CN113334056A - 一种输出轴和联轴器压装工装及压装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输出轴和联轴器压装工装及压装工艺，工装包括定位模块，用于放置输出轴和联轴器；压针，设置在所述定位模块的上方，能够在驱动模块的带动下在竖直方向上、下导向移动；导向模块，设置在所述定位模块和压针之间，导向模块上设有与所述压针轴线重合的用于装入弹性圆柱销的销钉槽，所述定位模块上设有竖向滑槽，竖向滑槽内从下往上依次放置弹性支撑体和定位针，定位针的上端在所述弹性支撑体的支撑下伸出所述竖向滑槽，当输出轴和联轴器固定在所述定位模块上后，所述定位针伸出竖向滑槽的部分能够穿过输出轴和联轴器的销孔。

Description

一种输出轴和联轴器压装工装及压装工艺

技术领域

本发明涉及一种输出轴和联轴器压装工装及压装工艺。

背景技术

智能型割草机器人已经得到广泛普及，割草机器人通常使用电机作为驱动元件，其输出轴需要连接联轴器进而安装行走轮等零部件，联轴器和输出轴通常通过弹性圆柱销连接，如图2所示，电机输出端设置有齿轮箱，齿轮箱输出轴需要与联轴器通过圆柱销进行连接，传统的工艺为用锤子敲打强行受力挤压作业，其安全性低，效率低，稳定性、可靠性以及产品质量均无法保证。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种能快速的、安全的、稳定性高的气动压装装置及压装工艺，将联轴器和齿轮箱输出轴通过弹性圆柱销进行装配，提高生产效率，保证装配质量。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种输出轴和联轴器压装工装，包括：

压针，能够在驱动模块的带动下在竖直方向上、下导向移动；

定位模块，设置在所述压针的下方，用于放置输出轴和联轴器，所述定位模块可在水平方向滑动以位于或滑出所述压针的正下方；

导向模块，设置在所述定位模块和压针之间，导向模块上设有与所述压针轴线重合的用于装入弹性圆柱销的销钉槽，其特征在于，

所述定位模块上设有竖向滑槽，竖向滑槽内从下往上依次放置弹性支撑体和定位针，定位针的上端在所述弹性支撑体的支撑下伸出所述竖向滑槽，当输出轴和联轴器固定在所述定位模块上后，所述定位针伸出竖向滑槽的部分能够穿过输出轴和联轴器的销孔。

还包括支架，所述支架的顶端安装所述驱动模块，支架的底端设有底座；

所述导向模块包括：

竖向滑轨，设置在所述支架上；

导向滑块，与所述竖向滑轨滑动连接，导向滑块上设有所述销钉槽；

第一限位单元，设置在支架上位于所述竖向滑轨的上、下两端，用于对所述导向滑块的上、下位置进行限位。

所述导向滑块的端部设有观察槽，观察槽为导向滑块上切削去除部分材料后形成，所述销钉槽部分暴露于观察槽内。

观察槽内销钉槽暴露出的长度不小于销钉长度，观察槽下方的销钉槽长度大于销钉长度。

所述定位模块包括：

定位滑轨，沿水平方向设置在所述底座上；

定位滑块，与所述定位滑轨滑动连接，定位滑块上设有连接座，连接座上固定连接有定位块，定位块顶部两端设有用于对联轴器进行夹持固定的夹持块，所述竖向滑槽设置在所述定位块上。

所述夹持块包括对称设置在所述定位块两侧的第一夹持块单元和第二夹持块单元，两个夹持块单元分别通过螺栓紧固件与所述定位块连接。

所述支架上设有第二限位单元，用于对所述定位滑块的第一极限位置进行限定，当所述定位滑块处于所述第一极限位置时，定位块上的所述竖向滑槽的轴线与所述压针的轴线重合；

所述定位滑轨的端部设有第三限位单元，用于对所述定位滑块的第二极限位置进行限定。

所述驱动模块为气缸，所述气缸的启动开关为双联动开关。

所述第一限位单元为第一限位螺钉，第一限位螺钉与所述支架之间螺纹连接；

所述第二限位单元为第二限位螺钉，第二限位螺钉与支架之间螺纹连接；

所述第三限位单元为第三限位螺钉，所述第三限位螺钉与所述底座之间螺纹连接。

所述销钉槽与销钉过渡配合，在销钉槽外侧端面设有用于对所述销钉进行预固定的磁铁。

本发明进一步公开了一种基于所述输出轴和联轴器压装工装的压装工艺，步骤如下：

a、推动定位模块，使其不位于压针下方；

b、将联轴器套接在输出轴上，将两者销孔对齐，并将两者放入夹持块之间，定位针可以由两者销孔之间穿过则表示零件正常，进入步骤c；若定位针无法穿过两者销孔，则表示零件尺寸不合格，需要更换零件重新进行本步骤；

c、将定位销由下至上放入销钉槽内，推动定位模块，使其位于压针下方；

d、启动气缸，压针下压，若销钉安装到位，则待压针复位后，拉出定位模块，取出输出轴和联轴器；若销钉安装不到位，则向上推动导向模块，使销钉脱离销钉槽，取出输出轴和联轴器，更换其他零件进入步骤b。

