CN107415872A - 用于机动车内设备的调节方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机动车内设备的调节方法、装置及系统，该方法包括以下步骤：S10：在车载乘员数据库中检索机动车内乘员的人脸信息；S20：如果检索到所述乘员的人脸信息，在所述车载乘员数据库中获得与所述乘员的人脸信息相关联的设备信息，所述设备信息至少包括以下信息的一项或多项：座椅设置信息、后视镜设置信息；S30：根据所述设备信息调节相应设备。通过根据本发明实施例的方法、装置及系统，能够自动为新司机提供最佳座椅和后视镜设置，为老司机提供适合自身座椅和后视镜设置偏好的设置，改善了乘用车体验。

Description

用于机动车内设备的调节方法和装置

技术领域

本公开一般涉及机动车的控制技术领域，具体涉及用于机动车内的设备，尤其是座椅与后视镜的调节方法和装置。

背景技术

为了满足适应机动车车辆乘坐舒适性的要求，目前机动车辆的座椅设置越来越自动化、智能化。现有的车辆座椅装置已经能够实现存储和记忆车辆司机对驾驶座椅位置和状态的设置，在下次驾驶前根据司机的按钮选择将驾驶座椅自动恢复到以前设置的位置和状态，这节省了司机反复调节座椅的需要，改善了司机对车辆的使用体验。这种应用的典型情况是，对于同一车辆，存在多个司机在不同时间需要驾驶该车辆的情况，每个司机仅需要记住自己的按钮设置，就可以在下次驾驶车辆时很快恢复上次的座椅设置，满足舒适的驾车需要。

随着车辆智能化技术的发展，人们对车辆座椅调节有更高的期待。当前的车辆座椅调节技术，虽然能够存储记忆司机的座椅位置和状态设置，但仍需要司机操作座椅位置记忆的按钮或按键装置来将它们恢复到以往设置的位置和状态，这需要车辆司机记住自己的按钮选项，例如，甲司机的偏好的驾驶座椅位置和状态设置为A，乙司机的偏好的驾驶座椅位置和状态设置为B，则为了快速恢复驾驶座椅的设置，司机甲、乙需要记忆其设置分别为A和B。人们期待更智能的座椅技术，能够免除司机的这种记忆负担。

另一方面，对于驾驶使用该车辆的新司机，仍然需要从头调节座椅的设置，现有技术并不能满足新司机快速地将座椅调节到舒适驾驶位置和状态的需要。

同样，对于车辆的司机，后视镜位置和角度的调节也存在相似的情况。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机动车内的设备(包括座椅、后视镜)的调节方法和装置，满足新司机也能够将车辆座椅和后视镜快速调节到舒适驾驶位置和状态的需要。

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

第一方面，本发明提供一种机动车内设备的调节方法，包括以下步骤：

S10：在车载乘员数据库中检索机动车内乘员的人脸信息；

S20：如果检索到所述乘员的人脸信息，在所述车载乘员数据库中获得与所述乘员的人脸信息相关联的设备信息，所述设备信息至少包括以下信息的一项或多项：座椅设置信息、后视镜设置信息；

S30：根据所述设备信息调节相应设备。

第二方面，本发明还提供一种机动车内设备的调节装置，包括：

人脸信息检索单元，配置用于在车载乘员数据库中检索机动车内乘员的人脸信息；

设备信息获取单元，配置用于如果检索到所述乘员的人脸信息，在所述车载乘员数据库中获得与所述乘员的人脸信息相关联的设备信息，所述设备信息至少包括以下信息的一项或多项：座椅设置信息、后视镜设置信息；

设备调节单元，配置用于根据所述设备信息调节相应设备。

第三方面，本发明还提供一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据本发明各实施例所述的方法。

第四方面，本发明还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序被处理器执行时实现根据本发明各实施例的方法。

根据本发明诸多实施例提供的机动车内设备的调节方法、装置及系统，通过在车载乘员数据库中检索车辆上乘员的人脸信息，能够自动为新乘员提供最佳座椅和后视镜设置，为老乘员提供适合自身座椅和后视镜设置偏好的设置，使座椅和后视镜调节更为智能，免除了新乘员需要手工调节位置设置以及老乘员记忆位置按钮设置的负担，改善了用车体验。

