CN113334409A - 一种机房机器人语义分析设备 - Google Patents

一种机房机器人语义分析设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113334409A
CN113334409A CN202110534012.2A CN202110534012A CN113334409A CN 113334409 A CN113334409 A CN 113334409A CN 202110534012 A CN202110534012 A CN 202110534012A CN 113334409 A CN113334409 A CN 113334409A
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine room
fixed
semantic analysis
robot
barrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110534012.2A
Other languages
English (en)
Inventor
朱家山
陈武
邱光荣
方振宇
王军
陈放艺
徐永纯
代志超
陈宏�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qujing Power Supply Bureau Yunnan Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Qujing Power Supply Bureau Yunnan Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qujing Power Supply Bureau Yunnan Power Grid Co Ltd filed Critical Qujing Power Supply Bureau Yunnan Power Grid Co Ltd
Priority to CN202110534012.2A priority Critical patent/CN113334409A/zh
Publication of CN113334409A publication Critical patent/CN113334409A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机房机器人语义分析设备，涉及人工智能技术领域。本发明包括轨道、行走小车、升降机构和筒体，轨道固定在机房的顶面上，轨道上滑动设置有行走小车，行走小车的底部设置有升降机构，升降机构内设置有筒体；筒体的正面上从上到下分别设置有通孔、上缺口和下缺口。本发明通过语音模块采集语音信息，该设备对机房管理人员的语义进行分析，得到机房管理人员的意图，自动化操作，巡检效率得到大大提高，且机械臂机构和巡检机构的设置，使得该设备能对待检设备的表面进行全面的检测，能对一些深入位置进行检测，巡检的全面性以及准确性更好，解决了现有的机房机器人语义分析设备巡检效率低下，巡检的全面性以及准确性较差的问题。

Description

一种机房机器人语义分析设备
技术领域
本发明属于人工智能技术领域，特别是涉及一种机房机器人语义分析设备。
背景技术
随着人工智能的发展，现阶段各个领域都开始了相应的应用，从个人助手，智能音箱，智能电视，智能客服等等方面，都需要使用到自然语义分析相关的技术，目的是为了让计算机可以理解用户语言所表达的内容，从而可以对用户的需求做出响应。
语义分析是编译过程的一个逻辑阶段，语义分析的任务是对结构上正确的源程序进行上下文有关性质的审查，进行类型审查，语义分析是审查源程序有无语义错误，为代码生成阶段收集类型信息，比如语义分析的一个工作是进行类型审查，审查每个算符是否具有语言规范允许的运算对象，当不符合语言规范时，编译程序应报告错误。但是现有的机房机器人语义分析设备在实际使用中仍存在以下弊端：
1.现有的语义分析设备语义分析效率较低，自动化程度不足；
2.现有的语义分析设备机器人巡检的全面性以及准确性较差，难以对设备的一些深入位置进行巡检。
因此，现有的语义分析设备，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机房机器人语义分析设备，通过语音模块采集语音信息，该设备对机房管理人员的语义进行分析，得到机房管理人员的意图，自动化操作，巡检效率得到大大提高，且机械臂机构和巡检机构的设置，使得该设备能对待检设备的表面进行全面的检测，能对一些深入位置进行检测，巡检的全面性以及准确性更好，解决了现有的机房机器人语义分析设备巡检效率低下，巡检的全面性以及准确性较差的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种机房机器人语义分析设备，包括轨道、行走小车、升降机构和筒体，所述轨道固定在机房的顶面上，所述轨道上滑动设置有行走小车，所述行走小车的底部设置有升降机构，所述升降机构内设置有筒体；