有益效果：

第一，本发明一种输出轴和联轴器压装工装，先将联轴器套入输出轴上然后置于定位模块中，可预先将两者孔对孔定位方便后面压合作业，同时也检验两者尺寸是否异常，筛选不良品。

第二．本发明一种输出轴和联轴器压装工装，预安装弹性圆柱销的导向滑块可滑动，若出现压合异常，可将导向滑块向上滑动取出异常产品，避免拆卸，减少生产时间。

第三．本发明一种输出轴和联轴器压装工装，定位模块可根据联轴器的外形进行更换，适配多种联轴器外形，一机多用。

附图说明

图1为本发明一种输出轴和联轴器压装工装的整体结构示意图；

图2为联轴器和输出轴的结构示意图；

图3为定位模块和导向模块的连接关系示意图；

图4为本发明定位模块的爆炸图；

图5为本发明导向模块的结构示意图；

图6为本发明定位滑块处于所述第一极限位置时的结构示意图；

图7为本发明定位滑块不位于压针下方时的结构示意图；

图8为定位模块上端的局部放大图；

图9为为图6的纵向剖面图。

附图标记：1、底座；2、支架；3、定位滑轨；4、定位模块；5、导向模块；6、气缸；7、启动开关；8、压针；20、齿轮箱；21、输出轴；22、联轴器；9、第一限位螺钉；10、第二限位螺钉；11、第三限位螺钉；401、定位滑块；402、连接座；403、定位块；404、夹持块；405、定位针；406、弹簧；407、竖向滑槽；501、导向滑轨；502、导向滑块；503、销钉槽；504、观察槽。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本发明工装主体结构包括底座1和设置在底座1上的支架2，底座1上方设置有气缸6，气缸6输出端设置有压针8，底座1上设置有定位滑轨3，定位滑轨3上滑动设置有定位模块4，定位模块4用于放置齿轮箱20输出轴21和联轴器22，实现固定零件和对准销孔的作用。

支架2上设置有导向模块5，导向模块5用于预固定弹性圆柱销，同时对压针8具有一定到导向作用。

如图2所示为动力源模块，其包括电机和设置在电机输出端的齿轮箱20，齿轮箱20输出轴21需要与联轴器22通过圆柱销进行连接。

图3和4所示为本发明定位模块4的具体结构，由图可知，定位滑轨3上滑动连接定位滑块401，定位滑块401上设置有连接座402，连接座402上固定定位块403，定位块403顶部两端连接有夹持块404，定位块403顶部还设置有竖向滑槽407，竖向滑槽407内放置定位针405，定位针405通过弹簧406保持向上的势能。如图6所示，支架2上还设置有第二限位螺钉11，用于对定位模块4的第一极限位置进行限定，当所述定位滑块处于所述第一极限位置时，定位块上的所述竖向滑槽的轴线与所述压针的轴线重合；

在定位滑轨3端部位置设置有第三限位螺钉9，用于限制定位滑块401移动极限位置。

气缸6通过启动开关7控制，本实施例中，启动开关7为双联动开关，其包括两个下压开关，需要同时按压才可启动气缸6，在实际操作时，具有较高的安全性。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例对导向模块5的结构作了进一步具体限定，

如图5所示为本发明导向模块5结构，由图可知，支架2上设置有导向滑轨501，导向滑轨501上活动连接有导向滑块502，导向滑块502可沿竖直方向上滑动，导向滑块502端部设置有销钉槽503，压针8穿过销钉槽503并在气缸6带动下沿销钉槽503上下移动。若销钉安装不到位，则向上推动导向模块5，使销钉脱离销钉槽503，取出输出轴和联轴器，更换其他零件，避免拆卸，减少生产时间。导向滑轨501上、下端设置有第一限位螺钉10用于限制导向模块的上、下极限位置。

实施例3

本实施例与实施例1和实施例2的区别在于，本实施例对实施例2的导向模块5作了进一步改进，导向滑块502端部还设置有观察槽504，观察槽504为导向滑块502上切削去除部分材料后形成，销钉槽503部分暴露于观察槽504内。观察槽504内销钉槽503暴露出的长度不小于销钉长度，同时当销钉完全处于观察槽504内时，可以将销钉从观察槽504内取出，便于出现压装问题时，取出销钉。观察槽504下方的销钉槽503长度大于销钉长度，当压装时，压针8端部位于完整的销钉槽503内，避免出现偏移的问题。

实施例4

本实施例与上述实施例的区别在于，为了使销钉更好的进行预安装，销钉槽503尺寸与销钉尺寸过渡配合，对于铁磁性金属材料制成的销钉，在销钉槽503外侧端面放置磁铁，使销钉可以比较稳定的预固定于销钉槽503内，避免在压装之前滑出。

