CN113332077A - 一种病房用自动送药机及其盛药盒的制备方法 - Google Patents

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CN113332077A CN202110504428.XA CN202110504428A CN113332077A CN 113332077 A CN113332077 A CN 113332077A CN 202110504428 A CN202110504428 A CN 202110504428A CN 113332077 A CN113332077 A CN 113332077A
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吴晓燕
辛萍
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Union Hospital Tongji Medical College Huazhong University of Science and Technology
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Abstract

本发明公开了一种病房用自动送药机，包括底板，底板的底部固定连接有限位块，限位块的底部设置有槽型轨，底板的顶部设置有第一安装板，底板的顶部设置有第二安装板，底板的顶部螺纹连接有电机，电机位于第一安装板的背面，电机的输出端固定连接有主齿轮，主齿轮的外壁设置有第一连接带，第一连接带远离主齿轮的一端内壁设置有辅齿轮，辅齿轮的内壁固定连接有连接轴；盛药盒的制备方法，包括混料一的制得，混合料二的制得，混合料三的制得以及盛药盒的制得。本发明防止在运送的过程中掉落和被污染；制得的盛药盒强度和质量都更好。

Description

一种病房用自动送药机及其盛药盒的制备方法
技术领域
本发明涉及病房用自动送药机领域，更具体地说，涉及一种病房用自动送药机及其盛药盒的制备方法。
背景技术
在日常护理工作，静配中心会分批次通过人工运，来将输液需要用到的药物送到科室治疗室，此时送来的药物较为杂乱，需要护士来将药物按照床号分拣再进行配药工作，造成护士在病房里频繁穿梭，还需要抽空去治疗室分药，大大增加了医疗工作者的工作量，容易造成医疗人员体力消耗过快，导致医疗人员在工作中产生消极的心态，不利于正常的护理工作。
公开号为CN207290119U的发明公开了一种可精准导航的病房送药机器人，包括机器人本体、多个药物置放盒、一对电动滑轨、GPS定位装置及供电装置；机器人本体为“L”形框架结构，多个药物置放盒分别间隔设置在机器人本体上，一对电动滑轨分别对称设置在机器人本体的底部两侧，机器人本体通过一对电动滑轨平移；GPS定位装置设置在机器人本体上，GPS定位装置与机器人本体的主控装置连接；供电装置设置在机器人本体上。本发明结构简单、设计合理，不仅能够使药物保持在一定温度范围内，还能保证在送药的过程中药物密封不受污染，还增添了GPS定位系统，能够达到精准送药，温度区分，十分实用。
但是上述发明，药品放置盒设置在外部，为暴露设置，使得药品在移动的过程中出现掉落，且在长距离移动时可能会污染药品。
在专利201710722054.2一种抗冲击塑料盒及其制备方法，其中，所述制备方法包括：1)填料的表面处理：将填料和偶联剂混合后进行球磨，制得处理后的填料；2)物料的混合：将步骤1)中处理后的填料、聚丙烯、硬脂酸、PE蜡和纤维进行共混，制得混合料；3)挤出成型：将步骤2)中制得的混合料经模头挤出成型，制得抗冲击塑料盒。本发明将填料在球磨状态下经偶联剂处理，而后将上述处理后的填料、聚丙烯、硬脂酸、PE蜡和纤维共混后再挤出成型，从而使得通过上述处理后的填料与上述原料混合后制得的混合料在挤出成型后得到的塑料盒具有良好的抗冲击性能，从而大大提高其使用寿命，降低使用成本，同时提高了使用的安全性。虽然解决了上述问题，但是仍然存在以下问题：
