CN113333311B - 一种分立器件测试分选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分立器件测试分选机，分立器件测试分选机首先通过上料装置将料管中的分立器件输向分度装置，随着分度装置的运行带动分立器件依次进行引脚位置检测、转向(当引脚位置错误时进行转向)、测试，接着，分度装置将合格的分立器件输送至下料装置进行装管；同时，在上料装置的料管卸料完毕后，料管输送装置将料管输送至下料装置，下料装置将合格的分立器件输入来自料管输送装置的料管完成装料；在这个过程中，仅需使用一组料管和初始装料的料管，降低了料管的备料成本，同时，换料时也仅需更换一组料管和初始装料的料管，提高了换料速度，即分立器件测试分选机具有物料成本低且生产效率高的优点。

Description

一种分立器件测试分选机

技术领域

本发明涉及分立器件分选领域，尤其涉及一种分立器件测试分选机。

背景技术

随着电子产品的发展，例如笔记本电脑、手机、迷你CD、掌上电脑、CPU、数码照相机等消费类电子产品越来越向小型化方向发展。其中，分立器件是电子产品的核心部分之一，分立器件指的是由二极管三极管电阻电容等独立的元器件组成的具有一定功能的器件，其体积较为庞大，与集成电路器件是相对的关系。其中，分立器件在成品工序中包括一道分选工序，分选工序的作用是将不合格的分立器件筛除。

一般分立器件是排列在料管中，需要工作人员手动地将料管中的分立器件取出并放入分选设备中的震动盘中进行上料，该种方式效率低下；现有技术中的分选设备采用入料处及出料处的位置设置两个储料仓，其中一个储料仓储存内部存储有分立器件的料管，且一侧设置有将料管上料至分选设备中的装置，另一个储料仓储存空的料管，该料管用于接收分选后的分立器件，该结构虽然无需工作人员手动地将分立器件取出或装管，但是需要额外准备一组料管以进行装料，同时工作人员在每次换料时需要更换两套料管，导致换料速度慢，即现有技术中的分选设备存在物料成本高且生产效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分立器件测试分选机，来解决目前分选设备存在物料成本高且生产效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分立器件测试分选机，包括底座；所述分立器件测试分选机还包括设置于所述底座上的分度装置、上料装置和出料装置；沿所述分度装置的输送方向在所述上料装置与所述出料装置之间还设置有引脚位置检测装置、转向装置、测试装置和NG下料装置；

所述上料装置与所述出料装置之间还设置有料管传输装置，所述上料装置用于将料管中的分立器件输向所述分度装置，所述分度装置用于流转分立器件，所述料管传输装置用于将所述上料装置中的料管输向所述出料装置，所述出料装置用于接收来自所述所述料管传输装置的料管并将合格的分立器件输向料管。

可选地，所述上料装置包括用于存储料管的存料装置、上料牵引装置、料管移动装置和上料传送装置；

所述料管移动装置包括料管上料工位和料管下料工位；

所述上料传送装置的一端与所述分度装置对接，所述上料传送装置的另一端延伸至所述料管上料工位，用于接收料管中的分立器件；

所述存料装置设置于所述料管上料工位远离所述上料传送装置的一端；

所述上料迁移装置设置于所述料管上料工位的一侧，用于牵引料管至所述料管上料工位。

可选地，所述料管移动装置包括料管移动安装座；所述料管移动安装座上安装有料管移动电机；所述料管移动电机的动子固定连接有转盘，所述转盘上沿圆周方向等距地安装有多个料管固定夹具，所述料管固定夹具用于固定料管。

可选地，所述存料装置包括存料仓，所述存料仓内用于存储管料；

所述存料仓对应所述料管上料工位的位置开设有出料口，所述出料口的一侧设置有通过气缸驱动的门闸；

所述上料牵引装置包括多个同步带轮和同步带，所述同步带套设于所述同步带轮上，且所述同步带上固定连接有用于引导管料移动至所述料管上料工位的引导组件。

可选地，所述料管固定夹具包括料管固定底座和手指气缸；所述手指气缸安装于所述料管固定底座上，所述料管固定底座与所述转盘转动连接；

所述转盘的圆心处还安装有无刷轮毂电机，所述无刷轮毂电机连接有传动组件，所述传动组件的末端与所述料管固定底座固定连接，所述无刷轮毂电机用于驱动所述料管固定底座相对于所述转盘转动。

