CN113334171A - 一种加工石墨烯板的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及石墨烯板加工技术领域，具体为一种加工石墨烯板的方法，包括装置外壳、橡胶吸盘、夹持板、橡胶气囊、打磨盘和通风筒，所述装置外壳上焊接固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有单向螺纹杆，单向螺纹杆上活动连接有放置板，放置板限位滑动连接在装置外壳上，所述放置板内螺钉连接有固定管。本发明的有益效果是：该加工石墨烯板的方法，在现有的基础上进行改进，利用石墨烯板的自身重力作用下能够带动各个托架同时向下运动，此时各个托架结合第一橡胶活塞和固定管能够将第一连接管顶部的橡胶吸盘内的空气进行抽取，能够对石墨烯板进行稳定的吸附固定工作，进而能够有效防止石墨烯板在打磨过程中发生位置偏移。

Description

一种加工石墨烯板的方法
技术领域
本发明涉及石墨烯板加工技术领域，具体为一种加工石墨烯板的方法。
背景技术
石墨烯作为碳纳米材料科技创新的前沿领域，凭借其特殊的晶体结构性能引起了科学界的广泛关注和研究，是迄今为止发现的最薄的二维材料，被认为是构建石墨、富勒烯和碳纳米管和石墨的基本结构单元，具有优良的导热性能，力学性能，较高的电子迁移率，较高的比表面积和量子霍尔效应等性质，由于石墨烯具有优异的导热性能和力学性能，故其板材在传感器、聚合物纳米复合材料、光电功能材料、药物控制释放等领域表现出众多潜在的石墨烯应用前景，且石墨烯板材在投入使用前，由于其表面粗糙，不能直接运用于微型钻头钻孔加工(极容易断刀)，因此需要使用打磨装置对其表面进行打磨加工，进而能够保证后续石墨烯板材加工工作的稳定：
由于石墨烯板材具有易脆性，而现有的打磨装置在对石墨烯板进行打磨加工时，需要结合使用夹具对石墨烯板进行夹持固定，而常规的夹具不能够对夹持力度进行精确控制，同时在对石墨烯板夹持固定的同时不能够对石墨烯板进行稳定的防护工作，进而不能够保证石墨烯板的夹持稳定性和安全性。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种加工石墨烯板的方法，来解决上述中提到的现有的打磨装置所使用的常规的夹具在对石墨烯板进行定位固定的同时不能够对石墨烯板进行稳定防护的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种加工石墨烯板的方法，包括以下步骤：
A.放置石墨烯板：首先，工作人员可将石墨烯板放置在打磨装置的放置板上，此时在石墨烯板自身的重力作用下能够带动各个托架同时向下运动，此时托架结合第一橡胶活塞和固定管能够将橡胶吸盘内的空气进行抽取，进而能够对石墨烯板进行自动吸附固定工作，与此同时，结合第二连接管和第三橡胶活塞能够带动各个夹持板同时向中间运动，进而能够对石墨烯板进行自动稳定的夹持定位工作，保证后续打磨工作的稳定；
B.打磨石墨烯板：利用往复丝杆的转动能够带动滑动板往复运动，此时滑动板带动转动轴上的第一圆形齿轮在轮齿杆上往复运动，此时在第一圆形齿轮的啮合转动作用下能够带动打磨盘对石墨烯板进行稳定的转动打磨工作；
C.回收石墨烯粉尘：第一圆形齿轮转动的同时，结合两侧的第二圆形齿轮能够带动排风扇对打磨产生的石墨烯粉尘进行稳定的吸收回收工作，进而能够保证后续石墨烯粉尘稳定的后续处理工作；
D.拿取石墨烯板：工作人员可通过向上抬动石墨烯板能够对石墨烯板进行便捷稳定的拿取工作；
上述加工石墨烯板的方法的步骤A中所述的打磨装置包括：
