启动模块410，用于启动人脸识别系统，所述人脸识别系统用于获取驾驶员的人脸特征信息；

调整模块420，用于调整根据所述人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置；

检测模块430，用于检测所述车辆是否发生预设触发事件；

关闭模块440，用于在发生所述预设触发事件时，关闭人脸识别系统。

采用上述装置，该装置启动人脸识别系统识别驾驶员人脸特征信息，根据人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置，并且在此过程中，检测是否发生预设触发事件，并在确定发生预设触发事件时，关闭人脸识别系统，解决了现有技术中人脸识别系统长期运行导致功耗大的问题。

可选地，所述启动模块410用于，在检测到所述车辆车门锁开启时，启动所述人脸识别系统。从而可以让车辆更及时的调整驾驶位置，提升驾驶员体验，避免因车辆进入行驶状态后还未完成调整驾驶位置导致的驾驶安全隐患。

可选地，如图4B所示，所述调整模块420包括：

确定模块421，用于确定所述车辆的人脸特征库中是否存在与所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据；调整子模块422，用于在所述车辆的人脸特征库中有所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据时，根据所述驾驶位置数据调整驾驶位置。

可选地，如图4B所示，所述调整模块420还包括：获取模块423，用于在所述车辆的人脸特征库中没有所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据时，获取驾驶员手动调整后的驾驶位置数据；存储模块424，用于将所述手动调整后的驾驶位置数据与所述人脸特征信息的对应关系存入所述人脸特征库。

其中，现有技术受座椅结构的限制，一般只能记忆两个驾驶位置。本发明实施例中的人脸特征库可以实现存储数量的任意扩充，从而针对同一驾驶员，驾驶位置数据可以包括座椅位置，方向盘位置，后视镜位置等多种数据。并且，人脸特征库可以存储三个及以上的驾驶员的驾驶位置数据，具体可以根据用户的需求进行设置。

可选地，所述预设触发事件包括以下至少一种：

启动所述人脸识别系统后超过预设时长、所述车辆转速超过转速阈值、所述车辆车速超过车速阈值。

可选地，如图4B所示，所述驾驶位置调整装置400还包括：

停止模块450，用于在所述调整装置420关闭人脸识别系统后，停止调整所述车辆的驾驶位置。这样，车辆需根据运行状态及时关闭人脸识别系统，并且停止驾驶位置的调整，既节省了车辆的功耗又保证了行驶安全。

所属本领域的技术人员应该清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的各单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中对应的过程，此处不再赘述。

另外，上述对装置400组成单元进行的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。并且，各个单元的物理实现也可以有多种方式，本发明对此不做限定。

此外，如图5所示，本发明实施例还提供了一种车辆500。所述车辆500包括上述任一种驾驶位置调整装置400，具体参照上述对图4A和图4B的描述，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (13)

1.一种驾驶位置调整方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包括人脸识别系统，所述方法包括：

启动人脸识别系统，所述人脸识别系统用于获取驾驶员的人脸特征信息；

根据所述人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置；

检测所述车辆是否发生预设触发事件；

在发生所述预设触发事件时，关闭人脸识别系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启人脸识别系统，包括：

在检测到所述车辆车门锁开启时，启动所述人脸识别系统。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置，包括：

确定所述车辆的人脸特征库中是否存在与所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据；

在所述车辆的人脸特征库中有所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据时，根据所述驾驶位置数据调整驾驶位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆的人脸特征库中没有所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据时，获取驾驶员手动调整后的驾驶位置数据；

将所述手动调整后的驾驶位置数据与所述人脸特征信息的对应关系存入所述人脸特征库。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设触发事件包括以下至少一种：

启动所述人脸识别系统后超过预设时长、所述车辆转速超过转速阈值、所述车辆车速超过车速阈值。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述关闭人脸识别系统后，还包括：

停止调整所述车辆的驾驶位置。

7.一种驾驶位置调整装置，其特征在于，所述装置应用于车辆，所述车辆包括人脸识别系统，所述装置包括：

启动模块，用于启动人脸识别系统，所述人脸识别系统用于获取驾驶员的人脸特征信息；

调整模块，用于调整根据所述人脸特征信息调整所述车辆的驾驶位置；

检测模块，用于检测所述车辆是否发生预设触发事件；

关闭模块，用于在发生所述预设触发事件时，关闭人脸识别系统。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述开启模块用于，在检测到所述车辆车门锁开启时，启动所述人脸识别系统。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括：

确定模块，用于确定所述车辆的人脸特征库中是否存在与所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据；

调整子模块，用于在所述车辆的人脸特征库中有所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据时，根据所述驾驶位置数据调整驾驶位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调整模块还包括：

获取模块，用于在所述车辆的人脸特征库中没有所述人脸特征信息对应的驾驶位置数据时，获取驾驶员手动调整后的驾驶位置数据；

存储模块，用于将所述手动调整后的驾驶位置数据与所述人脸特征信息的对应关系存入所述人脸特征库。

11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述预设触发事件包括以下至少一种：

启动所述人脸识别系统后超过预设时长、所述车辆转速超过转速阈值、所述车辆车速超过车速阈值。

12.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括：

停止模块，用于在所述调整模块关闭人脸识别系统后，停止调整所述车辆的驾驶位置。

13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7至12任一项驾驶位置调整装置。