可选地，所述传动组件包括套设于所述无刷轮毂电机外的第一连杆块，所述第一连杆块向各所述料管固定底座延伸有延伸块，且各所述延伸块均转动连接有连架杆，所述连架杆远离所述延伸块的一端与所述料管固定底座转动连接。

可选地，所述出料装置包括出料管移动装置、出料传送装置和出料管卸载装置；

所述出料管移动装置包括出料管上料工位和出料管装料工位；所述出料管上料工位位于所述所述料管传输装置的一端；

所述出料管装料工位位于所述出料传送装置的一端，所述出料传送装置的另一端与所述分度装置对接；

所述出料管卸载装置设置于所述出料管装料工位的一侧，用于将装料后的料管卸料。

可选地，所述料管传输装置包括电磁轨道和设置于所述电磁轨道上的磁性传输块；

所述电磁轨道的一端设置于所述料管下料工位处，另一端设置于所述出料管上料工位处。

可选地，所述电磁轨道的一侧设置有用于限制料管的挡墙。

可选地，所述电磁轨道的另一端还设置有用于将料管上升至所述出料管上料工位中的升降装置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的分立器件测试分选机，首先通过上料装置将料管中的分立器件输向分度装置，随着分度装置的运行带动分立器件依次进行引脚位置检测、转向(当引脚位置错误时进行转向)、测试，接着，分度装置将合格的分立器件输送至下料装置进行装管；同时，在上料装置的料管卸料完毕后，料管输送装置将料管输送至下料装置，下料装置将合格的分立器件输入来自料管输送装置的料管完成装料；在这个过程中，仅需使用一组料管和初始装料的料管，降低了料管的备料成本，同时，换料时也仅需更换一组料管和初始装料的料管，提高了换料速度，即分立器件测试分选机具有物料成本低且生产效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的分立器件测试分选机的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的分立器件测试分选机的第一视角结构示意图；

图3为图2在C处的局部放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的分立器件测试分选机的第二视角结构示意图；

图5为图4在A处的局部放大结构示意图；

图6为图4在B处的局部放大结构示意图；

图7为本发明实施例的料管的结构示意图。

图示说明：10、底座；11、分度装置；

20、上料装置；201、存料装置；2011、储料仓；2012、门闸；202、上料牵引装置；2021、同步带轮；2022、同步带；2023、引导组件；203、料管移动装置；2031、料管上料工位；2032、料管下料工位；2033、料管移动安装座；2034、料管移动电机；2035、转盘；2036、料管固定夹具；2037、无刷轮毂电机；2038、传动组件；204、上料传送装置；

30、引脚位置检测装置；40、转向装置；50、测试装置；60、NG下料装置；

70、出料装置；701、出料管移动装置；7011、出料管上料工位；7012、出料管装料工位；7013、出料固定夹具；702、出料传送装置；

80、料管传输装置；801、电磁轨道；802、磁性传输块；803、挡墙；804、升降装置。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参考图1至图7，图1为本发明实施例提供的分立器件测试分选机的俯视结构示意图，图2为本发明实施例提供的分立器件测试分选机的第一视角结构示意图，图3为图2在C处的局部放大结构示意图，图4为本发明实施例提供的分立器件测试分选机的第二视角结构示意图，图5为图4在A处的局部放大结构示意图，图6为图4在B处的局部放大结构示意图，图7为本发明实施例的料管的结构示意图。

本实施例提供的分立器件测试分选机主要应用于分选分立器件的场景，相较于传统的分选机(需要准备两组料管100，其中一组料管100内填充有分立器件，另外一组连管100内是空的)，能将料管100的数量从2N个降低至N+1个，降低了物料的成本，提高了换料的效率。

如图1和图7所示，分立器件测试分选机包括底座10；分立器件测试分选机还包括设置于底座10上的分度装置11、上料装置20和出料装置70；沿分度装置20的输送方向在上料装置与出料装置70之间还设置有引脚位置检测装置30、转向装置40、测试装置50和NG下料装置60。其中需要说明的是，分度装置11包括至少一个由电机驱动的转盘，转盘上沿其圆周方向设置多个夹具，能够夹取分立器件，引脚位置检测装置30能够检测分立器件的引脚分布，当分立器件的引脚分布错位时，转向装置50会拨正分立器件，随后测试装置50对分立器件进行测试，具体测试项目根据实际需求设置，包括但不限位外观测试、电性测试等，当分立器件至少存在一项不合格时，分度装置11将对应的分立器件释放于NG下料装置60。