所述筒体的正面上从上到下分别设置有通孔、上缺口和下缺口，所述通孔内设置有机械臂机构，所述上缺口内设置有巡检机构，所述下缺口内设置有人机交互触控屏，所述筒体的背面下端设置有抽屉，所述抽屉内分别设置有控制器、无线网络模块和声源定位模块。
进一步地，所述行走小车内嵌入设置有激光导航雷达，所述行走小车的底部设置有两个对称分布的人体红外感应模块，通过激光导航雷达对行走小车进行导航，通过人体红外感应模块采集人体信息，判断是否来人，进而控制是否唤醒该设备。
进一步地，所述升降机构包括升降电机、第一直齿轮、第二直齿轮、转轴、轴承座、第一伞齿轮、第二伞齿轮、丝杆、U型固定架、螺母座和升降架，所述升降电机的输出轴上固定套设有第一直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮相啮合，所述第二直齿轮固定套设在转轴的中端，所述转轴通过两个轴承座支撑，所述转轴的两端均固定套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述第二伞齿轮固定套设在丝杆的顶端，所述丝杆转动设置在U型固定架上，且所述丝杆上活动套设有螺母座，两个所述螺母座之间固定有升降架。
进一步地，所述升降电机、第一直齿轮、第二直齿轮、转轴和轴承座均设置在行走小车的内部空腔中，所述U型固定架固定在行走小车的底部。
进一步地，所述筒体转动设置在升降架内，所述升降架的顶部固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与筒体的顶部固定连接，所述筒体的底部固定有语音模块。
进一步地，所述巡检机构包括安装座、可见光摄像头和第一热成像摄像头，所述安装座的正面上分别设置有可见光摄像头和第一热成像摄像头，所述安装座的背面固定有支板，所述支板与第三直齿轮的上部固定连接，所述第三直齿轮的下部与第一齿条相啮合，所述第一齿条的端部与第一电动伸缩杆的输出轴固定连接，所述第一电动伸缩杆固定在上缺口的内部空腔中。
进一步地，所述机械臂机构包括第二电动伸缩杆、第二齿条、第四直齿轮、机械臂电机、高灵敏拾音器、第二热成像摄像头和环境检测传感器组件，所述第二电动伸缩杆活动设置在通孔内，所述第二电动伸缩杆的外筒顶部固定有第二齿条，所述第二齿条与第四直齿轮相啮合，所述第四直齿轮固定套设在机械臂电机的输出轴上，所述机械臂电机固定在通孔的内部空腔中，所述第二电动伸缩杆的内筒外端固定有高灵敏拾音器，所述高灵敏拾音器的端面上固定有第二热成像摄像头，所述高灵敏拾音器的柱面上沿圆周均匀设置有多个凹槽，所述凹槽内设置有环境检测传感器组件。
进一步地，所述人体红外感应模块和语音模块的输出端均与控制器的输入端电性连接，所述可见光摄像头、第一热成像摄像头、高灵敏拾音器、第二热成像摄像头、环境检测传感器组件、声源定位模块、激光导航雷达和人机交互触控屏均与控制器双向电性连接，所述控制器的输出端分别与行走小车、升降电机、旋转电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和机械臂电机的输入端电性连接。
进一步地，所述控制器亦通过无线网络模块与智能移动终端无线连接，所述智能移动终端设置为智能手机、智能平板和智能穿戴设备中的一种，机房管理人员可通过智能移动终端实时查看该设备的巡检信息，及时了解到设备的状态。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置语音模块、人体红外感应模块和声源定位模块，使得该设备对机房管理人员的语义进行分析，得到机房管理人员的意图，然后基于激光导航雷达控制行走小车行走至需要巡检的位置，自动化操作，巡检效率得到大大提高，且当巡检完毕后，通过语音模块采集机房管理人员的语音，通过声源定位模块判断机房管理人员的具体位置，然后移动至该位置，方便机房管理人员查看巡检数据。
2、本发明通过设置机械臂机构，使得该设备能对一些深入位置进行检测，能对设备异常声音、环境信息、设备局部温度以及设备状态进行检测，实用性更好，解决了传统的机房机器人设备智能对设备正面进行粗略检测，难以对设备侧面等深入位置进行检测的问题，巡检的全面性以及准确性更好。
3、本发明通过设置可见光摄像头、第一热成像摄像头、第三直齿轮、第一齿条和第一电动伸缩杆，可见光摄像头和第一热成像摄像头可上下转动、可左右转动，使得该设备能对待检设备的表面进行全面的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构外观示意图一；
