CN106840234B - 一种基于vr技术的智能显微检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于VR技术的智能显微检测装置，包括VR眼镜和显微检测机构，显微检测机构包括本体、底座、载物组件、照明组件、检测组件和中控组件，支撑单元包括驱动电机、驱动轴、驱动轮、传动单元、升降杆和支撑杆，工作电源模块包括工作电源电路，该基于VR技术的智能显微检测装置中，通过VR眼镜实现了对产品的全方位的检测，从而提高了检测的可靠性；驱动电机通过驱动轴控制驱动轮转动，实现了支撑杆的升降，能够对显微检测机构的高度进行灵活调节，而且保持其稳定性，提高了装置的实用性；工作电源电路中，采用了常规的元器件，在实现了稳定电压输出的同时，大大降低了生产成本，提高了装置的市场竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及VR技术领域，特别涉及一种基于VR技术的智能显微检测装置。
背景技术
虚拟现实技术(简称VR技术)是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。
在现有的显微检测装置中，都是工作人员通过装置对产品进行直接的观察，但是往往会因为对于产品的观察的角度不够仔细，或者因为工作人员的原因使得检测不够到位，从而降低了检测的可靠性；而且，在工作人员进行检测的时候，往往会因为装置的高度不能够调节，使得一些工作人员由于身高过高而影响了其检测的舒适性，降低了装置的实用性；不仅如此，在现有的装置工作的时候，需要内部的工作电源电路来提供稳定的工作电压，但是由于采用的集成电路的成本过高，从而提高了装置的生产成本，降低了装置的实用价值。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于VR技术的智能显微检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于VR技术的智能显微检测装置，包括VR眼镜和显微检测机构，所述显微检测机构与VR眼镜电连接，所述显微检测机构包括本体、底座、载物组件、照明组件、检测组件和中控组件，所述本体设置在底座上，所述载物组件和检测组件均设置在本体上，所述检测组件位于载物组件的上方，所述照明组件设置在底座上，所述载物组件、照明组件和检测组件均与中控组件电连接；
其中，在显微检测机构中，通过载物组件对产品进行放置，同时通过照明组件对产品提供光线，再通过检测组件对产品的信息进行观察，从而实现了对产品的可靠检测。同时，通过VR眼镜实现了对产品的全方位的检测，从而提高了检测的可靠性。
所述载物组件包括载物台、放置台和压片器，所述放置台设置在载物台上，所述压片器设置在载物台上且与放置台连接；
所述检测组件包括摄像头、物镜和镜筒，所述摄像头通过镜筒与物镜连通，所述物镜与镜筒之间设有转换器；
所述底座的下方设有万向轮，所述万向轮的两侧设有支撑组件，所述支撑组件包括两个分别位于万向轮两侧的支撑单元，所述支撑单元包括驱动电机、驱动轴、驱动轮、传动单元、升降杆和支撑杆，所述驱动电机通过驱动轴与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过传动单元与升降杆传动连接，所述支撑杆设置在升降杆的底端，所述传动单元包括第一连杆、滑动块、第二连杆、第三连杆和滑动轨道，所述滑动块设置在滑动轨道的内部，所述第一连杆的一端与驱动轮铰接，所述第一连杆的另一端与滑动块铰接，所述第二连杆的一端与滑动块固定连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与升降杆铰接，所述滑动轨道水平设置，所述第一连杆与驱动轮的铰接处远离驱动轮的圆心；
其中，驱动电机通过驱动轴控制驱动轮转动，能够使得驱动轮通过第一连杆控制滑动块在滑动轨道的内部滑动，随后第二连杆实现了左右平移，接着第二连杆就会拉动第三连杆使得升降杆进行升降，从而实现了支撑杆的升降，从而能够对显微检测机构进行支撑，能够对显微检测机构的高度进行灵活调节，而且保持其稳定性。
所述中控组件包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和若干状态指示灯、设置在面板内的中控单元，所述中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块连接的照明控制模块、无线通讯模块、信号采集模块、电机控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述驱动电机与电机控制模块电连接，所述显示界面和VR眼镜均与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接；