根据本发明的一些实施方式的机动车内设备的调节方法、装置及系统，通过将未检索到的乘员人脸信息与其实际使用的座椅和后视镜设置信息和乘员的人脸信息相关联地添加到车载乘员数据库中，进一步丰富了车载乘员数据库中可检索的数据项，节省了未来的座椅和后视镜调节时间。

根据本发明的一些实施方式的机动车内设备的调节方法、装置及系统，通过将最佳座椅和后视镜设置信息基于车载乘员数据库中记录的与该乘员的身体轮廓信息最接近的经验数据而匹配，有利于获得适合于乘员身体轮廓的最佳匹配结果。

根据本发明的一些实施方式的机动车内设备的调节方法、装置及系统，通过将检索到人脸信息的乘员的手动微调后的座椅设置信息和后视镜设置信息更新到车载乘员数据库中，能够及时而精确地跟踪乘员座椅和后视镜设置偏好的改变，减少每次手打微调的负担。

根据本发明的一些实施方式的机动车内设备的调节方法、装置及系统，通过从车辆的网络接口获取作为大数据统计结果的一般乘员身体轮廓信息及对应的最佳座椅和后视镜设置信息，使得车载乘员数据库能够随着外部统计数据的丰富而得到及时更新和补充，提供更精确的匹配结果。

附图说明

参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1示出根据本发明一个实施例的机动车内设备的调节方法的流程图；

图2示出根据本发明一个实施例的机动车内设备的调节装置的方框图；

图3示出示出根据本发明一个实施例的一种设备的结构方框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1为本发明一个实施例提供的车辆座椅和/或后视镜调节方法的流程图。

如图1所示，在本实施例中，本发明提供一种机动车内设备的调节方法，包括以下步骤：

S10：在车载乘员数据库中检索机动车内乘员的人脸信息；

S20：如果检索到所述乘员的人脸信息，在所述车载乘员数据库中获得与所述乘员的人脸信息相关联的设备信息，所述设备信息至少包括以下信息的一项或多项：座椅设置信息、后视镜设置信息；

S30：根据所述设备信息调节相应设备。

在该实施例中，车载乘员数据库是一个可以随使用该车辆的乘员增加而更新的数据库，该数据库中存储有包括使用过该车辆的乘员的人脸信息以及其对应的车内设备的设置信息，包括座椅设置信息和后视镜设置信息(历史信息)。座椅设置信息包括座椅位置和座椅状态，座椅位置包括座椅水平位置和座椅高度位置，座椅水平位置表示座椅相对于汽车前控制面板(仪表盘)的距离或者相对于离合器或刹车踏板的距离，座椅高度位置表示座椅相对于车身底板的位置，座椅状态表示座椅俯仰适于背靠的姿态角度。后视镜设置信息主要包括调节后视镜的视野范围的姿态信息，包括水平转角和垂直转角。

根据本发明的一种优选实施方式，乘员的人脸信息是乘员的人脸图像信息。车载乘员数据库存储曾使用过该车辆的乘员的人脸图像数据，并将人脸图像信息与该乘员对应的车内设备设置信息—包括座椅设置信息和后视镜设置信息—相关联地存储。

根据本发明的一种优选实施方式，乘员的人脸信息是乘员的人眼虹膜识别信息。

当通过例如图像匹配算法进行检索，在车载乘员数据库检索到乘员的人脸信息时，则将车载乘员数据库中与该乘员的人脸信息相关联存储的车辆座椅和后视镜设置信息输出，例如，可以输出车辆座椅和后视镜设置信息给座椅调节装置，通常为伺服电机控制系统，由其对车辆座椅和后视镜的位置和姿态自动进行调节。

根据本发明的一种优选实施方式，如果检索不到乘员的人脸信息，则根据乘员的身体轮廓信息，在车载乘员数据库中匹配最佳设备信息，并将获取到的人脸信息与最佳设备信息关联存储在所述车载乘员数据库中。