装置外壳、橡胶吸盘、夹持板、橡胶气囊、打磨盘和通风筒，所述装置外壳上焊接固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有单向螺纹杆，单向螺纹杆上活动连接有放置板，放置板限位滑动连接在装置外壳上，所述放置板内螺钉连接有固定管，固定管内限位滑动连接有第一橡胶活塞，第一橡胶活塞上螺钉连接有托架，托架滑动连接在密封圈内，密封圈螺钉连接在固定管的顶端。
本发明的有益效果是：
1)、该加工石墨烯板的方法效果更好，本发明中在现有的基础上进行改进，利用石墨烯板的自身重力作用下能够带动各个托架同时向下运动，此时各个托架结合第一橡胶活塞和固定管能够将第一连接管顶部的橡胶吸盘内的空气进行抽取，结合各个橡胶吸盘能够对石墨烯板进行稳定的吸附固定工作，进而能够有效防止石墨烯板在打磨过程中发生位置偏移，增加了装置的使用便捷性和稳定性。
2)、该加工石墨烯板的方法效果更好，该装置在各个托架向下运动的同时，结合第二连接管和第三橡胶活塞能够带动各个夹持板同时向中间运动，进而能够自动稳定的对石墨烯板进行夹持定位工作，利用石墨烯板的重力进行夹持定位，能够有效防止夹具对石墨烯板造成损坏，增加了装置的使用高效性和安全性。
3)、该加工石墨烯板的方法效果更好，该装置利用往复丝杆能够带动滑动板上的第一圆形齿轮在轮齿杆上进行往复啮合转动，进而能够带动打磨盘对石墨烯板进行稳定的转动打磨工作，且在第一圆形齿轮转动的同时，结合两侧的第二圆形齿轮和排风扇能够对打磨产生的石墨烯粉末进行稳定的吸收回收工作，有效提高了装置的使用高效性，同时能够有效防止环境污染，增加了装置的使用多样性和便捷性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述装置外壳上螺栓安装有液压缸，液压缸的输出端连接有液压杆，液压杆的底端螺栓固定有安装板，安装板上焊接固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端连接有往复丝杆，往复丝杆上活动连接有滑动板，滑动板上转动连接有转动轴，转动轴上焊接固定有第一圆形齿轮和打磨盘，所述第一圆形齿轮上啮合连接有轮齿杆，轮齿杆螺钉连接在安装板上，所述往复丝杆与滑动板之间为螺纹连接，滑动板的顶端面与安装板的底端面相贴合，所述第一圆形齿轮的中心轴线与打磨盘的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述往复丝杆的长度小于轮齿杆的长度。
采用上述进一步方案的有益效果是，可以有效避免往复丝杆对于轮齿杆的不良影响，进而能够保证后续打磨工作的稳定和便捷。
进一步，所述单向螺纹杆与放置板之间为螺纹连接，单向螺纹杆连接在放置板的中间部位，所述放置板上等角度分布有固定管，固定管通过托架与第一橡胶活塞一一对应，第一橡胶活塞的外端面与固定管的内壁相贴合，固定管通过密封圈与托架之间构成密封滑动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，可以方便控制放置板在单向螺纹杆上进行稳定运动，进而能够保证后续石墨烯板打磨位置的调节，增加了装置的使用多样性。
进一步，所述固定管上螺栓连接有第一连接管，第一连接管内限位滑动连接有第二橡胶活塞，第一连接管的顶端螺栓连接有橡胶吸盘，所述固定管上螺栓连接有第二连接管，第二连接管内限位滑动连接有第三橡胶活塞，第三橡胶活塞上螺钉连接有衔接杆，衔接杆的底端螺钉连接有夹持板，夹持板限位滑动连接在放置板上，所述固定管的底端螺栓连接有第三连接管，第三连接管的底端螺栓连接有橡胶气囊，橡胶气囊和橡胶吸盘均螺钉连接在放置板上，所述橡胶吸盘顶端面的高度大于放置板顶端面的高度，所述衔接杆分别连接在第三橡胶活塞的中间部位和夹持板的中间部位，夹持板的高度与橡胶气囊的高度相等，橡胶气囊呈“L”字形。
采用上述进一步方案的有益效果是，可以保证橡胶气囊能够对石墨烯板进行稳定的全方位防护工作，进而能够保证石墨烯板定位工作的稳定和安全，增加了装置的使用安全性。