所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括变压器、整流桥、第一电容、第二电容、三极管、第一电阻、第二电阻和二极管，所述整流桥的输入端与变压器的二次侧连接，所述整流桥的输出端的正极通过第一电容接地，所述整流桥的输出端的负极接地，所述整流桥的输出端的正极通过第一电阻与三极管的集电极连接且通过第二电阻与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极接地，所述三极管的基极与二极管的阳极连接，所述三极管的发射极通过第三电阻和第二电容组成的并联电路接地。
其中，中央控制模块，用来控制装置内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了装置运行的智能化；照明控制模块，用来控制照明的模块，在这里，通过控制照明灯的开关和亮度，给样品提高足够的光线照明；无线通讯模块，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对装置的远程监控；信号采集模块，用来对信号进行采集的模块，在这里，通过对旋钮的调节数据进行采集，从而能够对灯光的照明的亮度进行调节，从而提高了装置的可靠性，通过对摄像头的图像采集信号进行采集，从而能够对产品的图像信息进行可靠采集，提高了工作人员检测的可靠性；电机控制模块，用来控制电机工作的模块，在这里，通过控制驱动电机的工作，实现了支撑杆能够对显微检测机构进行支撑，从而提高了显微检测机构的稳定性；显示控制模块，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面显示装置的相关工作信息，提高了装置工作的可靠性，控制VR眼镜进行显示相关的信息，从而能够提高工作人员对产品检测的可靠性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对装置的操控信息进行采集，从而提高了装置的可操作性；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对装置的工作状态进行实时指示，从而提高了装置的可靠性；工作电源模块，用来给装置提供稳定工作电压的模块。
在工作电源电路中，电源电压经过变压器隔离降压以后，再经过整流桥进行整流输出，随后通过第一电容对电源电压进行滤波，三极管导通，输出电压经过第二电容过滤，从而实现了电压的稳定输出，该电路中，采用了常规的元器件，在实现了稳定电压输出的同时，大大降低了生产成本，提高了装置的市场竞争力。
作为优选，所述照明组件包括设置在底座上的照明灯和设置在载物台上的通光管，所述照明灯位于通光管的正下方，所述照明灯与照明控制模块电连接。
其中，当需要对产品提供光线的时候，控制照明灯工作，随后光线通过通光管能够将光线全部照射到产品上，从而提高检测的可靠性。
作为优选，所述万向轮通过固定支座与底座连接，所述升降杆设置在固定支座的一侧，所述升降杆靠近固定支座的一侧设有导向滑块，所述固定支座上设有与导向滑块匹配的导向槽。
其中，当升降杆上下移动的时候，导向滑块就会在导向槽的内部滑动，从而实现了升降杆的顺利上下移动，提高了装置检测的可靠性。
作为优选，所述导向滑块的两侧设有若干滚轮，所述滚轮设置在升降杆上，所述固定支座上与滚轮对应的位置处设有滑动槽，所述滚轮位于滑动槽的内部且与滑动槽匹配。
其中，为了使得导向滑块在固定支座的一侧滑动的时候，使得滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而提高了装置的工作寿命。
作为优选，所述支撑杆的底端设有缓冲块。
作为优选，为了能够使得第三连杆与升降杆之间存在夹角，从而便于第三连杆对升降杆进行推动，所述升降杆的顶端设有限位块。
作为优选，所述本体上设有旋钮，所述旋钮与信号采集模块电连接。
作为优选，所述显示界面为液晶显示屏。
作为优选，为了提高装置的续航能力，所述底座的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
作为优选，为了提高装置的安全等级，所述本体和底座的阻燃等级为V-0。
本发明的有益效果是，该基于VR技术的智能显微检测装置中，通过VR眼镜实现了对产品的全方位的检测，从而提高了检测的可靠性；驱动电机通过驱动轴控制驱动轮转动，实现了支撑杆的升降，能够对显微检测机构的高度进行灵活调节，而且保持其稳定性，提高了装置的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，第一电容对电源电压进行滤波，三极管导通，输出电压经过第二电容过滤，从而实现了电压的稳定输出，该电路中，采用了常规的元器件，在实现了稳定电压输出的同时，大大降低了生产成本，提高了装置的市场竞争力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于VR技术的智能显微检测装置的结构示意图；