根据本发明的一种优选实施方式，通过如下方式获得匹配最佳设备信息：基于车载乘员数据库中记录的与乘员的身体轮廓信息最接近的乘员的经验位置数据而匹配。

根据本发明的一种优选的实施方式，上述最佳座椅和后视镜设置信息基于车载乘员数据库中记录的与该乘员的身体轮廓信息最接近的经验数据而匹配。例如，某乘员上身高72厘米，车载乘员数据库中存储有针对上身高70厘米、73厘米、76厘米、79厘米的乘员而对座椅设置的最佳设置数据。依据本发明的方法，将选择72厘米上身长对应的座椅数据作为其匹配的最佳座椅设置信息而输出。这有利于获得适合于乘员身体轮廓的最佳匹配结果。

根据本发明的一种优选实施方式，上述乘员身高轮廓信息包括乘员上身高度和高度、双眼位置和腿长数据中的一种或几种。

当在车载乘员数据库中未检索到乘员的人脸信息时，则根据乘员的身体轮廓信息在车载乘员数据库中自动匹配最佳设备设置信息，例如座椅设置信息、后视镜设置信息，并将最佳设备设置信息输出给设备调节装置(座椅调节装置，后视镜调节装置)，由调节装置根据最佳设备设置信息自动完成设备调节。

根据本发明的一种优选的实施方式，乘员身体轮廓信息包括乘员上身高度和双眼位置信息。乘员的上身高度和双眼位置信息可以基于自动测量的结果或者图像识别的结果。

根据本发明的一种优选的实施方式，车载乘员数据库中的数据还包括车辆厂商或者第三方通过统计一般乘员身体轮廓信息和对应的座椅和后视镜设置信息而获得的最佳经验数据。这方便车载乘员数据库获得用于匹配乘员身体轮廓信息的基础数据库。

根据本发明的一种优选的实施方式，乘员身体轮廓信息还可以包括乘员的体态特征，例如，体型胖瘦，车载乘员数据库中包括针对乘员的体态特征的更优匹配的座椅设置信息。

根据本发明的一种优选的实施方式，将乘员的上身高度作为匹配最佳座椅设置信息的基础依据，将乘员的双眼位置作为匹配最佳后视镜设置信息的基础依据。这有利于简化车载乘员数据库的数据结构，更快地提供匹配结果。

根据本发明的一种优选的实施方式，乘员身高轮廓信息可以包括根据乘员上身长估算的腿长。根据一般人体身高比例关系和已经获得的乘员上身长可估算乘员的腿长，从而将腿长作为提高乘车舒适度而匹配最佳座椅设置信息的附加参数，使车载乘员数据库中的数据结构更完善。根据上身长和腿长二者而匹配的车载乘员数据库中的座椅设置信息，将使得座椅设置能够考虑到乘员腿部空间，提供更舒适的乘车感受。

根据本发明的一种优选的实施方式，乘员身高轮廓信息可以包括乘员上身高度和高度、双眼位置和腿长数据中的一种或几种。

根据本发明的一种优选的实施方式，无论乘员人脸信息是否被检索到，在设备，例如座椅、后视镜视镜调节完成后，乘员还可以对设备设置进行手动微调，从而创造更适合乘员自己偏好的更舒适的驾车或乘车体验。

根据本发明的一种优选实施方式，根据所述设备信息调节相应设备之后，该方法还包括：如果接收到乘员对相应设备的微调信息，将微调后的设备信息与乘员的人脸信息关联存储在车载乘员数据库中。

这将进一步丰富车载乘员数据库中可检索的数据项，节省未来的座椅和后视镜调节时间。

根据本发明的另一种优选的实施方式，对于检索到的乘员人脸信息，其对车内设备手动微调后，设备的设置信息将被更新到车载乘员数据库中。这有利于及时而精确地跟踪乘员对车内设备的设置偏好的改变，减少每次手动微调的负担。