该抗冲击塑料盒及其制备方法中没有加入提高强度的原料，使得在使用的过程中出现损坏，而且在制备的时候没有对原料进行分开混料，使得有的原料熔融不充分，进而导致制得的塑料盒质量出现问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种病房用自动送药机及其盛药盒的制备方法，旨在能够有效的解决现有技术中的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
一种病房用自动送药机，包括底板，所述底板的底部固定连接有限位块，所述限位块的底部设置有槽型轨，所述底板的底部四角均设置有移动滚轮，所述底板的顶部设置有第一安装板，底板的顶部设置有第二安装板，所述第二安装板位于第一安装板的正面，所述底板的顶部螺纹连接有电机，所述电机位于第一安装板的背面，所述电机的输出端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的外壁设置有第一连接带，所述第一连接带远离主齿轮的一端内壁设置有辅齿轮，所述辅齿轮的内壁固定连接有连接轴，所述连接轴的正面贯穿第一安装板固定连接有滚动轮，所述滚动轮的外壁设置有第二连接带，本发明，使用时通过设置的限位块和槽型轨相互配合，使自动送药机能够按照指定的方位运行，设置的指纹锁避免自动送药机随意开合。
优选的是，所述底板的顶部设置有防护壳，所述防护壳的顶部通过合页活动连接有透明盖，所述防护壳的远离合页的一侧设置有指纹锁。
上述任一方案中优选的是，所述第一安装板与第二安装板之间均匀设置有盛药盒，所述盛药盒的正面和背面均设置有轴承，所述轴承的外壁与第二连接带活动连接。
上述任一方案中优选的是，所述第一安装板包括空心矩形板，所述空心矩形板的正面设置有矩形槽，所述空心矩形板和矩形槽一体成型，所述第二连接带位于矩形槽的内部。
上述任一方案中优选的是，所述盛药盒包括矩形盒，所述矩形盒的正面和背面均固定连接有连接头，所述矩形盒和连接头一体成型，所述连接头的外径与轴承的内径相匹配。
一种盛药盒的制备方法，按照先后顺序包括以下步骤：
S1：将重量份100-120份的聚苯乙烯树脂、20-50份改性聚苯乙烯树脂、3-6份工业淀粉以及0.5-1份的硅油投入到高速捏合机中搅拌，在搅拌的过程中逐渐升温，升温速率为3℃/min，达到55℃时，停止升温，保持此温度搅拌15min，得混合料一；
S2：将上述步骤得到的混合料一加入到高速捏合机中，然后再向高速捏合机中投入0.5-1份的纤维、0.5-0.8份的石墨烯，然后升温搅拌，升温的速率为10℃/min，当温度达到90℃时，停止升温，并保持此温度搅拌30min，然后再继续以5℃/min的升温速率进行升温，边升温边搅拌，当达到120℃时停止升温，并持续搅拌15min，得混合料二；
S3：将上述步骤得到的混合料二投入到高速捏合机中，然后再向高速捏合机中投入0.5-0.9份的碳酸氢钠，以5℃/min的升温速率进行升温，当达到110℃时停止升温，保持此温度搅拌30min，然后再以10℃/min的速率进行升温，当达到230℃停止升温，持续搅拌30-60min，当混合料冷却至40℃时，得混合料三，放置到密闭容器中存储备用；
S4：将上述混合料三加入到双螺杆挤出机中，通过双螺杆挤出机挤压到机头模具中形成盛药盒。
优选的是，在步骤S1、S2和S3中，所述搅拌的速率为400r/min。
上述任一方案中优选的是，在步骤S4中，所述双螺杆挤出机从机尾到机头的温度依次设置为140℃、160℃、180℃、185℃和190℃。