上料装置20与出料装置70之间还设置有料管传输装置80，上料装置20用于将料管100中的分立器件输向分度装置11，分度装置11用于流转分立器件，料管传输装置80用于将上料装置20中的料管100输向出料装置70，出料装置70用于接收来自料管传输装置80的料管100并将合格的分立器件输向料管100。

具体地，分立器件测试分选机首先通过上料装置20将料管100中的分立器件输向分度装置11，随着分度装置11的运行带动分立器件依次进行引脚位置检测、转向(当引脚位置错误时进行转向)、测试，接着，分度装置11将合格的分立器件输送至下料装置70进行装管；同时，在上料装置20的料管卸料完毕后，料管输送装置80将料管100输送至下料装置70，下料装置70将合格的分立器件输入来自料管输送装置80的料管100完成装料；在这个过程中，仅需使用一组料管100和初始装料的料管100，降低了料管100的备料成本，同时，换料时也仅需更换一组料管100和初始装料的料管100，提高了换料速度，即分立器件测试分选机具有物料成本低且生产效率高的优点。

进一步地，如图4至图6所示，上料装置20包括用于存储料管100的存料装置201、上料牵引装置202、料管移动装置203和上料传送装置204。上料传送装置204包括由电机驱动的传送带，能够将料管上料工位2031上的分立器件输向分度装置11.

料管移动装置203包括料管上料工位2031和料管下料工位2032。

上料传送装置204的一端与分度装置11对接，上料传送装置204的另一端延伸至料管上料工位2031，用于接收料管100中的分立器件。

存料装置201设置于料管上料工位2031远离上料传送装置204的一端。

上料迁移装置202设置于料管上料工位2031的一侧，用于牵引料管100至料管上料工位2031。

上料的工作流程如下：上料牵引装置202将存料装置201的料管100引导至料管上料工位2031，随后料管100中的分立器件在重力作用下下滑至上料传送装置204，上料传送装置204将分立器件输向分度装置11，在该料管11的分立器件排空后(可以通过传感器检测其是否排空或设置预定的排出时间)，料管移动装置203将该料管100移动至料管下料工位2032，便于料管输送装置80将料管100输送至下料装置70。

进一步地，料管移动装置203包括料管移动安装座2033；料管移动安装座2033上安装有料管移动电机2034；料管移动电机2034的动子固定连接有转盘2035，转盘2035上沿圆周方向等距地安装有多个料管固定夹具2036，料管固定夹具2036用于固定料管100。

进一步地，料管固定夹具2036包括料管固定底座和手指气缸；手指气缸安装于料管固定底座上，料管固定底座与转盘2035转动连接。

转盘2035的圆心处还安装有无刷轮毂电机2037，无刷轮毂电机2037连接有传动组件2038，传动组件2038的末端与料管固定底座固定连接，无刷轮毂电机2037用于驱动料管固定底座相对于转盘2035转动。其中，无刷轮毂电机2037的定子与转盘2035固定连接，其外圈动子起作为传动组件2038的动力源的作用，通过无刷轮毂电机2037带动料管固定底座相对于转盘2035转动主要起到下述效果：1、当料管100从料管上料工位2031移动至料管下料工位2032时，改变料管100相对于转盘2035的旋转角度，避免料管100在移动过程中与上料传送装置204等其他零件直接接触，提高了整体的稳定性；2、当料管100内的分立器件排出不顺时，无刷轮毂电机2037作小角度(1-10°)的往复运动，使得料管100作来回摆动运动，便于将分立器件排出，提高分选效率，降低故障率。

在一个具体的实施方式中，传动组件2038包括套设于无刷轮毂电机2037外的第一连杆块，第一连杆块向各料管固定底座延伸有延伸块，且各延伸块均转动连接有连架杆，连架杆远离延伸块的一端与料管固定底座转动连接。