根据本发明的一种优选的实施方式，车载乘员数据库还可以从车辆的网络接口获取作为大数据统计结果的一般乘员身体轮廓信息及对应的最佳座椅和后视镜设置信息。这使得车载乘员数据库能够随着外部统计数据的丰富而得到及时更新和补充，提供更精确的匹配结果。

可选地，对车辆座椅和后视镜的调节，可以分开独立进行，也可以同时进行。

根据本发明的一种优选实施方式，乘员是机动车车辆的司机。

根据本发明的另一种优选实施方式，乘员是所述车辆司机以外的普通乘员，例如副驾驶。在此实施方式下，可以仅对仅对车辆座椅的位置和状态进行调节。

根据本发明的一种优选实施方式，最佳座椅和后视镜设置信息可以基于最佳座椅设置优先的原则。

根据本发明的一种优选实施方式，乘员的人脸信息和身体轮廓信息可以来自对乘员进行图像采集，利用图像识别算法获得的识别结果。可以通过多种图像识别算法识别乘员的人脸和身体轮廓。例如，采用本领域已知的基于模板匹配的方法，基于奇异值特征方法，主成分分析法等等。图像采集可以通过安装在车辆上的摄像装置采集获得。

根据本发明的一种优选实施方式，摄像装置安装于车辆仪表盘上或者附近。

根据本发明诸多实施例提供的用于机动车的车辆座椅和后视镜调节方法，通过在车载乘员数据库中检索车辆上乘员的人脸信息，能够自动为新乘员提供最佳座椅和后视镜设置，为老乘员(驾驶或乘坐过该车辆的乘员)提供适合自身座椅和后视镜设置偏好的设置，使座椅和后视镜调节更为智能，免除了新乘员(未乘用过该车辆的乘员)需要手工调节位置设置以及老乘员记忆位置按钮设置的负担，改善了用车体验。

另一方面，本发明还提供一种机动车内设备的调节装置。图2示出根据本发明一个实施例的一种机动车内设备的调节装置200的结构示意图，包括：

人脸信息检索单元220，配置用于在车载乘员数据库中检索机动车内乘员的人脸信息；

设备信息获取单元240，配置用于如果检索到所述乘员的人脸信息，在所述车载乘员数据库中获得与所述乘员的人脸信息相关联的设备信息，所述设备信息至少包括以下信息的一项或多项：座椅设置信息、后视镜设置信息；

设备调节单元260，配置用于根据所述设备信息调节相应设备。

根据本发明一种优选的实施方式，该机动车内设备的调节装置还配置用于：如果检索不到乘员的人脸信息，则根据乘员的身体轮廓信息，在车载乘员数据库中匹配最佳设备信息，并将获取到的人脸信息与最佳设备信息关联存储在车载乘员数据库中。

根据本发明一种优选的实施方式，该机动车内设备的调节装置还配置用于：根据所述设备信息调节相应设备之后：如果接收到乘员对相应设备的微调信息，则将微调后的设备信息与乘员的人脸信息关联存储在车载乘员数据库中。

根据本发明一种优选的实施方式，设备信息获取单元通过如下方式获得所述匹配最佳设备信息：

基于所述车载乘员数据库中记录的与所述乘员的身体轮廓信息最接近的乘员的经验位置数据而匹配。

根据本发明一种优选的实施方式，乘员身高轮廓信息包括乘员上身高度和高度、双眼位置和腿长数据中的一种或几种。

根据本发明的一种优选实施方式，乘员是该车辆的司机。

根据本发明的一种优选实施方式，乘员是该车辆司机以外的乘员，例如，副驾驶。

优选地，最佳目标座椅和后视镜位置基于最佳座椅设置匹配优先的原则。

根据本发明的一种优选实施方式，根据本发明一种优选的实施方式，该机动车内设备的调节装置还包括图像识别单元，该图像识别单元包括人脸识别模块和乘员轮廓计算模块，该人脸识别模块用于识别该乘员的人脸，该乘员轮廓计算模块用于估算该乘员的身体轮廓信息。