图2为本发明的整体结构外观示意图二；
图3为本发明的行走小车结构示意图；
图4为本发明的升降机构结构示意图；
图5为本发明的筒体正面结构示意图；
图6为本发明的筒体背面结构示意图；
图7为本发明的巡检机构结构示意图；
图8为本发明的机械臂机构结构示意图；
图9为本发明的抽屉内部结构示意图；
图10为本发明的原理框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、轨道；2、行走小车；3、升降机构；4、筒体；5、巡检机构；6、人机交互触控屏；7、机械臂机构；8、控制器；9、无线网络模块；10、声源定位模块；11、智能移动终端；21、激光导航雷达；22、人体红外感应模块；31、升降电机；32、第一直齿轮；33、第二直齿轮；34、转轴；35、轴承座；36、第一伞齿轮；37、第二伞齿轮；38、丝杆；39、U型固定架；310、螺母座；311、升降架；41、旋转电机；42、上缺口；43、下缺口；44、通孔；45、语音模块；46、抽屉；51、安装座；52、可见光摄像头；53、第一热成像摄像头；54、支板；55、第三直齿轮；56、第一齿条；57、第一电动伸缩杆；71、第二电动伸缩杆；72、第二齿条；73、第四直齿轮；74、机械臂电机；75、高灵敏拾音器；76、第二热成像摄像头；77、凹槽；78、环境检测传感器组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-2、5-6、9所示，本发明为一种机房机器人语义分析设备，包括轨道1、行走小车2、升降机构3和筒体4，轨道1固定在机房的顶面上，轨道1上滑动设置有行走小车2，行走小车2的底部设置有升降机构3，升降机构3内设置有筒体4，筒体4的正面上从上到下分别设置有通孔44、上缺口42和下缺口43，通孔44内设置有机械臂机构7，上缺口42内设置有巡检机构5，下缺口43内设置有人机交互触控屏6，筒体4的背面下端设置有抽屉46，抽屉46内分别设置有控制器8、无线网络模块9和声源定位模块10。
其中如图3所示，行走小车2内嵌入设置有激光导航雷达21，行走小车2的底部设置有两个对称分布的人体红外感应模块22。
其中如图4所示，升降机构3包括升降电机31、第一直齿轮32、第二直齿轮33、转轴34、轴承座35、第一伞齿轮36、第二伞齿轮37、丝杆38、U型固定架39、螺母座310和升降架311，升降电机31的输出轴上固定套设有第一直齿轮32，第一直齿轮32与第二直齿轮33相啮合，第二直齿轮33固定套设在转轴34的中端，转轴34通过两个轴承座35支撑，转轴34的两端均固定套设有第一伞齿轮36，第一伞齿轮36与第二伞齿轮37相啮合，第二伞齿轮37固定套设在丝杆38的顶端，丝杆38转动设置在U型固定架39上，且丝杆38上活动套设有螺母座310，两个螺母座310之间固定有升降架311，升降电机31、第一直齿轮32、第二直齿轮33、转轴34和轴承座35均设置在行走小车2的内部空腔中，U型固定架39固定在行走小车2的底部，升降机构3具体使用时，启动升降电机31，升降电机31带动第一直齿轮32转动，第一直齿轮32带动第二直齿轮33转动，第二直齿轮33带动转轴34转动，转轴34带动第一伞齿轮36转动，第一伞齿轮36带动第二伞齿轮37转动，第二伞齿轮37带动丝杆38转动，丝杆38带动螺母座310升降，两个螺母座310带动升降架311升降，升降架311进而带动筒体4升降。
其中如图5所示，筒体4转动设置在升降架311内，升降架311的顶部固定有旋转电机41，旋转电机41的输出轴与筒体4的顶部固定连接，筒体4的底部固定有语音模块45。
其中如图7所示，巡检机构5包括安装座51、可见光摄像头52和第一热成像摄像头53，安装座51的正面上分别设置有可见光摄像头52和第一热成像摄像头53，安装座51的背面固定有支板54，支板54与第三直齿轮55的上部固定连接，第三直齿轮55的下部与第一齿条56相啮合，第一齿条56的端部与第一电动伸缩杆57的输出轴固定连接，第一电动伸缩杆57固定在上缺口42的内部空腔中，巡检机构5具体使用时，通过可见光摄像头52和第一热成像摄像头53对设备状态进行检测，且检测时，启动第一电动伸缩杆57，第一电动伸缩杆57带动第一齿条56移动，第一齿条56带动第三直齿轮55转动，第三直齿轮55带动支板54、安装座51转动，从而可实现可见光摄像头52和第一热成像摄像头53的上下转动，再通过旋转电机41带动巡检机构5转动，从而使得可见光摄像头52和第一热成像摄像头53可对设备的表面进行全面的巡检。