本发明工装实际使用时工艺步骤如下：

a、推动定位模块4，使其不位于压针8下方，如图7所示；

b、将联轴器22套接在输出轴21上，将两者销孔对齐，并将两者放入夹持块404之间，定位针405可以由两者销孔之间穿过则表示零件正常，如图8所示，进入步骤c；若定位针405无法穿过两者销孔，则表示零件尺寸不合格，需要更换零件重新进行本步骤；

c、将定位销由下至上放入销钉槽503内，推动定位模块4，使其位于压针8下方，如图9所示；

d、启动气缸6，压针8下压，若销钉安装到位，则待压针8复位后，拉出定位模块4，取出输出轴21和联轴器22；若销钉安装不到位，则向上推动导向模块5，使销钉脱离销钉槽503，取出输出轴21和联轴器22，更换其他零件进入步骤b。

本发明实施例中，输出轴21和联轴器22通过两个销钉进行连接，因此，压针8和定位针405均为两个，在实际使用中，可以根据实际销钉数量和位置，确定压针8和定位针405的数量和位置。同时，本发明定位模块4上端的夹持块404可以进行更换，夹持块404之间的距离可以配合联轴器22宽度，起到辅助定位的作用。

Claims (10)

1.一种输出轴和联轴器压装工装，包括：

压针，能够在驱动模块的带动下在竖直方向上、下导向移动；

定位模块，设置在所述压针的下方，用于放置输出轴和联轴器，所述定位模块可在水平方向滑动以位于或滑出所述压针的正下方；

导向模块，设置在所述定位模块和压针之间，导向模块上设有与所述压针轴线重合的用于装入弹性圆柱销的销钉槽，其特征在于，

所述定位模块上设有竖向滑槽，竖向滑槽内从下往上依次放置弹性支撑体和定位针，定位针的上端在所述弹性支撑体的支撑下伸出所述竖向滑槽，当输出轴和联轴器固定在所述定位模块上后，所述定位针伸出竖向滑槽的部分能够穿过输出轴和联轴器的销孔。

2.根据权利要求1所述的输出轴和联轴器压装工装，其特征在于，还包括支架，所述支架的顶端安装所述驱动模块，支架的底端设有底座；

所述导向模块包括：

竖向滑轨，设置在所述支架上；

导向滑块，与所述竖向滑轨滑动连接，导向滑块上设有所述销钉槽；

第一限位单元，设置在支架上位于所述竖向滑轨的上、下两端，用于对所述导向滑块的上、下位置进行限位。

3.根据权利要求2所述的输出轴和联轴器压装工装，其特征在于，所述导向滑块的端部设有观察槽，观察槽为导向滑块上切削去除部分材料后形成，所述销钉槽部分暴露于观察槽内。

4.根据权利要求3所述的输出轴和联轴器压装工装，其特征在于，观察槽内销钉槽暴露出的长度不小于销钉长度，观察槽下方的销钉槽长度大于销钉长度。

5.根据权利要求2所述的输出轴和联轴器压装工装，其特征在于，所述定位模块包括：

定位滑轨，沿水平方向设置在所述底座上；

定位滑块，与所述定位滑轨滑动连接，定位滑块上设有连接座，连接座上固定连接有定位块，定位块顶部两端设有用于对联轴器进行夹持固定的夹持块，所述竖向滑槽设置在所述定位块上。

6.根据权利要求5所述的输出轴和联轴器压装工装，其特征在于，所述夹持块包括对称设置在所述定位块两侧的第一夹持块单元和第二夹持块单元，两个夹持块单元分别通过螺栓紧固件与所述定位块连接。

7.根据权利要求5所述的输出轴和联轴器压装工装，其特征在于，所述支架上设有第二限位单元，用于对所述定位滑块的第一极限位置进行限定，当所述定位滑块处于所述第一极限位置时，定位块上的所述竖向滑槽的轴线与所述压针的轴线重合；

所述定位滑轨的端部设有第三限位单元，用于对所述定位滑块的第二极限位置进行限定。

8.根据权利要求7所述的输出轴和联轴器压装工装，其特征在于，所述第一限位单元为第一限位螺钉，第一限位螺钉与所述支架之间螺纹连接；

所述第二限位单元为第二限位螺钉，第二限位螺钉与支架之间螺纹连接；

所述第三限位单元为第三限位螺钉，所述第三限位螺钉与所述底座之间螺纹连接。

9.根据权利要求2所述的输出轴和联轴器压装工装，其特征在于，所述销钉槽与销钉过渡配合，在销钉槽外侧端面设有用于对所述销钉进行预固定的磁铁。

10.一种基于权利要求1~9中任一所述输出轴和联轴器压装工装的压装工艺，其特征在于，步骤如下：

a、推动定位模块，使其不位于压针下方；

b、将联轴器套接在输出轴上，将两者销孔对齐，并将两者放入夹持块之间，定位针可以由两者销孔之间穿过则表示零件正常，进入步骤c；若定位针无法穿过两者销孔，则表示零件尺寸不合格，需要更换零件重新进行本步骤；

c、将定位销由下至上放入销钉槽内，推动定位模块，使其位于压针下方；

d、启动气缸，压针下压，若销钉安装到位，则待压针复位后，拉出定位模块，取出输出轴和联轴器；若销钉安装不到位，则向上推动导向模块，使销钉脱离销钉槽，取出输出轴和联轴器，更换其他零件进入步骤b。

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