图2是本发明的基于VR技术的智能显微检测装置的支撑单元的结构示意图；
图3是本发明的基于VR技术的智能显微检测装置的中控机构的结构示意图；
图4是本发明的基于VR技术的智能显微检测装置的装置原理图；
图5是本发明的基于VR技术的智能显微检测装置的工作电源电路的电路原理图；
图中：1.本体，2.中控组件，3.底座，4.照明灯，5.万向轮，6.支撑组件，7.旋钮，8.包括VR眼镜和显微检测机构，所述显微检测机构与VR眼镜电连接，9.载物台，10.压片器，11.物镜，12.转换器，13.镜筒，14.摄像头，15.驱动轮，16.驱动轴，17.第一连杆，18.滑动轨道，19.滑动块，20.第二连杆，21.第三连杆，22.限位块，23.升降杆，24.支撑杆，25.缓冲块，26.滚轮，27.导向滑块，28.面板，29.显示界面，30.控制按键，31.状态指示灯，32.中央控制模块，33.照明控制模块，34.无线通讯模块，35.信号采集模块，36.电机控制模块，37.显示控制模块，38.按键控制模块，39.状态指示模块，40.工作电源模块，41.蓄电池，42.驱动电机，T1.变压器，N1.整流桥，C1.第一电容，C2.第二电容，VT1.三极管，R1.第一电阻，R2.第二电阻，VD1.二极管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种基于VR技术的智能显微检测装置，包括VR眼镜8和显微检测机构，所述显微检测机构与VR眼镜8电连接，所述显微检测机构包括本体1、底座3、载物组件、照明组件、检测组件和中控组件2，所述本体1设置在底座3上，所述载物组件和检测组件均设置在本体1上，所述检测组件位于载物组件的上方，所述照明组件设置在底座3上，所述载物组件、照明组件和检测组件均与中控组件2电连接；
其中，在显微检测机构中，通过载物组件对产品进行放置，同时通过照明组件对产品提供光线，再通过检测组件对产品的信息进行观察，从而实现了对产品的可靠检测。同时，通过VR眼镜8实现了对产品的全方位的检测，从而提高了检测的可靠性。
所述载物组件包括载物台9、放置台和压片器10，所述放置台设置在载物台9上，所述压片器10设置在载物台9上且与放置台连接；
所述检测组件包括摄像头14、物镜11和镜筒13，所述摄像头14通过镜筒13与物镜11连通，所述物镜11与镜筒13之间设有转换器12；
所述底座3的下方设有万向轮5，所述万向轮5的两侧设有支撑组件6，所述支撑组件6包括两个分别位于万向轮5两侧的支撑单元，所述支撑单元包括驱动电机42、驱动轴16、驱动轮15、传动单元、升降杆23和支撑杆24，所述驱动电机42通过驱动轴16与驱动轮15传动连接，所述驱动轮15通过传动单元与升降杆23传动连接，所述支撑杆24设置在升降杆23的底端，所述传动单元包括第一连杆17、滑动块19、第二连杆20、第三连杆21和滑动轨道18，所述滑动块19设置在滑动轨道18的内部，所述第一连杆17的一端与驱动轮15铰接，所述第一连杆17的另一端与滑动块19铰接，所述第二连杆20的一端与滑动块19固定连接，所述第二连杆20的另一端与第三连杆21的一端铰接，所述第三连杆21的另一端与升降杆23铰接，所述滑动轨道18水平设置，所述第一连杆17与驱动轮15的铰接处远离驱动轮15的圆心；
其中，驱动电机42通过驱动轴16控制驱动轮15转动，能够使得驱动轮15通过第一连杆17控制滑动块19在滑动轨道18的内部滑动，随后第二连杆20实现了左右平移，接着第二连杆20就会拉动第三连杆21使得升降杆23进行升降，从而实现了支撑杆24的升降，从而能够对显微检测机构进行支撑，能够对显微检测机构的高度进行灵活调节，而且保持其稳定性。
所述中控组件2包括面板28、设置在面板28上的显示界面29、控制按键30和若干状态指示灯31、设置在面板28内的中控单元，所述中控单元包括中央控制模块32、与中央控制模块32连接的照明控制模块33、无线通讯模块34、信号采集模块35、电机控制模块36、显示控制模块37、按键控制模块38、状态指示模块39和工作电源模块40，所述中央控制模块32为PLC，所述驱动电机42与电机控制模块36电连接，所述显示界面29和VR眼镜8均与显示控制模块37电连接，所述控制按键30与按键控制模块38电连接，所述状态指示灯31与状态指示模块39电连接；