其中如图8所示，机械臂机构7包括第二电动伸缩杆71、第二齿条72、第四直齿轮73、机械臂电机74、高灵敏拾音器75、第二热成像摄像头76和环境检测传感器组件78，第二电动伸缩杆71活动设置在通孔44内，第二电动伸缩杆71的外筒顶部固定有第二齿条72，第二齿条72与第四直齿轮73相啮合，第四直齿轮73固定套设在机械臂电机74的输出轴上，机械臂电机74固定在通孔44的内部空腔中，第二电动伸缩杆71的内筒外端固定有高灵敏拾音器75，高灵敏拾音器75的端面上固定有第二热成像摄像头76，高灵敏拾音器75的柱面上沿圆周均匀设置有多个凹槽77，凹槽77内设置有环境检测传感器组件78，机械臂机构7具体使用时，基于巡检位置，通过控制器8控制机械臂电机74工作，机械臂电机74带动第四直齿轮73转动，第四直齿轮73带动第二齿条72移动，第二齿条72带动第二电动伸缩杆71伸出该筒体4，然后再控制第二电动伸缩杆71伸出，此时高灵敏拾音器75到达所需的巡检位置，通过高灵敏拾音器75实现异常声音检测，通过环境检测传感器组件78实现温湿度、二氧化碳、甲醛、一氧化碳、二氧化硫等环境信息检测以及设备局部温度检测，通过第二热成像摄像头76实现设备状态的检测，机械臂机构7的设置使得该设备能对一些深入位置进行检测，实用性更好。
其中如图10所示，人体红外感应模块22和语音模块45的输出端均与控制器8的输入端电性连接，可见光摄像头52、第一热成像摄像头53、高灵敏拾音器75、第二热成像摄像头76、环境检测传感器组件78、声源定位模块10、激光导航雷达21和人机交互触控屏6均与控制器8双向电性连接，控制器8的输出端分别与行走小车2、升降电机31、旋转电机41、第一电动伸缩杆57、第二电动伸缩杆71和机械臂电机74的输入端电性连接，控制器8亦通过无线网络模块9与智能移动终端11无线连接，智能移动终端11设置为智能手机、智能平板和智能穿戴设备中的一种。
本实施例的一个具体应用为：
S1：通过人体红外感应模块22采集人体信息，当判断有人靠近时，唤醒该机器人，并基于机房管理人员高度，控制器8控制升降电机31和旋转电机41工作，将人机交互触控屏6调整至合适位置，使得人机交互触控屏6正对人体；
S2：机房管理人员通过人机交互触控屏6发出指令，或通过语音模块45采集机房管理人员发出的语音，该机器人判断语音指令，判断需要该机器人巡检机房哪一台设备；
S3：控制器8基于激光导航雷达21控制行走小车2行走至需要巡检的位置，当该机器人移动至待检设备处，基于待检设备的规格，通过升降机构3调整筒体4的位置，通过巡检机构5和机械臂机构7进行巡检，巡检数据存储在机器人内部并通过无线网络模块9实时传输至智能移动终端11内；
S4：巡检完成后，该机器人返回至初始位置，或通过语音模块45采集机房管理人员的语音，通过声源定位模块10判断机房管理人员的具体位置，然后移动至该位置，方便机房管理人员查看巡检数据。
以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机房机器人语义分析设备，包括轨道(1)、行走小车(2)、升降机构(3)和筒体(4)，其特征在于：所述轨道(1)固定在机房的顶面上，所述轨道(1)上滑动设置有行走小车(2)，所述行走小车(2)的底部设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)内设置有筒体(4)；
所述筒体(4)的正面上从上到下分别设置有通孔(44)、上缺口(42)和下缺口(43)，所述通孔(44)内设置有机械臂机构(7)，所述上缺口(42)内设置有巡检机构(5)，所述下缺口(43)内设置有人机交互触控屏(6)，所述筒体(4)的背面下端设置有抽屉(46)，所述抽屉(46)内分别设置有控制器(8)、无线网络模块(9)和声源定位模块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机房机器人语义分析设备，其特征在于，所述行走小车(2)内嵌入设置有激光导航雷达(21)，所述行走小车(2)的底部设置有两个对称分布的人体红外感应模块(22)。
3.根据权利要求1所述的一种机房机器人语义分析设备，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降电机(31)、第一直齿轮(32)、第二直齿轮(33)、转轴(34)、轴承座(35)、第一伞齿轮(36)、第二伞齿轮(37)、丝杆(38)、U型固定架(39)、螺母座(310)和升降架(311)，所述升降电机(31)的输出轴上固定套设有第一直齿轮(32)，所述第一直齿轮(32)与第二直齿轮(33)相啮合，所述第二直齿轮(33)固定套设在转轴(34)的中端，所述转轴(34)通过两个轴承座(35)支撑，所述转轴(34)的两端均固定套设有第一伞齿轮(36)，所述第一伞齿轮(36)与第二伞齿轮(37)相啮合，所述第二伞齿轮(37)固定套设在丝杆(38)的顶端，所述丝杆(38)转动设置在U型固定架(39)上，且所述丝杆(38)上活动套设有螺母座(310)，两个所述螺母座(310)之间固定有升降架(311)。