上述任一方案中优选的是，在步骤S1中，向高速捏合机中投入重量份为0.5-1份的增强剂、0.5-1份的增韧剂、0.2-0.5份的内外润滑剂以及0.2-0.5份的着色剂。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)该病房用自动送药机的盛药盒设置在第一安装板与第二安装板之间，且盛药盒通过轴承与第二连接带连接，能够使盛药盒跟随第二连接带的运行而运行，将其送入到送药机的内部空间，防止在运送的过程中掉落和被污染；
(2)该盛药盒的制备中添加了少量的纤维和石墨烯，虽然添加了少量的，但是盛药盒的强度提升了20％，且在混料的过程中根据不同的原料采取分开混料，使得混料更加充分，制得的盛药盒强度和质量都更好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的底板结构示意图；
图3为本发明的图2中的A处放大结构示意图；
图4为本发明的第一安装板结构示意图；
图5为本发明的盛药盒结构示意图。
图中标号说明：
1、底板；2、限位块；3、第一安装板；301、空心矩形板；302、矩形槽；4、电机；5、主齿轮；6、第一连接带；7、辅齿轮；8、连接轴；9、第二连接带；10、轴承；11、盛药盒；1101、矩形盒；1102、连接头；12、第二安装板；13、移动滚轮；14、槽型轨；15、防护壳；16、合页；17、透明盖；18、指纹锁；19、滚动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-5，一种病房用自动送药机，包括底板1，底板1的底部固定连接有限位块2，限位块2的底部设置有槽型轨14，底板1的底部四角均设置有移动滚轮13，底板1的顶部设置有第一安装板3，底板1的顶部设置有第二安装板12，第二安装板12位于第一安装板3的正面，底板1的顶部螺纹连接有电机4，电机4位于第一安装板3的背面，电机4的输出端固定连接有主齿轮5，主齿轮5的外壁设置有第一连接带6，第一连接带6远离主齿轮5的一端内壁设置有辅齿轮7，辅齿轮7的内壁固定连接有连接轴8，连接轴8的正面贯穿第一安装板3固定连接有滚动轮19，滚动轮19的外壁设置有第二连接带9。
本实施例中，将限位块2设置在底板1的底部，使自动送药机能够按照指定的槽型轨14运行，限位块2的四边均有圆角设置，方便自动送药机在槽型轨14拐弯处运行的更加通畅，槽型轨14嵌入式安装在地上，防止槽型轨14凸出造成人员磕绊，大家还可以通过槽型轨14来预判自动送药机的运行轨迹，避免发生碰撞，将移动滚轮13设置在底板1的底部四角，能够通过移动滚轮13使自动送药机能够运行，将第一安装板3和第二安装板12底板1的顶部，能够通过其设置药物盛放物方便人员的使用，将电机4设置在底板1的顶部，能够通过设置在电机4输出端的主齿轮5与第一连接带6配合，来带动设置在第一安装板3背面的辅齿轮7转动，将辅齿轮7通过连接轴8连接滚动轮19，能够使设置在滚动轮19外壁的第二连接带9跟随转动。
具体的，底板1的顶部设置有防护壳15，防护壳15的顶部通过合页16活动连接有透明盖17，防护壳15的远离合页16的一侧设置有指纹锁18。
本实施例中，将防护壳15设置在底板1的顶部，能够使防护壳15与通过合页16设置在防护壳15顶部的透明盖17相互配合，来保护自动送药机内部盛放的药物，指纹锁18的型号为道璞dp-CT0023，将指纹锁18设置在防护壳15的上，只有输入正确的指纹才可以从自动送药机中取药，能够有效避免在送药机运行过程中有非医护人员擅自碰触自动送药机内部药物的可能。
具体的，第一安装板3与第二安装板12之间均匀设置有盛药盒11，盛药盒11的正面和背面均设置有轴承10，轴承10的外壁与第二连接带9活动连接。
本实施例中，将盛药盒11设置在第一安装板3与第二安装板12之间，能够将不同床号的药物盛放在不同的盛药盒11中，避免了不同房号药物的混合，大大节省了医护人员的时间，将盛药盒11通过轴承10与第二连接带9连接，能够使盛药盒11跟随第二连接带9的运行而运行，充分利用自动送药机的内部空间。
具体的，第一安装板3包括空心矩形板301，空心矩形板301的正面设置有矩形槽302，空心矩形板301和矩形槽302一体成型，第二连接带9位于矩形槽302的内部。
本实施例中，将第二连接带9设置在矩形槽302的内部，能够使第二连接带9按照指定的位置运行。
具体的，盛药盒11包括矩形盒1101，矩形盒1101的正面和背面均固定连接有连接头1102，矩形盒1101和连接头1102一体成型，连接头1102的外径与轴承10的内径相匹配。
本实施例中，将连接头1102设置在矩形盒1101的正面和背面，能够使盛药盒11保持平衡。
工作原理：
本发明，使用时通过设置的限位块2和槽型轨14相互配合，使自动送药机能够按照指定的方位运行，设置的指纹锁18避免自动送药机能够随意打开，将限位块2设置在底板1的底部，使自动送药机能够按照指定的槽型轨14运行，限位块2的四边均有圆角设置，方便自动送药机在槽型轨14拐弯处运行的更加通畅，槽型轨14嵌入式安装在地上，防止槽型轨14凸出造成人员磕绊，大家还可以通过槽型轨14来预判自动送药机的运行轨迹，避免发生碰撞，将移动滚轮13设置在底板1的底部四角，能够通过移动滚轮13使自动送药机能够运行，将第一安装板3和第二安装板12底板1的顶部，能够通过其设置药物盛放物方便人员的使用，将电机4设置在底板1的顶部，能够通过设置在电机4输出端的主齿轮5与第一连接带6配合，来带动设置在第一安装板3背面的辅齿轮7转动，将辅齿轮7通过连接轴8连接滚动轮19，能够使设置在滚动轮19外壁的第二连接带9跟随转动。
防护壳15设置在底板1的顶部，能够使防护壳15与通过合页16设置在防护壳15顶部的透明盖17相互配合，来保护自动送药机内部盛放的药物，指纹锁18的型号为道璞dp-CT0023，将指纹锁18设置在防护壳15的上，只有输入正确的指纹才可以从自动送药机中取药，能够有效避免在送药机运行过程中有非医护人员擅自碰触自动送药机内部药物的可能。
盛药盒11设置在第一安装板3与第二安装板12之间，能够将不同床号的药物盛放在不同的盛药盒11中，避免了不同房号药物的混合，大大节省了医护人员的时间，将盛药盒11通过轴承10与第二连接带9连接，能够使盛药盒11跟随第二连接带9的运行而运行，充分利用自动送药机的内部空间。
实施例2：
一种根据权利要求1的盛药盒的制备方法，按照先后顺序包括以下步骤：
S1：将重量份100份的聚苯乙烯树脂、20份改性聚苯乙烯树脂、3份工业淀粉以及0.5份的硅油投入到高速捏合机中搅拌，在搅拌的过程中逐渐升温，升温速率为3℃/min，达到55℃时，停止升温，保持此温度搅拌15min，得混合料一；
S2：将上述步骤得到的混合料一加入到高速捏合机中，然后再向高速捏合机中投入0.5份的纤维、0.5份的石墨烯，然后升温搅拌，升温的速率为10℃/min，当温度达到90℃时，停止升温，并保持此温度搅拌30min，然后再继续以5℃/min的升温速率进行升温，边升温边搅拌，当达到120℃时停止升温，并持续搅拌15min，得混合料二；
S3：将上述步骤得到的混合料二投入到高速捏合机中，然后再向高速捏合机中投入0.5份的碳酸氢钠，以5℃/min的升温速率进行升温，当达到110℃时停止升温，保持此温度搅拌30min，然后再以10℃/min的速率进行升温，当达到230℃停止升温，持续搅拌30-60min，当混合料冷却至40℃时，得混合料三，放置到密闭容器中存储备用；
S4：将上述混合料三加入到双螺杆挤出机中，通过双螺杆挤出机挤压到机头模具中形成盛药盒。
具体的，在步骤S1、S2和S3中，搅拌的速率为400r/min。
具体的，在步骤S4中，双螺杆挤出机从机尾到机头的温度依次设置为140℃、160℃、180℃、185℃和190℃。
具体的，在步骤S1中，向高速捏合机中投入重量份为0.5份的增强剂、0.5份的增韧剂、0.2份的内外润滑剂以及0.2份的着色剂。
实施例3：
一种根据权利要求1的盛药盒的制备方法，按照先后顺序包括以下步骤：
S1：将重量份110份的聚苯乙烯树脂、30份改性聚苯乙烯树脂、5份工业淀粉以及0.7份的硅油投入到高速捏合机中搅拌，在搅拌的过程中逐渐升温，升温速率为3℃/min，达到55℃时，停止升温，保持此温度搅拌15min，得混合料一；
S2：将上述步骤得到的混合料一加入到高速捏合机中，然后再向高速捏合机中投入0.7份的纤维、0.6份的石墨烯，然后升温搅拌，升温的速率为10℃/min，当温度达到90℃时，停止升温，并保持此温度搅拌30min，然后再继续以5℃/min的升温速率进行升温，边升温边搅拌，当达到120℃时停止升温，并持续搅拌15min，得混合料二；
S3：将上述步骤得到的混合料二投入到高速捏合机中，然后再向高速捏合机中投入0.57份的碳酸氢钠，以5℃/min的升温速率进行升温，当达到110℃时停止升温，保持此温度搅拌30min，然后再以10℃/min的速率进行升温，当达到230℃停止升温，持续搅拌30-60min，当混合料冷却至40℃时，得混合料三，放置到密闭容器中存储备用；
S4：将上述混合料三加入到双螺杆挤出机中，通过双螺杆挤出机挤压到机头模具中形成盛药盒。
具体的，在步骤S1、S2和S3中，搅拌的速率为400r/min。
具体的，在步骤S4中，双螺杆挤出机从机尾到机头的温度依次设置为140℃、160℃、180℃、185℃和190℃。
具体的，在步骤S1中，向高速捏合机中投入重量份为0.7份的增强剂、0.7份的增韧剂、0.3份的内外润滑剂以及0.3份的着色剂。
实施例4：
一种根据权利要求1的盛药盒的制备方法，按照先后顺序包括以下步骤：
S1：将重量份120份的聚苯乙烯树脂、50份改性聚苯乙烯树脂、6份工业淀粉以及1份的硅油投入到高速捏合机中搅拌，在搅拌的过程中逐渐升温，升温速率为3℃/min，达到55℃时，停止升温，保持此温度搅拌15min，得混合料一；
S2：将上述步骤得到的混合料一加入到高速捏合机中，然后再向高速捏合机中投入1份的纤维、0.8份的石墨烯，然后升温搅拌，升温的速率为10℃/min，当温度达到90℃时，停止升温，并保持此温度搅拌30min，然后再继续以5℃/min的升温速率进行升温，边升温边搅拌，当达到120℃时停止升温，并持续搅拌15min，得混合料二；
S3：将上述步骤得到的混合料二投入到高速捏合机中，然后再向高速捏合机中投入0.9份的碳酸氢钠，以5℃/min的升温速率进行升温，当达到110℃时停止升温，保持此温度搅拌30min，然后再以10℃/min的速率进行升温，当达到230℃停止升温，持续搅拌30-60min，当混合料冷却至40℃时，得混合料三，放置到密闭容器中存储备用；
S4：将上述混合料三加入到双螺杆挤出机中，通过双螺杆挤出机挤压到机头模具中形成盛药盒。
具体的，在步骤S1、S2和S3中，搅拌的速率为400r/min。
具体的，在步骤S4中，双螺杆挤出机从机尾到机头的温度依次设置为140℃、160℃、180℃、185℃和190℃。
具体的，在步骤S1中，向高速捏合机中投入重量份为1份的增强剂、1份的增韧剂、0.5份的内外润滑剂以及0.5份的着色剂。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种病房用自动送药机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有限位块(2)，所述限位块(2)的底部设置有槽型轨(14)，所述底板(1)的底部四角均设置有移动滚轮(13)，所述底板(1)的顶部设置有第一安装板(3)，所述底板(1)的顶部设置有第二安装板(12)，所述第一安装板(3)与第二安装板(12)之间均匀设置有盛药盒(11)，所述盛药盒(11)的正面和背面均设置有轴承(10)，所述轴承(10)的外壁与第二连接带(9)活动连接，所述第二安装板(12)位于第一安装板(3)的正面，所述底板(1)的顶部螺纹连接有电机(4)，所述电机(4)位于第一安装板(3)的背面，所述电机(4)的输出端固定连接有主齿轮(5)，所述主齿轮(5)的外壁设置有第一连接带(6)，所述第一连接带(6)远离主齿轮(5)的一端内壁设置有辅齿轮(7)，所述辅齿轮(7)的内壁固定连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)的正面贯穿第一安装板(3)固定连接有滚动轮(19)，所述滚动轮(19)的外壁设置有第二连接带(9)。
2.根据权利要求1所述的一种病房用自动送药机，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有防护壳(15)，所述防护壳(15)的顶部通过合页(16)活动连接有透明盖(17)，所述防护壳(15)的远离合页(16)的一侧设置有指纹锁(18)。
3.根据权利要求1所述的一种病房用自动送药机，其特征在于：所述第一安装板(3)包括空心矩形板(301)，所述空心矩形板(301)的正面设置有矩形槽(302)，所述空心矩形板(301)和矩形槽(302)一体成型，所述第二连接带(9)位于矩形槽(302)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种病房用自动送药机，其特征在于：所述盛药盒(11)包括矩形盒(1101)，所述矩形盒(1101)的正面和背面均固定连接有连接头(1102)，所述矩形盒(1101)和连接头(1102)一体成型，所述连接头(1102)的外径与轴承(10)的内径相匹配。
5.一种根据权利要求1所述的盛药盒的制备方法，其特征在于：按照先后顺序包括以下步骤：
S1：将重量份100-120份的聚苯乙烯树脂、20-50份改性聚苯乙烯树脂、3-6份工业淀粉以及0.5-1份的硅油投入到高速捏合机中搅拌，在搅拌的过程中逐渐升温，升温速率为3℃/min，达到55℃时，停止升温，保持此温度搅拌15min，得混合料一；
S2：将上述步骤得到的混合料一加入到高速捏合机中，然后再向高速捏合机中投入0.5-1份的纤维、0.5-0.8份的石墨烯，然后升温搅拌，升温的速率为10℃/min，当温度达到90℃时，停止升温，并保持此温度搅拌30min，然后再继续以5℃/min的升温速率进行升温，边升温边搅拌，当达到120℃时停止升温，并持续搅拌15min，得混合料二；
S3：将上述步骤得到的混合料二投入到高速捏合机中，然后再向高速捏合机中投入0.5-0.9份的碳酸氢钠，以5℃/min的升温速率进行升温，当达到110℃时停止升温，保持此温度搅拌30min，然后再以10℃/min的速率进行升温，当达到230℃停止升温，持续搅拌30-60min，当混合料冷却至40℃时，得混合料三，放置到密闭容器中存储备用；
S4：将上述混合料三加入到双螺杆挤出机中，通过双螺杆挤出机挤压到机头模具中形成盛药盒。
6.根据权利要求5所述的一种盛药盒的制备方法，其特征在于：在步骤S1、S2和S3中，所述搅拌的速率为400r/min。
7.根据权利要求5所述的一种盛药盒的制备方法，其特征在于：在步骤S4中，所述双螺杆挤出机从机尾到机头的温度依次设置为140℃、160℃、180℃、185℃和190℃。
8.根据权利要求5所述的一种盛药盒的制备方法，其特征在于：在步骤S1中，向高速捏合机中投入重量份为0.5-1份的增强剂、0.5-1份的增韧剂、0.2-0.5份的内外润滑剂以及0.2-0.5份的着色剂。
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