所述工作电源模块40包括工作电源电路，所述工作电源电路包括变压器T1、整流桥N1、第一电容C1、第二电容C2、三极管VT1、第一电阻R1、第二电阻R2和二极管VD1，所述整流桥N1的输入端与变压器T1的二次侧连接，所述整流桥N1的输出端的正极通过第一电容C1接地，所述整流桥N1的输出端的负极接地，所述整流桥N1的输出端的正极通过第一电阻R1与三极管VT1的集电极连接且通过第二电阻R2与二极管VD1的阳极连接，所述二极管VD1的阴极接地，所述三极管VT1的基极与二极管VD1的阳极连接，所述三极管VT1的发射极通过第三电阻和第二电容C2组成的并联电路接地。
其中，中央控制模块32，用来控制装置内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块32不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了装置运行的智能化；照明控制模块33，用来控制照明的模块，在这里，通过控制照明灯4的开关和亮度，给样品提高足够的光线照明；无线通讯模块34，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对装置的远程监控；信号采集模块35，用来对信号进行采集的模块，在这里，通过对旋钮7的调节数据进行采集，从而能够对灯光的照明的亮度进行调节，从而提高了装置的可靠性，通过对摄像头14的图像采集信号进行采集，从而能够对产品的图像信息进行可靠采集，提高了工作人员检测的可靠性；电机控制模块36，用来控制电机工作的模块，在这里，通过控制驱动电机42的工作，实现了支撑杆24能够对显微检测机构进行支撑，从而提高了显微检测机构的稳定性；显示控制模块37，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面29显示装置的相关工作信息，提高了装置工作的可靠性，控制VR眼镜8进行显示相关的信息，从而能够提高工作人员对产品检测的可靠性；按键控制模块38，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对装置的操控信息进行采集，从而提高了装置的可操作性；状态指示模块39，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对装置的工作状态进行实时指示，从而提高了装置的可靠性；工作电源模块40，用来给装置提供稳定工作电压的模块。
在工作电源电路中，电源电压经过变压器T1隔离降压以后，再经过整流桥N1进行整流输出，随后通过第一电容C1对电源电压进行滤波，三极管VT1导通，输出电压经过第二电容C2过滤，从而实现了电压的稳定输出，该电路中，采用了常规的元器件，在实现了稳定电压输出的同时，大大降低了生产成本，提高了装置的市场竞争力。
作为优选，所述照明组件包括设置在底座3上的照明灯4和设置在载物台9上的通光管，所述照明灯4位于通光管的正下方，所述照明灯4与照明控制模块33电连接。
其中，当需要对产品提供光线的时候，控制照明灯4工作，随后光线通过通光管能够将光线全部照射到产品上，从而提高检测的可靠性。
作为优选，所述万向轮5通过固定支座与底座3连接，所述升降杆23设置在固定支座的一侧，所述升降杆23靠近固定支座的一侧设有导向滑块27，所述固定支座上设有与导向滑块27匹配的导向槽。
其中，当升降杆23上下移动的时候，导向滑块27就会在导向槽的内部滑动，从而实现了升降杆23的顺利上下移动，提高了装置检测的可靠性。
作为优选，所述导向滑块27的两侧设有若干滚轮26，所述滚轮26设置在升降杆23上，所述固定支座上与滚轮26对应的位置处设有滑动槽，所述滚轮26位于滑动槽的内部且与滑动槽匹配。
其中，为了使得导向滑块27在固定支座的一侧滑动的时候，使得滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而提高了装置的工作寿命。
作为优选，所述支撑杆24的底端设有缓冲块25。
作为优选，为了能够使得第三连杆21与升降杆23之间存在夹角，从而便于第三连杆21对升降杆23进行推动，所述升降杆23的顶端设有限位块22。
作为优选，所述本体1上设有旋钮7，所述旋钮7与信号采集模块35电连接。
作为优选，所述显示界面29为液晶显示屏。
作为优选，为了提高装置的续航能力，所述底座3的内部还设有蓄电池41，所述蓄电池41与工作电源模块40电连接。
作为优选，为了提高装置的安全等级，所述本体1和底座3的阻燃等级为V-0。