4.根据权利要求3所述的一种机房机器人语义分析设备，其特征在于，所述升降电机(31)、第一直齿轮(32)、第二直齿轮(33)、转轴(34)和轴承座(35)均设置在行走小车(2)的内部空腔中，所述U型固定架(39)固定在行走小车(2)的底部。
5.根据权利要求3所述的一种机房机器人语义分析设备，其特征在于，所述筒体(4)转动设置在升降架(311)内，所述升降架(311)的顶部固定有旋转电机(41)，所述旋转电机(41)的输出轴与筒体(4)的顶部固定连接，所述筒体(4)的底部固定有语音模块(45)。
6.根据权利要求1所述的一种机房机器人语义分析设备，其特征在于，所述巡检机构(5)包括安装座(51)、可见光摄像头(52)和第一热成像摄像头(53)，所述安装座(51)的正面上分别设置有可见光摄像头(52)和第一热成像摄像头(53)，所述安装座(51)的背面固定有支板(54)，所述支板(54)与第三直齿轮(55)的上部固定连接，所述第三直齿轮(55)的下部与第一齿条(56)相啮合，所述第一齿条(56)的端部与第一电动伸缩杆(57)的输出轴固定连接，所述第一电动伸缩杆(57)固定在上缺口(42)的内部空腔中。
7.根据权利要求1所述的一种机房机器人语义分析设备，其特征在于，所述机械臂机构(7)包括第二电动伸缩杆(71)、第二齿条(72)、第四直齿轮(73)、机械臂电机(74)、高灵敏拾音器(75)、第二热成像摄像头(76)和环境检测传感器组件(78)，所述第二电动伸缩杆(71)活动设置在通孔(44)内，所述第二电动伸缩杆(71)的外筒顶部固定有第二齿条(72)，所述第二齿条(72)与第四直齿轮(73)相啮合，所述第四直齿轮(73)固定套设在机械臂电机(74)的输出轴上，所述机械臂电机(74)固定在通孔(44)的内部空腔中，所述第二电动伸缩杆(71)的内筒外端固定有高灵敏拾音器(75)，所述高灵敏拾音器(75)的端面上固定有第二热成像摄像头(76)，所述高灵敏拾音器(75)的柱面上沿圆周均匀设置有多个凹槽(77)，所述凹槽(77)内设置有环境检测传感器组件(78)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种机房机器人语义分析设备，其特征在于，所述人体红外感应模块(22)和语音模块(45)的输出端均与控制器(8)的输入端电性连接，所述可见光摄像头(52)、第一热成像摄像头(53)、高灵敏拾音器(75)、第二热成像摄像头(76)、环境检测传感器组件(78)、声源定位模块(10)、激光导航雷达(21)和人机交互触控屏(6)均与控制器(8)双向电性连接，所述控制器(8)的输出端分别与行走小车(2)、升降电机(31)、旋转电机(41)、第一电动伸缩杆(57)、第二电动伸缩杆(71)和机械臂电机(74)的输入端电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种机房机器人语义分析设备，其特征在于，所述控制器(8)亦通过无线网络模块(9)与智能移动终端(11)无线连接，所述智能移动终端(11)设置为智能手机、智能平板和智能穿戴设备中的一种。
CN202110534012.2A 2021-05-17 2021-05-17 一种机房机器人语义分析设备 Pending CN113334409A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110534012.2A CN113334409A (zh) 2021-05-17 2021-05-17 一种机房机器人语义分析设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110534012.2A CN113334409A (zh) 2021-05-17 2021-05-17 一种机房机器人语义分析设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113334409A true CN113334409A (zh) 2021-09-03

Family

ID=77468802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110534012.2A Pending CN113334409A (zh) 2021-05-17 2021-05-17 一种机房机器人语义分析设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113334409A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106239515A (zh) * 2016-09-19 2016-12-21 上海永乾机电有限公司 一种配电站智能巡检机器人