进一步地，存料装置201包括存料仓2011，存料仓2011内用于存储管料100。

存料仓2011对应料管上料工位2031的位置开设有出料口，出料口的一侧设置有通过气缸驱动的门闸2012。

上料牵引装置202包括多个同步带轮2021和同步带2022，同步带2022套设于同步带轮2021上，且同步带2022上固定连接有用于引导管料100移动至料管上料工位2031的引导组件2023。其中，需要说明的是，引导组件2023作匀速运动起到限制料管100移动速度的效果，提高整体的稳定性并且能够避免分立器件从料管100中掉出，只有当位于料管上料工位2031的料管固定夹具2036夹住料管100后，引导组件2023才会解除对料管100的限制，其中，引导组件2023可以包括微型气缸和由微型气缸驱动的引导块，当需要限制料管100的位置时，微型气缸将引导块伸出，使得引导块与料管100抵接，当不需要限制料管100的位置时，微型气缸将引导块缩回即可。

具体地，当需要从存料仓2011中取出料管100时，引导组件2023贴合于门闸2012的外侧，待门闸2012打开后，料管100会在重力作用下与引导组件2023相抵，接着，引导组件2023在同步带2022的带动下作匀速运动，引导料管100移动至料管上料工位2031，待位于料管上料工位2031的料管固定夹具2036夹住料管100后解除对料管100的限制，不再与其相抵，从而料管100中的分立器件能在重力作用下下滑至上料传送装置204。

进一步地，如图2和3所示，出料装置70包括出料管移动装置701、出料传送装置702和出料管卸载装置(图未示)。出料管卸载装置包括设置在出料管移动装置701顶部的滑轨和滑动连接于滑轨上且由电机驱动的卸料夹具。

出料管移动装置701包括出料管上料工位7011和出料管装料工位7012；出料管上料工位7011位于料管传输装置80的一端。其中，出料管移动装置701还包括出料固定夹具7013，出料固定夹具7013的结构与料管固定夹具2036的结构相同，出料固定夹具7013安装于出料转盘上，出料转盘由出料电机驱动。

出料管装料工位7012位于出料传送装置702的一端，出料传送装置702的另一端与分度装置11对接。其中，出料传送装置702包括由电机驱动的传送带，传送带用于将分立器件从分度装置11输向空的料管100内。

出料管卸载装置设置于出料管装料工位7012的一侧，用于将装料后的料管100卸料。

示例性的，当料管传输装置80将空的料管100移动至出料管上料工位7011时，出料固定夹具7013夹紧料管100并将该料管100移动至出料管装料工位7012，待出料传送装置702将分立器件填满料管100后，出料管卸载装置的卸料夹具夹取料管100移出分立器件分选测试机。

在一个具体的实施方式中，如图2所示，料管传输装置80包括电磁轨道801和设置于电磁轨道801上的磁性传输块802。

电磁轨道801的一端设置于料管下料工位2032处，另一端设置于出料管上料工位7011处。通过电磁轨道801产生的磁场对磁性传输块802产生牵引，从而带动料管100从料管下料工位2032移动至出料管上料工位7011。

如图1所示，电磁轨道801的一侧设置有用于限制料管100的挡墙803，起到防止料管100脱位的效果。

进一步地，电磁轨道801的另一端还设置有用于将料管100上升至出料管上料工位7011中的升降装置804。

接下来，作为一个实施过程说明分立器件测试分选机的工作过程：首先，工作人员将一组填充有分立器件的料管100放置于存料仓2011内，将一根空的料管100放置于出料管上料工位7011上；随后，分立器件测试分选机启动；存料装置201的门闸2012打开，上料牵引装置202将一根料管100牵引至料管上料工位2031，料管固定夹具2036夹紧料管100，在重力和无数轮毂电机2037的作用下将分立器件输送至上料传送装置上204，待料管100排空后，在料管移动电机2034的作用下，料管100移动至料管下料工位2032，料管固定夹具2036松开料管100，使其落入料管传输装置80，接着料管传输装置80将该料管100移动至出料管上料工位7011；待初始的位于出料管上料工位7011的料管100满料后，出料管卸载装置将满料的料管100移出分立器件测试分选机；出料管移动装置701将空的料管100从料管上料工位7011移动至出料管装料工位7012，准备下一次的装料。整个过程仅需更换N+1个料管100，物料成本低，更换效率块，减少了人工操作的时间，降低了安全事故发生的可能性，提高了安全性。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种分立器件测试分选机，其特征在于，包括底座(10)；所述分立器件测试分选机还包括设置于所述底座(10)上的分度装置(11)、上料装置(20)和出料装置(70)；沿所述分度装置(20)的输送方向在所述上料装置与所述出料装置(70)之间还设置有引脚位置检测装置(30)、转向装置(40)、测试装置(50)和NG下料装置(60)；