与现有技术相比，该基于VR技术的智能显微检测装置中，通过VR眼镜8实现了对产品的全方位的检测，从而提高了检测的可靠性；驱动电机42通过驱动轴16控制驱动轮15转动，实现了支撑杆24的升降，能够对显微检测机构的高度进行灵活调节，而且保持其稳定性，提高了装置的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，第一电容C1对电源电压进行滤波，三极管VT1导通，输出电压经过第二电容C2过滤，从而实现了电压的稳定输出，该电路中，采用了常规的元器件，在实现了稳定电压输出的同时，大大降低了生产成本，提高了装置的市场竞争力。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种基于VR技术的智能显微检测装置，其特征在于，包括VR眼镜和显微检测机构，所述显微检测机构与VR眼镜电连接，所述显微检测机构包括本体、底座、载物组件、照明组件、检测组件和中控组件，所述本体设置在底座上，所述载物组件和检测组件均设置在本体上，所述检测组件位于载物组件的上方，所述照明组件设置在底座上，所述载物组件、照明组件和检测组件均与中控组件电连接；
所述载物组件包括载物台、放置台和压片器，所述放置台设置在载物台上，所述压片器设置在载物台上且与放置台连接；
所述检测组件包括摄像头、物镜和镜筒，所述摄像头通过镜筒与物镜连通，所述物镜与镜筒之间设有转换器；
所述底座的下方设有万向轮，所述万向轮的两侧设有支撑组件，所述支撑组件包括两个分别位于万向轮两侧的支撑单元，所述支撑单元包括驱动电机、驱动轴、驱动轮、传动单元、升降杆和支撑杆，所述驱动电机通过驱动轴与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过传动单元与升降杆传动连接，所述支撑杆设置在升降杆的底端，所述传动单元包括第一连杆、滑动块、第二连杆、第三连杆和滑动轨道，所述滑动块设置在滑动轨道的内部，所述第一连杆的一端与驱动轮铰接，所述第一连杆的另一端与滑动块铰接，所述第二连杆的一端与滑动块固定连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与升降杆铰接，所述滑动轨道水平设置，所述第一连杆与驱动轮的铰接处远离驱动轮的圆心；
所述中控组件包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和若干状态指示灯、设置在面板内的中控单元，所述中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块连接的照明控制模块、无线通讯模块、信号采集模块、电机控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述驱动电机与电机控制模块电连接，所述显示界面和VR眼镜均与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接；
所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括变压器、整流桥、第一电容、第二电容、三极管、第一电阻、第二电阻和二极管，所述整流桥的输入端与变压器的二次侧连接，所述整流桥的输出端的正极通过第一电容接地，所述整流桥的输出端的负极接地，所述整流桥的输出端的正极通过第一电阻与三极管的集电极连接且通过第二电阻与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极接地，所述三极管的基极与二极管的阳极连接，所述三极管的发射极通过第三电阻和第二电容组成的并联电路接地；
所述万向轮通过固定支座与底座连接，所述升降杆设置在固定支座的一侧，所述升降杆靠近固定支座的一侧设有导向滑块，所述固定支座上设有与导向滑块匹配的导向槽；所述导向滑块的两侧设有若干滚轮，所述滚轮设置在升降杆上，所述固定支座上与滚轮对应的位置处设有滑动槽，所述滚轮位于滑动槽的内部且与滑动槽匹配。
2.如权利要求1所述的基于VR技术的智能显微检测装置，其特征在于，所述照明组件包括设置在底座上的照明灯和设置在载物台上的通光管，所述照明灯位于通光管的正下方，所述照明灯与照明控制模块电连接。
3.如权利要求1所述的基于VR技术的智能显微检测装置，其特征在于，所述支撑杆的底端设有缓冲块。
4.如权利要求1所述的基于VR技术的智能显微检测装置，其特征在于，所述升降杆的顶端设有限位块。
5.如权利要求1所述的基于VR技术的智能显微检测装置，其特征在于，所述本体上设有旋钮，所述旋钮与信号采集模块电连接。
6.如权利要求1所述的基于VR技术的智能显微检测装置，其特征在于，所述显示界面为液晶显示屏。
7.如权利要求1所述的基于VR技术的智能显微检测装置，其特征在于，所述底座的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
8.如权利要求1所述的基于VR技术的智能显微检测装置，其特征在于，所述本体和底座的阻燃等级为V-0。
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