根据本发明的一种优选实施方式，机动车内设备的调节装置还包括图像采集单元，用于采集该车辆座椅上乘员的人脸及其身体轮廓的图像。

第三方面，本发明还提供一种设备。如图3所示，本申请提供一种设备300，包括一个或多个中央处理单元(CPU)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储部分308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。当程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现根据上述任一实施例的方法。该设备还包括：摄像装置，用于采集乘员图像；座椅调节装置，用于接收座椅调节信息，对座椅进行调节；后视镜调节装置，用于接收后视镜调节信息，对后视镜进行调节。

在RAM303中，还存储有设备300操作所需的各种程序和数据。CPU301、ROM302以及RAM303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

以下部件连接至I/O接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分307，其中输出部分包括设备单元，例如座椅调节装置、后视镜调节装置，其通过输出I/O接口获取设备的设置信息；包括硬盘等的存储部分308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。

特别地，根据本公开的实施例，上述任一实施例描述的机动车内设备的调节方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行用于安卓系统的应用程序升级方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。

作为又一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例的装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，该程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的用于安卓系统的应用程序升级的方法。

以上实施例中，是针对车载安卓系统的应用程序升级而进行的说明。本领域技术人员可以理解，这种安卓系统的应用程序升级方法和装置也可以用于其它对硬件故障敏感的移动或便携式安卓应用系统，例如工业控制领域或智能控制领域。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以通过执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以通过专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，各所述单元可以是设置在计算机或移动智能设备中的软件程序，也可以是单独配置的硬件装置。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离本申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种机动车内设备的调节方法，其特征在于，包括：

S10：在车载乘员数据库中检索机动车内乘员的人脸信息；

S20：如果检索到所述乘员的人脸信息，在所述车载乘员数据库中获得与所述乘员的人脸信息相关联的设备信息，所述设备信息至少包括以下信息的一项或多项：座椅设置信息、后视镜设置信息；

S30：根据所述设备信息调节相应设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检索不到所述乘员的人脸信息，根据所述乘员的身体轮廓信息，在所述车载乘员数据库中匹配最佳设备信息，并将获取到的人脸信息与最佳设备信息关联存储在所述车载乘员数据库中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备信息调节相应设备之后，所述方法还包括：

如果接收到所述乘员对相应设备的微调信息，将微调后的设备信息与所述乘员的人脸信息关联存储在所述车载乘员数据库中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方式获得所述匹配最佳设备信息：

基于所述车载乘员数据库中记录的与所述乘员的身体轮廓信息最接近的乘员的经验位置数据而匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述乘员身高轮廓信息包括乘员上身高度和高度、双眼位置和腿长数据中的一种或几种。

6.一种机动车内设备的调节装置，其特征在于，包括：

人脸信息检索单元，配置用于在车载乘员数据库中检索机动车内乘员的人脸信息；

设备信息获取单元，配置用于如果检索到所述乘员的人脸信息，在所述车载乘员数据库中获得与所述乘员的人脸信息相关联的设备信息，所述设备信息至少包括以下信息的一项或多项：座椅设置信息、后视镜设置信息；

设备调节单元，配置用于根据所述设备信息调节相应设备。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还配置用于：

如果检索不到所述乘员的人脸信息，根据所述乘员的身体轮廓信息，在所述车载乘员数据库中匹配最佳设备信息，并将获取到的人脸信息与最佳设备信息关联存储在所述车载乘员数据库中。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述根据所述设备信息调节相应设备之后，所述装置还配置用于：

如果接收到所述乘员对相应设备的微调信息，将微调后的设备信息与所述乘员的人脸信息关联存储在所述车载乘员数据库中。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述设备信息获取单元通过如下方式获得所述匹配最佳设备信息：

基于所述车载乘员数据库中记录的与所述乘员的身体轮廓信息最接近的乘员的经验位置数据而匹配。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，其中，所述乘员身高轮廓信息包括乘员上身高度和高度、双眼位置和腿长数据中的一种或几种。

11.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

摄像装置，用于拍摄图像；

座椅调节装置，用于接收座椅调节信息，对座椅进行调节；

后视镜调节装置，用于接收后视镜调节信息，对后视镜进行调节；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。