所述上料装置(20)与所述出料装置(70)之间还设置有料管传输装置(80)，所述上料装置(20)用于将料管(100)中的分立器件输向所述分度装置(11)，所述分度装置(11)用于流转分立器件，所述料管传输装置(80)用于将所述上料装置(20)中的料管(100)输向所述出料装置(70)，所述出料装置(70)用于接收来自所述料管传输装置(80)的料管(100)并将合格的分立器件输向料管(100)；

所述上料装置(20)包括用于存储料管(100)的存料装置(201)、上料牵引装置(202)、料管移动装置(203)和上料传送装置(204)；

所述料管移动装置(203)包括料管上料工位(2031)和料管下料工位(2032)；

所述料管移动装置(203)包括料管移动安装座(2033)；所述料管移动安装座(2033)上安装有料管移动电机(2034)；所述料管移动电机(2034)的动子固定连接有转盘(2035)，所述转盘(2035)上沿圆周方向等距地安装有多个料管固定夹具(2036)，所述料管固定夹具(2036)用于固定料管(100)；

所述料管固定夹具(2036)包括料管固定底座和手指气缸；所述手指气缸安装于所述料管固定底座上，所述料管固定底座与所述转盘(2035)转动连接；

所述转盘(2035)的圆心处还安装有无刷轮毂电机(2037)，所述无刷轮毂电机(2037)连接有传动组件(2038)，所述传动组件(2038)的末端与所述料管固定底座固定连接，所述无刷轮毂电机(2037)用于驱动所述料管固定底座相对于所述转盘(2035)转动。

2.根据权利要求1所述的分立器件测试分选机，其特征在于，所述上料传送装置(204)的一端与所述分度装置(11)对接，所述上料传送装置(204) 的另一端延伸至所述料管上料工位(2031)，用于接收料管(100)中的分立器件；

所述存料装置(201)设置于所述料管上料工位(2031)远离所述上料传送装置(204)的一端；

所述上料迁移装置(202)设置于所述料管上料工位(2031)的一侧，用于牵引料管(100)至所述料管上料工位(2031)。

3.根据权利要求2所述的分立器件测试分选机，其特征在于，所述存料装置(201)包括存料仓(2011)，所述存料仓(2011)内用于存储管料(100)；

所述存料仓(2011)对应所述料管上料工位(2031)的位置开设有出料口，所述出料口的一侧设置有通过气缸驱动的门闸(2012)；

所述上料牵引装置(202)包括多个同步带轮(2021)和同步带(2022)，所述同步带(2022)套设于所述同步带轮(2021)上，且所述同步带(2022)上固定连接有用于引导管料(100)移动至所述料管上料工位(2031)的引导组件(2023)。

4.根据权利要求3所述的分立器件测试分选机，其特征在于，所述传动组件(2038)包括套设于所述无刷轮毂电机(2037)外的第一连杆块，所述第一连杆块向各所述料管固定底座延伸有延伸块，且各所述延伸块均转动连接有连架杆，所述连架杆远离所述延伸块的一端与所述料管固定底座转动连接。

5.根据权利要求2所述的分立器件测试分选机，其特征在于，所述出料装置(70)包括出料管移动装置(701)、出料传送装置(702)和出料管卸载装置；

所述出料管移动装置(701)包括出料管上料工位(7011)和出料管装料工位(7012)；所述出料管上料工位(7011)位于所述料管传输装置(80)的一端；

所述出料管装料工位(7012)位于所述出料传送装置(702)的一端，所述出料传送装置(702)的另一端与所述分度装置(11)对接；

所述出料管卸载装置设置于所述出料管装料工位(7012)的一侧，用于将装料后的料管(100)卸料。

6.根据权利要求5所述的分立器件测试分选机，其特征在于，所述料管传输装置(80)包括电磁轨道(801)和设置于所述电磁轨道(801)上的磁性传输块(802)；

所述电磁轨道(801)的一端设置于所述料管下料工位(2032)处，另一端设置于所述出料管上料工位(7011)处。

7.根据权利要求6所述的分立器件测试分选机，其特征在于，所述电磁轨道(801)的一侧设置有用于限制料管(100)的挡墙(803)。

8.根据权利要求7所述的分立器件测试分选机，其特征在于，所述电磁轨道(801)的另一端还设置有用于将料管(100)上升至所述出料管上料工位(7011)中的升降装置(804)。

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