进一步，所述第一圆形齿轮上啮合连接有第二圆形齿轮，第二圆形齿轮活动连接在通风筒上，通风筒螺钉连接在滑动板上，所述第二圆形齿轮上焊接固定有连接轴，连接轴的底端焊接固定有排风扇，连接轴的顶端焊接固定有推动杆，所述连接轴的顶端转动连接有在滤网板上，滤网板上开设有通孔，滤网板上螺栓连接有输送管，输送管的顶端螺栓连接在收集网箱上，所述通风筒滑动连接在安装板上。
采用上述进一步方案的有益效果是，可以保证通风筒在安装板上工作状态的稳定，进而能够保证后续通风筒工作效果的稳定，增加了装置的使用稳定性。
进一步，所述第二圆形齿轮对称分布在第一圆形齿轮的左右两侧，第二圆形齿轮与通风筒之间为密封轴承连接，通风筒底端面的高度大于打磨盘顶端面的高度，通风筒的内部空间直径大于排风扇的直径，所述推动杆等角度分布在连接轴上，推动杆呈圆弧形，推动杆的顶端面与滤网板的底端面相贴合，滤网板的顶端面与通风筒的顶端面平齐，滤网板的左右两侧对称分布有通孔，通孔的直径与输送管的直径相等。
采用上述进一步方案的有益效果是，可以保证滤网板在通风筒上工作状态的稳定，进而能够保证后续石墨烯粉末回收状态的稳定和便捷，增加了装置的使用稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的橡胶气囊俯视结构示意图；
图3为本发明的放置板结构示意图；
图4为本发明的图3中A处结构示意图；
图5为本发明的轮齿杆仰视结构示意图；
图6为本发明的排风扇结构示意图；
图7为本发明的第二圆形齿轮俯视结构示意图；
图8为本发明的推动杆仰视结构示意图；
图9为本发明的装置外壳立体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、装置外壳；2、第一伺服电机；3、单向螺纹杆；4、放置板；5、托架；6、第一橡胶活塞；7、固定管；8、密封圈；9、第一连接管；10、第二橡胶活塞；11、橡胶吸盘；12、第二连接管；13、第三橡胶活塞；14、衔接杆；15、夹持板；16、第三连接管；17、橡胶气囊；18、液压缸；19、液压杆；20、安装板；21、第二伺服电机；22、往复丝杆；23、滑动板；24、转动轴；25、第一圆形齿轮；26、打磨盘；27、轮齿杆；28、第二圆形齿轮；29、通风筒；30、连接轴；31、排风扇；32、推动杆；33、滤网板；34、通孔；35、输送管；36、收集网箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
目前现有的打磨装置在对石墨烯板进行打磨加工时，需要结合使用夹具对石墨烯板进行夹持固定，而常规的夹具不能够对夹持力度进行精确控制，同时在对石墨烯板夹持固定的同时不能够对石墨烯板进行稳定的防护工作，进而不能够保证石墨烯板的夹持稳定性和安全性。
而且由于石墨烯板在打磨过程中会产生大量粉末，而常规的打磨装置在打磨过程中不能够对粉末进行自动回收处理工作，实用性较差，对此发明人提出了一种加工石墨烯板的方法来解决上述问题。
本发明提供了以下优选的实施例
如图1、图2和图9所示，一种加工石墨烯板的方法，包括以下步骤：
A.放置石墨烯板：首先，工作人员可将石墨烯板放置在打磨装置的放置板4上，此时在石墨烯板自身的重力作用下能够带动各个托架5同时向下运动，此时托架5结合第一橡胶活塞6和固定管7能够将橡胶吸盘11内的空气进行抽取，进而能够对石墨烯板进行自动吸附固定工作，与此同时，结合第二连接管12和第三橡胶活塞13能够带动各个夹持板15同时向中间运动，进而能够对石墨烯板进行自动稳定的夹持定位工作，保证后续打磨工作的稳定；
B.打磨石墨烯板：利用往复丝杆22的转动能够带动滑动板23往复运动，此时滑动板23带动转动轴24上的第一圆形齿轮25在轮齿杆27上往复运动，此时在第一圆形齿轮25的啮合转动作用下能够带动打磨盘26对石墨烯板进行稳定的转动打磨工作；
C.回收石墨烯粉尘：第一圆形齿轮25转动的同时，结合两侧的第二圆形齿轮28能够带动排风扇31对打磨产生的石墨烯粉尘进行稳定的吸收回收工作，进而能够保证后续石墨烯粉尘稳定的后续处理工作；
D.拿取石墨烯板：工作人员可通过向上抬动石墨烯板能够对石墨烯板进行便捷稳定的拿取工作；
上述加工石墨烯板的方法的步骤A中的打磨装置包括：
装置外壳1、橡胶吸盘11、夹持板15、橡胶气囊17、打磨盘26和通风筒29，装置外壳1上焊接固定有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端连接有单向螺纹杆3，单向螺纹杆3上活动连接有放置板4，放置板4限位滑动连接在装置外壳1上，放置板4内螺钉连接有固定管7，固定管7内限位滑动连接有第一橡胶活塞6，第一橡胶活塞6上螺钉连接有托架5，托架5滑动连接在密封圈8内，密封圈8螺钉连接在固定管7的顶端，单向螺纹杆3与放置板4之间为螺纹连接，单向螺纹杆3连接在放置板4的中间部位，放置板4上等角度分布有固定管7，固定管7通过托架5与第一橡胶活塞6一一对应，第一橡胶活塞6的外端面与固定管7的内壁相贴合，固定管7通过密封圈8与托架5之间构成密封滑动连接，可以保证密封圈8与托架5之间连接状态的稳定，增加了装置的使用安全性和稳定性。
本实施例中，如图1和图5所示，为了进一步提升了对石墨烯板的稳定打磨工作，装置外壳1上螺栓安装有液压缸18，液压缸18的输出端连接有液压杆19，液压杆19的底端螺栓固定有安装板20，安装板20上焊接固定有第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出端连接有往复丝杆22，往复丝杆22上活动连接有滑动板23，滑动板23上转动连接有转动轴24，转动轴24上焊接固定有第一圆形齿轮25和打磨盘26，第一圆形齿轮25上啮合连接有轮齿杆27，轮齿杆27螺钉连接在安装板20上，往复丝杆22与滑动板23之间为螺纹连接，滑动板23的顶端面与安装板20的底端面相贴合，第一圆形齿轮25的中心轴线与打磨盘26的中心轴线位于同一竖直中心线上，往复丝杆22的长度小于轮齿杆27的长度，可以有效避免往复丝杆22对于轮齿杆27的不良影响，增加了装置的使用多样性和便捷性。
本实施例中，如图1-图4所示，为了进一步提升了对石墨烯板的定位固定工作，固定管7上螺栓连接有第一连接管9，第一连接管9内限位滑动连接有第二橡胶活塞10，第一连接管9的顶端螺栓连接有橡胶吸盘11，固定管7上螺栓连接有第二连接管12，第二连接管12内限位滑动连接有第三橡胶活塞13，第三橡胶活塞13上螺钉连接有衔接杆14，衔接杆14的底端螺钉连接有夹持板15，夹持板15限位滑动连接在放置板4上，固定管7的底端螺栓连接有第三连接管16，第三连接管16的底端螺栓连接有橡胶气囊17，橡胶气囊17和橡胶吸盘11均螺钉连接在放置板4上，橡胶吸盘11顶端面的高度大于放置板4顶端面的高度，衔接杆14分别连接在第三橡胶活塞13的中间部位和夹持板15的中间部位，夹持板15的高度与橡胶气囊17的高度相等，橡胶气囊17呈“L”字形，可以保证橡胶气囊17对石墨烯板能够进行稳定的全方位防护工作，增加了装置的使用稳定性和安全性。
本实施例中，如图1和图5-图8所示，为了进一步提升了对石墨烯粉末的稳定吸收工作，第一圆形齿轮25上啮合连接有第二圆形齿轮28，第二圆形齿轮28活动连接在通风筒29上，通风筒29螺钉连接在滑动板23上，第二圆形齿轮28上焊接固定有连接轴30，连接轴30的底端焊接固定有排风扇31，连接轴30的顶端焊接固定有推动杆32，连接轴30的顶端转动连接有在滤网板33上，滤网板33上开设有通孔34，滤网板33上螺栓连接有输送管35，输送管35的顶端螺栓连接在收集网箱36上，通风筒29滑动连接在安装板20上，可以保证排风扇31在通风筒29内转动工作的稳定，增加了装置的使用稳定性和安全性，进而能够保证后续石墨烯粉末回收工作的稳定。
本实施例中，如图1和图5-图8所示，为了进一步提升了对石墨烯粉末的稳定吸收工作，第二圆形齿轮28对称分布在第一圆形齿轮25的左右两侧，第二圆形齿轮28与通风筒29之间为密封轴承连接，通风筒29底端面的高度大于打磨盘26顶端面的高度，通风筒29的内部空间直径大于排风扇31的直径，推动杆32等角度分布在连接轴30上，推动杆32呈圆弧形，推动杆32的顶端面与滤网板33的底端面相贴合，滤网板33的顶端面与通风筒29的顶端面平齐，滤网板33的左右两侧对称分布有通孔34，通孔34的直径与输送管35的直径相等，可以保证通孔34能够将石墨烯粉末稳定输送至输送管35内，进而能够保证后续石墨烯粉末回收工作的稳定。
本发明的具体工作过程如下：
(1)对石墨烯板进行定位固定
首先，工作人员可将需要进行打磨加工的石墨烯板放置在装置外壳1内的放置板4上，此时在石墨烯板自身的重力作用下能够带动各个托架5同时向下运动，进而能够带动托架5底部的第一橡胶活塞6在固定管7内向下进行稳定运动，结合密封圈8能够保证托架5密封滑动状态的稳定，此时在第一橡胶活塞6的运动作用下能够将左右两侧的第一连接管9和第二连接管12内的空气进行稳定抽取，此时在第一连接管9的作用下能够带动第一橡胶活塞6在第一连接管9内向托架5处运动，此时在第一橡胶活塞6的运动作用下，通过第一连接管9能够将橡胶吸盘11内的空气进行抽取，此时橡胶吸盘11内形成负压，且在各个橡胶吸盘11的作用下能够对石墨烯板进行自动吸附固定工作，与此同时，同理，在第二连接管12的作用下能够带动第三橡胶活塞13在第二连接管12内向托架5处运动，此时在第三橡胶活塞13的运动作用下，结合衔接杆14能够带动各个夹持板15同时向中间运动，进而能够对石墨烯板进行自动稳定的夹持定位工作，保证后续打磨工作的稳定，并且在各个托架5向下运动的同时，结合第一橡胶活塞6能够将固定管7底部的空气通过第三连接管16推送至橡胶气囊17内，进而能够对橡胶气囊17进行稳定的自动充气工作，此时在各个橡胶气囊17的作用下能够对石墨烯板的四周进行稳定的挤压防护工作，且在各个橡胶气囊17的作用下能够对石墨烯板进行稳定的弹性防护工作，同时能够将石墨烯板收到打磨产生的震动进行缓冲吸收，增加了打磨装置的使用安全性和稳定性。
(2)对石墨烯板进行打磨
随后在液压缸18的作用下，结合液压杆19能够带动安装板20向下进行稳定运动，此时安装板20能够带动打磨盘26向下运动至与石墨烯板相贴合，随后工作人员可通过控制开启第二伺服电机21，此时在第二伺服电机21的作用下能够带动往复丝杆22进行稳定转动，进而能够带动往复丝杆22上的滑动板23在安装板20上进行稳定的往复运动工作，此时在滑动板23的运动作用下能够带动转动轴24上的第一圆形齿轮25在轮齿杆27上进行往复啮合转动，进而能够带动第一圆形齿轮25进行稳定的啮合转动工作，此时在第一圆形齿轮25的啮合作用下能够带动打磨盘26对石墨烯板进行稳定的转动打磨工作，且在石墨烯板打磨加工的过程中，工作人员可通过控制开启第一伺服电机2，此时第一伺服电机2结合单向螺纹杆3能够带动放置板4在装置外壳1上进行纵向运动，进而能够保证放置板4上的石墨烯板能够进行全方位打磨工作。
(3)回收石墨烯粉尘
且在第一圆形齿轮25转动的同时能够带动两侧的第二圆形齿轮28在相应的通风筒29上进行在的工作，此时在第二圆形齿轮28的转动作用下，结合连接轴30能够带动排风扇31在通风筒29内转动，此时在排风扇31的转动作用下能够将打磨盘26打磨产生的石墨烯粉末抽吸至通风筒29内，此时石墨烯粉末在抽吸力的作用下能够稳定贴合至通风筒29顶端的滤网板33上，且在连接轴30转动的同时能够带动各个推动杆32在滤网板33上进行稳定的转动工作，此时在各个推动杆32的转动作用下能够将滤网板33上的石墨烯粉末通过滤网板33上的通孔34稳定推送至输送管35内，进而能够将粉末自动回收至收集网箱36内，进而能够保证回收处理工作的便捷和稳定。
综上：本发明的有益效果具体体现在，该装置在现有的基础上进行改进，利用石墨烯板的自身重力作用下能够带动各个托架5同时向下运动，此时各个托架5结合第一橡胶活塞6和固定管7能够将第一连接管9顶部的橡胶吸盘11内的空气进行抽取，结合各个橡胶吸盘11能够对石墨烯板进行稳定的吸附固定工作，进而能够有效防止石墨烯板在打磨过程中发生位置偏移，增加了装置的使用便捷性和稳定性。
该装置在各个托架5向下运动的同时，结合第二连接管12和第三橡胶活塞13能够带动各个夹持板15同时向中间运动，进而能够自动稳定的对石墨烯板进行夹持定位工作，利用石墨烯板的重力进行夹持定位，能够有效防止夹具对石墨烯板造成损坏，增加了装置的使用高效性和安全性。
该装置在使用时，利用往复丝杆22能够带动滑动板23上的第一圆形齿轮25在轮齿杆27上进行往复啮合转动，进而能够带动打磨盘26对石墨烯板进行稳定的转动打磨工作，且在第一圆形齿轮25转动的同时，结合两侧的第二圆形齿轮28和排风扇31能够对打磨产生的石墨烯粉末进行稳定的吸收回收工作，有效提高了装置的使用高效性，同时能够有效防止环境污染，增加了装置的使用多样性和便捷性。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种加工石墨烯板的方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.放置石墨烯板：首先，工作人员可将石墨烯板放置在打磨装置的放置板(4)上，此时在石墨烯板自身的重力作用下能够带动各个托架(5)同时向下运动，此时托架(5)结合第一橡胶活塞(6)和固定管(7)能够将橡胶吸盘(11)内的空气进行抽取，进而能够对石墨烯板进行自动吸附固定工作，与此同时，结合第二连接管(12)和第三橡胶活塞(13)能够带动各个夹持板(15)同时向中间运动，进而能够对石墨烯板进行自动稳定的夹持定位工作，保证后续打磨工作的稳定；
B.打磨石墨烯板：利用往复丝杆(22)的转动能够带动滑动板(23)往复运动，此时滑动板(23)带动转动轴(24)上的第一圆形齿轮(25)在轮齿杆(27)上往复运动，此时在第一圆形齿轮(25)的啮合转动作用下能够带动打磨盘(26)对石墨烯板进行稳定的转动打磨工作；
C.回收石墨烯粉尘：第一圆形齿轮(25)转动的同时，结合两侧的第二圆形齿轮(28)能够带动排风扇(31)对打磨产生的石墨烯粉尘进行稳定的吸收回收工作，进而能够保证后续石墨烯粉尘稳定的后续处理工作；
D.拿取石墨烯板：工作人员可通过向上抬动石墨烯板能够对石墨烯板进行便捷稳定的拿取工作；
上述加工石墨烯板的方法的步骤A中所述的打磨装置包括：
装置外壳(1)、橡胶吸盘(11)、夹持板(15)、橡胶气囊(17)、打磨盘(26)和通风筒(29)，所述装置外壳(1)上焊接固定有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)的输出端连接有单向螺纹杆(3)，单向螺纹杆(3)上活动连接有放置板(4)，放置板(4)限位滑动连接在装置外壳(1)上，所述放置板(4)内螺钉连接有固定管(7)，固定管(7)内限位滑动连接有第一橡胶活塞(6)，第一橡胶活塞(6)上螺钉连接有托架(5)，托架(5)滑动连接在密封圈(8)内，密封圈(8)螺钉连接在固定管(7)的顶端。
2.根据权利要求1所述的加工石墨烯板的方法，其特征在于，所述装置外壳(1)上螺栓安装有液压缸(18)，液压缸(18)的输出端连接有液压杆(19)，液压杆(19)的底端螺栓固定有安装板(20)，安装板(20)上焊接固定有第二伺服电机(21)，第二伺服电机(21)的输出端连接有往复丝杆(22)，往复丝杆(22)上活动连接有滑动板(23)，滑动板(23)上转动连接有转动轴(24)，转动轴(24)上焊接固定有第一圆形齿轮(25)和打磨盘(26)，所述第一圆形齿轮(25)上啮合连接有轮齿杆(27)，轮齿杆(27)螺钉连接在安装板(20)上。
3.根据权利要求1所述的加工石墨烯板的方法，其特征在于，所述单向螺纹杆(3)与放置板(4)之间为螺纹连接，单向螺纹杆(3)连接在放置板(4)的中间部位，所述放置板(4)上等角度分布有固定管(7)，固定管(7)通过托架(5)与第一橡胶活塞(6)一一对应，第一橡胶活塞(6)的外端面与固定管(7)的内壁相贴合，固定管(7)通过密封圈(8)与托架(5)之间构成密封滑动连接。
4.根据权利要求1所述的加工石墨烯板的方法，其特征在于，所述固定管(7)上螺栓连接有第一连接管(9)，第一连接管(9)内限位滑动连接有第二橡胶活塞(10)，第一连接管(9)的顶端螺栓连接有橡胶吸盘(11)，所述固定管(7)上螺栓连接有第二连接管(12)，第二连接管(12)内限位滑动连接有第三橡胶活塞(13)，第三橡胶活塞(13)上螺钉连接有衔接杆(14)，衔接杆(14)的底端螺钉连接有夹持板(15)，夹持板(15)限位滑动连接在放置板(4)上，所述固定管(7)的底端螺栓连接有第三连接管(16)，第三连接管(16)的底端螺栓连接有橡胶气囊(17)，橡胶气囊(17)和橡胶吸盘(11)均螺钉连接在放置板(4)上。
5.根据权利要求4所述的加工石墨烯板的方法，其特征在于，所述橡胶吸盘(11)顶端面的高度大于放置板(4)顶端面的高度，所述衔接杆(14)分别连接在第三橡胶活塞(13)的中间部位和夹持板(15)的中间部位，夹持板(15)的高度与橡胶气囊(17)的高度相等，橡胶气囊(17)呈“L”字形。
6.根据权利要求2所述的加工石墨烯板的方法，其特征在于，所述往复丝杆(22)与滑动板(23)之间为螺纹连接，滑动板(23)的顶端面与安装板(20)的底端面相贴合，所述第一圆形齿轮(25)的中心轴线与打磨盘(26)的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述往复丝杆(22)的长度小于轮齿杆(27)的长度。
7.根据权利要求2所述的加工石墨烯板的方法，其特征在于，所述第一圆形齿轮(25)上啮合连接有第二圆形齿轮(28)，第二圆形齿轮(28)活动连接在通风筒(29)上，通风筒(29)螺钉连接在滑动板(23)上，所述第二圆形齿轮(28)上焊接固定有连接轴(30)，连接轴(30)的底端焊接固定有排风扇(31)，连接轴(30)的顶端焊接固定有推动杆(32)，所述连接轴(30)的顶端转动连接有在滤网板(33)上，滤网板(33)上开设有通孔(34)，滤网板(33)上螺栓连接有输送管(35)，输送管(35)的顶端螺栓连接在收集网箱(36)上，所述通风筒(29)滑动连接在安装板(20)上。
8.根据权利要求7所述的加工石墨烯板的方法，其特征在于，所述第二圆形齿轮(28)对称分布在第一圆形齿轮(25)的左右两侧，第二圆形齿轮(28)与通风筒(29)之间为密封轴承连接，通风筒(29)底端面的高度大于打磨盘(26)顶端面的高度，通风筒(29)的内部空间直径大于排风扇(31)的直径。
9.根据权利要求7所述的加工石墨烯板的方法，其特征在于，所述推动杆(32)等角度分布在连接轴(30)上，推动杆(32)呈圆弧形，推动杆(32)的顶端面与滤网板(33)的底端面相贴合，滤网板(33)的顶端面与通风筒(29)的顶端面平齐，滤网板(33)的左右两侧对称分布有通孔(34)，通孔(34)的直径与输送管(35)的直径相等。
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