CN109079798A (zh) * 2018-10-19 2018-12-25 北京市政建设集团有限责任公司 一种用于地下管廊的智能运维挂轨巡检机器人及其巡检方法
CN109866235A (zh) * 2019-04-02 2019-06-11 安徽延达智能科技有限公司 一种运用于煤矿井下的巡检机器人
CN209868588U (zh) * 2019-04-29 2019-12-31 扬州大学 一种用于过程装备工作现场的巡检机器人
CN110695958A (zh) * 2019-09-09 2020-01-17 上海朗驰佰特智能技术有限公司 一种适用于化工防爆巡检机器人
CN110955234A (zh) * 2018-09-25 2020-04-03 国网天津市电力公司客户服务中心 用于充电站的轨道机器人巡检系统及其使用方法
CN211056182U (zh) * 2019-11-14 2020-07-21 山东交通职业学院 一种物流运输用智能升降传送装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106239515A (zh) * 2016-09-19 2016-12-21 上海永乾机电有限公司 一种配电站智能巡检机器人
CN110955234A (zh) * 2018-09-25 2020-04-03 国网天津市电力公司客户服务中心 用于充电站的轨道机器人巡检系统及其使用方法
CN109079798A (zh) * 2018-10-19 2018-12-25 北京市政建设集团有限责任公司 一种用于地下管廊的智能运维挂轨巡检机器人及其巡检方法
CN109866235A (zh) * 2019-04-02 2019-06-11 安徽延达智能科技有限公司 一种运用于煤矿井下的巡检机器人
CN209868588U (zh) * 2019-04-29 2019-12-31 扬州大学 一种用于过程装备工作现场的巡检机器人
CN110695958A (zh) * 2019-09-09 2020-01-17 上海朗驰佰特智能技术有限公司 一种适用于化工防爆巡检机器人
CN211056182U (zh) * 2019-11-14 2020-07-21 山东交通职业学院 一种物流运输用智能升降传送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102795349B (zh) 一种穿戴式飞机维修用辅助装置
CN209063135U (zh) 一种智能盘点机器人
CN111123453A (zh) 光配线机房维护系统及维护方法
CN105500382B (zh) 手机测试用一体化双指机械手装置
CN112240458A (zh) 一种多模态场景特定目标识别模型的质量管控方法
CN113334409A (zh) 一种机房机器人语义分析设备
CN107214712A (zh) 悬轨式机器人设备及系统
CN208358788U (zh) 一种调度自动化机房自动巡检机器人装置
CN213345610U (zh) 一种自动充电式健康检测机器人
CN208607676U (zh) 一种虹膜云平台追踪装置
CN105872329A (zh) 移动终端及摄像头控制方法
CN203909785U (zh) 智能终端综合测试机器人
CN104141505A (zh) 一种基于惯性测量的矿用液压支架手势控制系统及方法
CN107621619A (zh) 万用表批量检定辅助系统和万用表批量检定系统
CN111045205B (zh) 一种可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜
CN212859446U (zh) 带kvm功能的信息机房巡检机器人
CN106840234B (zh) 一种基于vr技术的智能显微检测装置
CN211180019U (zh) 整机mmi自动化测试设备
CN203622425U (zh) 一种家用机器人
CN205394560U (zh) 手机测试用一体化双指机械手装置
CN213226230U (zh) 巡检机器人用局部放电检测装置及包含其的巡检机器人
CN205594449U (zh) 可移动医用物流平台机器人
CN214924405U (zh) 一种物联网智能化机器人第七轴
WANG et al. Design of Intelligent Pension Online Monitoring Sys-tem Under the Environment of Internet of Things
CN109159138A (zh) 一种公共服务机器人及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination